CN112330879B - 一种基于物联网的智能售药机及智能药盒 - Google Patents

一种基于物联网的智能售药机及智能药盒 Download PDF

Info

Publication number
CN112330879B
CN112330879B CN202011106328.3A CN202011106328A CN112330879B CN 112330879 B CN112330879 B CN 112330879B CN 202011106328 A CN202011106328 A CN 202011106328A CN 112330879 B CN112330879 B CN 112330879B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
intelligent
medicines
medication
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011106328.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112330879A (zh
Inventor
刘明
卢璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Fu Yun Cloud Data Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Fu Yun Cloud Data Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Fu Yun Cloud Data Technology Co ltd filed Critical Beijing Fu Yun Cloud Data Technology Co ltd
Priority to CN202011106328.3A priority Critical patent/CN112330879B/zh
Publication of CN112330879A publication Critical patent/CN112330879A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112330879B publication Critical patent/CN112330879B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/03—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for pills or tablets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0427—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers with direct interaction with a dispensing or delivery system
    • A61J7/0436—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers with direct interaction with a dispensing or delivery system resulting from removing a drug from, or opening, a container
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0454—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for dispensing of multiple drugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0463—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for multiple patients
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
    • A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
    • A61J7/0481—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers working on a schedule basis
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

一种基于物联网的智能售药机及智能药盒。智能售药机包括药品分配机构和控制***，控制***根据医生的处方将药品分配到智能药盒的多个药箱中，药品分配机构还包括送药器，其包括圆盘、旋转药排和药品容器，圆盘上设置有一个通药口；旋转药排设置于药品容器内，其包括锥形帽和环绕锥形帽的载药台，载药台上设置有仅能容纳一粒药片漏斗，旋转药排下端安装于动力输出轴上，驱动机构能够驱动旋转药排在药品容器内旋转；容器的侧壁上设置有扇形限高片，其置于通药口的上方，旋转药排旋转时，载药台上仅漏斗内的药片进入到限高片和圆盘的空间。本发明提提高了药物依从性，结构简单，操作方便，自动化程度高。

