CN112311986A - 基于观察杆的机器人视野扩展结构 - Google Patents

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CN112311986A CN202011155901.XA CN202011155901A CN112311986A CN 112311986 A CN112311986 A CN 112311986A CN 202011155901 A CN202011155901 A CN 202011155901A CN 112311986 A CN112311986 A CN 112311986A
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王芳
孙海铭
李楠
裴亚东
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Casicc Intelligent Robot Co ltd
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Casicc Intelligent Robot Co ltd
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Abstract

本公开提供了一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，包括观察杆及云台摄像机，所述观察杆以可自由摆放的方式设于机器人的周围，所述云台摄像机设于所述观察杆的顶端，所述云台摄像机将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。本公开通过在作业任务前架设可伸缩的观察杆，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。

Description

基于观察杆的机器人视野扩展结构
技术领域
本公开涉及机器人的领域，尤其涉及一种基于观察杆的机器人视野扩展结构。
背景技术
操作手在操作机器人移动或者作业的过程中，需要获得目标物体或目标场景的图像。目前常见的获取目标物体或目标场景图像的方式是通过机器人上的固定摄像头或者移动式摄像头，该种方式在获得图像时，由于摄像头位置较为单一，很难获得机器人周围的全景图像，且容易受到遮挡，或者通过旋转摄像头的方式获得全景图像，但操作复杂，易给使用带来不便。
发明内容
本公开提供了一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，通过在作业任务前架设可伸缩的观察杆，可以有效补充复杂环境对于传统模式摄像头被遮挡的视野，确保机器人在复杂环境下可以安全正常移动及作业。
根据本公开的一个方面，一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，包括观察杆及云台摄像机，所述观察杆以可自由摆放的方式设于机器人的周围，所述云台摄像机设于所述观察杆的顶端，所述云台摄像机将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。
根据本公开的至少一个实施方式，所述观察杆为采用伸缩式结构的观察杆，伸缩式结构使得观察杆的高度可调，以扩大所述云台摄像机的适用范围。
根据本公开的至少一个实施方式，所述扩展结构还包括遥控装置，所述遥控装置与所述云台摄像机信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述云台摄像机的观察角度。
根据本公开的至少一个实施方式，所述机器人还包括收纳盒，所述收纳盒设于所述机器人上，当操作人员收回所述观察杆时，用于收纳所述观察杆。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1所述，本公开提供了一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，包括观察杆1及云台摄像机2，所述观察杆1以可人工自由摆放的方式设于机器人3的周围，所述云台摄像机2设于所述观察杆1的顶端，所述云台摄像机2将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块(图未示)，以供机器人进一步处理该图像信息。本公开有效提升了复杂场景下机器人应用的安全性和便利性。
根据本公开的至少一个实施方式，所述观察杆1为采用伸缩式结构的观察杆，伸缩式结构使得观察杆的高度可调，以扩大所述云台摄像机的适用范围。观察杆的设置不需要对机器人的工作状态进行改变。
根据本公开的至少一个实施方式，所述扩展结构还包括遥控装置(图未示)，所述遥控装置与所述云台摄像机信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述云台摄像机的观察角度。
根据本公开的至少一个实施方式，所述机器人还包括收纳盒4，所述收纳盒设于所述机器人上，例如，收纳盒可以设置在机器人的顶部，侧面及内部，当操作人员收回所述观察杆时，用于收纳所述观察杆。观察杆在不使用时可以固定在机器人上的收纳盒，不影响机器人的工作状态。
使用本公开时，当机器人工作视野不够时，人工在机器人周围架设伸缩式观察杆，云台摄像机设置在观察杆上，并通过无线传输将图像信息进行回传。根据需要执行任务的实际情况具体调整观察杆的架设位置，以获得不同的观察视角。同时，通过遥控装置可以遥控改变观察杆上云台摄像头的观察角度，增加观察杆观察视角的多样性。当任务结束时，操作人员手动收回观察杆，将观察杆放置于机器人上的收纳盒，操作完毕。本公开可以应用于排爆机器人、巡逻机器人、军用机器人等场景。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (4)

1.一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，其特征在于，包括观察杆及云台摄像机，所述观察杆以可自由摆放的方式设于机器人的周围，所述云台摄像机设于所述观察杆的顶端，所述云台摄像机将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。
2.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述观察杆为采用伸缩式结构的观察杆，伸缩式结构使得观察杆的高度可调，以扩大所述云台摄像机的适用范围。
3.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述扩展结构还包括遥控装置，所述遥控装置与所述云台摄像机信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述云台摄像机的观察角度。
4.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述机器人还包括收纳盒，所述收纳盒设于所述机器人上，当操作人员收回所述观察杆时，用于收纳所述观察杆。
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