CN112335401B - 一种山地用黄豆收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用机械，更具体的说是一种山地用黄豆收割装置，包括伸缩扶手组件、传送机构、移动机构、间距调整机构和切割机构，所述的伸缩扶手组件的两侧分别固定安装有传送机构，传送机构上固定安装有移动机构，间距调整机构固定安装在传送机构上，切割机构固定安装在间距调整机构上；本装置具有适应山地不平的地形的功能，可便捷携带到山地农用地，可实现快速收割山地种植的黄豆农作物，收割效果干净，不带有泥土。

Description

一种山地用黄豆收割装置

技术领域

本发明涉及一种农用机械，更具体的说是一种山地用黄豆收割装置。

背景技术

黄豆是东北主要的农作物之一，在秋收的时候，采用大型的收割机进行收割，节省人力，且效率高，但这种大型的农用收割机无法进到山里，导致山地农用地收割效率低，个别的山地依然需要人工进行收割，而且山地农用地地形多存在高低坡，且坡度不确定，导致收割机无法作业。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种山地用黄豆收割装置，本装置具有适应山地不平的地形的功能，可便捷携带到山地农用地，可实现快速收割山地种植的黄豆农作物，收割效果干净，不带有泥土。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种山地用黄豆收割装置，包括伸缩扶手组件、传送机构、移动机构、间距调整机构和切割机构，所述的伸缩扶手组件的两侧分别固定安装有传送机构，传送机构上固定安装有移动机构，间距调整机构固定安装在传送机构上，切割机构固定安装在间距调整机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种山地用黄豆收割装置所述的伸缩扶手组件包括单侧扶手、方形筒、支撑弹簧，单侧扶手滑动安装在方形筒上设置的凹槽内，支撑弹簧的一端固定安装在单侧扶手上，支撑弹簧的另一端固定安装在方形筒上的凹槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种山地用黄豆收割装置所述的传送机构包括综合安装底板、辅助轮、传送电机、传送带、第一轴、第二轴，辅助轮旋转安装在综合安装底板上设置的凹槽内，传送电机固定安装在综合安装底板上，传送电机的输出端固定安装有第一轴，第一轴的另一端旋转安装在综合安装底板上设置的凹槽内，第二轴旋转安装在综合安装底板上设置的凹槽内，传送带均与第一轴和第二轴相啮合，综合安装底板与单侧扶手固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种山地用黄豆收割装置所述的移动机构包括车轴、齿轮环、输出齿轮、移动电机、侧轮、中间轮、双向螺纹杆、U形限位板，车轴的两端分别固定安装有侧轮和中间轮，中间轮上固定安装有U形限位板，U形限位板与双向螺纹杆螺纹连接，齿轮环固定安装在车轴上，齿轮环与输出齿轮相啮合，输出齿轮固定安装在移动电机的输出端，移动电机固定安装在综合安装底板上设置的凹槽内，车轴旋转安装在综合安装底板上设置的通孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种山地用黄豆收割装置所述的间距调整机构包括山子安装件、连接臂、中间横梁、调整电机、调整双向螺纹杆、铰接件，中间横梁固定安装在综合安装底板上，调整电机固定安装在中间横梁上，调整双向螺纹杆的固定安装在调整电机的输出端，调整双向螺纹杆的另一端旋转安装在中间横梁上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆与铰接件螺纹连接，连接臂与铰接件相铰接，连接臂的另一端与山子安装件相铰接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种山地用黄豆收割装置所述的切割机构包括阶梯齿纹件、限位滑动件、张紧弹簧、链条、底部刀、斜齿轮链轮、斜齿轮一、斜齿轮二、顶部刀、立筒、十字拨动轮、双向输出电机、连接长杆、连接短杆、斜齿轮三、斜齿轮四、斜齿轮五，限位滑动件滑动安装在中间横梁上设置的凹槽内，张紧弹簧的一端固定安装在限位滑动件上，张紧弹簧的另一端固定安装在中间横梁上，阶梯齿纹件旋转安装在限位滑动件上设置的凹槽内，阶梯齿纹件与链条相啮合，链条与斜齿轮链轮相啮合，斜齿轮链轮上固定安装有底部刀，斜齿轮链轮旋转安装在山子安装件上设置的凹槽内，斜齿轮链轮与斜齿轮一相啮合，斜齿轮一旋转安装在山子安装件上设置的凹槽内，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，斜齿轮二上固定安装有顶部刀，斜齿轮二固定安装在双向输出电机的一侧输出端，双向输出电机的另一侧输出端固定安装有连接短杆，连接短杆的另一端固定安装有斜齿轮三，斜齿轮三与斜齿轮四相啮合，斜齿轮四与斜齿轮五相啮合，斜齿轮五上固定安装有十字拨动轮，立筒固定安装在山子安装件上，斜齿轮四旋转安装在山子安装件上设置的凹槽内，十字拨动轮旋转安装在山子安装件上设置的凹槽内，双向输出电机固定安装在立筒上设置的凹槽内，另一个斜齿轮二上固定安装有连接长杆，连接长杆的另一端固定安装有另一个十字拨动轮。

