CN112333237B - 一种5 g工业模组及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种5G工业模组及电子设备，所述模组包括远程控制模块和5G模块，所述远程控制模块包括远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端，其中：所述远程服务器与所述MQTT服务器相连接，用于与所述MQTT服务器传输数据消息，所述MQTT服务器与所述MQTT客户端相连接，用于与所述MQTT客户端传输所述数据消息，所述MQTT客户端与所述5G模块相连接，用于与所述5G模块传输所述数据消息。采用本申请实施例，通过远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端的连接组成远程控制模块，并通过远程控制模块与5G模块连接形成5G工业模组的结构，可以传输数据，即接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据，进而通过远程控制模块发送控制指令，实现对该终端的远程控制。

Description

一种5 G工业模组及电子设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种5 G工业模组及电子设备。
背景技术
随着5G网络的规模商用，5G网络对各个行业的发展起到重要作用。然而5G模组作为承载终端接入网络的关键部件，其开发难度较高以及开发周期过长，使得5G模组难以被推广到不同的应用场景中，从而无法通过5G模组实现对终端的数据采集、信息交互以及远程控制。
发明内容
本申请实施例提供了一种5 G工业模组及电子设备，可以通过该5G工业模组实现对不同应用场景中终端的数据采集、信息交互以及远程控制。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种5 G工业模组，所述模组包括远程控制模块和5G模块，所述远程控制模块包括远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端，其中：
所述远程服务器，与所述MQTT服务器相连接，用于与所述MQTT服务器传输数据消息；
所述MQTT服务器，与所述MQTT客户端相连接，用于与所述MQTT客户端传输所述数据消息；
所述MQTT客户端，与所述5G模块相连接，用于与所述5G模块传输所述数据消息。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请一个或多个实施例中，5G工业模组包括远程控制模块和5G模块，所述远程控制模块包括远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端，所述远程服务器，与所述MQTT服务器相连接，用于与所述MQTT服务器传输数据消息，所述MQTT服务器，与所述MQTT客户端相连接，用于与所述MQTT客户端传输所述数据消息，所述MQTT客户端，与所述5G模块相连接，用于与所述5G模块传输所述数据消息。可以通过远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端的连接组成远程控制模块，并通过远程控制模块与5G模块连接形成5G工业模组的结构，可以传输数据，即可以接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据，进而可以通过远程控制模块发送控制指令，实现对该终端的远程控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种5G工业模组的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种5G工业模组的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种5G工业模组的举例示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种5G工业模组的举例示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种5G工业模组的举例示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、 “第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。
在第一实施例中，如图1所示，特提出了一种5G工业模组，所述5G工业模组1包括远程控制模块11和5G模块12，远程控制模块11包括远程服务器111、MQTT服务器112和MQTT客户端113，其中：
远程服务器111，与MQTT服务器112相连接，用于与所述MQTT服务器传输数据消息；
MQTT服务器112，与MQTT客户端113相连接，用于与所述MQTT客户端传输所述数据消息；
MQTT客户端113，与5G模块12相连接，用于与所述5G模块传输所述数据消息。
远程控制模块11是指利用无线或电信号对远端的设备进行操作的模块。远程控制模块11包括远程服务器111、MQTT服务器112和MQTT客户端113，其中：
远程服务器111是指应用于远程控制的服务器。所述服务器是具有高速的中央处理器（Central Processing Unit，CPU）运算能力、长时间的可靠运行、强大的I/O外部数据吞吐能力以及更好的扩展性的一种计算机。具体的，远程服务器111与MQTT服务器112相连接，可以通过在远程服务器111的网页页面上输入控制指令发送至MQTT服务器112，也可以与MQTT服务器112的连接实现数据信息的交互。
