CN112335406A - 一种基于人体工学的新型电动剪刀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人体工学的新型电动剪刀,包括剪刀头部和可伸缩连杆。剪刀头部包括电机、手持握把、剪切开关Ⅰ、固定支座、定刀片、动刀片及齿轮组;可伸缩连杆包括铰链、伸缩连杆、支架伸缩开关、剪切开关Ⅱ、手臂贴合面板、固定带、固定带扣座、电池基座及把手。本发明采用剪刀头部与连杆之间的夹角可调节的形式,避免在采摘或修剪过程中剪刀头部遮挡视线的情况。电机驱动齿轮组以带动传动齿轮使动刀片与定刀片咬合完成剪切动作,紧密的连接结构使得振动、噪音减小。握持部分采用人体工学设计,避免手持式费力的不足,省力且效率高。本发明剪刀拥有两种操作模式,即手持模式和伸缩杆模式,应对树上及地面的采摘环境的需求。
Description
技术领域
本发明属于电动剪刀技术领域,具体涉及一种基于人体工学的即可摘多品种果实,又可修剪高枝的农林器械。
背景技术
果实的采摘与果树高枝的修剪一直是令果农感到棘手的问题,由于很多果树不仅主干很高,而且枝繁叶茂,采摘工人只有爬上树干才能进行采摘,这样采摘工人的安全难以得到保障。采摘工人只有依靠更加灵活的身手才能提高工作效率和采摘过程的安全性。现在大多果农还在使用传统的采摘工具,一般是带杆的剪刀或钩子。众所周知,传统的剪刀虽然用途广泛,但是较耗人力,操作人员在长时间的使用后,随着体力的消耗及刀刃的钝化,使劳动效率逐渐降低,这种使用原始工具靠手工操作的方法显然无法满足目前自动化加工时代的需要。
随着人工成本的逐年增高,迫切需要一款能够在多种场景应用的采摘工具。而目前自动化程度较高的伸缩式连接杆的电动剪刀,应用于果实等农作物采摘时,直线型的杆体使得剪刀在修剪过程中会遮挡视线,导致无法快速对准进行采摘。手持式的电动剪刀操作不便,效率较低,而且由于头部过重,难以适应长时间的劳动作业,并且在实际使用过程中不适合修剪枝干。传统式的伸缩式连接杆的电动剪刀只针对生长在树上的果实,而难以应用对生长在地面上的果实的采摘环境。
整体来看,传统式的伸缩式连接杆的电动剪刀仍然有费力、效率较低、应用范围较小的问题。因此,发明一种基于人体工学的高效率、省力的电动剪刀十分必要。
发明内容
本发明基于上述问题,根据现有的缺陷和不足,提供一种基于人体工学的电动剪刀,其结构合理,重量轻,使用安全可靠,它的抗干扰能力强、散热性好、使用方便、适合推广使用。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于人体工学的新型电动剪刀,包括剪刀头部和可伸缩连杆。
所述的剪刀头部包括电机、手持握把、剪切开关Ⅰ、固定支座、定刀片、动刀片及齿轮组;
所述的可伸缩连杆包括铰链、伸缩连杆、支架伸缩开关、剪切开关Ⅱ、手臂贴合面板、固定带、固定带扣座、电池基座及把手。
所述的电机固定在固定支座上,所述的齿轮组包括相互啮合的一个大齿轮和一个小齿轮,所述的小齿轮连接电机,所述的大齿轮连接动刀片,所述的动刀片安装在定刀片的一侧,所述的定刀片安装在固定支座的一侧,所述的手持握把通过螺纹副固定在固定支座的另一侧,所述的手持握把上安装有剪切开关Ⅰ,所述的剪切开关Ⅰ连接电机1,手持握把与电池盒一体化,用于安装电池对电机进行能源供给。
所述的伸缩连杆通过螺纹副与固定支座下端连接,剪刀头部与伸缩连杆连接处设置有铰链,伸缩连杆的连杆之间通过支架伸缩开关固定,所述的手臂贴合面板连接伸缩连杆的底端,采用人体工学设计以便贴合手臂,手臂贴合面板设置有固定带扣座、电池基座和把手,固定带系在固定带扣座上,并通过固定带将伸缩连杆与手臂固定。伸缩连杆末端为电池基座,可便捷地安装电池,所述的把手上安装有剪切开关Ⅱ,剪切开关Ⅱ连接电机。
固定支座内设有控制电路板,控制开关的信号线和蓄电池的电源线经过无线滑环与控制电路板连接,当连续按压控制开关时,控制电路板被启动,电路接通,剪刀口保持张开,接着再按压控制开关时,剪刀口闭合,释放控制开关后,剪刀口张开,完成剪切作业。所述的控制开关包括剪切开关Ⅰ和剪切开关Ⅱ。
进一步的,通过铰链可以进行剪刀头部与伸缩连杆的角度调节。
一种基于人体工学的新型电动剪刀包括两种工作模式:
根据不同对象,电动剪刀可以分为两种工作模式:
(1)应用于低枝修剪但不限于此的手持模式;
(2)应用于高枝修剪但不限于此的伸缩杆模式;
当使用手持模式时,通过螺纹副将伸缩连杆拆下,手持握把通过螺纹副与固定支座连接。动刀片装在定刀片的一侧,齿轮组中的大齿轮与动刀片相连,齿轮组中的小齿轮与电机相连,齿轮组的齿轮相互啮合进行动力传递,通过手持握把上安装的剪切开关Ⅰ控制电机驱动齿轮组进行动力输出,使动刀片完成剪切动作。
当使用伸缩杆模式时,通过螺纹副将手持握把拆下,伸缩连杆通过螺纹副与固定支座连接。剪刀头部与伸缩连杆间通过铰链进行角度调节,伸缩连杆间通过支架伸缩开关固定,根据实际应用高度进行伸缩连杆长度的调节。通过固定带将手臂贴合面板与手臂固定,固定带系在固定带扣座上,通过把手上安装的剪切开关Ⅱ控制电机驱动齿轮组进行动力输出,使动刀片完成剪切动作。
本发明是一种基于人体工学的即可摘多品种果实,又可修剪高枝的农林器械。在传统的伸缩式连接杆的电动剪刀的基础上,改变其直线型的弊端而采用剪刀头部与连杆成一定角度的形式,避免在采摘或修剪过程中剪刀头部遮挡视线的情况。考虑到不同果实生长高度不同的问题,本发明采用伸缩杆模式及手持模式,以满足树上及地面的采摘环境的需求。同时,伸缩杆握持部分采用人体工学设计,与手臂固定连接,便于操作。
当使用手持模式时,可手持握把,当需要剪切枝干时,按下剪切开关,驱动电机并通过齿轮组传动,增大扭矩,进行采摘,省力且高效。
当使用伸缩杆模式时,伸缩杆握持部分与手臂通过固定带固定连接,人手可通过握住把手进行采摘操作,在把手上安装有剪切开关,按下剪切开关,驱动电机并通过齿轮组传动进行采摘。伸缩杆末端的电池基座装有电池进行能源供给,这样的安装使得电动剪刀头部重量减轻,同时增大整体使用时重量的平衡性。剪刀头部与伸缩杆之间通过铰链连接,可改变剪刀头部与伸缩杆之间的夹角以适应不同采摘环境的要求。
本发明有益效果如下:
1.本发明伸缩杆握持部分采用人体工学设计,避免手持式费力的不足,而将伸缩杆作为手臂的延伸进行采摘,省力且效率高。
2.本发明剪刀拥有两种操作模式,即手持模式和伸缩杆模式。应对树上及地面的采摘环境的需求,将两种不同结构的电动剪刀一体化,应用范围加大。
3.本发明结构设计合理,改变传统式直线型的弊端而采用剪刀头部与连杆之间的夹角可调节的形式,避免在采摘或修剪过程中剪刀头部遮挡视线的情况。电机驱动齿轮组以带动传动齿轮使动刀片与定刀片咬合完成剪切动作,紧密的连接结构使得振动、噪音减小,用户体验好,适合推广使用。
附图说明
图1为手握模式结构示意图;
图2为伸缩杆模式结构示意图;
图3为伸缩杆及手持握把的连接方式示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明进行进一步描述。
本发明基于上述问题,根据现有的缺陷和不足,提供一种可应用于多场景的电动剪刀,其结构合理,重量轻,使用安全可靠,它的抗干扰能力强、散热性好、使用方便、适合推广使用。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于人体工学的新型电动剪刀,包括剪刀头部和可伸缩连杆。
所述的剪刀头部包含电机1、手持握把2、剪切开关Ⅰ3、固定支座4、定刀片5、动刀片6及齿轮组7;
所述的可伸缩连杆部分包括铰链8、伸缩连杆9、支架伸缩开关10、剪切开关Ⅱ11、手臂贴合面板12、固定带、固定带扣座13、电池基座14及把手15。
所述的电机1固定在固定支座4上,所述的齿轮组7包括相互啮合的一个大齿轮和一个小齿轮,所述的小齿轮连接电机1,所述的大齿轮连接动刀片6,所述的动刀片6安装在定刀片5的一侧,所述的定刀片5安装在固定支座4的一侧,所述的手持握把2通过螺纹副固定在固定支座4的另一侧,所述的手持握把2上安装有剪切开关Ⅰ3,所述的剪切开关Ⅰ3连接电机1,手持握把2与电池盒一体化,用于安装电池对电机1进行能源供给。
所述的伸缩连杆9通过螺纹副与固定支座4下端连接,剪刀头部与伸缩连杆9连接处设置有铰链8,伸缩连杆9的连杆之间通过支架伸缩开关10固定,所述的手臂贴合面板12连接伸缩连杆9的底端,采用人体工学设计以便贴合手臂,手臂贴合面板12设置有固定带扣座13、电池基座14和把手15,固定带系在固定带扣座13上,并通过固定带将伸缩连杆9与手臂固定。伸缩连杆9末端为电池基座,可便捷地安装电池,所述的把手15上安装有剪切开关Ⅱ11,剪切开关Ⅱ11连接电机1。
固定支座4内设有控制电路板,控制开关的信号线和蓄电池的电源线经过无线滑环与控制电路板连接,当连续按压控制开关时,控制电路板被启动,电路接通,剪刀口保持张开,接着再按压控制开关时,剪刀口闭合,释放控制开关后,剪刀口张开,完成剪切作业,在此需要说明的是,控制开关、控制电路板和电机1之间的电路关系为常规技术,如手电钻中的电路控制***。所述的控制开关包括剪切开关Ⅰ3和剪切开关Ⅱ11。
进一步的,通过铰链8可以进行剪刀头部与伸缩连杆9的角度调节。
根据不同对象,本发明可分为两种工作模式:(1)可应用于低枝但不限于此的手持模式。(2)可应用于高枝修剪但不限于此的伸缩杆模式。
如图1所示,当使用手持模式时,通过螺纹副将伸缩连杆9拆下,手持握把2通过螺纹副与固定支座4连接。动刀片6装在定刀片5的一侧,齿轮组7中的大齿轮与动刀片6相连,齿轮组7中的小齿轮与电机1相连,齿轮组7的齿轮相互啮合进行动力传递,通过手持握把2上安装的剪切开关Ⅰ3控制电机1驱动齿轮组7进行动力输出,使动刀片6完成剪切动作。
如图2所示,当使用伸缩杆模式时,通过螺纹副将手持握把2拆下,伸缩连杆9通过螺纹副与固定支座4连接。剪刀头部与伸缩连杆9间通过铰链8进行角度调节,连杆间通过支架伸缩开关10固定,根据实际应用高度进行伸缩连杆长度的调节。通过固定带将手臂贴合面板12与手臂,固定带系在固定带扣座13上,通过把手15上安装的剪切开关Ⅱ11控制电机1驱动齿轮组7进行动力输出,使动刀片6完成剪切动作。
如图3所示,伸缩连杆9及手持握把2均通过螺旋副连接。
Claims (4)
1.一种基于人体工学的新型电动剪刀,其特征在于,包括剪刀头部和可伸缩连杆;
所述的剪刀头部包括电机、手持握把、剪切开关Ⅰ、固定支座、定刀片、动刀片及齿轮组;
所述的可伸缩连杆包括铰链、伸缩连杆、支架伸缩开关、剪切开关Ⅱ、手臂贴合面板、固定带、固定带扣座、电池基座及把手;
所述的电机固定在固定支座上,所述的齿轮组包括相互啮合的一个大齿轮和一个小齿轮,所述的小齿轮连接电机,所述的大齿轮连接动刀片,所述的动刀片安装在定刀片的一侧,所述的定刀片安装在固定支座的一侧,所述的手持握把通过螺纹副固定在固定支座的另一侧,所述的手持握把上安装有剪切开关Ⅰ,所述的剪切开关Ⅰ连接电机1,手持握把与电池盒一体化,用于安装电池对电机进行能源供给;
所述的伸缩连杆通过螺纹副与固定支座下端连接,剪刀头部与伸缩连杆连接处设置有铰链,伸缩连杆的连杆之间通过支架伸缩开关固定,所述的手臂贴合面板连接伸缩连杆的底端,采用人体工学设计以便贴合手臂,手臂贴合面板设置有固定带扣座、电池基座和把手,固定带系在固定带扣座上,并通过固定带将伸缩连杆与手臂固定;伸缩连杆末端为电池基座,可便捷地安装电池,所述的把手上安装有剪切开关Ⅱ,剪切开关Ⅱ连接电机。
2.根据权利要求1所述的一种基于人体工学的新型电动剪刀,其特征在于,进一步的,固定支座内设有控制电路板,控制开关的信号线和蓄电池的电源线经过无线滑环与控制电路板连接,当连续按压控制开关时,控制电路板被启动,电路接通,剪刀口保持张开,接着再按压控制开关时,剪刀口闭合,释放控制开关后,剪刀口张开,完成剪切作业;所述的控制开关包括剪切开关Ⅰ和剪切开关Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的一种基于人体工学的新型电动剪刀,其特征在于,进一步的,通过铰链进行剪刀头部与伸缩连杆的角度调节。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于人体工学的新型电动剪刀,其特征在于,包括两种工作模式:
根据不同对象,电动剪刀可以分为两种工作模式:
(1)应用于低枝修剪但不限于此的手持模式;
(2)应用于高枝修剪但不限于此的伸缩杆模式;
当使用手持模式时,通过螺纹副将伸缩连杆拆下,手持握把通过螺纹副与固定支座连接;动刀片装在定刀片的一侧,齿轮组中的大齿轮与动刀片相连,齿轮组中的小齿轮与电机相连,齿轮组的齿轮相互啮合进行动力传递,通过手持握把上安装的剪切开关Ⅰ控制电机驱动齿轮组进行动力输出,使动刀片完成剪切动作;
当使用伸缩杆模式时,通过螺纹副将手持握把拆下,伸缩连杆通过螺纹副与固定支座连接;剪刀头部与伸缩连杆间通过铰链进行角度调节,伸缩连杆间通过支架伸缩开关固定,根据实际应用高度进行伸缩连杆长度的调节;通过固定带将手臂贴合面板与手臂固定,固定带系在固定带扣座上,通过把手上安装的剪切开关Ⅱ控制电机驱动齿轮组进行动力输出,使动刀片完成剪切动作。
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