CN112313874A - 控制开关的***、开关臂和电气装置 - Google Patents

控制开关的***、开关臂和电气装置 Download PDF

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CN112313874A CN201980043696.7A CN201980043696A CN112313874A CN 112313874 A CN112313874 A CN 112313874A CN 201980043696 A CN201980043696 A CN 201980043696A CN 112313874 A CN112313874 A CN 112313874A
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R.莫瓦尼
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Abstract

本发明涉及一种控制***,所述控制***包括:微控制器(242),其被设计为接收模式请求(MR)并实现命令生成设备(244)以及意外启动检测设备(258),命令生成设备(244)被设计为提供命令(cmd)并将所述模式请求(MS)传输到所述微控制器(242)的输出引脚;所述控制***包括还包括被设计为向所述开关(222;224)提供输出命令信号(CMD*;
Figure DDA0002864856370000011
)的驱动器(260),所述驱动器(260)连接至所述输出引脚以接收传输的模式请求(MS)。所述输出引脚连接至所述微控制器(242)的输入引脚以接收传输的模式请求(MS),并且所述意外启动检测设备(258)被设计为检测何时即使所述微控制器(242)接收到的模式请求(MS)指示交流发电机模式,而所述输入引脚上接收到的传输的模式请求(MS)指示电动机模式,并且在这种情况下,向所述驱动器(260)发送所述禁止命令(INHIB_P;INHIB_T)。

Description

控制开关的***、开关臂和电气装置
技术领域
本发明涉及一种用于开关的控制***、一种开关臂和一种电气装置。
背景技术
存在一种将控制***用于旨在连接到旋转电机的电压转换器的开关的已知方式,此种类型的控制***包括:
-微控制器,其被设计为接收模式请求并实现:
·命令生成设备,其被设计为提供命令并将所述模式请求传输到所述微控制器的输出引脚,以及
·意外启动检测设备,
-被设计为向所述开关提供输出命令信号的驱动器,所述驱动器连接至所述输出引脚以接收传输的模式请求,所述驱动器还被设计为根据从所述微控制器接收到的所述命令生成所述输出命令信号,所述驱动器还被设计为接收禁止命令(disable command),并且当所述驱动器接收所述禁止命令时,独立于接收到的所述命令将所述输出命令信号提供给所述开关。
在该已知的控制***中,意外启动检测设备被设计为将微控制器接收的模式请求与存储在微控制器中并表示所需模式的数据元素进行比较。因此,如果微控制器发生故障并且所存储的数据元素指示不需要的电动机模式,则存在意外启动的风险,并且意外启动检测设备会将禁止命令发送给驾驶员。
本发明的目的是改进对微控制器故障的检测。
发明内容
为此,提出了一种上述类型的控制***,所述输出引脚连接至所述微控制器的输入引脚以接收传输的模式请求,并且所述意外启动检测设备被设计为检测何时即使所述微控制器接收到的传输的模式请求指示交流发电机模式,但是所述输入引脚上接收到的传输的模式请求指示电动机模式,并且在这种情况下,向所述驱动器发送所述禁止命令。
作为本发明的结果,与由微控制器接收到的模式请求相比较的数据元素实际上是发送给驱动器的模式请求,而在已知的控制***中,如果微控制器发生故障,存储在微控制器中的数据元素可能不同于发送给驱动器的模式请求。
可选地,所述驱动器被设计为接收部分禁止命令,所述驱动器被设计为只要接收到所述部分禁止命令就保持在所谓的降级的交流发电机模式(degraded alternatormode),在该模式中,所述驱动器被设计为独立于从所述微控制器接收到的命令向所述开关提供所述输出命令信号,使得所述旋转电动机可以在交流发电机模式下运行。
同样可选地,由所述意外启动检测设备发送的禁止命令是部分禁止命令。
同样可选地,所述控制***还包括:
-第一传感器,其被设计为向所述微控制器提供第一电压的测量值,
-用于监视所述第一电压的测量值的第一设备,其被设计为在所述第一电压的测量值低于预定阈值时向所述驱动器提供所述禁止命令,
所述第一监视设备由所述微控制器实现。
同样可选地,所述驱动器包括旨在接收所谓的总禁止命令的第一输入,并且,所述驱动器还被设计为使得只要在所述第一输入上接收到所述总禁止命令,所述输出命令信号就使所述开关独立于接收到的命令(cmd)而保持断开。
同样可选地,所述驱动器包括命令管理设备和放大器,所述命令管理设备被设计为根据从所述微控制器接收的命令生成输入命令信号,所述放大器被设计为放大所述输入命令信号,以便将所述输出命令信号提供给所述开关,所述放大器具有用于接收电源电压的两个电源端,正极电源端和负极电源端,并且所述驱动器还包括用于禁止所述放大器的设备,所述设备被设计为在接收到所述总禁止命令时减小电源电压,以使所述输出命令信号独立于所述输入命令信号保持所述开关断开。
同样可选地,所述禁止设备被设计为在接收到所述总禁止命令时使所述放大器的电源端短路。
同样可选地,所述禁止设备包括可控短路开关,所述可控短路开关具有电流输入端、电流输出端、以及控制端,所述电流输入端连接至所述正极电源端,所述电流输出端连接至所述负极电源端,所述总禁止命令采用所述控制端与所述电流输出端之间的电压的形式。
同样可选地,用于监视所述第一电压的测量值的第一设备被设计为当所述第一电压的测量值下降到预定阈值以下时向所述驱动器的第一输入提供所述总禁止命令,所述驱动器进一步包括旨在接收所述部分禁止命令的第二输入,还包括:
-第二传感器,其被设计为提供与第一电压不同的第二电压的测量值,
-用于监视所述第二电压的测量值的第二设备,其被设计为在所述第二电压的测量值下降到预定阈值以下时向所述驱动器的第二输入提供所述部分禁止命令。
还提出了一种用于电压转换器的开关臂***,包括:
-高边开关,
-低边开关,
-用于所述高边开关和所述低边开关中的一个的根据本发明所述的控制***,
所述高边开关和所述低边开关在旨在连接至旋转电动机的相的中点处彼此连接。
可选地,所述开关臂***还包括用于所述高边开关和所述低边开关中的另一个的根据本发明所述的控制***。
还提出了一种电气装置,包括:
-根据本发明所述的控制***,以及
-被设计为提供第一电压的第一连续电压源。
附图说明
图1是根据本发明的电气***100的简化电气图,电气***100包括连续电压源、旋转电动机和连接在连续电压源、旋转电动机之间的电压转换器;
图2是用于图1的电压转换器的控制***的框图;
图3是示出所述控制***的元件的电路图,所述控制***用于独立于该开关的命令信号断开所述电压转换器的开关。
具体实施方式
参照图1,现在将描述根据本发明的电气***100。电气***100例如用于在机动车辆中实现。
电气***100首先包括连续电压源102,连续电压源102包括正极端和负极端,负极端通常连接至电气接地,在图中表示为GND1,例如机动车辆的底盘。连续电压源102被设计为在这些端之间提供例如大约12V的连续输入电压E。
此外,电气***100包括旋转电动机104,旋转电动机104包括定子相U、V、W,定子相U、V、W各自的第一端在所描述的示例中连接至相同的中性点N。在所描述的示例中,旋转电动机104形成耦接到机动车辆的热力发动机(未示出)的交流发电动机-启动器(alternator-starter)的一部分。因此,旋转电动机104被设计为以电动机模式和发电动机模式交替运行,在电动机模式中,旋转电动机104辅助热力发动机,在交流发电机模式中,旋转电动机104将由热力发动机产生的一些机械能转换成电能以对连续电压源102进行充电。
此外,电气***100包括电压转换器106,电压转换器106一方面连接至连续电压源102的端子,另一方面连接至旋转电动机104。
电压转换器106包括分别与定子相U、V、W相关联的开关臂。每个开关臂包括连接至连续电压源102的正极端的高边开关和连接至连续电压源102的负极端的低边开关。此外,高边开关和低边开关在连接至相关定子相U、V、W的中点处彼此连接。每个开关臂旨在被控制以在两种配置之间进行转换。在称为高配置第一种配置中,高边开关闭合,低边开关断开,以便将输入电压E施加到相关定子相U、V、W的第二端。在称为低配置的第二种配置中,高边开关断开,低边开关闭合,以便将零电压施加到关联的定子相U、V、W的第二端。
控制电压转换器106旨在被控制以使得在这两种配置之间切换每个臂,以便在需要旋转电动机104以电动机模式运行时向旋转电动机104提供电力,并且在需要旋转电动机104以交流发电机模式运行时向连续电压源102提供电力。
因此,电气***100还包括用于电压转换器106的控制***108,其将在下面详细描述。
参照图2,电气***100还包括电子控制单元(或ECU)202和数据总线204,在所描述的示例中,数据总线为将电子控制单元202和控制***108互连的CAN(控制器局域网)总线。
此外,电气***100包括连续电压源206,连续电压源206被设计为相对于电气接地提供连续电压VBAT1,电气接地在附图中以GND2表示并且通常连接至机动车辆的底盘。在所描述的示例中,连续电压源206包括锂离子电池,并且电压VBAT1例如大约为12V。提供电压E的电压源102例如使用电压源206,从而从电压VBAT1得到电压E。
此外,电气***100包括启动器208,启动器208被设计为当交流发电动机-启动器不能启动时,例如当热力发动机的温度太低时,辅助机动车辆的热力发动机的启动。
此外,电气***100包括连续电压源210,连续电压源210被设计为相对于电气接地GND2提供连续电压VBAT2。在所描述的示例中,连续电压源210包括铅酸蓄电池,并且电压VBAT2例如大约为12V。
此外,电气***100包括可控开关212,可控开关212在闭合时用于将两个连续电压源206、210彼此连接,从而它们协作以在启动器208运作时向启动器208提供足够的电流。
此外,电气***100包括连接至连续电压源210的电池熔断端(或BFT)214,以便提供电压VBFT,电压VBFT基本上等于电压VBAT2,因此电压VBFT在所述示例中大约为12V。
此外,电气***100包括连接至电池熔断端214的电气部件216,以便接收电压VBFT并因此被提供电力。
电池熔断端214包括至少一个熔断器(未示出),所述至少一个熔断器旨在当流过该熔断器的电流变得太大时,例如电气部件216中的一个短路的情况下,断开与连续电压源210的连接。
此外,电气***100包括电压传感器218,电压传感器218被设计为提供数据总线204中的电压VBFT的测量值VBFT_CAN
现在将更详细地描述用于控制图1中的电压转换器106的开关臂的控制***108。附图标记220表示的该开关臂,如以上参考图1所解释的,包括附图标记222表示的高边开关和附图标记224表示的低边开关。高边开关222具有连接至连续电压源102的正极端的电流输入端,连接至开关臂220中点的电流输出端和控制端。低边开关224具有连接至所述中点的电流输入端、连接至电气接地GND1的电流输出端和控制端。
首先,控制***108包括连接至电池熔断端214以便接收电压VBFT的输入226。
此外,控制***108包括两个传感器228、230,传感器228、230连接至输入226并且被设计为分别提供电压VBFT的两个测量值VBFT_1、VBFT_2
此外,控制***108包括连接至连续电压源206以便接收电压VBAT1的输入232。
此外,控制***108包括两个传感器234、236,传感器234、236连接至输入232并且被设计为分别提供电压VBAT1的两个测量值VBAT1_1、VBAT1_2
此外,控制***108包括微控制器242和驱动器260,现在将对其进行描述。举例来说,为电压转换器106的每个开关臂提供驱动器(类似于驱动器260),并且为所有驱动器提供单个微控制器242。
如已知的,微控制器242是具有处理单元和主存储器(未示出)的计算机设备。一个或多个计算机程序被记录在主存储器中,并且旨在由处理单元执行以便实现现在将描述的设备。
因此,微控制器242首先实现命令生成设备(command-generating device)244。
首先,命令生成设备244被设计为从数据总线204接收在附图中表示为MR的模式请求,模式请求指示电压转换器106被控制以处于其中的模式,其可以是交流发电机模式或电动机模式。因此,命令生成设备244被设计为根据从数据总线204接收的模式请求MR选择性地以电动机模式或交流发电机模式运作。
命令生成设备244被设计为建立在附图中表示为cmd的发往驱动器260的控制,这些命令cmd适用于其被运作的模式。更精确地,在电动机模式下,命令生成设备244被设计为根据在旋转电动机104的轴的端部处期望的目标转矩C来生成命令cmd。在交流发电机模式下,命令生成设备244被设计为基于电压E的目标电压E*来生成命令cmd。例如,从数据总线204接收目标转矩C和目标电压E*。
此外,命令生成设备244被设计为将模式请求MR发送给驱动器260。为了将接收到的模式请求MR与所发送的模式请求MR区分开,所发送的模式请求MR被称为模式选择并且在图中表示为MS。
此外,命令生成设备244被设计为只要它接收到表示为INHIB_L的软件禁止命令,其向驱动器260提供旨在使开关222、开关224独立于接收到的指令(C,E*)而断开的命令cmd。