本发明一种山地用黄豆收割装置的有益效果为：

1.旋转双向螺纹杆，双向螺纹杆与U形限位板螺纹连接，此时两端的U形限位板移动，带动两侧传送机构的距离增大，此时单侧扶手挤压支撑弹簧，实现伸缩扶手组件同步调整，通过调整两侧传送机构的间距，从而适应不同宽窄的农地，启动移动电机，移动电机通过输出齿轮带动齿轮环旋转，使车轴带动侧轮和中间轮转动，从而使本装置向前移动，可通过单侧扶手进行方向控制。

2.启动调整电机，调整电机带动调整双向螺纹杆旋转，调整双向螺纹杆与铰接件螺纹连接，此时铰接件移动，铰接件移动带动连接臂摆动，从而使连接臂推动两侧的山子安装件，使两端的山子安装件的间距得到调整，从而带动切割机构的局部零件进行间距的调整，从而使底部刀和顶部刀对准黄豆秆，实现本装置适应不同垄台宽窄的功能，其中阶梯齿纹件、限位滑动件和张紧弹簧起到保持链条始终处于张紧的状态。

3.启动双向输出电机，双向输出电机带动连接短杆和斜齿轮二旋转，连接短杆带动斜齿轮三旋转，斜齿轮三通过斜齿轮四带动斜齿轮五旋转，斜齿轮五带动十字拨动轮旋转，十字拨动轮转动将黄豆秆向传送带方向拨动，而斜齿轮二通过斜齿轮一带动斜齿轮链轮旋转，此时斜齿轮链轮和斜齿轮二的旋转方向相反，从而实现底部刀和顶部刀的旋转方向相反，底部刀和顶部刀将黄豆秆从底部剪短，此时发生倾斜的黄豆秆被间断，倒落在传送带上，启动传送电机，传送电机带动第一轴旋转，从而带动传送带转动，传送带将倒在其上的黄豆秆向后传送，从而实现持续收割，通过底部刀和顶部刀将黄豆秆从底部剪短，在后续进行黄豆脱粒时，不会混有根部的泥土，同时留在土壤中的根部，可作为天然的废料回馈土地。

4.通过本装置具有适应山地不平的地形的功能，可便捷携带到山地农用地，可实现快速收割山地种植的黄豆农作物。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种山地用黄豆收割装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种山地用黄豆收割装置的补充立体结构示意图。

