CN112314227A - 一种柑橘种植用枝条修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柑橘种植用枝条修剪装置，包括套筒，所述套筒的内壁左右两侧均活动安装有活动块，两个所述活动块之间固定安装有延伸至套筒顶部的活动杆，所述套筒的内壁右侧顶部固定安装有与活动杆右侧活动连接的稳定块，所述套筒的内壁左侧顶部固定安装有伺服电机。本发明通过启动伺服电机带动齿轮转动推动活动杆向下移动，可将活动杆收起至套筒的内部，将卡块对准卡槽松开两个拉杆使得卡块延伸至卡槽的内部卡住活动杆，即可固定住活动杆，实现了缩短修剪装置的长度，减小体积，方便拿取进行携带，方便了使用者的使用。
Description
技术领域
本发明涉及柑橘种植技术领域，具体涉及一种柑橘种植用枝条修剪装置。
背景技术
柑橘是橘、柑、橙、金柑、柚、枳等的总称，属于芸香科的柑橘亚科。柑橘资源丰富，优良品种繁多，所含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、吖啶酮、甘油糖脂质等，具有促进消化、缓解疲劳、降血脂、理气止痛等功效。
在柑橘的栽培管理中，树体的整形修剪尤为重要。成年树修剪的主要目的是要控制树冠高度、协调营养生长与生殖生长的矛盾、改善通风透光条件、减少树体无益消耗、降低病虫基数等。春季芽前修剪应在春季春梢萌动前（3月10日前）进行，合理疏除过密枝、轮生枝、交叉枝。秋前促梢修剪主要是为了促发整齐的秋梢，应在7月中旬至大暑前后进行，修剪时主要短截树冠***的健壮春、夏梢以及落花落果枝，一般剪去1/2—1/3，留5—7片叶。
现有技术中的枝条修剪大多是人工借助修剪工具进行的，在对于位置较高的枝条修剪，工作人员需借助梯子进行操作，非常麻烦且存在安全隐患；而市面上适用于较高位置的枝条修剪的修剪装置，总体长度较长、体积较大，不便于拿取携带。此外，现有的修剪工具无法调节修剪刀片的角度以适应不同生长角度的油茶枝条，降低了修剪效率，不方便使用者使用。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种柑橘种植用枝条修剪装置，通过减小体积以便于拿取携带，同时能够调节修剪刀片的角度，以适应不同生长角度的枝条修剪。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柑橘种植用枝条修剪装置，包括套筒，其特征在于，所述套筒的内壁左右两侧均活动安装有活动块，两个所述活动块之间固定安装有延伸至套筒顶部的活动杆，所述套筒的内壁右侧顶部固定安装有与活动杆右侧活动连接的稳定块，所述套筒的内壁左侧顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定安装有与活动杆左侧啮合的齿轮，所述活动杆的左右两侧均开设有卡槽，所述套筒的内顶壁且位于活动杆的左右两侧均固定安装有矩形盒，所述矩形盒的内部活动安装有延伸至卡槽内部的卡块，两个所述卡块的相背侧均固定安装有与矩形盒内壁上下两侧活动连接的活动板，两个所述活动板的相背侧均固定安装有分别延伸至套筒左右两侧的拉杆，所述拉杆远离卡块的一侧固定安装有矩形块，两个所述矩形盒相背一侧内壁均固定安装有与活动板固定连接且套在拉杆外侧的复位弹簧，所述活动杆的顶部活动安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有修剪组件，所述活动杆的右侧且位于套筒的上方固定安装有安装盒，所述安装盒的内壁左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均活动安装有滑块，所述安装盒的内壁后侧固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有凸轮，所述凸轮的前侧顶部固定安装有活动棒，两个所述滑块之间固定安装有套在活动棒外侧的限位框，所述限位框的顶部活动安装有数量为两个且延伸至安装盒顶部与安装板活动连接的连杆，所述活动杆的左侧且位于套筒的上方固定安装有矩形板，所述矩形板的底部活动安装有贯穿矩形板并与安装板底部活动连接的支撑杆，所述支撑杆的外侧且位于矩形板的上方固定安装有限位块，所述限位块与矩形板之间固定安装有套在支撑杆外侧的伸缩弹簧。
优选的，所述活动杆位于套筒内部的一端左侧为锯齿状设计，所述套筒的内壁顶部开设有与活动杆相适配的穿孔。
优选的，所述修剪组件由箱体、转动电机、转杆和刀片组成，所述安装板的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内壁底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有延伸至箱体顶部的转杆，所述转杆的左右两侧均固定安装有刀片。
优选的，左右两侧所述卡块呈对称分布，所述套筒的左右两侧均开设有与拉杆相适配的限位孔。
优选的，所述安装盒的顶部开设有数量为两个且与连杆相适配的圆孔，所述矩形板的内部开设有与支撑杆相适配的贯穿孔。
优选的，所述安装板的底部通过U型块与活动杆活动连接，所述支撑杆的底部固定安装有限位凸块。
优选的，左右两侧所述滑槽呈对称分布，所述限位框的内壁大小与活动棒大小相适配。
优选的，所述连杆的顶部与底部均通过连接块分别与安装板和限位框活动连接，所述套筒的内部为中空设计。
优选的，所述套筒的左右两侧底部均固定安装有手柄，所述套筒的内壁左右两侧均开设有与活动块相适配的滑动槽。
与现有技术相比，本发明具备的有益效果是：
1、本发明通过设置伺服电机，启动伺服电机带动齿轮转动推动活动杆向下移动，可将活动杆收起至套筒的内部，将卡块对准卡槽松开两个拉杆使得卡块延伸至卡槽的内部卡住活动杆，即可固定住活动杆，实现了缩短修剪装置的长度，减小体积，方便拿取进行携带，方便了使用者的使用；
2、本发明通过设置安装板，启动电机带动凸轮转动使得活动棒推动限位框在安装盒的左右两侧内壁之间上下移动，从而推动连杆使得安装板的右侧上下移动，在U型块的支撑下安装板的左侧随之上下移动，伸缩弹簧和活动杆起到支撑的作用，使得角度偏转的更加稳定，从而实现了改变修剪角度，进一步方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本发明结构的剖视图；
图2为本发明所述安装盒的局部结构示意图；
图3为图1中A处放大图；
图中：1套筒、2活动块、3活动杆、4稳定块、5伺服电机、6齿轮、7卡槽、8矩形盒、9卡块、10活动板、11拉杆、12矩形块、13复位弹簧、14安装板、15修剪组件、16安装盒、17滑槽、18滑块、19电机、20凸轮、21活动棒、22限位框、23连杆、24矩形板、25支撑杆、26限位块、27伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。且下述未详细阐述部分均按现有技术进行。
如图1-3所示，本发明的柑橘种植用枝条修剪装置包括套筒1，套筒1的内壁左右两侧均活动安装有活动块2，套筒1的左、右两侧底部均固定安装有手柄，套筒1的内壁左、右两侧均开设有与活动块2相适配的滑动槽，两个活动块2之间固定安装有延伸至套筒1顶部的活动杆3，活动杆3位于套筒1内部的一端左侧为锯齿状设计，套筒1的内壁顶部开设有与活动杆3相适配的穿孔，套筒1的内壁右侧顶部固定安装有与活动杆3右侧活动连接的稳定块4，套筒1的内壁左侧顶部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴处固定安装有与活动杆3左侧啮合的齿轮6，活动杆3的左、右两侧均开设有卡槽7，套筒1的内顶壁且位于活动杆3的左右两侧均固定安装有矩形盒8，矩形盒8的内部活动安装有延伸至卡槽7内部的卡块9，两个卡块9的相背侧均固定安装有与矩形盒8内壁上下两侧活动连接的活动板10，两个活动板10的相背侧均固定安装有分别延伸至套筒1左右两侧的拉杆11，通过设置伺服电机5，启动伺服电机5带动齿轮6转动推动活动杆3向下移动，可将活动杆3收起至套筒1的内部，将卡块9对准卡槽7松开两个拉杆11使得卡块9延伸至卡槽7的内部卡住活动杆3，即可固定住活动杆3，实现了缩短修剪装置的长度，减小体积，方便拿取进行携带，方便了使用者的使用，左右两侧卡块9呈对称分布，套筒1的左右两侧均开设有与拉杆11相适配的限位孔，拉杆11远离卡块9的一侧固定安装有矩形块12，两个矩形盒8相背一侧内壁均固定安装有与活动板10固定连接且套在拉杆11外侧的复位弹簧13，活动杆3的顶部活动安装有安装板14，安装板14的顶部固定安装有修剪组件15，修剪组件15由箱体、转动电机、转杆和刀片组成，安装板14的顶部固定安装有箱体，箱体的内壁底部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴处固定安装有延伸至箱体顶部的转杆，转杆的左右两侧均固定安装有刀片，活动杆3的右侧且位于套筒1的上方固定安装有安装盒16，安装盒16的内壁左右两侧均开设有滑槽17，两个滑槽17的内部均活动安装有滑块18，安装盒16的内壁后侧固定安装有电机19，电机19的输出轴处固定安装有凸轮20，凸轮20的前侧顶部固定安装有活动棒21，两个滑块18之间固定安装有套在活动棒21外侧的限位框22，左右两侧滑槽17呈对称分布，限位框22的内壁大小与活动棒21大小相适配，限位框22的顶部活动安装有数量为两个且延伸至安装盒16顶部与安装板14活动连接的连杆23，连杆23的顶部与底部均通过连接块分别与安装板14和限位框22活动连接，套筒1的内部为中空设计，活动杆3的左侧且位于套筒1的上方固定安装有矩形板24，矩形板24的底部活动安装有贯穿矩形板24并与安装板14底部活动连接的支撑杆25，安装盒16的顶部开设有数量为两个且与连杆23相适配的圆孔，矩形板24的内部开设有与支撑杆25相适配的贯穿孔，安装板14的底部通过U型块与活动杆3活动连接，支撑杆25的底部固定安装有限位凸块，支撑杆25的外侧且位于矩形板24的上方固定安装有限位块26，限位块26与矩形板24之间固定安装有套在支撑杆25外侧的伸缩弹簧27，通过设置安装板14，启动电机19带动凸轮20转动使得活动棒21推动限位框22在安装盒16的左右两侧内壁之间上下移动，从而推动连杆23使得安装板14的右侧上下移动，在U型块的支撑下安装板14的左侧随之上下移动，伸缩弹簧27和支撑杆25起到支撑的作用，使得角度偏转的更加稳定，从而实现了改变修剪角度，进一步方便了使用者的使用。
综上所述，本发明通过设置伺服电机5，启动伺服电机5带动齿轮6转动推动活动杆3向下移动，可将活动杆3收起至套筒1的内部，将卡块9对准卡槽7松开两个拉杆11使得卡块9延伸至卡槽7的内部卡住活动杆3，即可固定住活动杆3，实现了缩短修剪装置的长度，减小体积，方便拿取进行携带，方便了使用者的使用，通过设置安装板14，启动电机19带动凸轮20转动使得活动棒21推动限位框22在安装盒16的左右两侧内壁之间上下移动，从而推动连杆23使得安装板14的右侧上下移动，在U型块的支撑下安装板14的左侧随之上下移动，伸缩弹簧27和支撑杆25起到支撑的作用，使得角度偏转的更加稳定，从而实现了改变修剪角度，进一步方便了使用者的使用，解决了由于体积过大的问题，不便于拿取携带，且无法调节修剪刀片的角度，适应不同生长角度的柑橘枝条，降低了修剪效率的问题。
Claims (9)
1.一种柑橘种植用枝条修剪装置，包括套筒（1），其特征在于：所述套筒（1）的内壁左右两侧均活动安装有活动块（2），两个所述活动块（2）之间固定安装有延伸至套筒（1）顶部的活动杆（3），所述套筒（1）的内壁右侧顶部固定安装有与活动杆（3）右侧活动连接的稳定块（4），所述套筒（1）的内壁左侧顶部固定安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴处固定安装有与活动杆（3）左侧啮合的齿轮（6），所述活动杆（3）的左右两侧均开设有卡槽（7），所述套筒（1）的内顶壁且位于活动杆（3）的左右两侧均固定安装有矩形盒（8），所述矩形盒（8）的内部活动安装有延伸至卡槽