CN112323699A - 一种路牙根脚清理装置 - Google Patents

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CN112323699A CN202011225837.8A CN202011225837A CN112323699A CN 112323699 A CN112323699 A CN 112323699A CN 202011225837 A CN202011225837 A CN 202011225837A CN 112323699 A CN112323699 A CN 112323699A
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Abstract

本发明提供一种路牙根脚清理装置，涉及城市环卫技术领域。该一种路牙根脚清理装置，包括连接架，第一清理机构，连接杆，连接块，第二清理机构，储存箱，连接架底端设有储存箱，储存箱顶端与连接架底端固定连接，储存箱右端设有第一清理机构，第一清理机构右端上方设有连接杆，连接杆与第一清理机构顶端固定连接，连接杆右端设有连接块，连接块与连接杆固定连接，连接块右端设有第二清理机构，通过第二清理机构对马路牙根部附近进行清理，第二清理机构与连接块转动连接，解决了对路牙与地面之间夹角处的灰尘与垃圾和秋冬季节落叶贴在路牙与地面之间的夹角处以及路牙附近的地面不方便清理的问题。

Description

一种路牙根脚清理装置
技术领域
本发明涉及城市环卫技术领域，具体为一种路牙根脚清理装置。
背景技术
路牙是指用凿打成长条形的石材，混凝土预制的长条形砌块或砖，其铺装在道路边缘，起保护路面的作用，北方人说路牙叫路崖子，马路牙子，或道牙子。
由于路牙靠近道路两边过往的向人车辆较多，路牙与地面之间的夹角间容易堆积过多的垃圾和灰尘，从而影响市容市貌，垃圾和灰尘堆积过多也当雨水天气时灰尘和垃圾会被冲入到排水***中从而造成排水***堵塞，现有的环卫车辆对路牙与路面之间的叫夹角清理效果甚微，如果通过环卫工人对路牙与地面之间的夹角进行清理虽然清理效果好，但是效率低人力要求较大，且当秋冬季节时落叶落在路牙与地面之间的夹角处，由于天际较为寒冷落叶底端会凝结有水汽从而使落叶贴在地面不方便环卫工人清理。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种路牙根脚清理装置，解决了对路牙与地面之间夹角处的灰尘与垃圾和秋冬季节落叶贴在路牙与地面之间的夹角处以及路牙附近的地面不方便清理的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种路牙根脚清理装置，包括连接架，第一清理机构，连接杆，连接块，第二清理机构，储存箱，连接架底端设有储存箱，储存箱顶端与连接架底端固定连接，储存箱右端设有第一清理机构，通过第一清理机构对靠近马路牙附近的地面上的垃圾，灰尘，扇叶等进行清理，第一清理机构右端上方设有连接杆，连接杆与第一清理机构顶端固定连接，连接杆右端设有连接块，连接块与连接杆固定连接，连接块右端设有第二清理机构，通过第二清理机构对马路牙根部附近的垃圾，灰尘，树叶等进行清理，第二清理机构与连接块转动连接。
优选的，所述储存箱右侧面设有开合板，方便对收集的垃圾进行统一处理，第一清理机构与第二清理机构在同一中轴线上，连接架置于储存箱顶端中部，连接块高度大于连接杆的高度且连接块和连接杆在同一中轴线上。