图3为本发明一种山地用黄豆收割装置的局部立体结构示意图。

图4为本发明一种山地用黄豆收割装置的间距调整机构4和切割机构5的立体结构示意图。

图5为本发明一种山地用黄豆收割装置的间距调整机构4和切割机构5的立体结构示意图。

图6为本发明一种山地用黄豆收割装置的伸缩扶手组件1的立体结构示意图。

图7为本发明一种山地用黄豆收割装置的伸缩扶手组件1的横截面结构示意图。

图8为本发明一种山地用黄豆收割装置的传送机构2的立体结构示意图。

图9为本发明一种山地用黄豆收割装置的传送机构2的立体结构示意图。

图10为本发明一种山地用黄豆收割装置的移动机构3的立体结构示意图。

图11为本发明一种山地用黄豆收割装置的移动机构3的立体结构示意图。

图12为本发明一种山地用黄豆收割装置的间距调整机构4的立体结构示意图。

图13为本发明一种山地用黄豆收割装置的间距调整机构4的立体结构示意图。

图14为本发明一种山地用黄豆收割装置的间距调整机构4和切割机构5的局部连接立体结构示意图。

图15为图14中的横截面结构示意图。

图16为本发明一种山地用黄豆收割装置的切割机构5的立体结构示意图。

图17为本发明一种山地用黄豆收割装置的切割机构5的立体结构示意图。

图18为本发明一种山地用黄豆收割装置的切割机构5的补充立体结构示意图。

图中：伸缩扶手组件1；单侧扶手1-1；方形筒1-2；支撑弹簧1-3；传送机构2；综合安装底板2-1；辅助轮2-2；传送电机2-3；传送带2-4；第一轴2-5；第二轴2-6；移动机构3；车轴3-1；齿轮环3-2；输出齿轮3-3；移动电机3-4；侧轮3-5；中间轮3-6；双向螺纹杆3-7；U形限位板3-8；间距调整机构4；山子安装件4-1；连接臂4-2；中间横梁4-3；调整电机4-4；调整双向螺纹杆4-5；铰接件4-6；切割机构5；阶梯齿纹件5-1；限位滑动件5-2；张紧弹簧5-3；链条5-4；底部刀5-5；斜齿轮链轮5-6；斜齿轮一5-7；斜齿轮二5-8；顶部刀5-9；立筒5-10；十字拨动轮5-11；双向输出电机5-12；连接长杆5-13；连接短杆5-14；斜齿轮三5-15；斜齿轮四5-16；斜齿轮五5-17。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-18说明本实施方式，一种山地用黄豆收割装置，包括伸缩扶手组件1、传送机构2、移动机构3、间距调整机构4和切割机构5，所述的伸缩扶手组件1的两侧分别固定安装有传送机构2，传送机构2上固定安装有移动机构3，间距调整机构4固定安装在传送机构2上，切割机构5固定安装在间距调整机构4上。

具体实施方式二：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的伸缩扶手组件1包括单侧扶手1-1、方形筒1-2、支撑弹簧1-3，单侧扶手1-1滑动安装在方形筒1-2上设置的凹槽内，支撑弹簧1-3的一端固定安装在单侧扶手1-1上，支撑弹簧1-3的另一端固定安装在方形筒1-2上的凹槽内。

具体实施方式三：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的传送机构2包括综合安装底板2-1、辅助轮2-2、传送电机2-3、传送带2-4、第一轴2-5、第二轴2-6，辅助轮2-2旋转安装在综合安装底板2-1上设置的凹槽内，传送电机2-3固定安装在综合安装底板2-1上，传送电机2-3的输出端固定安装有第一轴2-5，第一轴2-5的另一端旋转安装在综合安装底板2-1上设置的凹槽内，第二轴2-6旋转安装在综合安装底板2-1上设置的凹槽内，传送带2-4均与第一轴2-5和第二轴2-6相啮合，综合安装底板2-1与单侧扶手1-1固定连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的移动机构3包括车轴3-1、齿轮环3-2、输出齿轮3-3、移动电机3-4、侧轮3-5、中间轮3-6、双向螺纹杆3-7、U形限位板3-8，车轴3-1的两端分别固定安装有侧轮3-5和中间轮3-6，中间轮3-6上固定安装有U形限位板3-8，U形限位板3-8与双向螺纹杆3-7螺纹连接，齿轮环3-2固定安装在车轴3-1上，齿轮环3-2与输出齿轮3-3相啮合，输出齿轮3-3固定安装在移动电机3-4的输出端，移动电机3-4固定安装在综合安装底板2-1上设置的凹槽内，车轴3-1旋转安装在综合安装底板2-1上设置的通孔内。

