CN112311745A - 一种车载网络控制方法及车载网络 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载网络控制方法及车载网络。所述车载网络包括第一网关、第二网关、内层网络、中间层网络和外层网络，其中，内层网络与中间层网络通过第一网关进行通信，中间层网络与外层网络通过第一网关和第二网关进行通信，所述控制方法包括：通过第一网关和第二网关对车载网络进行入侵检测，获得入侵检测结果；在入侵检测结果表示外层网络被入侵时，关闭中间层网络与外层网络之间的路由；在入侵检测结果表示中间层网络被入侵时，关闭内层网络与中间层网络之间的路由。上述方案，利用双网关将整车网络分成为三层：外层、中间层和内层，从而增加了黑客对内层网络入侵的难度，提高了车辆的安全系数。

Description

一种车载网络控制方法及车载网络
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车载网络控制方法及车载网络。
背景技术
随着汽车工业的发展，电子控制在整车控制***中的比重不断提高。电子化程度的不断提高使各电子控制单元之间的信息交互量日益增加，采用总线通信已成为汽车电子化发展的一个重要方向。
目前，主流的车载总线有CAN、LIN、MOST和Ethernet等，总线技术的发展带动了车载网络的发展，车载网络成为各电子控制单元之间的桥梁。
然而，目前的车载网络主要是为实现汽车的各种功能而设计的，对信息安全未加考虑或考虑甚少，因此导致市面上车辆屡屡被黑客攻击，存在较大的车载网络信息安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种车载网络控制方法及车载网络，用以解决现有技术中车载网络存在信息安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种车载网络控制方法，所述车载网络包括第一网关、第二网关、内层网络、中间层网络和外层网络，其中，所述内层网络与所述中间层网络通过所述第一网关进行通信，所述中间层网络与所述外层网络通过所述第一网关和所述第二网关进行通信，所述控制方法包括：
通过所述第一网关和所述第二网关对车载网络进行入侵检测，获得入侵检测结果；
在所述入侵检测结果表示所述外层网络被入侵时，关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由；
在所述入侵检测结果表示所述中间层网络被入侵时，关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由。
可选地，所述外层网络包括通过所述第二网关互联的车载数据链接接口DLC、接口模块和车载远程信息处理***T-Box；
其中，所述接口模块至少包括Wi-Fi接口、蓝牙接口和USB接口中的一种。
可选地，还包括：
在关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由后，控制汽车仪表设备或汽车中控设备显示入侵警告；
所述中间层网络包括通过所述第一网关互联的所述汽车仪表设备和所述汽车中控设备。
可选地，所述内层网络包括通过所述第一网关互联的动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元。
可选地，还包括：
在关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由后，控制车辆进入跛行模式。
依据本发明的另一个方面，提供了一种车载网络，包括：
第一网关、第二网关、内层网络、中间层网络和外层网络，其中，所述内层网络与所述中间层网络通过所述第一网关进行通信，所述中间层网络与所述外层网络通过所述第一网关和所述第二网关进行通信；
其中，所述第一网关包括：
第一入侵检测模块，用于对车载网络进行第一入侵检测，获得第一入侵检测结果；
第一控制模块，用于在所述入侵检测结果表示所述中间层网络被入侵时，关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由。
所述第二网关包括：
第二入侵检测模块，用于对车载网络进行第二入侵检测，获得第二入侵检测结果；
第二控制模块，用于在所述入侵检测结果表示所述外层网络被入侵时，关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由。
可选地，所述外层网络包括通过所述第二网关互联的车载数据链接接口DLC、接口模块和车载远程信息处理***T-Box；
其中，所述接口模块至少包括Wi-Fi接口、蓝牙接口和USB接口中的一种。
可选地，第二控制模块，还用于在关闭中间层网络与外层网络之间的路由后，控制汽车仪表设备或汽车中控设备显示入侵警告；
所述中间层网络包括通过所述第一网关互联的所述汽车仪表设备和所述汽车中控设备。
可选地，所述内层网络包括通过所述第一网关互联的动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元。
可选地，第一控制模块，还用于在关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由后，控制车辆进入跛行模式。
本发明的有益效果是：
上述方案，采用双网关将整车网络分成为三层：外层、中间层和内层，防止黑客直接对内层网络访问，从而提高了黑客攻击成本，增加了入侵内层网络的难度，提高了车辆的安全系数。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的车载网络控制方法示意图；