优选的，所述第一清理机构包括与储存箱右端固定连接的抽气装置，抽气装置底端固定连接有L型抽风管，通过抽气装置抽气使L型抽风管底端开口附近空气快速进入到L型抽风管中，从而将马路牙附近附近的灰尘落叶等吸入到L型抽风管中，出最后进入到储存箱中方便统一清理，L型抽风管上方设有清理转盘，清理转盘顶端固定连接有转盘，转盘顶端设有驱动电机，驱动电机输出端与转盘固定连接，驱动电机顶端穿过连接杆与连接杆固定连接，驱动电机转动在向心力的作用下将通过弹簧与清理转盘连接的清理杆甩出，对马路牙附近的地面进行清理，清理转盘内部设有清理杆，清理杆靠近清理转盘圆心的一端固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接有条形电磁铁，在向心力的作用下将清理杆甩出后，由于清理杆一端连接有清理盒，清理杆甩出后会将清理盒一起甩出，清理盒围绕清理转盘做圆周运动，由于清理杆与清理盒转动连接，清理盒甩出后底端的清理刷会紧贴底面做圆周运动，圆周运动边缘贴近马路牙，对马路牙附近的底面进行清理，由于清理杆上设有感应装置，当清理盒与马路牙垂直时，对条形电磁铁进行通电配合弹簧的收缩将清理杆吸入到清理转盘中，由于清理刷底端紧贴地面，在清理杆箱清理转盘内收缩的过程中会将清理刷底端携带的垃圾拖向L型抽风管底端，从而被吸入到L型抽风管中，清理杆另一端转动连接有清理盒，清理盒内部顶端设有第二条形电磁铁，第二条形电磁铁底端两侧设有隔板，隔板与清理盒内壁固定连接，隔板底端设有第三条形电磁铁，第三条型电磁铁与清理盒内壁滑动连接，第三条形电磁铁底端设有隔板，第三条形电磁铁底端固定连接有方块，方块底端固定连有清理板，清理板底端固定连接有清理刷，当清理盒在向清理转盘内收缩的过程中，改变对第三条形电磁铁的通入的电流方向，使第三条形电磁铁与第二条形电磁铁之间磁极下同，从而使第三条形电磁铁通过方块将清理板推出，使清理刷伸出清理盒的长度变长，从而清理盒在向清理转盘内收缩的过程中清理刷底端能够始终紧贴地面从而防止有垃圾或树叶遗漏没有向L型抽风管附近移动从而影响清效果。
优选的，所述条形电磁铁在清理转盘内围绕圆心均匀分布，清理转盘圆周内部均匀开设有滑动槽，滑动槽位于清理转盘边缘部分底端设有刮杆，滑动槽与条形电磁铁在同一中轴线上，条形电磁铁设置在滑动槽底端靠近圆心的一侧，弹簧和清理杆与滑动槽滑动连接，第二条型电磁铁底端的隔板与第二条形电磁铁之间留有一定间隔，当清理盒未向清理转盘中收缩时，第二条形电磁铁和第三条形电磁铁之间磁极相反，从而使第三条形电磁铁带动清理刷向上移动一段距离，方便清理盒在向清理转盘中收缩的过程中清理刷能够紧贴地面，增强对马路牙附近地面的清理效果，清理刷为弧形且具有一定弹性，清理刷底端设有硬尖角，清理刷弧形向远离在清理转盘的一侧弯曲，清理盒在转动过程中会使清理刷底端逐渐贴合地面，由于清理刷底端设有硬尖角，当秋东季节路面有落叶时，由于秋冬季节比较潮湿落叶底端凝结有水汽从而使落叶会贴在路面上，当清理刷转动过程中清理刷底端的硬尖角会对落叶进行穿刺带动落叶移动，同时当清理刷经过L型抽风管附近时，在抽气装置的作用下L型抽风管向装置内抽气，空气流动带动清理刷抖动，加强对落叶的穿刺效果，当清理盒底端进入到清理转盘内时清理刷会经过设置在清理转盘边缘底端的刮杆，将清理刷上携带的落叶刮落，刮落的落叶落入到L型抽风管上，通过L型抽风管进入到储存箱中，动清理杆上设有感应装置，L型抽风管底端超出清理转盘。
优选的，所述第二清理机构包括与抽气装置固定连接的出风管，出风管另一端穿过连接块与连接块滑动连接，连接块右端固定连接有铰链，铰链另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆另一端固定连接有转环，转环中轴线上转动连接有转辊，转辊底端固定连接有第二清理刷，伸缩杆上设有弧形滑动板，伸缩杆穿过弧形滑动板与弧形滑动板滑动连接，弧形滑动板上伸缩杆之间设有弧形弹簧，弧形弹簧与伸缩杆固定连接，弧形滑动板两侧设有限位条，使装置能够紧贴马路牙并使转辊能够随着装置移动而转动，并且方便对马路牙转角处进行清理，使在转角使转辊之间的角度能够自由变化，限位条穿过伸缩杆与伸缩杆滑动连接，限位条两侧与弧形滑动板固定连接，装置工作时，转辊紧贴马路牙移动时，转辊转动带动第二清理刷转动将马路牙与地面夹角处的吹尘与垃圾带出，防止垃圾和灰尘堆积在马路牙与地面夹角之间。
优选的，所述弧形滑动板与伸缩杆相交处设有条形开口，弧形弹簧置于条形开口内，限位条位于弧形弹簧左右两端，出风管右端穿过伸缩杆与转辊固定连接，转辊底端靠近边缘设有出气口，出气口为半圆环形，抽气装置排出的空气经过有出气口排出对马路牙与地面夹角之间的灰尘与垃圾进行清理，将地面与马路牙之间的垃圾和灰尘向马路牙附近的地面吹出，方便后续的清理，半圆环开口位于转辊远离伸缩杆的一侧，第二清理刷为弧形，第二清理刷弧形底端设有硬质杆，硬质杆朝向与第二清理刷弧形朝向在同一方向，第二清理刷与硬质杆之间设有小弹簧，第二清理刷均匀分布在转辊边缘开口与圆心周围之间，转辊底端与第二清理刷连接的部分会随着转辊转动而转动，转辊底端设有出气口的部分不会随着转辊转动而转动，第二清理刷随着转辊转动而转动，在受小弹簧的重力和小弹簧之间的张力影响第二清理刷底端的硬质杆会紧贴地面，从而增强对马路牙与地面之间的垃圾和灰尘进行清理，将马路牙和地面之间的垃圾和灰尘清理到马路牙附近的地面方便后续的清理，同时硬质杆会紧贴地面也能增强对落在马路牙与地面之间较小的落叶的清理能力，增大第二清理刷与落叶之间的接触面积，以及增强第二清理刷对落叶的携带能力，从而增强装置对落叶的清理效果。
(三)有益效果
(1)本发明，通过设置在第一清理机构中的清理转盘，清理杆，清理盒，清理刷使装置能够对路牙跟脚附近的垃圾和灰尘以及秋冬季节地面的落叶进行清理，防止落叶贴在马路牙根部附近不易清理长时间堆积从而影响市容市貌以及影响马路牙附近排水***排水。
(2)本发明，通过设置在第一清理机构中的第二条形电磁铁，第三条形电磁铁，通过改变第二条形电磁铁与第三条形电磁铁之间的磁极使清理刷在清理盒208内伸缩从而使清理盒在往清理转盘内收缩的过程中能够让清理刷底端紧贴地面从而增强对马路牙附近的清理效果，防止有垃圾遗漏无法靠近L型抽风管进入到储存箱中。
(3)本发明，通过设置在第一清理机构中的抽气装置，L型抽风管，硬尖角，清理刷，使清理刷在与贴在地面的树叶接触时能够对树叶进行穿刺，并配合抽气装置通过L型抽风管抽气带动清理刷振动增强对树叶的穿刺效果，从而增强装置对秋冬季节落叶的清理效果。
(4)本发明，通过设置在清理转盘边缘底端的刮杆使清理刷底端穿刺的树叶能够在清理盒缩回清理转盘内的时通过刮杆将树叶刮落到L型抽风管超出清理转盘的部分上，防止树叶进入到清理转盘内影响清理杆正常伸缩，从而影响装置的清理效果。
(5)本发明，通过设置在第二清理机构中的出风管，转辊，第二清理刷，小弹簧，硬质杆对马路牙与路面之间的夹角中的灰尘和垃圾以及较小的树叶进行清理将夹角之间的树叶灰尘和垃圾推到马路牙附近的地面方便第一清理机构进行清理，从而防止马路牙根部与路面之间树叶和灰尘与垃圾堆积。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构细节一图；
图3为本发明结构细节二图；
图4为本发明结构剖视一图；
图5为本发明第二清理刷细节图；
图6为本发明图5中A处结构放大图；
图7为本发明图2中B处结构放大图。
其中，连接架1、第一清理机构2、连接杆3、抽气装置201、L型抽风管202、清理转盘203、转盘204、驱动电机205、清理杆206、弹簧207、清理盒208、第二条形电磁铁209、隔板210、第三条形电磁铁211、方块212、清理板213、清理刷214、硬尖角215、条形电磁铁216、刮杆217、连接块4、第二清理机构5、出风管501、铰链502、伸缩杆503、转环504、转辊505、第二清理刷506、弧形滑动板507、弧形弹簧508、限位条509、小弹簧510、硬质杆511、储存箱6。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明实施例提供一种路牙根脚清理装置，包括连接架1，第一清理机构2，连接杆3，连接块4，第二清理机构5，储存箱6，连接架1底端设有储存箱6，储存箱6顶端与连接架1底端固定连接，储存箱6右端设有第一清理机构2，通过第一清理机构2对靠近马路牙附近的地面上的垃圾，灰尘，扇叶等进行清理，第一清理机构2右端上方设有连接杆3，连接杆3与第一清理机构2顶端固定连接，连接杆3右端设有连接块4，连接块4与连接杆3固定连接，连接块4右端设有第二清理机构5，通过第二清理机构5对马路牙根部附近的垃圾，灰尘，树叶等进行清理，第二清理机构5与连接块4转动连接，储存箱6右侧面设有开合板，方便对收集的垃圾进行统一处理，第一清理机构2与第二清理机构5在同一中轴线上，连接架1置于储存箱6顶端中部，连接块4高度大于连接杆3的高度且连接块4和连接杆3在同一中轴线上。
第一清理机构2包括与储存箱6右端固定连接的抽气装置201，抽气装置201底端固定连接有L型抽风管202，通过抽气装置201抽气使L型抽风管202底端开口附近空气快速进入到L型抽风管202中，从而将马路牙附近附近的灰尘落叶等吸入到L型抽风管202中，出最后进入到储存箱6中方便统一清理，L型抽风管202上方设有清理转盘203，清理转盘203顶端固定连接有转盘204，转盘204顶端设有驱动电机205，驱动电机205输出端与转盘204固定连接，驱动电机205顶端穿过连接杆3与连接杆3固定连接，驱动电机205转动在向心力的作用下将通过弹簧207与清理转盘203连接的清理杆206甩出，对马路牙附近的地面进行清理，清理转盘203内部设有清理杆206，清理杆206靠近清理转盘203圆心的一端固定连接有弹簧207，弹簧207另一端固定连接有条形电磁铁216，在向心力的作用下将清理杆206甩出后，由于清理杆206一端连接有清理盒，清理杆206甩出后会将清理盒208一起甩出，清理盒208围绕清理转盘203做圆周运动，由于清理杆206与清理盒208转动连接，清理盒208甩出后底端的清理刷214会紧贴底面做圆周运动，圆周运动边缘贴近马路牙，对马路牙附近的底面进行清理，由于清理杆206上设有感应装置，当清理盒208与马路牙垂直时，对条形电磁铁216进行通电配合弹簧的收缩将清理杆206吸入到清理转盘203中，由于清理刷214底端紧贴地面，在清理杆206向清理转盘203内收缩的过程中会将清理刷214底端携带的垃圾拖向L型抽风管202底端，从而被吸入到L型抽风管202中，清理杆206另一端转动连接有清理盒208，清理盒208内部顶端设有第二条形电磁铁209，第二条形电磁铁209底端两侧设有隔板210，隔板210与清理盒208内壁固定连接，隔板210底端设有第三条形电磁铁211，第三条型电磁铁211与清理盒内壁滑动连接，第三条形电磁铁211底端设有隔板210，第三条形电磁铁211底端固定连接有方块212，方块212底端固定连有清理板213，清理板213底端固定连接有清理刷214，当清理盒208在向清理转盘203内收缩的过程中，改变对第三条形电磁铁的通入的电流方向，使第三条形电磁铁211与第二条形电磁铁209之间磁极下同，从而使第三条形电磁铁209通过方块将清理板213推出，使清理刷214伸出清理盒208的长度变长，从而清理盒208在向清理转盘203内收缩的过程中清理刷214底端能够始终紧贴地面从而防止有垃圾或树叶遗漏没有向L型抽风管202附近移动从而影响清效果，条形电磁铁216在清理转盘203内围绕圆心均匀分布，清理转盘203圆周内部均匀开设有滑动槽，滑动槽位于清理转盘边缘部分底端设有刮杆217，滑动槽与条形电磁铁216在同一中轴线上，条形电磁铁216设置在滑动槽底端靠近圆心的一侧，弹簧207和清理杆206与滑动槽滑动连接，第二条型电磁铁209底端的隔板210与第二条形电磁铁209之间留有一定间隔，当清理盒208未向清理转盘203中收缩时，第二条形电磁铁211和第三条形电磁铁211之间磁极相反，从而使第三条形电磁铁211带动清理刷214向上移动一段距离，方便清理盒208在向清理转盘203中收缩的过程中清理刷214能够紧贴地面，增强对马路牙附近地面的清理效果，清理刷214为弧形且具有一定弹性，清理刷214底端设有硬尖角215，清理刷214弧形向远离在清理转盘203的一侧弯曲，清理盒208在转动过程中会使清理刷214底端逐渐贴合地面，由于清理刷214底端设有硬尖角215，当秋东季节路面有落叶时，由于秋冬季节比较潮湿落叶底端凝结有水汽从而使落叶会贴在路面上，当清理刷214转动过程中清理刷214底端的硬尖角215会对落叶进行穿刺带动落叶移动，同时当清理刷经过L型抽风管202附近时，在抽气装置201的作用下L型抽风管202向装置内抽气，空气流动带动清理刷214抖动，加强对落叶的穿刺效果，当清理盒208底端进入到清理转盘203内时清理刷214会经过设置在清理转盘203边缘底端的刮杆，将清理刷214上携带的落叶刮落，刮落的落叶落入到L型抽风管202上，通过L型抽风管202进入到储存箱6中，清理杆206上设有感应装置，L型抽风管202底端超出清理转盘203。
第二清理机构5包括与抽气装置201固定连接的出风管501，出风管501另一端穿过连接块4与连接块4滑动连接，连接块4右端固定连接有铰链502，铰链502另一端固定连接有伸缩杆503，伸缩杆503另一端固定连接有转环504，转环504中轴线上转动连接有转辊505，转辊505底端固定连接有第二清理刷506，伸缩杆503上设有弧形滑动板507，伸缩杆503穿过弧形滑动板507与弧形滑动板507滑动连接，弧形滑动板507上伸缩杆503之间设有弧形弹簧508，弧形弹簧508与伸缩杆503固定连接，弧形滑动板507两侧设有限位条509，使装置能够紧贴马路牙并使转辊505能够随着装置移动而转动，并且方便对马路牙转角处进行清理，使在转角使转辊505之间的角度能够自由变化，限位条509穿过伸缩杆503与伸缩杆503滑动连接，限位条509两侧与弧形滑动板507固定连接，装置工作时，转辊505紧贴马路牙移动时，转辊505转动带动第二清理刷506转动将马路牙与地面夹角处的吹尘与垃圾带出，防止垃圾和灰尘堆积在马路牙与地面夹角之间，弧形滑动板507与伸缩杆502相交处设有条形开口，弧形弹簧508置于条形开口内，限位条509位于弧形弹簧508左右两端，出风管501右端穿过伸缩杆503与转辊505固定连接，转辊505底端靠近边缘设有出气口，出气口为半圆环形，抽气装置201排出的空气经过有出气口排出对马路牙与地面夹角之间的灰尘与垃圾进行清理，将地面与马路牙之间的垃圾和灰尘向马路牙附近的地面吹出，方便后续的清理，半圆环开口位于转辊505远离伸缩杆502的一侧，第二清理刷506为弧形，第二清理刷506弧形底端设有硬质杆511，硬质杆511朝向与第二清理刷506弧形朝向在同一方向，第二清理刷506与硬质杆511之间设有小弹簧510，第二清理刷506均匀分布在转辊505边缘开口与圆心周围之间，转辊505底端与第二清理刷506连接的部分会随着转辊505转动而转动，转辊505底端设有出气口的部分不会随着转辊505转动而转动，第二清理刷506随着转辊505转动而转动，在受小弹簧510的重力和小弹簧505之间的张力影响第二清理刷506底端的硬质杆511会紧贴地面，从而增强对马路牙与地面之间的垃圾和灰尘进行清理，将马路牙和地面之间的垃圾和灰尘清理到马路牙附近的地面方便后续的清理，同时硬质杆511会紧贴地面也能增强对落在马路牙与地面之间较小的落叶的清理能力，增大第二清理刷506与落叶之间的接触面积，以及增强第二清理刷506对落叶的携带能力，从而增强装置对落叶的清理效果。
使用时，将连接架1连接在环卫车辆上，使转棍505紧贴马路牙侧面，启动驱动电机205和抽气装置201，驱动电机205带动清理转盘203转动，转辊505紧贴马路牙侧面时环卫车辆前进使转辊505紧贴马路牙侧面转动，转辊505转动带动第二清理刷506转动，同时抽气装置201抽入装置内的空气通过出风管501经过设置转辊505底端的开口排出对马路牙与路面之间的夹角内的灰尘和垃圾进行吹动，将路面与马路牙之间的灰尘和垃圾往路面上吹，位于转辊505底端的第二清理刷506随着转辊505转动而转动，位于第二清理刷506底端的硬质杆511在受到小弹簧510的重力与小弹簧510之间的张力影响第二清理刷506底端的硬质杆511会紧贴地面，从而增强对马路牙与地面之间的垃圾和灰尘进行清理，将马路牙和地面之间的垃圾和灰尘随着第二清理刷506转动清理到马路牙附近的地面，由于秋冬季节路面落叶较多且落叶底端容易凝结水汽使落叶贴在地面，从而增强第二清理刷506底端的硬质杆511对落叶的携带能力，将较小的落叶通过第二清理刷506转动配合转辊505底端的出气口吹出的气流使较小的落叶远离马路牙跟脚，驱动电机205带动清理转盘203转动将受向心力的影响将清理杆206从清理转盘203中甩出，清理杆206甩出后同时也将清理盒208从清理转盘203中甩出，使清理盒208随着清理转盘203做圆周运动，圆周运动边缘贴近马路牙，同时改变对第三条形电磁铁211的通电方向使第二条形电磁铁209与第三条形电磁铁211之间磁极相反，使第三条形电磁铁211带动清理刷214向上一动一段距离，由于清理杆206与清理盒208转动连接，清理盒208在转动过程中会使清理刷214底端逐渐贴合地面对马路牙附近的地面进行清理，通过清理杆206上设有感应装置，当清理盒208与马路牙侧面垂直时，条形电磁铁216通电配合弹簧207的收缩使清理杆206缩入到到清理转盘203中，同时改变对第三条形电磁铁211的通电方向使第三条形电磁铁211与第二条形电磁铁209之间磁极相同，从而将缩入到清理盒208中的清理刷214推出，使清理杆206在往清理转盘203内缩回的过程中清理刷214紧贴地面，由于清理刷214底端紧贴地面，在清理杆206往清理转盘203内收缩的过程中会将清理刷214底端携带的垃圾拖向L型抽风管202底端，使垃圾和灰尘在抽气装置201的作用下吸入到L型抽风管202中，由于清理刷214底端设有硬尖角215，当清理刷214转动过程中硬尖角215会对被第二清理刷506推出的落叶进行穿刺并带动落叶移动，同时当清理刷214经过L型抽风管202附近时，在抽气装置201的作用下L型抽风管202向装置内抽气空气流动带动清理刷214抖动，加强对落叶的穿刺效果，当清理盒208底端进入到清理转盘203内时清理刷214经过设置在清理转盘203底端的刮杆217，将清理刷214上携带的落叶刮落到L型抽风管超出清理转盘203的部分上，再通过L型抽风管202进入到储存箱6中。

Claims (6)

1.一种路牙根脚清理装置，包括连接架(1)，第一清理机构(2)，连接杆(3)，连接块(4)，第二清理机构(5)，储存箱(6)，其特征在于：所述连接架(1)底端设有储存箱(6)，储存箱(6)顶端与连接架(1)底端固定连接，储存箱(6)右端设有第一清理机构(2)，第一清理机构(2)右端上方设有连接杆(3)，连接杆(3)与第一清理机构(2)顶端固定连接，连接杆(3)右端设有连接块(4)，连接块(4)与连接杆(3)固定连接，连接块(4)右端设有第二清理机构(5)，第二清理机构(5)与连接块(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种路牙根脚清理装置，其特征在于：所述储存箱(6)右侧面设有开合板，第一清理机构(2)与第二清理机构(5)在同一中轴线上，连接架(1)置于储存箱(6)顶端中部，连接块(4)高度大于连接杆(3)的高度且连接块(4)和连接杆(3)在同一中轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种路牙根脚清理装置，其特征在于：所述第一清理机构(2)包括与储存箱(6)右端固定连接的抽气装置(201)，抽气装置(201)底端固定连接有L型抽风管(202)，L型抽风管(202)上方设有清理转盘(203)，清理转盘(203)顶端固定连接有转盘(204)，转盘(204)顶端设有驱动电机(205)，驱动电机(205)输出端与转盘(204)固定连接，驱动电机(205)顶端穿过连接杆(3)与连接杆(3)固定连接，清理转盘(203)内部设有清理杆(206)，清理杆(206)靠近清理转盘(203)圆心的一端固定连接有弹簧(207)，弹簧(207)另一端固定连接有条形电磁铁(216)，清理杆(206)另一端转动连接有清理盒(208)，清理盒(208)内部顶端设有第二条形电磁铁(209)，第二条形电磁铁(209)底端两侧设有隔板(210)，隔板(210)与清理盒(208)内壁固定连接，隔板(210)底端设有第三条形电磁铁(211)，第三条型电磁铁(211)与清理盒内壁滑动连接，第三条形电磁铁(211)底端设有隔板(210)，第三条形电磁铁(211)底端固定连接有方块(212)，方块(212)底端固定连有清理板(213)，清理板(213)底端固定连接有清理刷(214)。
4.根据权利要求3所述的一种路牙根脚清理装置，其特征在于：所述条形电磁铁(216)在清理转盘(203)内围绕圆心均匀分布，清理转盘(203)圆周内部均匀开设有滑动槽，滑动槽位于清理转盘边缘部分底端设有刮杆(217)，滑动槽与条形电磁铁(216)在同一中轴线上，条形电磁铁(216)设置在滑动槽底端靠近圆心的一侧，弹簧(207)和清理杆(206)与滑动槽滑动连接，第二条型电磁铁(209)底端的隔板(210)与第二条形电磁铁(211)之间留有一定间隔，清理刷(214)为弧形且具有一定弹性，清理刷(214)底端设有硬尖角(215)，清理刷(214)弧形向远离在清理转盘(203)的一侧弯曲，清理杆(206)上设有感应装置，L型抽风管(202)底端超出清理转盘，。
5.根据权利要求1所述的一种路牙根脚清理装置，其特征在于：所述第二清理机构(5)包括与抽气装置(201)固定连接的出风管(501)，出风管(501)另一端穿过连接块(4)与连接块(4)滑动连接，连接块(4)右端固定连接有铰链(502)，铰链(502)另一端固定连接有伸缩杆(503)，伸缩杆(503)另一端固定连接有转环(504)，转环(504)中轴线上转动连接有转辊(505)，转辊(505)底端固定连接有第二清理刷(506)，伸缩杆(503)上设有弧形滑动板(507)，伸缩杆(503)穿过弧形滑动板(507)与弧形滑动板(507)滑动连接，弧形滑动板(507)上伸缩杆(503)之间设有弧形弹簧(508)，弧形弹簧(508)与伸缩杆(503)固定连接，弧形滑动板(507)两侧设有限位条(509)，限位条(509)穿过伸缩杆(503)与伸缩杆(503)滑动连接，限位条(509)两侧与弧形滑动板(507)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种路牙根脚清理装置，其特征在于：所述弧形滑动板(507)与伸缩杆(502)相交处设有条形开口，弧形弹簧(508)置于条形开口内，限位条(509)位于弧形弹簧(508)左右两端，出风管(501)右端穿过伸缩杆(503)与转辊(505)固定连接，转辊(505)底端靠近边缘设有出气口，出气口为半圆环形，半圆环开口位于转辊(505)远离伸缩杆(502)的一侧，第二清理刷(506)为弧形，第二清理刷(506)弧形底端设有硬质杆(511)，硬质杆(511)朝向与第二清理刷(506)弧形朝向在同一方向，第二清理刷(506)与硬质杆(511)之间设有小弹簧(510)，第二清理刷(506)均匀分布在转辊(505)边缘开口与圆心周围之间。
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