CN112317918A - 一种切割机械臂 - Google Patents

一种切割机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN112317918A
CN112317918A CN202011157864.6A CN202011157864A CN112317918A CN 112317918 A CN112317918 A CN 112317918A CN 202011157864 A CN202011157864 A CN 202011157864A CN 112317918 A CN112317918 A CN 112317918A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
steel pipe
cutting
sleeve
outer end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011157864.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐瑞
何淞霖
邹也
贾和平
翟西礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuzhou Hengrui Technology Development Co ltd
Original Assignee
Chuzhou Hengrui Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chuzhou Hengrui Technology Development Co ltd filed Critical Chuzhou Hengrui Technology Development Co ltd
Priority to CN202011157864.6A priority Critical patent/CN112317918A/zh
Publication of CN112317918A publication Critical patent/CN112317918A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes
    • B23K7/006—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes for tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B23K7/102—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch for controlling the spacial relationship between the workpieces and the gas torch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种切割机械臂，包括：保持套，其用于设置于钢管内，所述保持套内装设有电机，所述电机靠近所述保持套的内端；转动臂，其位于所述保持套的内端，所述转动臂的径向上的内端连接至所述电机，所述电机用于驱动所述转动臂转动；切割头，其装设于所述转动臂的径向上的外端，并朝向所述钢管的内壁以用于切割所述钢管；支撑组件，其装设于所述保持套的外端，所述支撑组件通过与所述钢管的内壁接触以使得所述保持套固定在所述钢管的径向上的中部。切割机械臂能够在钢管内部完成对钢管的切割，不占用外部空间，且不受钢管外部空间环境的限制。

Description

一种切割机械臂
技术领域
本发明涉及一种切割机械臂。
背景技术
现有技术中，通常采用如下结构的切割装置对大尺寸钢管进行切割：
该切割装置包括位于钢管外侧的主机、装设于主机上的机械臂以及装设于机械臂上的切割头(如，火焰切割头)，机械臂带动切割头沿钢管的外周面运动以使得切割头自钢管的外周面向内切割。
现有技术中的上述切割方式存在如下缺陷：
1、当钢管的底部与地面之间的距离较小时，机械臂会因与钢管底部发生干涉而无法切割钢管的外周面的底部。
2、切割装置用于外部空间较大。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种切割机械臂。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种切割机械臂，包括：
保持套，其用于设置于钢管内，所述保持套内装设有电机，所述电机靠近所述保持套的内端；
转动臂，其位于所述保持套的内端，所述转动臂的径向上的内端连接至所述电机，所述电机用于驱动所述转动臂转动；
切割头，其装设于所述转动臂的径向上的外端，并朝向所述钢管的内壁以用于切割所述钢管；
支撑组件，其装设于所述保持套的外端，所述支撑组件通过与所述钢管的内壁接触以使得所述保持套固定在所述钢管的径向上的中部。
优选地，所述转动臂上形成有滑轨，所述滑轨装设有滑块，所述切割头装设于所述滑块上；其中：
所述切割头通过所述滑块在所述滑轨上滑动而调整径向位置；
所述滑块外装设有紧定螺钉，所述紧定螺钉用于将所述滑块固定在所调整的位置。
优选地，所述支撑组件包括：
中心部件，其固定在所述保持套的外端；
支撑臂，其包括三个，三个所述支撑臂周向的布置在所述中心部件的***；
支撑板，其设置于所述支撑臂的径向上的外端以用于紧密压靠所述钢管的内壁。
优选地，每个所述支撑臂均包括：
基础臂，其固定于所述中心部件上，所述基础臂的径向上的外端开设有插孔；
伸缩杆，其上形成有外螺纹，所述伸缩杆的径向上的内端伸入至所述插孔中并与所述插孔形成键配合以使得所述伸缩杆能够伸缩而禁止转动；
驱动套，其卡设于所述基础臂的径向上的外端，所述驱动套能够进行转动，所述驱动套与所述伸缩杆螺纹配合以通过转动所述驱动套而使所述伸缩杆伸缩以调整所述支撑臂的径向尺寸。
优选地，所述保持套内装设有轴承，所述转动臂的内端穿设所述轴承。
优选地，所述切割头为火焰切割头。
与现有技术相比，本发明公开的一种切割机械臂的有益效果是：
1、切割机械臂能够在钢管内部完成对钢管的切割，不占用外部空间，且不受钢管外部空间环境的限制。
2、通过调整支撑组件以及转动臂的长度而能够使保持套保持在钢管中央并能够适用切割不同内径的钢管。
本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本发明的实施例所提供的切割机械臂的剖切视图。
图2为图1的局部A的放大视图。
图3为本发明的实施例所提供的切割机械臂的截面视图。
附图标记：
10-保持套；20-电机；30-转动臂；31-滑轨；32-滑块；33-紧定螺钉；40-切割头；50-支撑组件；51-中心部件；521-基础臂；5211-插孔；522-伸缩杆；523-驱动套；524-支撑板；100-钢管。
具体实施方式
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图3所示，本发明的实施例公开了一种切割机械臂，该切割机械臂用于装设于钢管100内以用于切割钢管100。
切割机械臂包括：保持套2010、转动臂30、切割头40、电机以及支撑组件50。
电机装设于保持套2010的内部，且靠近保持套2010的轴向上的内端，该保持套2010为金属套。
转动臂30位于保持套2010的轴向上的内侧，该转动臂30的径向上的内端连接至电机，在保持套2010的内端还装设有轴承，该转动臂30穿过轴承，该轴承用于对转动臂30形成回转支撑作用。
转动臂30靠近径向上的外端的区域形成有滑轨31，该滑轨31上装设有滑块32，该滑块32能够沿滑轨31在径向上滑动。
选用火焰切割头40作为切割头40，该切割头40装设于滑块32上，如此，切割头40在滑块32与滑轨31的配合下能够改变径向位置。该滑块32上还装设有紧定螺钉33，通过旋拧紧定螺钉33而使紧定螺钉33的头部紧抵滑轨31以使得切割头40固定在所调整的位置。
支撑组件50装设于保持套2010的外端，该支撑组件50包括中心部件51以及三个支撑臂。
中心部件51固定在保持套2010的外端，三个支撑臂周向的布置在中心部件51的***。每个支撑臂包括基础臂521、伸缩杆522以及驱动套523。
基础臂521形成于中心部件51上，该基础臂521的外端开设有插孔5211；伸缩杆522形成有外螺纹，且形成有键槽，该伸缩杆522的径向上的内端伸入至基础臂521的插孔5211中，且键槽与插孔5211中的键结构配合，如此，该伸缩杆522能够径向上伸缩而不能够转动。
驱动套523卡设在基础臂521的径向上的外端，该驱动套523能够进行转动，伸缩杆522穿设该驱动套523并与驱动套523形成螺纹配合，如此，通过转动驱动套523而能够调整整个支撑臂的长度。
在伸缩杆522的径向上的外端固定有支撑板524，该支撑板524用于与钢管100的内壁接触。
下面介绍一下上述的切割机械臂的工作原理：
首先，使整个装置设置于钢管100内，转动臂30位于内侧，支撑组件50位于外侧；通过转动各支撑臂上的驱动套523以增大支撑臂的长度，进而使支撑板524压靠于钢管100的内壁，通过使各支撑臂的长度相等而使保持套2010位于钢管100的径向的中央。
在装置放置于钢管100之前，预先调整转动臂30的长度以使得装置装设于钢管100后，该切割头40能够靠近钢管100的内壁。
安装完成后，点燃切割头40并启动电机，电机带动转动臂30旋转而使得切割头40沿内壁切割钢管100。
本发明所提供的切割机械臂的优势在于：
1、切割机械臂能够在钢管100内部完成对钢管100的切割，不占用外部空间，且不受钢管100外部空间环境的限制。
2、通过调整支撑组件50以及转动臂30的长度而能够使保持套2010保持在钢管100中央并能够适用切割不同内径的钢管100。
此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种切割机械臂，其特征在于，包括：
保持套，其用于设置于钢管内，所述保持套内装设有电机，所述电机靠近所述保持套的内端；
转动臂，其位于所述保持套的内端，所述转动臂的径向上的内端连接至所述电机，所述电机用于驱动所述转动臂转动。
切割头，其装设于所述转动臂的径向上的外端，并朝向所述钢管的内壁以用于切割所述钢管。
支撑组件，其装设于所述保持套的外端，所述支撑组件通过与所述钢管的内壁接触以使得所述保持套固定在所述钢管的径向上的中部。
2.根据权利要求1所述的切割机械臂，其特征在于，所述转动臂上形成有滑轨，所述滑轨装设有滑块，所述切割头装设于所述滑块上；其中：
所述切割头通过所述滑块在所述滑轨上滑动而调整径向位置；
所述滑块外装设有紧定螺钉，所述紧定螺钉用于将所述滑块固定在所调整的位置。
3.根据权利要求1所述的切割机械臂，其特征在于，所述支撑组件包括：
中心部件，其固定在所述保持套的外端；
支撑臂，其包括三个，三个所述支撑臂周向的布置在所述中心部件的***；
支撑板，其设置于所述支撑臂的径向上的外端以用于紧密压靠所述钢管的内壁。
4.根据权利要求1-3所述的切割机械臂，其特征在于，每个所述支撑臂均包括：
基础臂，其固定于所述中心部件上，所述基础臂的径向上的外端开设有插孔；
伸缩杆，其上形成有外螺纹，所述伸缩杆的径向上的内端伸入至所述插孔中并与所述插孔形成键配合以使得所述伸缩杆能够伸缩而禁止转动；
驱动套，其卡设于所述基础臂的径向上的外端，所述驱动套能够进行转动，所述驱动套与所述伸缩杆螺纹配合以通过转动所述驱动套而使所述伸缩杆伸缩以调整所述支撑臂的径向尺寸。
5.根据权利要求1所述的切割机械臂，其特征在于，所述保持套内装设有轴承，所述转动臂的内端穿设所述轴承。
6.根据权利要求1所述的切割机械臂，其特征在于，所述切割头为火焰切割头。
CN202011157864.6A 2020-10-26 2020-10-26 一种切割机械臂 Pending CN112317918A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011157864.6A CN112317918A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种切割机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011157864.6A CN112317918A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种切割机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112317918A true CN112317918A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74311030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011157864.6A Pending CN112317918A (zh) 2020-10-26 2020-10-26 一种切割机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112317918A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114505565A (zh) * 2022-04-19 2022-05-17 徐州贝尔电气有限公司 一种用于管材的切割设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201089173Y (zh) * 2007-04-03 2008-07-23 新疆屯河节水科技有限公司 行星切割机同心切割装置
CN101623788A (zh) * 2009-07-27 2010-01-13 北京鹤华安吉电子技术研究所 带止火管的弹力膜式防回火器
CN202411618U (zh) * 2011-10-28 2012-09-05 武汉一冶钢结构有限责任公司 用于大直径钢管切割坡口的旋转装置
CN107052435A (zh) * 2017-05-19 2017-08-18 中国三冶集团有限公司 管道安装中的大直径管道切割机
CN107322083A (zh) * 2017-09-09 2017-11-07 朱增伟 一种切割刀头
CN208556496U (zh) * 2018-08-09 2019-03-01 福建工程学院 一种用于钢管车架搭接的定位夹具
DE102017120292A1 (de) * 2017-09-04 2019-03-21 Kronenberg Profil Gmbh Trennvorrichtung für Rohre
CN209223502U (zh) * 2018-11-21 2019-08-09 广西大学 一种角度可调焊接辅助装置
CN211680598U (zh) * 2020-03-10 2020-10-16 河北超德机械科技有限公司 一种罐体内撑机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201089173Y (zh) * 2007-04-03 2008-07-23 新疆屯河节水科技有限公司 行星切割机同心切割装置
CN101623788A (zh) * 2009-07-27 2010-01-13 北京鹤华安吉电子技术研究所 带止火管的弹力膜式防回火器
CN202411618U (zh) * 2011-10-28 2012-09-05 武汉一冶钢结构有限责任公司 用于大直径钢管切割坡口的旋转装置
CN107052435A (zh) * 2017-05-19 2017-08-18 中国三冶集团有限公司 管道安装中的大直径管道切割机
DE102017120292A1 (de) * 2017-09-04 2019-03-21 Kronenberg Profil Gmbh Trennvorrichtung für Rohre
CN107322083A (zh) * 2017-09-09 2017-11-07 朱增伟 一种切割刀头
CN208556496U (zh) * 2018-08-09 2019-03-01 福建工程学院 一种用于钢管车架搭接的定位夹具
CN209223502U (zh) * 2018-11-21 2019-08-09 广西大学 一种角度可调焊接辅助装置
CN211680598U (zh) * 2020-03-10 2020-10-16 河北超德机械科技有限公司 一种罐体内撑机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114505565A (zh) * 2022-04-19 2022-05-17 徐州贝尔电气有限公司 一种用于管材的切割设备
CN114505565B (zh) * 2022-04-19 2022-06-28 徐州贝尔电气有限公司 一种用于管材的切割设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11219915B2 (en) Positioning clamp for spray-coating of wheel trim ring
US8365775B2 (en) Concentric, insulated tubular conduits and method for assembly
CN112317918A (zh) 一种切割机械臂
CN110871406A (zh) 一种适用于不同规格的钢管装夹装置
CN105252326A (zh) 定位撑紧装置
CN203109634U (zh) 一种用于工件加工装置的夹具和工件加工装置
CN109366211A (zh) 一种管状工件的加工工装及加工方法
CN215032632U (zh) 一种用于生产不同规格翻边的内衬复合钢管翻边设备
US20180135466A1 (en) Gas turbine and method for replacing bearing thereof
CN205733107U (zh) 一种新型高效自动钻孔设备
CN212917657U (zh) 一种电机机壳端面加工工装
CN211342828U (zh) 一种油田勘察岩土取样用凿孔装置
CN113566775A (zh) 一种法兰轴同心度检测工装
CN109227108B (zh) 一种零件对中工具
CN111474059A (zh) 一种压力管道检测***
CN206936892U (zh) 一种气动式机壳的车夹装置
CN106180764B (zh) 一种立式车床主轴单元结构
CN206598121U (zh) 气缸套粗镗夹具
CN207432125U (zh) 一种辅助变截面弹簧与导向芯轴装配的装置
JPH1043965A (ja) シールリング組付装置
CN219582195U (zh) 内孔辅助支撑装置
CN111043170B (zh) 滚动轴承拆卸工具
CN110524289A (zh) 一种机床主轴用特殊装夹夹具
CN219275117U (zh) 一种悬臂轴承箱的定位装置
CN219925816U (zh) 一种金属膨胀节螺孔定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210205

RJ01 Rejection of invention patent application after publication