MQTT服务器112是指基于消息队列遥测传输（Message Queuing TelemetryTransport，MQTT）协议进行数据传输的服务器。所述MQTT协议是一种机器之间通讯（machine-to-machine，M2M）和物联网（Internet of Things，IoT）常用的一种轻量级消息传输协议，使用TCP/IP协议提供网络连接，适用于网络宽带较低的场合。其中，TCP/IP协议用于从应用程序到网络的数据传输控制。所述MQTT通讯协议包括发布和订阅模式，通过一个MQTT服务器和任意一个MQTT客户端都可以订阅或发布数据消息。
可选的， MQTT服务器112为云服务器(Elastic Compute Service, ECS)，是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务，无需添加硬件即可迅速创建多台云服务器。
MQTT客户端113是指基于MQTT通讯协议为用户提供本地服务的程序，与MQTT服务器配合运行。具体的，MQTT服务器112与MQTT客户端113相连接，以MQTT通讯协议传输所述数据消息，使得5G工业模组广泛应用在受限的应用场景中，如M2M、IoT以及智能家居等一些小型化设备中。
5G模块是指将基带芯片、射频单元、存储单元和电源管理单元等硬件进行封装，对外提供LGA/M.2等封装方式，同时提供标准网络接口的模块，使用网络接口或指令即可进行5G网络连接。
在本申请实施例中，可以通过远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端的连接组成远程控制模块，并通过远程控制模块与5G模块连接形成5G工业模组的结构，可以传输数据，即可以接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据，进而可以通过远程控制模块发送控制指令，实现对该终端的远程控制。
请参见图2，图2是本申请提出的一种5G工业模组的第二实施例的结构示意图。所述5G工业模组1包括前述实施例中的远程控制模块11和5G模块12，远程控制模块11包括远程服务器111、MQTT服务器112和MQTT客户端113。在本实施例中，所述5G模快12还包括网络接口121，其中：
5G模块12通过网络接口121与终端相连接，用于与所述终端传输所述数据消息。
所述网络接口是指应用于网络设备中的各种接口，目前使用的网络接口大多为以太网接口，如RJ45接口、RJ11接口以及串口接口等接口。
所述终端是指与5G模块进行数据消息交互的设备，如摄像机、追踪器以及平板电脑等终端设备。
具体的，如图3所示，以终端是摄像机为例，一种5G工业模组的举例示意图，包括5G工业模组1以及摄像机2，向摄像机2发送数据消息的过程为：在远程服务器111上调取或输入所要发送的数据消息，并将所述数据消息发送至MQTT服务器112。MQTT服务器112接收所述数据消息，并基于MQTT协议将所述数据消息转化为第一MQTT消息发送至MQTT客户端113。MQTT客户端113接收所述第一MQTT消息，并将所述第一MQTT消息转化为所述数据消息发送至5G模块12，5G模块12通过网络接口121将所述数据消息发送至摄像机2，从而实现向摄像机2发送数据消息。其中，所述数据消息包括视频数据等消息。
可选的，获取摄像机的数据消息的过程为：5G模块12通过网络接口121与所述摄像机2相连接，采集所述摄像机2的数据消息，并发送至MQTT客户端113。MQTT客户端113接收到所述数据消息，并基于MQTT协议将所述数据消息转化为第二MQTT消息发送至MQTT服务端112。MQTT服务端112接收所述第二MQTT消息，并将所述第二MQTT消息转化为所述数据消息发送至远程服务器111，从而实现获取摄像机2的数据消息。
在本申请实施例中，所述5G模块包括网络接口，所述5G模块通过网络接口与终端相连接，通过远程控制模块与5G模块连接形成5G工业模组的结构，可以传输数据，即可以接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据。
本申请提出的一种5G工业模组的第三实施例。所述5G工业模组1包括第一实施例中的远程控制模块11和5G模块12，远程控制模块11包括远程服务器111、MQTT服务器112和MQTT客户端113，在本实施例中，所述5G模快12包括网络接口121，其中：
终端通过网络接口121与5G模块相连接，并通过socket通信方式与所述MQTT客户端相连接。
所述5G模块，通过网络接口121与所述终端传输所述数据消息。需要说明的是，所述终端还包括无人机、机器人以及自动扫地机等自动控制作业的终端设备。所述数据消息包括所述终端的日志消息，所述5G工业模组与终端的数据消息交互过程具体可参见第二实施例，此处不再赘述。
所述终端通过socket通信方式与所述MQTT客户端相连接。所述socket通信方式是指一组接口作为TCP/IP协议族通信的中间抽象层，把复杂的TCP/IP协议族隐藏在socket接口后面，通过socket接口组织控制指令。
以终端是无人机为例，所述无人机通过socket通信方式接收所述MQTT客户端发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机的动作。