（7）内部的卡块（9），两个所述卡块（9）的相背侧均固定安装有与矩形盒（8）内壁上下两侧活动连接的活动板（10），两个所述活动板（10）的相背侧均固定安装有分别延伸至套筒（1）左右两侧的拉杆（11），所述拉杆（11）远离卡块（9）的一侧固定安装有矩形块（12），两个所述矩形盒（8）相背一侧内壁均固定安装有与活动板（10）固定连接且套在拉杆（11）外侧的复位弹簧（13），所述活动杆（3）的顶部活动安装有安装板（14），所述安装板（14）的顶部固定安装有修剪组件（15），所述活动杆（3）的右侧且位于套筒（1）的上方固定安装有安装盒（16），所述安装盒（16）的内壁左右两侧均开设有滑槽（17），两个所述滑槽（17）的内部均活动安装有滑块（18），所述安装盒（16）的内壁后侧固定安装有电机（19），所述电机（19）的输出轴处固定安装有凸轮（20），所述凸轮（20）的前侧顶部固定安装有活动棒（21），两个所述滑块（18）之间固定安装有套在活动棒（21）外侧的限位框（22），所述限位框（22）的顶部活动安装有数量为两个且延伸至安装盒（16）顶部与安装板（14）活动连接的连杆（23），所述活动杆（3）的左侧且位于套筒（1）的上方固定安装有矩形板（24），所述矩形板（24）的底部活动安装有贯穿矩形板（24）并与安装板（14）底部活动连接的支撑杆（25），所述支撑杆（25）的外侧且位于矩形板（24）的上方固定安装有限位块（26），所述限位块（26）与矩形板（24）之间固定安装有套在支撑杆（25）外侧的伸缩弹簧（27）。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述活动杆（3）位于套筒（1）内部的一端左侧为锯齿状设计，所述套筒（1）的内壁顶部开设有与活动杆（3）相适配的穿孔。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述修剪组件（15）由箱体、转动电机、转杆和刀片组成，所述安装板（14）的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内壁底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有延伸至箱体顶部的转杆，所述转杆的左右两侧均固定安装有刀片。
4.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：左右两侧所述卡块（9）呈对称分布，所述套筒（1）的左右两侧均开设有与拉杆（11）相适配的限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述安装盒（16）的顶部开设有数量为两个且与连杆（23）相适配的圆孔，所述矩形板（24）的内部开设有与支撑杆（25）相适配的贯穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述安装板（14）的底部通过U型块与活动杆（3）活动连接，所述支撑杆（25）的底部固定安装有限位凸块。
7.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：左右两侧所述滑槽（17）呈对称分布，所述限位框（22）的内壁大小与活动棒（21）大小相适配。
8.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述连杆（23）的顶部与底部均通过连接块分别与安装板（14）和限位框（22）活动连接，所述套筒（1）的内部为中空设计。
9.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用枝条修剪装置，其特征在于：所述套筒（1）的左右两侧底部均固定安装有手柄，所述套筒（1）的内壁左右两侧均开设有与活动块（2）相适配的滑动槽。
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