具体实施方式五：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的间距调整机构4包括山子安装件4-1、连接臂4-2、中间横梁4-3、调整电机4-4、调整双向螺纹杆4-5、铰接件4-6，中间横梁4-3固定安装在综合安装底板2-1上，调整电机4-4固定安装在中间横梁4-3上，调整双向螺纹杆4-5的固定安装在调整电机4-4的输出端，调整双向螺纹杆4-5的另一端旋转安装在中间横梁4-3上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆4-5与铰接件4-6螺纹连接，连接臂4-2与铰接件4-6相铰接，连接臂4-2的另一端与山子安装件4-1相铰接。

具体实施方式六：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的切割机构5包括阶梯齿纹件5-1、限位滑动件5-2、张紧弹簧5-3、链条5-4、底部刀5-5、斜齿轮链轮5-6、斜齿轮一5-7、斜齿轮二5-8、顶部刀5-9、立筒5-10、十字拨动轮5-11、双向输出电机5-12、连接长杆5-13、连接短杆5-14、斜齿轮三5-15、斜齿轮四5-16、斜齿轮五5-17，限位滑动件5-2滑动安装在中间横梁4-3上设置的凹槽内，张紧弹簧5-3的一端固定安装在限位滑动件5-2上，张紧弹簧5-3的另一端固定安装在中间横梁4-3上，阶梯齿纹件5-1旋转安装在限位滑动件5-2上设置的凹槽内，阶梯齿纹件5-1与链条5-4相啮合，链条5-4与斜齿轮链轮5-6相啮合，斜齿轮链轮5-6上固定安装有底部刀5-5，斜齿轮链轮5-6旋转安装在山子安装件4-1上设置的凹槽内，斜齿轮链轮5-6与斜齿轮一5-7相啮合，斜齿轮一5-7旋转安装在山子安装件4-1上设置的凹槽内，斜齿轮一5-7与斜齿轮二5-8相啮合，斜齿轮二5-8上固定安装有顶部刀5-9，斜齿轮二5-8固定安装在双向输出电机5-12的一侧输出端，双向输出电机5-12的另一侧输出端固定安装有连接短杆5-14，连接短杆5-14的另一端固定安装有斜齿轮三5-15，斜齿轮三5-15与斜齿轮四5-16相啮合，斜齿轮四5-16与斜齿轮五5-17相啮合，斜齿轮五5-17上固定安装有十字拨动轮5-11，立筒5-10固定安装在山子安装件4-1上，斜齿轮四5-16旋转安装在山子安装件4-1上设置的凹槽内，十字拨动轮5-11旋转安装在山子安装件4-1上设置的凹槽内，双向输出电机5-12固定安装在立筒5-10上设置的凹槽内，另一个斜齿轮二5-8上固定安装有连接长杆5-13，连接长杆5-13的另一端固定安装有另一个十字拨动轮5-11。

本发明的一种山地用黄豆收割装置，其工作原理为：

旋转双向螺纹杆3-7，双向螺纹杆3-7与U形限位板3-8螺纹连接，此时两端的U形限位板3-8移动，带动两侧传送机构2的距离增大，此时单侧扶手1-1挤压支撑弹簧1-3，实现伸缩扶手组件1同步调整，通过调整两侧传送机构2的间距，从而适应不同宽窄的农地，启动移动电机3-4，移动电机3-4通过输出齿轮3-3带动齿轮环3-2旋转，使车轴3-1带动侧轮3-5和中间轮3-6转动，从而使本装置向前移动，可通过单侧扶手1-1进行方向控制。

启动调整电机4-4，调整电机4-4带动调整双向螺纹杆4-5旋转，调整双向螺纹杆4-5与铰接件4-6螺纹连接，此时铰接件4-6移动，铰接件4-6移动带动连接臂4-2摆动，从而使连接臂4-2推动两侧的山子安装件4-1，使两端的山子安装件4-1的间距得到调整，从而带动切割机构5的局部零件进行间距的调整，从而使底部刀5-5和顶部刀5-9对准黄豆秆，实现本装置适应不同垄台宽窄的功能，其中阶梯齿纹件5-1、限位滑动件5-2和张紧弹簧5-3起到保持链条5-4始终处于张紧的状态。

启动双向输出电机5-12，双向输出电机5-12带动连接短杆5-14和斜齿轮二5-8旋转，连接短杆5-14带动斜齿轮三5-15旋转，斜齿轮三5-15通过斜齿轮四5-16带动斜齿轮五5-17旋转，斜齿轮五5-17带动十字拨动轮5-11旋转，十字拨动轮5-11转动将黄豆秆向传送带2-4方向拨动，而斜齿轮二5-8通过斜齿轮一5-7带动斜齿轮链轮5-6旋转，此时斜齿轮链轮5-6和斜齿轮二5-8的旋转方向相反，从而实现底部刀5-5和顶部刀5-9的旋转方向相反，底部刀5-5和顶部刀5-9将黄豆秆从底部剪短，此时发生倾斜的黄豆秆被间断，倒落在传送带2-4上，启动传送电机2-3，传送电机2-3带动第一轴2-5旋转，从而带动传送带2-4转动，传送带2-4将倒在其上的黄豆秆向后传送，从而实现持续收割，通过底部刀5-5和顶部刀5-9将黄豆秆从底部剪短，在后续进行黄豆脱粒时，不会混有根部的泥土，同时留在土壤中的根部，可作为天然的废料回馈土地。

通过本装置具有适应山地不平的地形的功能，可便捷携带到山地农用地，可实现快速收割山地种植的黄豆农作物。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种山地用黄豆收割装置，包括伸缩扶手组件(1)、传送机构(2)、移动机构(3)、间距调整机构(4)和切割机构(5)，其特征在于：所述的伸缩扶手组件(1)的两侧分别固定安装有传送机构(2)，传送机构(2)上固定安装有移动机构(3)，间距调整机构(4)固定安装在传送机构(2)上，切割机构(5)固定安装在间距调整机构(4)上；

所述的伸缩扶手组件(1)包括单侧扶手(1-1)、方形筒(1-2)、支撑弹簧(1-3)，单侧扶手(1-1)滑动安装在方形筒(1-2)上设置的凹槽内，支撑弹簧(1-3)的一端固定安装在单侧扶手(1-1)上，支撑弹簧(1-3)的另一端固定安装在方形筒(1-2)上的凹槽内；

所述的传送机构(2)包括综合安装底板(2-1)、辅助轮(2-2)、传送电机(2-3)、传送带(2-4)、第一轴(2-5)、第二轴(2-6)，辅助轮(2-2)旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，传送电机(2-3)固定安装在综合安装底板(2-1)上，传送电机(2-3)的输出端固定安装有第一轴(2-5)，第一轴(2-5)的另一端旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，第二轴(2-6)旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，传送带(2-4)均与第一轴(2-5)和第二轴(2-6)相啮合，综合安装底板(2-1)与单侧扶手(1-1)固定连接；