具体的，如图4所示，一种5G工业模组的举例示意图，包括5G工业模组1以及无人机3，一组所述无人机接收控制指令的过程为：在远程服务器111上输入对无人机的控制指令，并将所述控制指令发送至MQTT服务器112。MQTT服务器112接收所述控制指令，并发送至MQTT客户端113。MQTT客户端113接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至5G模块12，5G模块12通过网络接口121将所述控制指令发送至摄像机2，从而控制无人机3完成所述控制指令对应的动作。
其中，所述控制指令包括但不限于运动控制指令、起飞指令以及降落指令，所述运动控制指令，用于控制所述无人机的运动轨迹。所述起飞指令，用于控制所述无人机按照预设的起飞速度和起飞方向起飞。所述降落指令，用于控制所述无人机按照预设的降落速度和降落方向降落。
在本申请实施例中，所述5G模块包括网络接口，所述5G模块通过网络接口与终端相连接，通过远程控制模块与5G模块连接形成5G工业模组的结构，可以传输数据，即可以接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据。所述远程控制模块通过MQTT客户端以socket通信方式与该终端相连接，并将控制指令发送至该终端，可以实现5G工业模组在与终端信息交互的同时对终端进行远程控制。
本申请提出的一种5G工业模组的第四实施例。所述5G工业模组1包括第一实施例中的远程控制模块11和5G模块12，远程控制模块11包括远程服务器111、MQTT服务器112和MQTT客户端113，在本实施例中，所述5G模快12包括网络接口121，其中：
第一终端通过网络接口121与5G模块12相连接，用于与第一所述终端传输所述数据消息。
所述5G工业模组与所述第一终端的数据消息交互过程具体可参见第二实施例，此处不再赘述。
第二终端通过网络接口122与5G模块相连接，并通过socket通信方式与所述MQTT客户端相连接。
所述5G工业模组与所述第二终端的数据消息交互过程以及对所述第二终端的远程控制过程具体可参见第三实施例，此处不再赘述。
具体的，如图5所示，以第一终端是摄像机，第二终端是无人机为例，一种5G工业模组的举例示意图，包括5G工业模组1、摄像机2以及无人机3，所述5G工业模组1通过远程控制模块11和5G模块12实现与摄像机2的信息交互，以及与无人机3的信息交互，还通过远程控制模块11向无人机3发送控制指令，从而控制无人机3完成所述控制指令对应的动作。
在本申请实施例中，所述5G模块包括网络接口，所述5G模块通过网络接口与终端相连接，通过远程控制模块与5G模块连接形成5G工业模组的结构，可以传输数据，即可以接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据。所述远程控制模块通过MQTT客户端以socket通信方式与该终端相连接，并将控制指令发送至该终端，可以实现5G工业模组在与终端信息交互的同时对终端进行远程控制。
本申请的实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括上述的5G工业模组。该电子设备可以为摄像机、平板电脑、照相机、无人机以及机器人等。具有上述5G工业模组的电子设备可以传输数据，即可以接收配合连接的终端传输的数据，也可以向该终端发送数据，进而可以通过远程控制模块发送控制指令，实现对该终端的远程控制。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种5G工业模组，其特征在于，所述5G工业模组包括远程控制模块和5G模块，所述远程控制模块包括远程服务器、MQTT服务器和MQTT客户端，其中：
所述远程服务器，与所述MQTT服务器相连接，用于与所述MQTT服务器传输数据消息；
所述MQTT服务器，与所述MQTT客户端相连接，用于与所述MQTT客户端传输所述数据消息；
所述MQTT客户端，与所述5G模块相连接，用于与所述5G模块传输所述数据消息；
所述5G模块包括网络接口，终端通过所述网络接口与5G模块相连接，并通过socket通信方式与所述MQTT客户端相连接；
所述终端包括无人机，所述5G模块，用于与所述终端传输所述数据消息，所述数据消息包括所述无人机的日志数据；
所述无人机，用于通过socket通信方式接收所述MQTT客户端发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机的动作，其中：
所述远程服务器基于网页页面获取用户输入的控制指令，所述远程服务器发送所述控制指令至所述MQTT服务器；
所述MQTT服务器接收所述控制指令，并发送至所述MQTT客户端；
所述MQTT客户端以socket通信方式将所述控制指令发送至所述无人机。
2.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述终端包括摄像机，所述数据消息包括视频数据，其中：
所述远程服务器，用于与所述MQTT服务器传输所述视频数据；
所述MQTT服务器，用于与所述MQTT客户端传输所述视频数据；
所述MQTT客户端，用于与所述5G模块传输所述视频数据。
3.根据权利要求1所述的模组，其特征在于，所述控制指令包括运动控制指令、起飞指令以及降落指令，其中：
所述运动控制指令，用于控制所述无人机的运动轨迹；
所述起飞指令，用于控制所述无人机按照预设的起飞速度和起飞方向起飞；
所述降落指令，用于控制所述无人机按照预设的降落速度和降落方向降落。
4.根据权利要求1或3所述的模组，其特征在于，所述网络接口为RJ45接口或串口接口。
5.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-4所述的5G工业模组。
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