Description

一种基于物联网的智能售药机及智能药盒
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的智能售药机及智能药盒，属于物联网医疗技术领域。
背景技术
药物依从性是在规定的时间窗口内以规定的间隔以规定的剂量服用药物的行为。临床医生认为需要管理剂量时间以确保安全和有效的治疗。现有技术中提供了一些设备，以试图帮助患者服药依从性。所述设备包括具有可装载药物的多个小药室的药盒或具有多个贮存药物腔室的药品分配机。对于具有多个小药室的药盒，多数是通过人手动将规定剂量的药物放入每个小药盒，并对小药盒进行编程，以便在规定时间提醒患者服药，其自动性差。
发明内容
为克服现有技术中存在的缺点，本发明的发明目的是提供一种基于物联网的智能售药机及智能药盒，其根据医生的处方直接将药品分配到智能药盒，提高了药物依从性，结构简单，操作方便，自动化程序高。
为实现所述发明目的，本发明提供一种智能售药机，其包括药品分配机构和控制***，所述控制***接收处方，根据处方控制药品分配机构将药品分配到智能药盒的多个药箱中，药品分配机构包括储药器、矩形支撑板和M×N个药品分配器，其中，矩形支撑板固定设置于储药器上部开口上，其布置有M×N个第一通药口，所述N和M大于或者等2；每个药品分配器包括底座和送药器，底座包括圆柱形壳体、设置在壳体内的驱动机构和药品通道筒，驱动机构的动力输出轴从壳体的顶部中央伸出，药品通过筒沿底座轴向偏离中央的位置布置，并对准M×N个第一通药口中的一个；送药器包括第一圆盘、旋转药排和药品容器，第一圆盘上设置有一个第二通药口，其与底座上的药品通道筒对准；旋转药排设置于药品容器内，其包括锥形帽和环绕锥形帽的载药台，载药台上设置有仅能容纳一粒药片的一个或者多个漏斗，旋转药排下端安装于动力输出轴上，驱动机构能够驱动旋转药排在药品容器内旋转；容器的侧壁上设置有扇形限高片，其置于第二通孔的上方，旋转药排旋转时，载药台上仅漏斗内的药片进入到限高片和第二盘的空间。
优选地，载药台上的漏斗为圆锥台状或者半椭球状。
优选地，在药品容器侧壁上沿轴向设置有轨道，限高片沿轨道能够上下移动并在不同的高度进行锁定，所述高度根据药片的厚度调整。
优选地，药品分配机构还包括第二圆盘，所述第四圆盘沿轴向设置有一个第三通药口，第二圆盘能够相对于第一圆盘转动，以调节药品通过的口径。
优选地，底座内设置有传感器，其探头设置于其设置在第一圆盘的通药口附近，用于计数分配的药口剂量。
优选地，智能售药机还包括智能药盒运行机构，其包括第一导轨车、第二导轨车和一对第一导轨，第一导轨车沿一对第一导轨在第一方向往复运行，其上表面设置有与第一导轨垂直的一对第二导轨；第二导轨车能够携带智能药盒沿一对第二导轨往复运行，药品分配机构分配按天服用的药品时，第二导轨车沿第二导轨往复运行；药品分配机构分配某天按时分配药品时，第一导轨车沿第一导轨往复运行，以将智能药盒置于漏斗形储药器下端的排药口的正下方。
优选地，控制***根据处方编制服药程序，在药品分配前，将服药程序注入到智能药盒中。
优选地，控制***和智能药盒均包括USB接口，它们通过USB连接线连接。
为实现所述发明目的，本发明还提供一种上述的智能售药机的控制方法,其特征在于,包括:
S01：根据医生的处方计算出患者该处方规定疗程的服药时间表；
S02：查找第一服药时间服用的药品及该药品的剂量；
S03：同时使多个相应的药品分配机构开始分配第一服药时间服用的药品，并分别获取每一药品分配机构的计数器分配的药品数量，根据数量及该药品的每枚药品的重量计算出该药品的剂量，分别判断是否达到该服药时间该药品的剂量，如果达到，则使该药品分配机构等待，否则返回继续分配该药品；
S04：判断该服药时间的所有药品是否全部分配完，如果是，则将该服药时间的药品同时送到包装设备进行包装并将服药时间喷涂于包装上，如果否，则使已分配完毕的药品分配机构继续等待；
S05：判断服药时间表上的所有药品均分配完毕？如果是则分药结束，否则找到下一服药时间服用的药品及该药品的剂量，重复上述过程，直到服药时间表上的所有药品均分配完毕。
