CN112323193B - 一种细纱机纱筒座并联输送*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：包括细纱机组、过渡模块和分布输送架；多个细纱机单元并联在分布输送架上，通过分布输送架与过渡模块配合，可实现纱筒座在多个并联的细纱机单元之间切换，无需人工搬运；通过纱筒座组与细纱机上的输送带配合，当纱筒座组中第二纱筒座在第一纱筒座的夹持下跟随输送带运动时，当第二纱筒座运动拐角处，通过拨叉驱动缸驱动拨叉单元伸入到U型卡座的开口内，在导向挡板弧形导向边与拨叉单元的配合的下，将嵌入在第一纱筒座之间的第二纱筒座拨出U型卡座进入到输送架单元，然后通过输送架单元的输送至分布输送架上，再进行后续的纱筒座分配，实现纱筒座在细纱机单元之间的自动化转移。
Description
技术领域
本发明涉及细纱机并联技术领域，尤其涉及一种细纱机纱筒座并联输送***。
背景技术
细纱机是一种纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器；细纱机是纺纱生产中耗能最多的机器。细纱机生产过程中纺满一个卷装管纱便要停止生产，待落下管纱换上空管后方能继续纺纱。因此卷装的大小影响劳动生产率、设备生产率,还影响能耗。锭速、卷装、断头率三者,相互联系又相互制约，是细纱机技术水平高低的标志，需要从社会、技术和经济方面进行综合考虑，确定较为恰当的数值。
一般的细纱机采用的是单机式结构，细纱机上设置回转的输送带，且输送带上设置纱管座；但是在并联式的细纱机结构中，细纱机上的纱管座需要进行筛分转移至其余的输送结构上；因此，需要将细纱机上回转的纱管座进行分选转移至其余并联的细纱机结构上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种细纱机纱筒座并联输送***，能够解决一般的细纱机采用单台结构，在多组细纱结构之间进行人工搬运纱筒进行切换，费时费力，且自动化程度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种细纱机纱筒座并联输送***，其创新点在于：包括细纱机组、过渡模块和分布输送架；
所述细纱机组具有若干排细纱机单元，且每排细纱机单元的一端通过过渡模块连接在分布输送架的侧边上，实现细纱机单元在分布输送架上的并联；所述细纱机单元上设置有与细纱机单元上输送带配合的纱筒座组；
所述分布输送架呈口字型结构，分布输送架的延伸方向的一侧边上开有若干与过渡模块对接的纱筒座关口；分布输送架的延伸方向的另一侧边上开有一对纱筒座进口和纱筒座出口；垂直于分布输送架延伸方向的两端设置有驱动分布输送架上输送带传送的动力源；
所述过渡模块包括过渡支架、导向挡板和拨叉结构；所述纱筒座组包括第一纱筒座和第二纱筒座；
所述第一纱筒座具有若干个第一纱筒座单元，且第一纱筒座单元依次等间距设置在输送带上；所述第一纱筒座单元包括连接杆、U型卡座和第一纱筒柱；所述连接杆设置在U型卡座的底端上，所述U型卡座包括底板、侧板和顶板；所述底板与顶板互相平行设置，所述侧板沿着竖直方向分别连接在顶板和侧板的端部形成U型结构；所述顶板的两侧边上开设有凹弧状缺口，且相邻的U型卡座的顶板上凹弧状缺口之间形成容纳第二纱筒座的限位槽；所述第一纱筒柱垂直设置在顶板上；
所述第二纱筒座设置在相邻的两个第一纱筒座单元之间；所述第二纱筒座包括底座、限位盘和第二纱筒柱；所述底座、限位盘和第二纱筒柱同轴设置；所述底座沿着第一纱筒座单元的U型卡座的开口方向嵌入在相邻的第一纱筒座单元的U型卡座内；所述限位盘嵌入在相邻的两个U型卡座的顶板上凹弧状缺口之间，通过顶板的凹弧状缺口实现第二纱筒座的限位盘的限位；所述第二纱筒柱与第一纱筒柱平行设置；
所述过渡支架包括一对互相平行且独立的输送架单元，且该对输送架单元一端与细纱机单元的长度延伸方向一端部对接，另一端连接在分布输送架的纱筒座关口处，所述输送架单元上设置有沿着输送架单元延伸方向水平输送的传送带；
所述导向挡板设置在输送架单元上且位于输送架单元与细纱机对接处；所述导向挡板水平设置，且具有一弧形导向边，所述导向挡板的一端固定连接在输送架单元的端部，导向挡板的另一端延伸至细纱机长度方向的端部内侧，实现对细纱机上纱筒座组内的第二纱筒座进行弧形导向；
所述拨叉结构设置在输送架单元上，所述拨叉结构包括拨叉驱动缸和拨叉单元；所述拨叉驱动缸水平设置在输送架单元的侧边上，且拨叉驱动缸的输出端与拨叉单元相连，驱动拨叉单元沿着水平方向伸缩进入细纱机上纱筒座组内，实现将嵌入在相邻的第一纱筒座之间的第二纱筒座进行换向拨出细纱机，实现从细纱机上转移至输送架单元上；或继续沿着细纱机的输送带形成的矩形框架结构轨迹进行运动。
进一步的，所述拨叉结构还设置在输送架单元与分布输送架上纱筒座关口处，实现将分布输送架上的纱筒座换向至输送架单元上或继续在分布输送架上移动。
进一步的，所述第一纱筒座单元的连接杆上开有与输送带配合夹槽，且连接杆上开有与夹槽导通的螺栓孔，所述连接杆上的夹槽嵌入到输送带内并通过螺栓与连接杆上的螺栓孔配合实现连接杆与输送带的固定。
进一步的，所述第一纱筒座单元的顶板两侧边向外侧延伸形成具有水平高度差的第一翼板和第二翼板，且第一翼板在水平高度上位于第二翼板的下方；第一纱筒座单元的第一翼板嵌入相邻的第一纱筒座单元的第二翼板下方实现依次排布。
进一步的，所述U型卡座的顶板下表面设置有压板，所述第二纱筒座的底座位于压板的底端面和U型卡座的底板上表面之间。
进一步的，所述输送架单元的侧边上沿着输送架单元的延伸方向设置有输送限位挡板。
本发明的优点在于：
1）本发明中多个细纱机单元并联在分布输送架上，通过分布输送架与过渡模块配合，可实现纱筒座在多个并联的细纱机单元之间切换，无需人工搬运，节省人力物力；本发明通过纱筒座组与细纱机上的输送带配合，当纱筒座组中第二纱筒座在第一纱筒座的夹持下跟随输送带运动时，当第二纱筒座运动拐角处，通过拨叉驱动缸驱动拨叉单元伸入到U型卡座的开口内，在导向挡板弧形导向边与拨叉单元的配合的下，将嵌入在第一纱筒座之间的第二纱筒座拨出U型卡座进入到输送架单元，然后通过输送架单元的输送至分布输送架上，再进行后续的纱筒座分配，实现纱筒座在细纱机单元之间的自动化转移。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种细纱机纱筒座并联输送***的结构图。
图2为本发明的一种细纱机纱筒座并联输送的细纱机与过渡模块连接图。
图3为本发明的一种细纱机纱筒座并联输送的细纱机与过渡模块另一角度连接图。
图4为本发明的一种细纱机纱筒座并联输送***的纱筒座组装配结构图。
图5为本发明的一种细纱机纱筒座并联输送***的第一纱筒座结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示的一种细纱机纱筒座并联输送***，包括细纱机组1、过渡模块2和分布输送架4。
细纱机组1具有若干排细纱机单元，且每排细纱机单元的一端通过过渡模块连接在分布输送架的侧边上，实现细纱机单元在分布输送架上的并联；细纱机单元上设置有与细纱机单元上输送带配合的纱筒座组3。
分布输送架4呈口字型结构，分布输送架4的延伸方向的一侧边上开有若干与过渡模2块对接的纱筒座关口；分布输送架4的延伸方向的另一侧边上开有一对纱筒座进口和纱筒座出口；垂直于分布输送架4延伸方向的两端设置有驱动分布输送架4上输送带传送的动力源。
过渡模块2包括过渡支架21、导向挡板22和拨叉结构23；纱筒座组3包括第一纱筒座31和第二纱筒座32。
第一纱筒座31具有若干个第一纱筒座单元33，且第一纱筒座单元33依次等间距设置在输送带4上；第一纱筒座单元33包括连接杆331、U型卡座332和第一纱筒柱333；连接杆331设置在U型卡座332的底端上，U型卡座332包括底板3321、侧板3322和顶板3323；底板3321与顶板3323互相平行设置，侧板3322沿着竖直方向分别连接在顶板3323和侧板3322的端部形成U型结构；顶板3323的两侧边上开设有凹弧状缺口，且相邻的U型卡座332的顶板3323上凹弧状缺口之间形成容纳第二纱筒座32的限位槽；第一纱筒柱333垂直设置在顶板3323上。
第二纱筒座32设置在相邻的两个第一纱筒座单元33之间；第二纱筒座32包括底座321、限位盘322和第二纱筒柱323；底座321、限位盘322和第二纱筒柱323同轴设置；底座321沿着第一纱筒座单元33的U型卡座332的开口方向嵌入在相邻的第一纱筒座单元33的U型卡座332内；限位盘322嵌入在相邻的两个U型卡座332的顶板3323上凹弧状缺口之间，通过顶板3323的凹弧状缺口实现第二纱筒座32的限位盘322的限位；第二纱筒柱323与第一纱筒柱333平行设置。
过渡支架21包括一对互相平行且独立的输送架单元，且该对输送架单元一端与细纱机单元的长度延伸方向一端部对接，另一端连接在分布输送架4的纱筒座关口处，输送架单元上设置有沿着输送架单元延伸方向水平输送的传送带24。
导向挡板22设置在输送架单元上且位于输送架单元与细纱机1对接处；导向挡板22水平设置，且具有一弧形导向边，导向挡板22的一端固定连接在输送架单元的端部，导向挡板22的另一端延伸至细纱机1长度方向的端部内侧，实现对细纱机1上纱筒座组3内的第二纱筒座32进行弧形导向。
拨叉结构23设置在输送架单元上，拨叉结构23包括拨叉驱动缸231和拨叉单元232；拨叉驱动缸231水平设置在输送架单元的侧边上，且拨叉驱动缸231的输出端与拨叉单元232相连，驱动拨叉单元232沿着水平方向伸缩进入细纱机1上纱筒座组3内，实现将嵌入在相邻的第一纱筒座31之间的第二纱筒座32进行换向拨出细纱机1，实现从细纱机1上转移至输送架单元上；或继续沿着细纱机1的输送带形成的矩形框架结构轨迹进行运动。
拨叉结构23还设置在输送架单元与分布输送架上纱筒座关口处，实现将分布输送架4上的纱筒座换向至输送架单元上或继续在分布输送架4上移动。
第一纱筒座单元33的连接杆331上开有与输送带4配合夹槽，且连接杆331上开有与夹槽导通的螺栓孔3311，连接杆331上的夹槽嵌入到输送带4内并通过螺栓与连接杆331上的螺栓孔配合实现连接杆331与输送带4的固定。
第一纱筒座单元33的顶板3323两侧边向外侧延伸形成具有水平高度差的第一翼板334和第二翼板335，且第一翼板334在水平高度上位于第二翼板335的下方；第一纱筒座单元33的第一翼板334嵌入相邻的第一纱筒座单元33的第二翼板下335方实现依次排布。
U型卡座332的顶板3323下表面设置有压板3324，第二纱筒座32的底座位于压板3324的底端面和U型卡座332的底板3321上表面之间。
输送架单元的侧边上沿着输送架单元的延伸方向设置有输送限位挡板。
本发明的工作原理：多个细纱机单元并联在分布输送架上，通过分布输送架与过渡模块配合，可实现纱筒座在多个并联的细纱机单元之间切换，无需人工搬运，节省人力物力；通过纱筒座组与细纱机上的输送带配合，当纱筒座组中第二纱筒座在第一纱筒座的夹持下跟随输送带运动时，当第二纱筒座运动拐角处，通过拨叉驱动缸驱动拨叉单元伸入到U型卡座的开口内，在导向挡板弧形导向边与拨叉单元的配合的下，将嵌入在第一纱筒座之间的第二纱筒座拨出U型卡座进入到输送架单元，然后通过输送架单元的输送至分布输送架上，再进行后续的纱筒座分配，实现纱筒座在细纱机单元之间的自动化转移。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：包括细纱机组、过渡模块和分布输送架；
所述细纱机组具有若干排细纱机单元，且每排细纱机单元的一端通过过渡模块连接在分布输送架的侧边上，实现细纱机单元在分布输送架上的并联；所述细纱机单元上设置有与细纱机单元上输送带配合的纱筒座组；
所述分布输送架呈口字型结构，分布输送架的延伸方向的一侧边上开有若干与过渡模块对接的纱筒座关口；分布输送架的延伸方向的另一侧边上开有一对纱筒座进口和纱筒座出口；垂直于分布输送架延伸方向的两端设置有驱动分布输送架上输送带传送的动力源；
所述过渡模块包括过渡支架、导向挡板和拨叉结构；所述纱筒座组包括第一纱筒座和第二纱筒座；
所述第一纱筒座具有若干个第一纱筒座单元，且第一纱筒座单元依次等间距设置在输送带上；所述第一纱筒座单元包括连接杆、U型卡座和第一纱筒柱；所述连接杆设置在U型卡座的底端上，所述U型卡座包括底板、侧板和顶板；所述底板与顶板互相平行设置，所述侧板沿着竖直方向分别连接在顶板和侧板的端部形成U型结构；所述顶板的两侧边上开设有凹弧状缺口，且相邻的U型卡座的顶板上凹弧状缺口之间形成容纳第二纱筒座的限位槽；所述第一纱筒柱垂直设置在顶板上；
所述第二纱筒座设置在相邻的两个第一纱筒座单元之间；所述第二纱筒座包括底座、限位盘和第二纱筒柱；所述底座、限位盘和第二纱筒柱同轴设置；所述底座沿着第一纱筒座单元的U型卡座的开口方向嵌入在相邻的第一纱筒座单元的U型卡座内；所述限位盘嵌入在相邻的两个U型卡座的顶板上凹弧状缺口之间，通过顶板的凹弧状缺口实现第二纱筒座的限位盘的限位；所述第二纱筒柱与第一纱筒柱平行设置；
所述过渡支架包括一对互相平行且独立的输送架单元，且该对输送架单元一端与细纱机单元的长度延伸方向一端部对接，另一端连接在分布输送架的纱筒座关口处，所述输送架单元上设置有沿着输送架单元延伸方向水平输送的传送带；
所述导向挡板设置在输送架单元上且位于输送架单元与细纱机对接处；所述导向挡板水平设置，且具有一弧形导向边，所述导向挡板的一端固定连接在输送架单元的端部，导向挡板的另一端延伸至细纱机长度方向的端部内侧，实现对细纱机上纱筒座组内的第二纱筒座进行弧形导向；
所述拨叉结构设置在输送架单元上，所述拨叉结构包括拨叉驱动缸和拨叉单元；所述拨叉驱动缸水平设置在输送架单元的侧边上，且拨叉驱动缸的输出端与拨叉单元相连，驱动拨叉单元沿着水平方向伸缩进入细纱机上纱筒座组内，实现将嵌入在相邻的第一纱筒座之间的第二纱筒座进行换向拨出细纱机，实现从细纱机上转移至输送架单元上；或继续沿着细纱机的输送带形成的矩形框架结构轨迹进行运动。
2.根据权利要求1所述的一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：所述拨叉结构还设置在输送架单元与分布输送架上纱筒座关口处，实现将分布输送架上的纱筒座换向至输送架单元上或继续在分布输送架上移动。
3.根据权利要求1所述的一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：所述第一纱筒座单元的连接杆上开有与输送带配合夹槽，且连接杆上开有与夹槽导通的螺栓孔，所述连接杆上的夹槽嵌入到输送带内并通过螺栓与连接杆上的螺栓孔配合实现连接杆与输送带的固定。
4.根据权利要求1所述的一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：所述第一纱筒座单元的顶板两侧边向外侧延伸形成具有水平高度差的第一翼板和第二翼板，且第一翼板在水平高度上位于第二翼板的下方；第一纱筒座单元的第一翼板嵌入相邻的第一纱筒座单元的第二翼板下方实现依次排布。
5.根据权利要求1所述的一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：所述U型卡座的顶板下表面设置有压板，所述第二纱筒座的底座位于压板的底端面和U型卡座的底板上表面之间。
6.根据权利要求1所述的一种细纱机纱筒座并联输送***，其特征在于：所述输送架单元的侧边上沿着输送架单元的延伸方向设置有输送限位挡板。
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