图2表示本发明实施例提供的车载网络示意图；
图3表示本发明实施例提供的车载网络拓扑示意图。
附图标记说明：
21-内层网络；22-第一网关；23-中间层网络；24-第二网关；25-外层网络；221-第一入侵检测模块；222-第一控制模块；241-第二入侵检测模块；242-第二控制模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对车载网络存在较大的信息安全隐患的问题，提供一种车载网络控制方法及车载网络。
如图1所示，本发明其中一实施例提供一种车载网络控制方法，所述车载网络包括第一网关22、第二网关24、内层网络21、中间层网络23和外层网络25，其中，所述内层网络21通过所述第一网关22与所述中间层网络23进行通信，所述中间层网络23与所述外层网络25通过所述第一网关22和所述第二网关24进行通信，所述控制方法包括：
S11：通过所述第一网关22和所述第二网关24对车载网络进行入侵检测，获得入侵检测结果；
S12：在所述入侵检测结果表示所述外层网络25被入侵时，关闭中间层网络23与所述外层网络25之间的路由。
需要说明的是，及时关闭中间层网络23与所述外层网络25之间的路由，可以避免黑客经由所述外层网络25对所述中间层网络23的入侵，有效保护车辆安全。另外，此时的车辆可以正常行驶。
S13：在所述入侵检测结果表示所述中间层网络23被入侵时，关闭内层网络21与所述中间层网络23之间的路由。
需要说明的是，及时关闭内层网络21与所述中间层网络23之间的路由，可以避免黑客经由所述中间层网络23对所述内层网络21的入侵，有效保护车辆安全。
可选地，所述外层网络25包括通过所述第二网关24互联的车载数据链接接口DLC、接口模块和车载远程信息处理***T-Box；
其中，所述接口模块至少包括Wi-Fi接口、蓝牙接口和USB接口中的一种。
可选地，还包括：
在关闭中间层网络23与所述外层网络25之间的路由后，控制汽车仪表设备或汽车中控设备显示入侵警告；
所述中间层网络23包括通过所述第一网关22互联的所述汽车仪表设备和所述汽车中控设备。
需要说明的是，所述外层网络25被入侵后，控制所述汽车仪表设备或所述汽车中控设备显示入侵警告，能让用户及时了解车辆状况，从而做出有效应对，避免车辆发生危险。
可选地，所述内层网络21包括通过所述第一网关22互联的动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元。
需要说明的是，目前主流方案中，蓝牙或WIFI一般设置在车身域中的电子控制单元的一个接口模块。受限于网关资源，没有对该电子控制单元进行隔离，导致黑客可以比较容易地通过蓝牙或WIFI入侵内网。另外，主流方案通常采用单网关，存在隔离不充分的问题，例如汽车仪表设备和汽车中控设备会和其它电子控制单元混合在一起。如图3所示，本发明实施例从信息安全的角度来设计车载网络拓扑，区别于通常的从功能角度的设计，采用了CAN、CANFD和Ethernet等总线技术，利用双网关将整车网络分为三层：内层网络21、中间层网络23和外层网络25。将比较容易受黑客攻击的接口模块独立出来，与数据链接接口DLC和车载远程信息处理***T-Box设置在外层网络25，而将动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元这些重要部分设置于内层网络21，从而增加了黑客入侵的成本和难度，有效地保护了车辆安全。
可选地，还包括：
在关闭内层网络21与所述中间层网络23之间的路由后，控制车辆进入跛行模式。
本发明实施例中，利用双网关，根据电控单元的攻击成本，将车载网络分成为三层：外层、中间层和内层，将蓝牙接口、WIFI接口和USB接口等集成到接口模块，便于统一做入侵检测、防御以及隔离等信息安全措施。入侵成本最低的电子控制单元或接口放在最外层，防止黑客直接对内层网络访问，从而提高了黑客攻击成本，增加了入侵内层网络的难度，提高了车辆的安全系数。
如图2所示，本发明实施例还提供一种车载网络，包括：
第一网关22、第二网关24、内层网络21、中间层网络23和外层网络25，其中，所述内层网络21通过所述第一网关22与所述中间层网络23进行通信，所述中间层网络23与所述外层网络25通过所述第一网关22和所述第二网关24进行通信；
其中，所述第一网关22包括：
第一入侵检测模块221，用于对车载网络进行第一入侵检测，获得第一入侵检测结果；
第一控制模块222，用于在所述入侵检测结果表示所述中间层网络23被入侵时，关闭内层网络21与所述中间层网络23之间的路由。
需要说明的是，及时关闭内层网络21与所述中间层网络23之间的路由，可以避免黑客经由所述中间层网络23对所述内层网络21的入侵，有效保护车辆安全。
所述第二网关24包括：
第二入侵检测模块241，用于对车载网络进行第二入侵检测，获得第二入侵检测结果；
第二控制模块242，用于在所述入侵检测结果表示所述外层网络25被入侵时，关闭中间层网络23与所述外层网络25之间的路由。
需要说明的是，及时关闭中间层网络23与所述外层网络25之间的路由，可以避免黑客经由所述外层网络25对所述中间层网络23的入侵，有效保护车辆安全。另外，此时的车辆可以正常行驶。
可选地，所述外层网络25包括通过所述第二网关24互联的车载数据链接接口DLC、接口模块和车载远程信息处理***T-Box；
其中，所述接口模块至少包括Wi-Fi接口、蓝牙接口和USB接口中的一种。
可选地，第二控制模块242，还用于在关闭中间层网络23与所述外层网络25之间的路由后，控制汽车仪表设备或汽车中控设备显示入侵警告；
所述中间层网络23包括通过所述第一网关22互联的所述汽车仪表设备和所述汽车中控设备。
需要说明的是，所述外层网络25被入侵后，控制所述汽车仪表设备或所述汽车中控设备显示入侵警告，能让用户及时了解车辆状况，从而做出有效应对，避免车辆发生危险。可选地，所述内层网络21包括通过所述第一网关22互联的动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元。
需要说明的是，目前主流方案中，蓝牙或WIFI一般设置在车身域中的电子控制单元的一个接口模块。受限于网关资源，没有对该电子控制单元进行隔离，导致黑客可以比较容易地通过蓝牙或WIFI入侵内网。另外，主流方案通常采用单网关，存在隔离不充分的问题，例如汽车仪表设备和汽车中控设备会和其它电子控制单元混合在一起。如图3所示，本发明实施例从信息安全的角度来设计车载网络拓扑，区别于通常的从功能角度的设计，采用了CAN、CANFD和Ethernet等总线技术，利用双网关将整车网络分为三层：内层网络21、中间层网络23和外层网络25。将比较容易受黑客攻击的接口模块独立出来，与数据链接接口DLC和车载远程信息处理***T-Box设置在外层网络25，而将动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元这些重要部分设置于内层网络21，增加了黑客入侵的成本和难度，有效地保护车辆安全。
可选地，第一控制模块222，还用于在关闭内层网络21与所述中间层网络23之间的路由后，控制车辆进入跛行模式。
本发明实施例中，利用双网关，根据电控单元的攻击成本，将车载网络分成为三层：外层、中间层和内层，将蓝牙接口、WIFI接口和USB接口等集成到接口模块，便于统一做入侵检测、防御以及隔离等信息安全措施。入侵成本最低的电子控制单元或接口放在最外层，增加了黑客对内层网络入侵的难度，提高了车辆的安全系数。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载网络控制方法，其特征在于，所述车载网络包括第一网关、第二网关、内层网络、中间层网络和外层网络，其中，所述内层网络与所述中间层网络通过所述第一网关进行通信，所述中间层网络与所述外层网络通过所述第一网关和所述第二网关进行通信，所述控制方法包括：
通过所述第一网关和所述第二网关对车载网络进行入侵检测，获得入侵检测结果；
在所述入侵检测结果表示所述外层网络被入侵时，关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由；
在所述入侵检测结果表示所述中间层网络被入侵时，关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述外层网络包括通过所述第二网关互联的车载数据链接接口DLC、接口模块和车载远程信息处理***T-Box；
其中，所述接口模块至少包括Wi-Fi接口、蓝牙接口和USB接口中的一种。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由后，控制汽车仪表设备或汽车中控设备显示入侵警告；
所述中间层网络包括通过所述第一网关互联的所述汽车仪表设备和所述汽车中控设备。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述内层网络包括通过所述第一网关互联的动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由后，控制车辆进入跛行模式。
6.一种车载网络，其特征在于，包括：
第一网关、第二网关、内层网络、中间层网络和外层网络，其中，所述内层网络与所述中间层网络通过所述第一网关进行通信，所述中间层网络与所述外层网络通过所述第一网关和所述第二网关进行通信；
其中，所述第一网关包括：
第一入侵检测模块，用于对车载网络进行第一入侵检测，获得第一入侵检测结果；
第一控制模块，用于在所述入侵检测结果表示所述中间层网络被入侵时，关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由；
所述第二网关包括：
第二入侵检测模块，用于对车载网络进行第二入侵检测，获得第二入侵检测结果；
第二控制模块，用于在所述入侵检测结果表示所述外层网络被入侵时，关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由。
7.根据权利要求6所述的车载网络，其特征在于，
所述外层网络包括通过所述第二网关互联的车载数据链接接口DLC、接口模块和车载远程信息处理***T-Box；
其中，所述接口模块至少包括Wi-Fi接口、蓝牙接口和USB接口中的一种。
8.根据权利要求6所述的车载网络，其特征在于，
第二控制模块，还用于在关闭中间层网络与所述外层网络之间的路由后，控制汽车仪表设备或汽车中控设备显示入侵警告；
所述中间层网络包括通过所述第一网关互联的所述汽车仪表设备和所述汽车中控设备。
9.根据权利要求6所述的车载网络，其特征在于，
所述内层网络包括通过所述第一网关互联的动力域电子控制单元、底盘域电子控制单元、车身域电子控制单元和驾驶辅助域电子控制单元。
10.根据权利要求6所述的车载网络，其特征在于，
第一控制模块，还用于在关闭内层网络与所述中间层网络之间的路由后，控制车辆进入跛行模式。
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