为实现所述发明目的，本发明还提供一种智能药盒，其用于接收上述任一所智能售药机分配的药品。
与现有技术相比，本发明提供的智能售药机及智能药盒，其根据医生的处方直接将药品分配到智能药盒，提高了药物依从性，自动化程度高。主要用于分配球形的药片或者胶囊。
附图说明
图1是本明提供的智能售药机的内部结构示意图；
图2是本发明提供的送药器的顶视结构示意图；
图3是本发明提供的智能售药机的控制***的电路图；
图4是本发明提供的智能售药机的控制***的工作过程流程图；
图5是本发明提供的智能售药机的控制***发药模块的工作过程流程图；
图6是本发明提供的智能药盒的控制***。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、组件和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1是本明提供的智能售药机的内部结构示意图，图2是本发明提供的送药器的顶神结构示意图，如图1-2所示,该智能售药机根据处方向患者或护理者售一疗程的药物，并将该疗程的药品根据处方分配到智能药盒的多个药箱中，智能药盒提醒患者定时服药。基于物联网的智能售药机允许监测和控制药物的分配，使得患者、护理者或者能够直接接近基于物联网的智能售药机的任何其他人员购买一疗程的药物。
基于物联网的智能售药机具有本体，本体具有壳体，所述壳体包括两个侧壁、前面板11、后面板12、顶板13和底板14，它们限定一个矩形空腔，空腔中设置一隔49，将矩形空腔分为上部空腔和下部空腔。底板下设置有四个腿17或者轮。应当认识到，壳体和隔板可以由任何合适的材料构成，例如塑料或金属材料，并且进一步地，可以使用任何合适的构造方法来制造壳体，例如注塑、冲压、机械加工等。
壳体可以被构造为单件材料，或者以其他方式由彼此连接的两件或多件材料构造。前面板11具有用于容纳触摸显示屏15的开口和用于接收"软"或接口键的多个较小开口以及分配控制器。分配控制器可以是用于输入密码的数据按键，以触发智能售药机分配药品给授权的人。每个接口键能够根据用户选择的模式有效地改变定义和控制各种功能。前面板11还具有开口16，授权个体通过该开口16取出智能药盒，该开口16由门打开或者关闭。理想地，后面板12具有开口，通过该开口可以设置电源模块18。
如图1所示，上部空腔的尺寸适于容纳漏斗形储药器46及电路面板19、触摸显示屏15等。
智能售药机还包括药品分配机构和控制***，所述控制***接收医生的处方，根据医生的处方将药品分配到智能药盒的多个药箱中，药品分配机构包括漏斗形储药器46和矩形支撑板31，其中，矩形支撑板31固定设置于漏斗储药器46上部开口上，在矩形支撑板3上等隔布置有M×N个第一通药口33,所述M和N大于或者等2。药品分配机构还包括M×N个药品分配器30，每个药品分配器30包括底座和送药器，底座包括圆柱形壳体40、设置在壳体40内的驱动机构37、计数器32和药品通道筒42，计数器的探头设置于药品通道筒42的壁上。驱动机构37的动力输出轴从壳体40的顶部中央伸出，药品通过筒42沿底座轴向偏离中央的位置布置，并对准M×N个第一通药口33中的一个；送药器包括第一圆盘48、旋转药排36和药品容器35，第一圆盘48上设置有一个第二通药口38，其与底座上的药品通道筒42对准，第一圆盘可以构成药品容器的底；旋转药排36设置于药品容器35内，其包括锥形帽261和环绕锥形帽361的载药台362，载药台362上设置有仅能容纳一粒药片的一个或者多个漏斗363，旋转药排36下端安装于动力输出轴364上，驱动机构37能够驱动旋转药排36在药品容器内旋转；容器35的侧壁上设置有扇形限高片351，其置于第二通孔38的上方，旋转药排36旋转时，载药台362上仅置于漏斗363内的药片进入到限高片和第一圆盘48的限定的空间。优选地，载药台上的漏斗为圆锥台状或者半椭球状。优选地，锥形帽261上沿径向还设置一个拨动杆，旋转药排旋转时，拨动杆将限高片上端面上的药片拨动到药片载台上。优选地，在药品容器侧壁上沿轴向设置有轨道，限高片放置沿轨道能够上下移动并在不同的高度进行锁定，所述高度根据药片的厚度调整