此外,微控制器242实现用于监视测量值VBFT_CAN的设备246,其设计为当测量值VBFT_CAN低于预定阈值时向命令生成设备244提供软件禁止命令INHIB_L。在所述示例中,该预定阈值在8V至11V的范围内,例如10.8V。
此外,微控制器242实现用于监视测量值VBFT_1的设备248,设备248被设计为在测量值VBFT_1低于预定阈值时向命令生成设备244提供软件禁止命令INHIB_L。在所述示例中,该预定阈值在8V至11V的范围内,例如10.8V。
此外,微控制器242实现用于测量值VBFT_2的设备252,设备252被设计为在测量值VBFT_2低于预定阈值时向驱动器260提供被表示为INHIB_P的部分禁止命令。在所述示例中,该预定阈值在8V至11V的范围内,例如10.8V。
此外,微控制器242实现用于测量值VBAT1_1的设备254,设备254被设计为在测量值VBAT1_1低于预定阈值时向驱动器260提供被表示为INHIB_T的总禁止命令。在所述示例中,该预定阈值在5V至8V的范围内,例如5.5V。
此外,微控制器242实现用于测量值VBAT1_2的设备256,设备256被设计为当测量值VBAT1_2低于预定阈值时向命令生成设备244提供软件禁止命令INHIB_L。在所述示例中,该预定阈值在5V至8V的范围内,例如5.5V。
应当理解,用于电压VBFT的测量值的预定阈值高于用于电压VBAT1的测量值的预定阈值。这是因为,锂电池甚至在发生很小的欠电压的情况下都有着火和/或释放有毒气体的风险。另一方面,对于铅电池这种风险是很低的,使得可以容许更大的欠电压。
此外,微控制器242实现了无意启动检测设备258。如果在微控制器242中发生故障,则存在发生无意启动的风险。在这种情况下,即使当接收到的模式请求MR指示使用交流发电机模式(机动车停止)时,发生故障的微控制器242有变为电动机模式并向驱动器260发送指示更改为电动机模式的模式选择MS的风险。因此,无意启动检测设备258被设计为检测何时当模式请求MR指示交流发电机模式而模式选择MS指示电动机模式。在这种情况下,无意启动检测设备258被设计为将部分禁止命令INHIB_P发送给驱动器260。
为了确保无意启动检测设备258确实接收到微控制器242发送的模式选择MS,无意启动检测设备258被设计为监视连接至微控制器242的输出引脚的微控制器242的输入引脚,微控制器242的输出引脚连接至驱动器260并且承载模式选择MS。
另外,在所描述的示例中,微控制器242具有至少在结构上是分离的两个执行级别,称为功能级别和监视级别。如图2中的阴影所示,设备244、246、248、254在微控制器242的功能级别中实现,而如图2中无阴影处所示,设备252、256、258在微控制器242的监视级别中实现。结构分离可以使用两种机制(两种机制可以同时实现)。在第一机制中,处理单元包括分别专用于两个级别的两个不同的核。因此,微控制器242被设计为使得两个级别中的每个级别的设备仅由与该级别相关联的核执行而不是由另一核执行。在第二种机制中,主存储器的两个预定存储范围分别专用于两个级别。因此,微控制器242被设计为使得两个级别中的每个级别的设备仅使用与该级别相关联的存储范围,而不使用其他的存储范围。
此外,控制***108包括微控制器242的监视设备(或“看门狗”)240。监视设备240被设计为在检测到微控制器242中的故障的情况下向驱动器260提供总禁止命令INHIBIT_T。
现在将更详细地描述驱动器260。在所描述的示例中,驱动器260至少部分地由专用集成电路(或ASIC)实现。
驱动器260包括命令管理设备262和两个放大器,分别是高边放大器264和低边放大器266。
命令管理设备262被设计为从微控制器242接收命令cmd,并且基于命令cmd分别向两个放大器264、266提供输入命令信号cmd*、
Figure BDA0002864856350000081
输入命令信号cmd*、
Figure BDA0002864856350000082
彼此基本互补。输入命令信号cmd*、
Figure BDA0002864856350000083
分别由放大器264、266放大,以便分别获得输出命令信号CMD*、
Figure BDA0002864856350000084
输出命令信号CMD*,
Figure BDA0002864856350000085
被提供给开关222、224,因此,旋转电动机104能够根据微控制器242被运作的模式以电动机模式或交流发电机模式进行运作。
此外,命令管理设备262被设计为接收部分禁止命令INHIB_P,并且,只要接收到部分禁止命令INHIB_P,就以降级的交流发电机模式运作,其中命令管理设备262被设计为:独自生成提供给放大器264、266的输入命令信号cmd*、
Figure BDA0002864856350000086
也就是说,独立于从微控制器242接收的命令cmd和模式选择MS。输入命令信号cmd*、
Figure BDA0002864856350000087
再次由放大器264、266放大,以获得分别提供给开关222、224的输出命令信号CMD*、
Figure BDA0002864856350000091
从而旋转电动机器104能够以交流发电机模式运作。
此外,驱动器260包括连接至设备252、258的部分禁止输入270,以便接收由这些设备252、258中的任何一个提供的部分禁止命令INHIB_P。此外,部分禁止输入270连接至驱动器260的命令管理设备262,为了向其提供接收到的每个部分禁止命令INHIB_P,以切换为降级的交流发电机模式。
此外,驱动器260包括连接至监视设备254、240的总禁止输入268,以便接收由这些设备254、240中的任何一个提供的总禁止命令INHIB_T。只要在总禁止输入268上接收到总禁止命令INHIB_T,驱动器260被设计为提供输出命令信号CMD*、
Figure BDA0002864856350000092
使得开关222、224独立于从微控制器242接收的命令cmd而断开。执行该功能的方式稍后将参考图3进行说明。
此外,控制***108包括***基础芯片(SBC)238,***基础芯片238连接至数据总线204和连续电压源206(例如,通过输入232),以便接收电压VBAT1。***基础芯片238被设计为执行几种功能,包括从电压VBAT1提供一个或多个电源电压,特别是为微控制器242和驱动器260提供一个或多个电源电压,在数据总线204和微控制器242之间传输消息并监视微控制器242。为了执行监视微控制器242的功能,***基础芯片238包括监视设备240。
应当理解,电压VBAT1用于向驱动器260和微控制器242供电。因此,电压VBAT1的欠电压是控制***108的严重故障。这就是监视设备254提供旨在使开关222、224一直保持断开的总禁止命令INHIB_T的原因。另一方面,电压VBFT的欠电压不太严重(至少对于控制***108),使得可以保持降级的交流发电机模式。这是将设备252的禁止命令提供给驱动器260的部分禁止输入270的原因。
现在将参照图3描述执行总禁止功能的元件。
如图3所示,高边放大器264和低边放大器266被设计为分别接收输入命令信号cmd*和
Figure BDA0002864856350000093
以放大此输入命令信号cmd*和
Figure BDA0002864856350000094
从而分别获得输出命令信号CMD*和
Figure BDA0002864856350000095
并将输出命令信号CMD*和
Figure BDA0002864856350000096
分别施加至高边开关222和低边开关224,以便将其选择性地断开和闭合。
每个放大器264、266具有两个电源端,正极电源端(在图3中以+表示)和负极电源端(在图3中以-表示),以接收用于放大器264、266的电源电压。负极电源端连接至高边放大器222或低边放大器224各自的电流输出端。
此外,驱动器260包括分别连接在放大器264、266的正极端和负极端之间的两个自举电容器302、304,以便提供各自的电源电压。
此外,驱动器260包括两个充电设备306、308,用于分别从电压(在所述示例中为电压VBAT1)对两个自举电容器302、304充电。充电设备306例如包括电荷泵。该泵包括例如电容器309,其通过四个开关3111、3112、3113、3114连接至电压VBAT1和电容器302。这些开关被控制以便交替地将电容器309连接至电压VBAT1和自举电容器302。充电设备308包括例如允许电流从电压VBAT1流到自举电容器304的二极管313。
此外,驱动器260包括用于禁止高边放大器264的设备310。禁止设备310连接至总禁止输入268以便接收总禁止命令INHIB_T,并且被设计为在接收到总禁止命令INHIB_T时,降低高边放大器364的电源端之间的电源电压,从而输出命令信号CMD*使得高边开关222独立于接收到的输入命令信号cmd*而断开。
在所描述的示例中,禁止设备310设计为在接收到总禁止命令INHIB_T时使高边放大器264的电源端短路,从而对自举电容器302进行放电并降低高边放大器264的电源电压。举例来说,禁止设备310被设计为消除该电源电压。电源电压的降低导致输出命令信号CMD*的降低,使得在某一时刻该输出命令信号CMD*即使在最大时也不再足以导致高边开关222闭合。所述开关因此保持断开。
更精确地,在所描述的示例中,禁止设备310包括可控短路开关,该短路开关具有连接至正极电源端的电流输入端、连接至负极电源端的电流输出端和控制端。此外,驱动器260包括连接在总禁止输入268和禁止设备310之间的电平转换器设备312。可控短路开关例如是隔离的场效应晶体管(金属氧化物半导体场效应晶体管或MOSFET)。
施加到总禁止输入268的每个总禁止命令INHIB_T采用相对于电气接地GND2的电压形式。电平转换器312被设计为接收该电压并对其进行转换,从而以可控短路开关的控制端与高边放大器264的负极端之间的电压形式提供总禁止命令INHIB_T。
类似地,为了禁止低边放大器266,驱动器260包括禁止设备314和电平转换器316。
基于以上所述,开关222、224的总禁止功能似乎独立于放大器264、266接收的输入命令信号cmd*、
Figure BDA0002864856350000111
因此,在命令管理设备262发生故障时,仍然可以断开两个开关222、224。此外,所描述的解决方案使用数量更少的组件,这些组件是最简单类型的组件,因此禁止处理是迅速的。在所描述的示例中,将总禁止命令信号INHIB_T施加到总禁止输入268与放大器264、266的实际的禁止之间的时间小于500微秒,例如400微秒。故障发生与开关222、224断开之间通常所需的延迟约为1毫秒。因此,用于实施禁止命令的400微秒的延迟留出了600微秒的时间来检测故障,这通常是足够的。
本发明不限于上述实施例。实际上,对于本领域技术人员将显而易见的是可以对其进行修改。
举例来说,监视设备252、254中的至少一个可以在微控制器242外部形成,在一个或两个预接线组件中(即,不实现计算机程序)。
此外,通常,监视设备246、248、252、254、256中的每一个均可以连接至总禁止输入268以在电动机模式和交流发电机模式中使开关222、224断开,同时可以连接至部分禁止输入270以将驱动器更改为降级的交流发电机模式。
另外,所使用的术语不应被理解为限于上述实施例的元件,而是应被理解为涵盖本领域技术人员能够从其常识中推导出的所有等效元件。

Claims (12)

1.一种用于旨在连接至旋转电动机(104)的电压转换器(106)的开关(222;224)的控制***,所述控制***包括:
-微控制器(242),其被设计为接收模式请求(MR)并实现:
·命令生成设备(244),其被设计为提供命令(cmd)并将所述模式请求(MS)传输到所述微控制器(242)的输出引脚,以及
·意外启动检测设备(258),
-被设计为向所述开关(222;224)提供输出命令信号
Figure FDA0002864856340000011
的驱动器(260),所述驱动器(260)连接至所述输出引脚以接收传输的模式请求(MS),所述驱动器(260)还被设计为根据从所述微控制器(242)接收到的所述命令(cmd)生成所述输出命令信号
Figure FDA0002864856340000012
所述驱动器(260)还被设计为接收禁止命令(INHIB_P;INHIB_T),并且当所述驱动器(260)接收所述禁止命令(INHIB_P;INHIB_T)时,独立于接收到的所述命令(cmd)将所述输出命令信号
Figure FDA0002864856340000013
提供给所述开关(222;224),
其中,所述输出引脚连接至所述微控制器(242)的输入引脚以接收传输的模式请求(MS),并且所述意外启动检测设备(258)被设计为检测何时即使所述微控制器(242)接收到的模式请求(MR)指示交流发电机模式,而所述输入引脚上接收到的传输的模式请求(MS)指示电动机模式,并且在这种情况下,向所述驱动器(260)发送禁止命令(INHIB_P;INHIB_T)。
2.根据权利要求1所述的控制***,其中,所述驱动器(260)被设计为接收部分禁止命令(INHIB_P),其中,所述驱动器(260)被设计为只要接收到所述部分禁止命令(INHIB_P)就保持在降级的交流发电机模式,在该模式中,所述驱动器(260)被设计为独立于从所述微控制器(242)接收到的命令(cmd)向所述开关(222;224)提供所述输出命令信号
Figure FDA0002864856340000014
使得所述旋转电动机(104)可以在交流发电机模式下运行。
3.根据权利要求2所述的控制***,其中,由所述意外启动检测设备(258)发送的禁止命令是部分禁止命令(INHIB_P)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制***,还包括:
-第一传感器(234),其被设计为向所述微控制器(242)提供第一电压(VBAT1)的测量值(VBAT1_1),
-用于监视所述第一电压(VBAT1)的测量值(VBAT1_1)的第一设备(254),其被设计为在所述第一电压(VBAT1)的测量值(VBAT1_1)低于预定阈值时向所述驱动器(260)提供所述禁止命令(INHIB_T),
其中,所述第一监视设备(254)由所述微控制器(242)实现。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制***,其中,所述驱动器(260)包括旨在接收所谓的总禁止命令(INHIB_T)的第一输入(268),并且其中,所述驱动器(260)还被设计为使得只要在所述第一输入(268)上接收到所述总禁止命令(INHIB_T),所述输出命令信号
Figure FDA0002864856340000021
就使所述开关(222;224)独立于接收到的命令(cmd)而保持断开。
6.根据权利要求5所述的控制***,其中,所述驱动器(260)包括命令管理设备(262)和放大器(264;266),所述命令管理设备被设计为根据从所述微控制器(242)接收的命令(cmd)生成输入命令信号
Figure FDA0002864856340000022
所述放大器(264;266)被设计为放大所述输入命令信号
Figure FDA0002864856340000023
以便将所述输出命令信号
Figure FDA0002864856340000024
提供给所述开关(222;224),所述放大器(264;266)具有用于接收电源电压的两个电源端,正极电源端和负极电源端,并且其中所述驱动器(260)还包括用于禁止所述放大器(264;266)的设备(310;314),所述设备被设计为在接收到所述总禁止命令(INHIB_T)时减小电源电压,以使所述输出命令信号
Figure FDA0002864856340000025
独立于所述输入命令信号
Figure FDA0002864856340000026
保持所述开关(222;224)断开。
7.根据权利要求6所述的控制***,其中,所述禁止设备(310;314)被设计为在接收到所述总禁止命令(INHIB_T)时使所述放大器(264;266)的电源端短路。
8.根据权利要求6或7所述的控制***,其中,所述禁止设备(310;314)包括可控短路开关,所述可控短路开关具有电流输入端、电流输出端、以及控制端,所述电流输入端连接至所述正极电源端,所述电流输出端连接至所述负极电源端,所述总禁止命令(INHIB_T)采用所述控制端与所述电流输出端之间的电压的形式。
9.根据权利要求2和权利要求4至7中任一项所述的控制***,其中,用于监视所述第一电压(VBAT1)的测量值(VBAT1_1)的第一设备(254)被设计为当所述第一电压(VBAT1)的测量值(VBAT1_1)下降到预定阈值以下时向所述驱动器(260)的所述第一输入(268)提供所述总禁止命令(INHIB_T),其中,所述驱动器(260)进一步包括旨在接收所述部分禁止命令(INHIB_P)的第二输入(270),还包括:
-第二传感器(230),其被设计为提供与第一电压(VBAT1)不同的第二电压(VBFT)的测量值(VBFT_2),
-用于监视所述第二电压(VBFT)的测量值(VBFT_2)的第二设备(252),其被设计为在所述第二电压(VBFT)的测量值(VBFT_2)下降到预定阈值以下时向所述驱动器(260)的第二输入(270)提供所述部分禁止命令(INHIB_P)。
10.一种用于电压转换器(106)的开关臂***(220),包括:
-高边开关(222),
-低边开关(224),
-用于所述高边开关(222)和所述低边开关(224)中的一个的根据权利要求1至9中任一项所述的控制***,
其中,所述高边开关(222)和所述低边开关(224)在旨在连接至旋转电动机(104)的相的中点处彼此连接。
11.根据权利要求10所述的开关臂***(220),还包括用于所述高边开关(222)和所述低边开关(224)中的另一个的根据权利要求1至9中的任一项所述的控制***。
12.一种电气装置(100),包括:
-根据权利要求1至9中任一项所述的控制***,以及
-被设计为提供第一电压(VBAT1)的第一连续电压源(206)。
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