CN112339798A - 轨道交通车辆的警惕报警方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轨道交通车辆的警惕报警方法及装置，警惕报警方法包括以下步骤：响应于轨道交通车辆的警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。本发明基于故障导向安全原则，采用分级保护策略实现多级别的警惕报警功能，综合考虑了多方面的因素，有效地保证了轨道交通车辆的运行安全，从而提升了警惕报警的可靠性，而且降低了维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆网络控制技术领域，尤其涉及一种轨道交通车辆的警惕报警方法及装置。
背景技术
目前，城轨车辆等轨道交通车辆的警惕报警功能主要通过车辆硬件电路或车辆控制软件来实现。
其中，采用车辆硬线电路实现的方式需要使用各类电容、继电器等电子器件，车辆在运行过程中警惕装置一直处于工作状态，对电子器件的可靠性要求特别高。而且，采用硬线搭建的警惕功能电路、警惕保护时间和对警惕保护的触发方式都比较单一，对后期维护不便。
采用车辆控制软件实现的方式，主要通过监控警惕按钮的动作来施加制动。
城轨车辆在非ATO(自动列车运行装置)模式下运行时，为了防止司机注意力不集中、瞌睡和未操作等人为因素导致列车安全存在隐患，特此在司机室设置警惕按钮。在正常行驶过程中司机需要操作警惕按钮，以提示正常运行状态。当检测到警惕按钮未操作达到一定时间时，车辆控制软件触发警惕报警功能，以使城轨车辆自动施加制动直至停车，从而保证车辆的运行安全。
但是，现有的上述车辆控制软件实现的方式，缺乏多方面因素的考量，无法提供多级别且有效的报警提示和车辆控制策略，从而降低警惕报警的可靠性。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中轨道交通车辆的警惕报警功能缺乏多方面因素的考量，从而降低警惕报警的可靠性的缺陷，提供一种轨道交通车辆的警惕报警方法及装置。
本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题：
一种轨道交通车辆的警惕报警方法，所述轨道交通车辆上设有警惕按钮，所述警惕报警方法包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
可选地，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第四预设时段，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***；
所述制动***响应于接收到常用制动信号，基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
可选地，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第三预设时段，输出紧急制动信号至所述轨道交通车辆的紧急制动***；
响应于接收到所述紧急制动信号，所述紧急制动***控制触发紧急继电器动作使得紧急制动回路变为低电平，以向所述轨道交通车辆施加紧急制动。
可选地，所述警惕报警方法还包括：
响应于所述紧急制动未施加，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***；
所述制动***响应于接收到所述常用制动信号，基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
可选地，所述预设量的常用制动包括最大常用制动。
可选地，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第二预设时段，判断当前所述轨道交通车辆是否处于牵引工况；
若是，将发送至所述轨道交通车辆的牵引***的牵引指令置为无效，以封锁牵引；
若否，输出保持工况信号至所述牵引***，以使所述轨道交通车辆保持非牵引工况。
可选地，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出音频报警信号至所述轨道交通车辆的音频报警装置，以进行音频报警提示；和/或，
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出灯光报警信号至所述轨道交通车辆的灯光报警装置，以进行灯光报警提示。
可选地，所述警惕报警方法还包括：
判断当前所述轨道交通车辆是否处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，若否，响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
可选地，在执行所述基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤之后，所述警惕报警方法还包括：
响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以停止报警提示。
一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的轨道交通车辆的警惕报警方法的步骤。
一种轨道交通车辆的警惕报警装置，所述轨道交通车辆上设有警惕按钮，所述警惕报警装置包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器；
所述处理器被配置为：响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
可选地，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第四预设时段，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***，以使所述制动***基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
可选地，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第三预设时段，输出紧急制动信号至所述轨道交通车辆的紧急制动***，以使所述紧急制动***根据接收到的所述紧急制动信号控制触发紧急继电器动作使得紧急制动回路变为低电平，以向所述轨道交通车辆施加紧急制动。
可选地，所述处理器还被配置为：
响应于所述紧急制动未施加，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***，以使所述制动***基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
可选地，所述预设量的常用制动包括最大常用制动。
可选地，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第二预设时段，判断当前所述轨道交通车辆是否处于牵引工况；
若是，将发送至所述轨道交通车辆的牵引***的牵引指令置为无效，以封锁牵引；
若否，输出保持工况信号至所述牵引***，以使所述轨道交通车辆保持非牵引工况。
可选地，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出音频报警信号至所述轨道交通车辆的音频报警装置，以进行音频报警提示；和/或，
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出灯光报警信号至所述轨道交通车辆的灯光报警装置，以进行灯光报警提示。
可选地，所述处理器被配置为：
判断当前所述轨道交通车辆是否处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，若否，响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
可选地，所述处理器被配置为：
输出每一预设时段对应的预设报警信号之后，响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以停止报警提示。
在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明基于故障导向安全原则，采用分级保护策略实现多级别的警惕报警功能，综合考虑了多方面的因素，有效地保证了轨道交通车辆的运行安全，从而提升了警惕报警的可靠性，而且降低了维护成本。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1为本发明一实施例的轨道交通车辆的警惕报警方法的流程图。
图2为本发明一实施例的轨道交通车辆的警惕报警装置的结构示意图。
附图标记说明：
步骤 101；
步骤 102；
步骤 103；
步骤 104；
步骤 105；
步骤 106；
步骤 107；
步骤 108；
步骤 109；
处理器 1；
存储器 2。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
本实施例提供一种轨道交通车辆的警惕报警方法，其包括以下步骤：响应于设置于所述轨道交通车辆的司机室内的警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
本实施例提供的轨道交通车辆的警惕报警方法基于故障导向安全原则，采用分级保护策略实现多级别的警惕报警功能，综合考虑了多方面的因素，有效地保证了轨道交通车辆的运行安全，从而提升了警惕报警的可靠性，而且降低了维护成本。
在本实施例中，优选地，所述轨道交通车辆为城轨车辆，但并不具体限定所述轨道交通车辆的类型，可根据实际情况进行相应的选择。
作为一实施例，所述警惕报警方法根据故障模式将报警级别分为四级：第一级为声光报警，第二级为封锁牵引，第三级为紧急制动，第四级为最大常用制动。
在本实施例中，基于网络控制软件实现警惕报警，通过网络控制相应的继电器动作和指令传输。
相关的输入输出信号均来源于车辆网络***采集。其中，警惕按钮监控信号、ATO模式信号和紧急牵引模式信号由IO输入采集；列车速度、紧急制动施加反馈和制动力反馈值来源于制动***，声光报警信号和紧急制动触发由IO输出控制，制动指令和级位通过网络通信方式发送给制动***。
具体地，如图1所示，所述警惕报警方法包括以下步骤：
步骤101、进入警惕报警程序。
在本步骤中，根据所述城轨车辆的当前运行环境判断是否进入警惕报警程序。
具体地，判断当前所述城轨车辆是否处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，若否，进入警惕报警程序，若车辆处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，则无需进入所述警惕报警程序。
在本实施例中，在特殊模式下网络***无需警惕报警，这些情况有：1、车辆静止；2、ATO模式；3、紧急牵引模式等。当存在ATO模式故障突然降级时，信号***会对车辆安全负责；在网络***故障的情况下，提示司机启动紧急牵引模式。
步骤102、警惕按钮是否超过T1未操作，若是，执行步骤103，若否，返回步骤101。
在本步骤中，判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第一预设时段的时长T1，若是，则判断为触发第一级别的报警提示，执行步骤103，若否，则返回步骤101。
在本实施例中，并不具体限定所述第一预设时段的时长T1，可根据实际情况及用户需求来自行设定，可设定为确定值，亦可根据车辆的速度和制动力大小设定为不定值。
步骤103、启动声光报警。
在本步骤中，响应于所述警惕按钮的未操作时段超过所述第一预设时段的时长T1，网络通过IO输出音频报警信号至所述城轨车辆的音频报警装置，和/或，输出灯光报警信号至所述城轨车辆的灯光报警装置。
具体地，所述音频报警装置响应于接收到所述音频报警信号，进行音频报警提示，直至所述警惕按钮***作后才复位。
在本实施例中，所述音频报警装置包括蜂鸣器，但并不具体限定所述音频报警装置的类型，可根据实际情况及用户需求来进行相应的选择。
所述灯光报警装置响应于接收到所述灯光报警信号，进行灯光报警提示，直至所述警惕按钮***作后才复位。
在本实施例中，所述灯光报警装置包括报警指示灯，但并不具体限定所述灯光报警装置的类型，可根据实际情况及用户需求来进行相应的选择。
在本步骤中，响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以停止进行音频报警提示和/或音频报警提示。
在本实施例中，第一级别的声光报警由车辆电路亦可实现，可根据实际情况决定是否需要软硬件冗余。
步骤104、警惕按钮是否超过T2未操作，若是，执行步骤105，若否，返回步骤101。
在本步骤中，判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第二预设时段的时长T2，若是，则判断为触发第二级别的报警提示，执行步骤105，若否，则返回步骤101。
在本实施例中，T2应当大于T1，但并不具体限定所述第二预设时段的时长T2，可根据实际情况及用户需求来自行设定，可设定为确定值，亦可根据车辆的速度和制动力大小设定为不定值。
步骤105、封锁牵引。
在本步骤中，响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第二预设时段的时长T2，判断当前所述城轨车辆是否处于牵引工况。
若是，将发送至所述城轨车辆的牵引***的牵引指令置为无效，以封锁牵引，直至所述警惕按钮***作后才能响应司机的牵引或制动指令。
若否，输出保持工况信号至所述牵引***，以使所述城轨车辆保持非牵引工况，直至所述警惕按钮***作后才能响应司机的牵引或制动指令。
在本实施例中，非牵引工况主要包括制动工况或惰行工况，惰行工况表示既无牵引也无制动。
在本步骤中，响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以解除封锁牵引。
步骤106、警惕按钮是否超过T3未操作，若是，执行步骤107，若否，返回步骤101。
在本步骤中，判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第三预设时段的时长T3，若是，则判断为触发第三级别的报警提示，执行步骤107，若否，则返回步骤101。
在本实施例中，T3应当大于T2，但并不具体限定所述第三预设时段的时长T3，可根据实际情况及用户需求来自行设定，可设定为确定值，亦可根据车辆的速度和制动力大小设定为不定值。
步骤107、触发紧急制动。
在本步骤中，响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第三预设时段的时长T3，网络通过IO输出紧急制动信号至所述城轨车辆的紧急制动***。
响应于接收到所述紧急制动信号，所述紧急制动***控制触发紧急继电器动作使得紧急制动回路变为低电平，以向所述城轨车辆施加紧急制动，直至车辆停止运行后才复位。
在本实施例中，第三级别的触发紧急制动由车辆电路亦可实现，可根据实际情况决定是否需要软硬件冗余。
步骤108、紧急制动是否施加反馈，若是，返回步骤101，若否，执行步骤109。
在本步骤中，为了防止异常情况下车辆紧急制动未施加，通过制动***反馈的紧急制动施加状态和制动缸压力大小来判断紧急制动是否施加完成，若是，返回步骤101，若否，则判断为触发第四级别的报警提示，执行步骤109。
另外，作为另一实施例，还可选择判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第四预设时段的时长T4，若是，则判断为触发第四级别的报警提示，执行步骤109，若否，则返回步骤101。
在本实施例中，T4应当大于T2，但并不具体限定所述第四预设时段的时长T4，可根据实际情况及用户需求来自行设定，可设定为确定值，亦可根据车辆的速度和制动力大小设定为不定值。
步骤109、施加最大常用制动。
在本步骤中，输出最大常用制动信号至所述城轨车辆的制动***，所述制动***根据接收到的最大常用制动信号向所述城轨车辆施加最大常用制动。
在本实施例中，并不具体限定施加常用制动的施加量，常用制动的施加量可根据所述城轨车辆的当前车速进行相应的设定及调整，可施加50％等其他预设量的常用制动。
具体地，例如网络IO输出紧急制动信号超过1秒后制动***实际反馈的紧急制动未施加，此时网络输出最大常用制动，即通过网络协议发送给制动***100％的常用制动信息，制动***收到网络指令后施加最大的常用制动力来保证车辆的运行安全。
在本实施例中，第二级别的封锁牵引和第四级别的施加常用制动通过网络MVB(多功能车辆总线)总线协议将牵引、制动指令和级位等数据传输给牵引***和制动***，MVB总线协议符合IEC61375标准，为公开协议。
本实施例提供的所述警惕报警方法，采用分级保护策略实现警惕报警功能，依靠车辆网络与牵引、制动***之间的通信传输，设定了封锁牵引和施加最大常用的保护操作。
封锁牵引作为第三级报警提示的缓冲，减少了危害的进一步影响。而且，在紧急制动异常情况下，车辆能够施加最大常用制动停车，保证了异常情况下车辆的运行安全。
只要是基于故障导向安全原则，采用增减报警级别数量、调整报警级别顺序或对相应级别报警保护措施部分进行修改的方案，均应当为本实施例的替代方案。
本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的轨道交通车辆的警惕报警方法的步骤。
本实施例还提供一种轨道交通车辆的警惕报警装置，所述轨道交通车辆的司机室内设有警惕按钮，所述警惕报警装置利用如上述的警惕报警方法。
如图2所示，所述警惕报警装置包括处理器1及与处理器1通信连接的存储器2，存储器2被配置为存储处理器1所执行的程序及数据。
处理器1被配置为：响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
本实施例提供的轨道交通车辆的警惕报警装置基于故障导向安全原则，采用分级保护策略实现多级别的警惕报警功能，综合考虑了多方面的因素，有效地保证了轨道交通车辆的运行安全，从而提升了警惕报警的可靠性，而且降低了维护成本。
在本实施例中，优选地，所述轨道交通车辆为城轨车辆，但并不具体限定所述轨道交通车辆的类型，可根据实际情况进行相应的选择。
作为一实施例，所述警惕报警装置根据故障模式将报警级别分为四级：第一级为声光报警，第二级为封锁牵引，第三级为紧急制动，第四级为最大常用制动。
在本实施例中，基于网络控制软件实现警惕报警，通过网络控制相应的继电器动作和指令传输。
相关的输入输出信号均来源于车辆网络***采集。其中，警惕按钮监控信号、ATO模式信号和紧急牵引模式信号由IO输入采集；列车速度、紧急制动施加反馈和制动力反馈值来源于制动***，声光报警信号和紧急制动触发由IO输出控制，制动指令和级位通过网络通信方式发送给制动***。
处理器1被配置为根据所述城轨车辆的当前运行环境判断是否进入警惕报警程序。
具体地，处理器1被配置为：判断当前所述城轨车辆是否处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，若否，进入警惕报警程序，若车辆处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，则无需进入警惕报警程序。
在本实施例中，在特殊模式下网络***无需警惕报警，这些情况有：1、车辆静止；2、ATO模式；3、紧急牵引模式等。当存在ATO模式故障突然降级时，信号***会对车辆安全负责；在网络***故障的情况下，提示司机启动紧急牵引模式。
处理器1还被配置为：判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第一预设时段的时长，若是，则判断为触发第一级别的报警提示，若否，停止调用或重新进入所述警惕报警程序。
处理器1还被配置为：响应于所述警惕按钮的未操作时段超过所述第一预设时段的时长，输出音频报警信号至所述城轨车辆的音频报警装置，和/或，输出灯光报警信号至所述城轨车辆的灯光报警装置。
具体地，所述音频报警装置被配置为响应于接收到所述音频报警信号，进行音频报警提示，直至所述警惕按钮***作后才复位。
在本实施例中，所述音频报警装置包括蜂鸣器，但并不具体限定所述音频报警装置的类型，可根据实际情况及用户需求来进行相应的选择。
所述灯光报警装置被配置为响应于接收到所述灯光报警信号，进行灯光报警提示，直至所述警惕按钮***作后才复位。
在本实施例中，所述灯光报警装置包括报警指示灯，但并不具体限定所述灯光报警装置的类型，可根据实际情况及用户需求来进行相应的选择。
处理器1还被配置为：响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以停止进行音频报警提示和/或音频报警提示。
在本实施例中，第一级别的声光报警由车辆电路亦可实现，可根据实际情况决定是否需要软硬件冗余。
处理器1还被配置为：判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第二预设时段的时长，若是，则判断为触发第二级别的报警提示，若否，停止调用或重新进入所述警惕报警程序。
处理器1还被配置为：响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第二预设时段的时长，判断当前所述城轨车辆是否处于牵引工况，若是，将发送至所述城轨车辆的牵引***的牵引指令置为无效，以封锁牵引，直至所述警惕按钮***作后才能响应司机的牵引或制动指令；若否，输出保持工况信号至所述牵引***，以使所述城轨车辆保持非牵引工况，直至所述警惕按钮***作后才能响应司机的牵引或制动指令。
在本实施例中，非牵引工况主要包括制动工况或惰行工况，惰行工况表示既无牵引也无制动。
处理器1还被配置为：响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以解除封锁牵引。
处理器1还被配置为：判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第三预设时段的时长，若是，则判断为触发第三级别的报警提示，若否，停止调用或重新进入所述警惕报警程序。
处理器1还被配置为：响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第三预设时段的时长，输出紧急制动信号至所述城轨车辆的紧急制动***。
响应于接收到所述紧急制动信号，所述紧急制动***被配置为控制触发紧急继电器动作使得紧急制动回路变为低电平，以向所述城轨车辆施加紧急制动，直至车辆停止运行后才复位。
在本实施例中，第三级别的触发紧急制动由车辆电路亦可实现，可根据实际情况决定是否需要软硬件冗余。
为了防止异常情况下车辆紧急制动未施加，处理器1还被配置为：通过制动***反馈的紧急制动施加状态和制动缸压力大小来判断紧急制动是否施加完成，若是，停止调用或重新进入所述警惕报警程序，若否，则判断为触发第四级别的报警提示。
另外，作为另一实施例，处理器1还可被配置为：判断所述警惕按钮的未操作时段是否超过第四预设时段的时长，若是，则判断为触发第四级别的报警提示，若否，停止调用或重新进入所述警惕报警程序。
处理器1还可被配置为：响应于进入第四级别的报警提示，输出最大常用制动信号至所述城轨车辆的制动***，所述制动***根据接收到的最大常用制动信号向所述城轨车辆施加最大常用制动。
在本实施例中，并不具体限定施加常用制动的施加量，常用制动的施加量可根据所述城轨车辆的当前车速进行相应的设定及调整，可施加50％等其他预设量的常用制动。
具体地，例如输出紧急制动信号超过1秒后制动***实际反馈的紧急制动未施加，此时处理器1被配置为输出最大常用制动，即通过网络协议发送给制动***100％的常用制动信息，制动***收到网络指令后施加最大的常用制动力来保证车辆的运行安全。
在本实施例中，第二级别的封锁牵引和第四级别的施加常用制动通过网络MVB总线协议将牵引、制动指令和级位等数据传输给牵引***和制动***，MVB总线协议符合IEC61375标准，为公开协议。。
本实施例提供的警惕报警装置，采用分级保护策略实现警惕报警功能，依靠车辆网络与牵引、制动***之间的通信传输，设定了封锁牵引和施加最大常用的保护操作。
封锁牵引作为第三级报警提示的缓冲，减少了危害的进一步影响。而且，在紧急制动异常情况下，车辆能够施加最大常用制动停车，保证了异常情况下车辆的运行安全。
只要是基于故障导向安全原则，采用增减报警级别数量、调整报警级别顺序或对相应级别报警保护措施部分进行修改的方案，均应当为本实施例的替代方案。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管为使解释简单化将所述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (19)
1.一种轨道交通车辆的警惕报警方法，其特征在于，所述轨道交通车辆上设有警惕按钮，所述警惕报警方法包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
2.如权利要求1所述的警惕报警方法，其特征在于，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第四预设时段，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***；
所述制动***响应于接收到所述常用制动信号，基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
3.如权利要求1所述的警惕报警方法，其特征在于，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第三预设时段，输出紧急制动信号至所述轨道交通车辆的紧急制动***；
响应于接收到所述紧急制动信号，所述紧急制动***控制触发紧急继电器动作使得紧急制动回路变为低电平，以向所述轨道交通车辆施加紧急制动。
4.如权利要求3所述的警惕报警方法，其特征在于，还包括：
响应于所述紧急制动未施加，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***；
所述制动***响应于接收到所述常用制动信号，基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
5.如权利要求2或4所述的警惕报警方法，其特征在于，所述预设量的常用制动包括最大常用制动。