本发明中，药品容器35上端设置有注药口45，其可以为圆筒形，也可以为漏斗形，优选地，旋转药排可拆拆卸地连接于底座40上。优选地，药品分配机构还包括第二圆盘39，所述第二圆盘39沿轴向设置有一个第三通药口，第二圆盘39能够相对于第一圆盘48转动，以调节药品通过的口径，本发明中，第二圆盘39可以通过手动进行操作。
药品分配机构还包括运载机构，其包括第一导轨车25、第二导轨车24和一对第一导轨26，第一导轨车25沿一对第一导轨26沿第一方向往复运行，其上表面设置有与第一导轨26垂直的一对第二导轨；第二导轨车24能够携带智能药盒21沿一对第二导轨运行，药品分配机构按天分配药品时，第一导轨车25沿第一导轨26前后(图1中的Y轴方向)运行；药品分配机构按某天的时间分配药品时，第二导轨车沿第二导轨左右(图1中的X轴方向)运行，以将智能药盒置于漏斗形储药器下端的排药口47的正下方。
本发明中，智能药盒包括K×J药箱22，每个药箱22包括箱体和箱盖23，箱盖23通过电控装置进行打开和关闭。
图3是本发明提供的智能售药机的控制***的电路图，如图3所示，基于物联网的智能售药机的控制***包括控制器51，所述控制器例如为CPU。控制***还包括输入输出接口52，其用于连接按键、分配控制器等，用于用户输入信息。控制***还包括触摸显示屏15，其用于显示信息并用于用户输入信息，如显示处方、药物名、价格、功能主治、成份、性状、规格、用法用量、生产企业信息、生产日期和有效期等，用于用户输入用户的病症、用药体验等，如用药后感到好转、恶心，头晕等。控制***还包括通信子***54，其被配置为分配设备通过无线和/或有线与用户的手持终端、医师所用终端、服务器等进行通信。控制***还包括近场匹配电路55，其被配置为分配设备与用户的手持终端、智能药盒通过近场协议进行链接。控制***还具有图像传感器，所述图像传感器例如为摄像头、红外摄像头57等，用于获取患者面部图像、舌部图像或者身体任一部位的图像。控制***还有具脉搏传感器58，患者可将脉搏传感器58设置腕部，以获取患者的脉的次数、形状和性质等。控制***还具有血压传感器，其用于获取患者的血压等信息。当患者不便前去医院就医，或在紧急情况下时，控制***可以将患者的图像信息、脉搏信息、血压信息等通过物联网发送给远程的医生。医生根据获取的信息对患者进行复诊，以判断所开的处方药的疗效。
控制***还具有存储器56，其用于存储应用程序和数据，CPU调用程序从而形成输入病症模块、医师选择模块、出诊费支付模块、问询模块、诊断模块，药费支付模块、程序注入模块和发药模块，如图4所示，输入病症模块，被配置为通过触摸显示屏输入患者的病症；医师选择模块，被配置为根据弹出的能够出诊的医师窗口选择医师；出诊费支付模块，被配置根据弹出的窗口支付出诊费；问询模块，被配置为根据弹出的窗口回答师的问题并通过生物传感器输入生物数据，所述生物传感例如为脉搏传感器、摄像头、血压传感器等；诊断模块，被配置通过弹出的窗口告知患者确诊的病因，出具的处方，及所需支付的药费；药费支付模块，被配置为支费药费；程序注入模块，被配置为将服药小程序注入到智能药盒中；发药模块，被配置为根据处方控制药物分配机构将药物分配到智能药盒中。
发药模块的工作过程如图5所示，具体包括：
S01：根据医生的处方计算出患者该处方规定疗程的服药时间表，该服药时间表包括用药天数，每一天的服药时间及该时间服药的药品种类及每一种类的剂量，服药时间表示例性地如下表所示：
服药时间表：
Figure BDA0002725416070000081
Figure BDA0002725416070000091
S02：查找第一服药时间服用的药品及该药品的剂量；
S03：同时使多个相应的药品分配机构开始分配第一服药时间服用的药品，并分别获取每一药品分配机构的计数器分配的药品数量，根据数量及该药品的每枚药品的重量计算出该药品的剂量，分别判断是否达到该服药时间该药品的剂量，如果达到，则使该药品分配机构等待，否则返回继续分配该药品；
S04判断该服药时间的所有药品是否全部分配完，如果是，则打开储药器46下面的开口，将该服药时间的药品同时送到包装设备进行包装并将服药时间喷涂于包装上，如果否，则使已分配完毕的药品分配机构继续等待；