所述的间距调整机构(4)包括山子安装件(4-1)、连接臂(4-2)、中间横梁(4-3)、调整电机(4-4)、调整双向螺纹杆(4-5)、铰接件(4-6)，中间横梁(4-3)固定安装在综合安装底板(2-1)上，调整电机(4-4)固定安装在中间横梁(4-3)上，调整双向螺纹杆(4-5)的固定安装在调整电机(4-4)的输出端，调整双向螺纹杆(4-5)的另一端旋转安装在中间横梁(4-3)上设置的凹槽内，调整双向螺纹杆(4-5)与铰接件(4-6)螺纹连接，连接臂(4-2)与铰接件(4-6)相铰接，连接臂(4-2)的另一端与山子安装件(4-1)相铰接；

所述的切割机构(5)包括阶梯齿纹件(5-1)、限位滑动件(5-2)、张紧弹簧(5-3)、链条(5-4)、底部刀(5-5)、斜齿轮链轮(5-6)、斜齿轮一(5-7)、斜齿轮二(5-8)、顶部刀(5-9)、立筒(5-10)、十字拨动轮(5-11)、双向输出电机(5-12)、连接长杆(5-13)、连接短杆(5-14)、斜齿轮三(5-15)、斜齿轮四(5-16)、斜齿轮五(5-17)，限位滑动件(5-2)滑动安装在中间横梁(4-3)上设置的凹槽内，张紧弹簧(5-3)的一端固定安装在限位滑动件(5-2)上，张紧弹簧(5-3)的另一端固定安装在中间横梁(4-3)上，阶梯齿纹件(5-1)旋转安装在限位滑动件(5-2)上设置的凹槽内，阶梯齿纹件(5-1)与链条(5-4)相啮合，链条(5-4)与斜齿轮链轮(5-6)相啮合，斜齿轮链轮(5-6)上固定安装有底部刀(5-5)，斜齿轮链轮(5-6)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，斜齿轮链轮(5-6)与斜齿轮一(5-7)相啮合，斜齿轮一(5-7)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，斜齿轮一(5-7)与斜齿轮二(5-8)相啮合，斜齿轮二(5-8)上固定安装有顶部刀(5-9)，斜齿轮二(5-8)固定安装在双向输出电机(5-12)的一侧输出端，双向输出电机(5-12)的另一侧输出端固定安装有连接短杆(5-14)，连接短杆(5-14)的另一端固定安装有斜齿轮三(5-15)，斜齿轮三(5-15)与斜齿轮四(5-16)相啮合，斜齿轮四(5-16)与斜齿轮五(5-17)相啮合，斜齿轮五(5-17)上固定安装有十字拨动轮(5-11)，立筒(5-10)固定安装在山子安装件(4-1)上，斜齿轮四(5-16)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，十字拨动轮(5-11)旋转安装在山子安装件(4-1)上设置的凹槽内，双向输出电机(5-12)固定安装在立筒(5-10)上设置的凹槽内，另一个斜齿轮二(5-8)上固定安装有连接长杆(5-13)，连接长杆(5-13)的另一端固定安装有另一个十字拨动轮(5-11)。

2.根据权利要求1所述的一种山地用黄豆收割装置，其特征在于：所述的移动机构(3)包括车轴(3-1)、齿轮环(3-2)、输出齿轮(3-3)、移动电机(3-4)、侧轮(3-5)、中间轮(3-6)、双向螺纹杆(3-7)、U形限位板(3-8)，车轴(3-1)的两端分别固定安装有侧轮(3-5)和中间轮(3-6)，中间轮(3-6)上固定安装有U形限位板(3-8)，U形限位板(3-8)与双向螺纹杆(3-7)螺纹连接，齿轮环(3-2)固定安装在车轴(3-1)上，齿轮环(3-2)与输出齿轮(3-3)相啮合，输出齿轮(3-3)固定安装在移动电机(3-4)的输出端，移动电机(3-4)固定安装在综合安装底板(2-1)上设置的凹槽内，车轴(3-1)旋转安装在综合安装底板(2-1)上设置的通孔内。

Images