6.如权利要求1所述的警惕报警方法，其特征在于，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第二预设时段，判断当前所述轨道交通车辆是否处于牵引工况；
若是，将发送至所述轨道交通车辆的牵引***的牵引指令置为无效，以封锁牵引；
若否，输出保持工况信号至所述牵引***，以使所述轨道交通车辆保持非牵引工况。
7.如权利要求1所述的警惕报警方法，其特征在于，所述响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤包括：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出音频报警信号至所述轨道交通车辆的音频报警装置，以进行音频报警提示；和/或，
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出灯光报警信号至所述轨道交通车辆的灯光报警装置，以进行灯光报警提示。
8.如权利要求1所述的警惕报警方法，其特征在于，还包括：
判断当前所述轨道交通车辆是否处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，若否，响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
9.如权利要求1所述的警惕报警方法，其特征在于，在执行所述基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示的步骤之后，所述警惕报警方法还包括：
响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以停止报警提示。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～9中任意一项所述的轨道交通车辆的警惕报警方法的步骤。
11.一种轨道交通车辆的警惕报警装置，其特征在于，所述轨道交通车辆上设有警惕按钮，所述警惕报警装置包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器；
所述处理器被配置为：响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
12.如权利要求11所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第四预设时段，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***，以使所述制动***基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
13.如权利要求11所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第三预设时段，输出紧急制动信号至所述轨道交通车辆的紧急制动***，以使所述紧急制动***根据接收到的所述紧急制动信号控制触发紧急继电器动作使得紧急制动回路变为低电平，以向所述轨道交通车辆施加紧急制动。
14.如权利要求13所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
响应于所述紧急制动未施加，输出常用制动信号至所述轨道交通车辆的制动***，以使所述制动***基于所述轨道交通车辆的当前车速向所述轨道交通车辆施加预设量的常用制动。
15.如权利要求12或14所述的警惕报警装置，其特征在于，所述预设量的常用制动包括最大常用制动。
16.如权利要求11所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第二预设时段，判断当前所述轨道交通车辆是否处于牵引工况；
若是，将发送至所述轨道交通车辆的牵引***的牵引指令置为无效，以封锁牵引；
若否，输出保持工况信号至所述牵引***，以使所述轨道交通车辆保持非牵引工况。
17.如权利要求11所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器被配置为：
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出音频报警信号至所述轨道交通车辆的音频报警装置，以进行音频报警提示；和/或，
响应于所述警惕按钮的未操作时段超过第一预设时段，输出灯光报警信号至所述轨道交通车辆的灯光报警装置，以进行灯光报警提示。
18.如权利要求11所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器被配置为：
判断当前所述轨道交通车辆是否处于ATO模式、静止状态或紧急牵引模式，若否，响应于所述警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于所述未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。
19.如权利要求11所述的警惕报警装置，其特征在于，所述处理器被配置为：
输出每一预设时段对应的预设报警信号之后，响应于所述警惕按钮***作，输出报警停止信号，以停止报警提示。
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