S05：判断服药时间表上的所有药品均分配完毕？如果是则分药结束，否则找到下一服药时间服用的药品及该药品的剂量，重复上述过程，直到服药时间表上的所有药品均分配完毕。
如图3所示，控制***还包括药盒运行机构控制器，其包括电机驱动器70和多路复用器71，控制***给电机驱动器70提供控制信号，电机驱动器70通过多路复用器71给电机72-1或电机72-2提供驱动信号，电机72-1驱动轨道车25在一对导轨26上前后往复运行，电机72-2驱动轨道车24在轨道车25上的一对导轨上左右往复运行；药品分配机构分配某天某时药品时，导轨车25沿26导轨上前后右往复运行，将智能药盒中对应于该天的一排药箱置于漏斗形储药器下端的排药口的正下,而后导轨车24沿导轨车25上面的导轨上左右往复运行，将智能药盒中对应于该时间的药箱置于漏斗形储药器下端的排药口的正下方。
控制***还包括药物分配机构控制器，其包括MN个电机驱动器65-1…65-MN、N个计数器32-1，…32-MN，MN个计数器分别计量MN个药品分配器分配的药片数量Q，计量模块60根据数据Q及每片药片的重量计算该类药品的剂量。控制模块62被配置根据服药时间表为电机驱动65-1…65-MN中的部分发送信号，电机驱动器给电机M1到MMN中的相应电机发送驱动信号，该电机驱动相应的旋转药排36旋转，旋转药排36旋转时,第一圆盘48上的通药口38、第二圆盘上的通药口42和矩形支撑板上的通药口33和支座上的药品通过筒形成通路，旋转药排36载药台上漏斗363置于通药口38上时，漏斗363内的药品掉入，药品收集漏斗46中，底座内的计数器32-1…,32-MN中相应计数器计录推入到漏斗的药品数量；旋转药排36在驱动机构的驱动下继续旋转，直到达到对应该某时间该药品剂量时，该药品分配器停止工作。而后控制模块给智能药盒运动控制器发送控制信号，智能药盒运动控制器给运动机构发送控制信号使下一时间的药箱对准漏斗的排药口，分配下一时间的所有药品，重复上述过程，直到该药品根据处方的剂量分配完毕。本发明中,根据分配药品前，分配设备将包括服药时间表的服药程序注入到智能药盒中。
控制***还包括门控器，门控器包括电机驱动器64和传感器69，电机驱动器64用于给驱动门控机构运行的电机67提供驱动信号，CPU被编程以形成门控模块，门控模块以向电机驱动器64发送信号，电机驱动器64给电机67发送驱动信号，电机67驱动门控机构将门打开开口26；传感器67探测到智能药盒20被取走后，门控模块根据传感器69提供的信息，给电机驱动器64发送控制信号，电机驱动器64给电机69发送驱动信号，电机69驱动门控机构使门关闭开口。
本发明提供的智能药盒具有J×K个药箱，J×K个药箱矩阵控制机构进行由矩阵控制电路进行程控，J优选为7，K优选为4。
图6是本发明提供的智能药盒的控制***，如图6所示，其智能药盒的控制***包括控制器301，所述控制器例如为CPU。控制***还包括输入输出接口302，其用于用户输入数据等。控制***还包括触摸显示屏303，其用于显示信息并用于用户输入信息，如显示药物名、服费时间等，提示患者服药。控制***还包括通信子***304，其用于通过无线和/或有线与用户的手持终端、医师的手持终端、服务器等进行通信。控制***还包括近场匹配电路305，其用于与分配设备和/或手持终端通过近场协议进行链接。控制***还包括存储器307，其用于存储服药程序，CPU调用服药程序并根据服药时间表在服药时间到达时打开相应的药箱，并通过播报器309播报以提示患者服药。控制***还包括矩阵控制电路307和矩阵控制机构308，其包括J×K个箱盖打开关闭机构，控制***通过矩阵控制电路307分别控制J×K个箱盖打开关闭机构的工作状态以将智能药盒的药箱根据服药时间表依次打开。
根据一个实施例，药盒优选采用食品级材料制作，所述材料具备防霉、防潮、防污染功能。
本发明，由于分智能售药机根据处方自动分配药物到智能药盒，且智能售药机将根据处方的分药结果的服药程序注入到智能药盒，到服药时间时，智能药盒的药箱自动打开，大大提高了自动化度，且使大大提高了药物的依从性。
本发明中，若网络为5G网络时，可采用可视化服药提醒、可视化随方、可视化复诊的形式。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种智能售药机，其包括药品分配机构、控制***和智能药盒运行机构，所述控制***接收处方，根据处方控制药品分配机构将药品分配到智能药盒的多个药箱中，药品分配机构包括漏斗形储药器、矩形支撑板和M×N个药品分配器，其中，矩形支撑板固定设置于储药器上部开口上，其布置有M×N个第一通药口，所述N和M大于或者等于 2；每个药品分配器包括底座和送药器，底座包括圆柱形壳体、设置在壳体内的驱动机构和药品通道筒，驱动机构的动力输出轴从壳体的顶部中央伸出，药品通道筒沿底座轴向偏离中央的位置布置，并对准M×N个第一通药口中的一个；送药器包括第一圆盘、旋转药排和药品容器，第一圆盘上设置有一个第二通药口，其与底座上的药品通道筒对准；旋转药排设置于药品容器内，其包括锥形帽和环绕锥形帽的载药台，载药台上设置有仅能容纳一粒药片的一个或者多个漏斗，旋转药排下端安装于动力输出轴上，驱动机构能够驱动旋转药排在药品容器内旋转；容器的侧壁上设置有扇形限高片，其置于第二通药口的上方，旋转药排旋转时，载药台上仅漏斗内的药片进入到限高片和第一圆 盘的空间；智能药盒运行机构包括第一导轨车、第二导轨车和一对第一导轨，第一导轨车沿一对第一导轨在第一方向往复运行，其上表面设置有与第一导轨垂直的一对第二导轨；第二导轨车能够携带智能药盒沿一对第二导轨往复运行，药品分配机构按天分配药品时，第一导轨车沿第一导轨前后运行；药品分配机构按某天的时间分配药品时，第二导轨车沿第二导轨左右运行，以将智能药盒置于漏斗形储药器下端的排药口的正下方。
2.根据权利要求1所述的智能售药机，其特征在于，载药台上的漏斗为圆锥台状或者半椭球状。
3.根据权利要求2所述的智能售药机，其特征在于，在药品容器侧壁上沿轴向设置有轨道，限高片沿轨道能够上下移动并在不同的高度进行锁定，所述高度根据药片的厚度调整。
4.根据权利要求1-3任一所述的智能售药机，其特征在于，药品分配机构还包括第二圆盘，所述第二圆盘沿轴向设置有一个第三通药口，第二圆盘能够相对于第一圆盘转动，以调节药品通过的口径。
5.根据权利要求4所述的智能售药机，其特征在于，底座内设置有传感器，其探头设置在第一通药口附近，用于计数分配的药品剂量。
6.根据权利要求5所述的智能售药机，其特征在于，控制***根据处方编制服药程序，在药品分配前，将服药程序注入到智能药盒中。
7.根据权利要求6所述的智能售药机，其特征在于，控制***和智能药盒均包括USB接口，它们通过USB连接线连接。
8.一种权利要求1-7任一所述的智能售药机的控制方法,其特征在于,包括:
S01：根据医生的处方计算出患者该处方规定疗程的服药时间表;
S02：查找第一服药时间服用的药品及该药品的剂量；
S03：同时使多个相应的药品分配机构开始分配第一服药时间服用的药品，并分别获取每一药品分配机构分配的药品数量，根据数量及该药品的每枚药品的重量计算出该药品的剂量，分别判断是否达到该服药时间该药品的剂量，如果达到，则使该药品分配机构等待，否则返回继续分配该药品；
S04：判断该服药时间的所有药品是否全部分配完，如果是，则将该服药时间的药品同时送到包装设备进行包装并将服药时间喷涂于包装上，如果否，则使已分配完毕的药品分配机构继续等待；
S05：判断服药时间表上的所有药品均分配完毕,如果是则分药结束，否则找到下一服药时间服用的药品及该药品的剂量，重复上述过程，直到服药时间表上的所有药品均分配完毕。
9.一种智能药盒，其特征在于，用于接收权利要求1-7任一所述的智能售药机分配的药品。
CN202011106328.3A 2020-10-15 2020-10-15 一种基于物联网的智能售药机及智能药盒 Active CN112330879B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011106328.3A CN112330879B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种基于物联网的智能售药机及智能药盒

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011106328.3A CN112330879B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种基于物联网的智能售药机及智能药盒

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112330879A CN112330879A (zh) 2021-02-05
CN112330879B true CN112330879B (zh) 2021-05-25

Family

ID=74313672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011106328.3A Active CN112330879B (zh) 2020-10-15 2020-10-15 一种基于物联网的智能售药机及智能药盒

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112330879B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247326B (zh) * 2021-05-21 2022-11-11 张颖 药片自动分配及分包包装方法
CN114081838B (zh) * 2021-11-22 2024-06-14 合肥工业大学 一种交互式服药***及方法
CN113975169B (zh) * 2021-11-22 2024-06-14 合肥工业大学 一种智能药物存储装置及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106309121A (zh) * 2016-08-24 2017-01-11 合肥凌翔信息科技有限公司 一种智能化药盒检测装置
CN107789200A (zh) * 2016-09-02 2018-03-13 杨进 一种具有自动配药和监护提醒功能的药盒及其控制方法
CN107028767A (zh) * 2017-06-02 2017-08-11 黄文佳 一种智能药盒及其用药判断方法
US10182970B1 (en) * 2018-04-02 2019-01-22 Kelly Hassani Secured and programmable medication dispenser
KR101953750B1 (ko) * 2018-08-14 2019-03-04 이선준 복약관리용 약 디스펜서
CN209967057U (zh) * 2019-04-13 2020-01-21 阳光学院 一种便于携带的智能药盒
CN110141507A (zh) * 2019-04-25 2019-08-20 淮阴工学院 一种定时定量智能药盒
CN111361863A (zh) * 2020-04-15 2020-07-03 北京美博斯智能科技发展有限公司 药物分配装置和智能药箱
CN111407650B (zh) * 2020-05-25 2024-07-23 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 一种便携式家用智能药盒
CN111686003A (zh) * 2020-07-15 2020-09-22 长春工业大学 一种可按时自动出药的智能药盒

Also Published As

Publication number Publication date
CN112330879A (zh) 2021-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112330879B (zh) 一种基于物联网的智能售药机及智能药盒
US7269476B2 (en) Smart medicine container
US9043015B2 (en) Smart medicine container assembly
US9492355B2 (en) Smart medicine container
US8483872B2 (en) Smart medicine container
US8985388B2 (en) Smart medicine container
CN205672239U (zh) 一种家用药品管理装置及其智能控制***
US7178688B2 (en) Portable medication dispenser
AU2003212498B2 (en) Dose dispensing system and apparatus
US20160247345A1 (en) System and apparatus for displaying drug interactions on drug storage containers
CN107106412B (zh) 用于分拣和分配口服药物的***
US20100096399A1 (en) Smart Medicine Container
US20090299522A1 (en) Online smart pill box dispensing system
US20090192648A1 (en) Medication compliance management system
US20230414455A1 (en) Technologies for medicine dispensing
US20220125684A1 (en) Systems and methods for portable pill dispensers with various dispensing mechanisms
CN112206164A (zh) 一种基于物联网的药品分配装置及其控制方法、智能药盒
CN112233754A (zh) 萎缩性胃炎病管理云平台***及电子智能药盒
CN112206165A (zh) 乙肝病管理云平台***及智能药盒
CN112206163A (zh) 甲减病管理云平台***及智能药盒
CN112298882B (zh) 一种智慧中药药房药品出药管理***
CN112233757A (zh) 肝硬化症管理云平台***及电子智能药盒
CN112216366B (zh) 一种基于物联网的药品智能管理设备及其控制方法
CN112294657A (zh) 类风湿关节炎病管理云平台***及智能药盒
CN112233760A (zh) 慢性肾功能不全病管理云平台***及智能药盒

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant