CN112309402A - 机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质，基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将语音信息与目标用户绑定，并对语音信息进行解析，得到功能需求信息；获取语音接收点的用户位置信息，根据功能需求信息与用户位置信息，确定功能需求信息对应的目标机器人；将功能需求信息与用户位置信息下发至目标机器人，并在目标用户通过验证后控制目标机器人执行功能需求信息对应的服务。本发明通过目标机器人代替人力完成用户的功能需求，解决人力不足或值班人员疲劳的问题，并且将语音信息与目标用户进行绑定，在用户通过验证后执行相关服务，提高机器人服务的准确度以及保障用户安全，有利于提高机器人服务的呼叫效率。

Description

机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展，越来越多机器人出现在市面上，人们可通过机器人作为人力替代手段，广泛运用于KTV、酒店等领域。但是，出于成本节约的目的，并不会在全部的地点配置机器人，而采取巡逻制或者固定点配置的方式，而这样一来，机器人就不能满足突发的、实时的呼叫需求。在一些场所，采取呼叫按键的方式，进行机器人的呼叫，这种方式存在一个局限在于，若按键设置功能过于强大，则对应的硬件成本会太高；若按键功能过于简单，则智能程度太低，不利于充分利用机器人的功能，因此导致当前机器人服务的呼叫效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前机器人服务的呼叫效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种机器人服务的呼叫方法，所述机器人服务的呼叫方法包括：
基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
优选地，所述根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人，包括：
基于所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定多个待选定机器人与所述目标用户之间的距离信息；
将所述距离信息中数值最小的距离对应的待选定机器人确定为目标机器人。
优选地，所述根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，包括：
根据所述用户位置信息获取房间号，获取所述房间号的订单信息，并将所述订单信息中的点单用户确定为目标用户；
提取所述语音信息中的语音特征，根据将所述语音特征与所述目标用户进行绑定。
优选地，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，包括：
确定所述目标用户是否通过验证；
若所述目标用户通过验证，则控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务；
若所述目标用户未通过验证，则输出求助信息，以提示工作人员进行确认。
优选地，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人的步骤之后，包括：
调用所述语音特征，确定所述用户位置信息所在区域是否存在与所述语音特征匹配的目标用户；
若所述用户位置信息所在区域存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户通过验证；
若所述用户位置信息所在区域不存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户未通过验证。
优选地，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，还包括：
确定所述功能需求信息是否包含物品运输需求；
若所述功能需求信息不包含物品运输需求，则根据机器人位置信息与所述用户位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径；
若所述功能需求信息包含物品运输需求，则根据机器人位置信息、所述用户位置信息及物品位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径。
优选地，所述在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务之后，包括：
获取所述功能需求信息对应服务的服务费用，并在将所述服务费用与所述目标用户关联后，根据所述服务费用对所述订单信息进行更新，得到更新订单信息，以供所述目标用户对所述更新订单信息进行支付。
为实现上述目的，本发明还提供一种机器人服务的呼叫装置，所述机器人服务的呼叫装置包括：
解析模块，用于基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
确定模块，用于获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
控制模块，用于将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人服务的呼叫设备，所述机器人服务的呼叫设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人服务的呼叫程序，所述机器人服务的呼叫程序被所述处理器执行时实现上述的机器人服务的呼叫方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有机器人服务的呼叫程序，所述机器人服务的呼叫程序被处理器执行时实现上述的机器人服务的呼叫方法的步骤。
本发明实施例提供一种机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质，基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。本发明在用户上传语音信息时，确定执行服务的目标机器人，通过目标机器人代替人力完成用户的功能需求，以解决人力不足或值班人员疲劳的问题，并且通过订单信息将语音信息与目标用户进行绑定，在用户通过验证后执行相关服务，提高机器人服务的准确度以及保障用户安全，有利于提高机器人服务的呼叫效率。
附图说明
图1为本发明机器人服务的呼叫方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明机器人服务的呼叫方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明机器人服务的呼叫方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明机器人服务的呼叫装置较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质，基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。本发明在用户上传语音信息时，确定执行服务的目标机器人，通过目标机器人代替人力完成用户的功能需求，以解决人力不足或值班人员疲劳的问题，并且通过订单信息将语音信息与目标用户进行绑定，在用户通过验证后执行相关服务，提高机器人服务的准确度以及保障用户安全，有利于提高机器人服务的呼叫效率。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人服务的呼叫设备结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明实施例机器人服务的呼叫设备可以是PC，也可以是平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图1所示，该机器人服务的呼叫设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的机器人服务的呼叫设备结构并不构成对机器人服务的呼叫设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及机器人服务的呼叫程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机器人服务的呼叫程序，并执行以下操作：
基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
进一步地，所述根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人，包括：
基于所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定多个待选定机器人与所述目标用户之间的距离信息；
将所述距离信息中数值最小的距离对应的待选定机器人确定为目标机器人。
进一步地，所述根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，包括：
根据所述用户位置信息获取房间号，获取所述房间号的订单信息，并将所述订单信息中的点单用户确定为目标用户；
提取所述语音信息中的语音特征，根据将所述语音特征与所述目标用户进行绑定。
进一步地，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机器人服务的呼叫程序，并执行以下操作：
确定所述目标用户是否通过验证；
若所述目标用户通过验证，则控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务；
若所述目标用户未通过验证，则输出求助信息，以提示工作人员进行确认。
进一步地，所述确定所述目标用户是否通过验证，包括：
调用所述语音特征，确定所述用户位置信息所在区域是否存在与所述语音特征匹配的目标用户；
若所述用户位置信息所在区域存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户通过验证；
若所述用户位置信息所在区域不存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户未通过验证。
进一步地，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机器人服务的呼叫程序，并执行以下操作：
确定所述功能需求信息是否包含物品运输需求；
若所述功能需求信息不包含物品运输需求，则根据机器人位置信息与所述用户位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径；
若所述功能需求信息包含物品运输需求，则根据机器人位置信息、所述用户位置信息及物品位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径。
进一步地，所述在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机器人服务的呼叫程序，并执行以下操作：
获取所述功能需求信息对应服务的服务费用，并在将所述服务费用与所述目标用户关联后，根据所述服务费用对所述订单信息进行更新，得到更新订单信息，以供所述目标用户对所述更新订单信息进行支付。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参照图2，本发明第一实施例提供一种机器人服务的呼叫方法的流程示意图。该实施例中，所述机器人服务的呼叫方法包括以下步骤：
步骤S10，基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
本实施例中机器人服务的呼叫方法应用于机器人服务的呼叫***，***至少包含多个机器人，***用于接收用户的功能需求信息并控制机器人执行相关服务，机器人用于接收***的调控执行用户功能需求的相关服务，且多个机器人可以按照功能分为多种类型，例如运输机器人、点单机器人、引路机器人等，其中运输机器人可以为用户运输物品，点单机器人可以为用户进行点单，引路机器人可以引导用户前往用户指定的地点，多个种类的机器人可分别固定于多个不同的区域或采用巡逻的方式运行，此外，每个机器人中都设置有定位装置，以便于及时对机器人进行定位与调控。***中设置有多个语音接收点，其中语音接收点中设置有用于接收语音的麦克风以及绑定有位置信息，并且麦克风通过网络或连接线与服务器通信连接。***可以通过语音解析模块对用户通过麦克风上传的语音信息解析，以便于了解用户的功能需求。
可以理解地，在一些场合，例如旅馆。有时候午夜顾客需要服务的时候，服务员不方便行动。本发明通过机器人代替人力完成对应的服务，以解决人力不足或者值班人员疲劳的问题。具体地，当用户具有功能需求时，通过语音接收点设置的麦克风输入语音信息，具体地，用户可以在酒店包间或KTV房间中设置有麦克风的语音接收点，点击麦克风的输入按键后提出功能需求，语音接收点设置有喇叭或者指示灯，当***完成语音信息的解析，则通过喇叭或者指示灯反馈一个信号，让用户知道申请已经通过。为了可以及时接收到用户的功能需求，***实时对语音接收点进行监测，当检测到存在由麦克风上传的语音信息时，对语音信息进行接收。在接收语音信息后，***获取与该房间对应的订单信息，并将语音信息与订单信息中包含的目标用户进行绑定，以便于在调用机器人执行语音信息的功能需求对应的服务前对目标用户进行验证，提高机器人服务的准确性与安全性，其中订单信息包括点单人信息、点单时间以及点单信息等。进一步地，***还需要对用户通过麦克风上传的语音信息进行解析，得到表征用户需要服务的功能需求信息，便于***调用机器人执行功能需求信息对应的服务。
进一步地，所述根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，包括：
步骤S11，根据所述用户位置信息获取房间号，获取所述房间号的订单信息，并将所述订单信息中的点单用户确定为目标用户；
步骤S12，提取所述语音信息中的语音特征，根据将所述语音特征与所述目标用户进行绑定。
进一步地，***获取上传语音信息的麦克风所在用户位置信息对应的房间号，通过房间号在订单列表中查询该房间号对应的订单信息，并提取订单信息中包含的点单用户，将点单用户确定为目标用户，其中订单列表中包含一定时间内的所有消费订单，例如24小时内、一周内、一个月内等。进一步地，***调用语音识别程序，通过语音识别程序对语音信息进行分析，得到并提取语音信息中的语音特征，可以理解地，语音特征可以理解为用户的声纹，每个人的声纹都是独一无二、不可被模仿的。进一步地，***将提取的语音特征与从订单信息中确定的目标用户进行绑定，具体地，可以在语音特征以及目标用户中设置相同的标识，完成对语音特征与目标用户的绑定，通过将语音信息与目标用户绑定，可以避免有人模仿目标用户的声音，进行不利于目标用户的行为。
进一步地，为得到表征用户意图的功能需求信息，***需要对语音信息进行解析，具体地，***调用内部设置的解析模块，通过解析模块对语音信息进行解析，将语音信息转换为以文字形式存在的解析语音信息，进一步地，***将转换得到的解析语音信息与预设功能列表进行对比，其中预设功能列表中包含***预先设置的多个功能，例如行李搬运、添加茶水、引路等功能，具体地，将解析语音信息与预设功能列表中的所有功能进行逐一对比，确定预设功能列表包含的多个功能中是否存在与解析语音信息中的功能需求匹配的功能。进一步地，若经对比确定多个功能中存在与解析语音信息中的功能需求匹配的功能，***将该功能确定为功能需求信息，以调用目标机器人执行相关服务；若经对比确定多个功能中不存在与解析语音信息中的功能需求匹配的功能，则判定无法调用机器人执行相关服务，***可以通过麦克风输出请求失败的提示信息，以对用户进行提醒。例如一些用户在喝酒后意识不清，可能会点击麦克风的输入按键，并上传一些不清楚的语音信息，若对语音信息进行解析得到的解析语音信息与预设功能列表中的所有功能均不符，则判定该用户输入的语音信息意图不明或判定为无理要求，***通过麦克风输出请求失败的提示信息。
步骤S20，获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
进一步地，***获取语音接收点中用户上传语音信息所用麦克风绑定的位置信息，将麦克风绑定的位置信息确定为表征用户所在位置的用户位置信息。进一步地，***先从所有机器人中确定与解析得到的功能需求信息对应种类的机器人，将该种类的机器人确定为待选定机器人，并计算多个待选定机器人与目标用户之间的距离，将多个待选定机器人中与目标用户距离最近的待选定机器人确定为功能需求信息对应的目标机器人，以便于调控目标机器人执行功能需求信息对应的服务。
步骤S30，将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
进一步地，在确定出目标机器人后，***将解析得到的功能需求信息与表征用户所在位置的用户位置信息一并下发至确定的目标机器人中，以调控目标机器人对目标用户进行服务。可以理解地，为了确保机器人服务的准确性以及保障目标用户的安全，***需要调用目标机器人对目标用户进行验证，具体地，可以通过用户位置信息所在区域中多个用户的语音进行识别，当识别到多个用户中存在与从语音信息中提取的目标用户语音特征匹配的语音时，判定目标用户通过验证，表征用户位置信息所在区域中存在通过上传语音信息的目标用户，***控制目标机器人执行与功能需求对应的服务。
进一步地，所述在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务之后，包括：
步骤S40，获取所述功能需求信息对应服务的服务费用，并在将所述服务费用与所述目标用户关联后，根据所述服务费用对所述订单信息进行更新，得到更新订单信息，以供所述目标用户对所述更新订单信息进行支付。
进一步地，在控制目标机器人执行功能需求信息对应的服务之后，为了便于目标用户进行费用结算，***根据服务价格表获取功能需求信息对应服务的服务费用，若存在多个服务，则需要计算多个服务的总服务费用，具体地，将多个服务的服务费用进行加和，得到总服务费用。在完成服务费用的计算后，***将服务费用与目标用户进行关联，以查找目标用户的订单信息。进一步地，***将服务费用结合服务的内容对订单信息进行更新，具体地，分别将各项服务及其单价添加至原来的服务之后，形成更新订单信息，以便于用户在离开前对原有的订单费用与机器人执行的服务费用的费用总和进行支付。
本发明实施例提供一种机器人服务的呼叫方法、装置、设备及存储介质，基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。本发明在用户上传语音信息时，确定执行服务的目标机器人，通过目标机器人代替人力完成用户的功能需求，以解决人力不足或值班人员疲劳的问题，并且通过订单信息将语音信息与目标用户进行绑定，在用户通过验证后执行相关服务，提高机器人服务的准确度以及保障用户安全，有利于提高机器人服务的呼叫效率。
进一步地，参照图3，基于本发明机器人服务的呼叫方法的第一实施例，提出本发明机器人服务的呼叫方法的第二实施例，在第二实施例中，所述根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人，包括：
步骤S21，基于所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定多个待选定机器人与所述目标用户之间的距离信息；
步骤S22，将所述距离信息中数值最小的距离对应的待选定机器人确定为目标机器人。
进一步地，***根据功能需求信息对所有机器人进行筛选，具体地，***先将所有机器人按照不同的功能类型进行划分，形成多个不同功能类型的机器人，并将功能需求信息与多个功能类型进行对比，将与功能需求信息匹配的功能类型对应的机器人确定为待选定机器人，其中待选定机器人至少为一个，例如：功能需求信息为点单，运输机器人有10个，点单机器人有5个，引路机器人有2个，***根据功能需求信息“点单”对所有的17个机器人进行划分，将5个点单机器人判定为待选定机器人。在筛选出多个待选定机器人后，***获取多个待选定机器人的初始位置信息，具体地，可以分别从多个待选定机器人设置的定位装置中读取各待选定机器人的初始位置信息。进一步地，***根据多个初始位置信息与用户位置信息，分别计算各待选定机器人与目标用户的距离，具体地，***识别各初始位置信息中包含的多个第一坐标数据，以及用户位置信息中包含的第二坐标数据，将多个第一坐标数据分别与第二坐标数据进行计算，得到多个待选定机器人与目标用户的多个距离，并由多个距离共同组成距离信息。进一步地，***可以对距离信息中的多个距离按照从小到大的方式进行排序，并在排序完成后将距离数值最小的距离提取出来，并识别与该距离对应的待选定机器人，并将该待选定机器人确定为执行服务的目标机器人。例如：通过筛选得到5个待选定机器人后，***计算5个待选定机器人与目标用户之间的距离分别为50米、30米、100米、70米、150米，***对多个距离按照从小到大的排序方式进行排序，得到30米、50米、70米、100米、150米，并将数值最小的距离30米对应的待选定机器人确定为目标机器人，即将距离目标用户30米的待选定机器人确定为目标机器人，以便于调控目标机器人快速执行目标用户所需的服务。
本实施例通过功能需求信息与用户位置信息，将距离目标用户最近且功能需求信息匹配的机器人确定为目标机器人，以便于快速调控目标机器人对目标用户进行服务，提高机器人服务的呼叫效率。
进一步地，基于本发明机器人服务的呼叫方法的第一实施例，提出本发明机器人服务的呼叫方法的第三实施例，在第三实施例中，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，包括：
步骤S31，确定所述目标用户是否通过验证；
步骤S32，若所述目标用户通过验证，则控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务；
步骤S33，若所述目标用户未通过验证，则输出求助信息，以提示工作人员进行确认。
进一步地，在***将功能需求信息与用户位置信息下发至目标机器人之后，***控制目标机器人按照目标路径运行至用户位置信息所处的区域，并通过语音特征对目标用户进行验证，以确定目标用户是否通过验证。进一步地，若经过语音特征对目标用户进行验证后，确定目标用户通过了验证，***控制目标机器人识别目标用户的功能需求信息对应的服务，并对功能需求对应的服务进行响应，以满足目标用户的需求。相反地，若经过语音特征对目标用户进行验证后，确定目标用户未通过验证，说明该区域中存在用户但却不能通过验证，可能存在入侵者(即非该房间的用户错误或非法进入该房间)，为保障目标用户的安全，***输出请求工作人员协助确认的求助信息，具体地，***可以控制目标机器人触发报警模式，在触发报警模式后，工作人员所在的区域将会产生警报，工作人员可以迅速赶到机器人所在房间进行情况确认，以保障目标用户的安全与利益。
进一步地，所述确定所述目标用户是否通过验证，包括：
步骤S311，调用所述语音特征，确定所述用户位置信息所在区域是否存在与所述语音特征匹配的目标用户；
步骤S312，若所述用户位置信息所在区域存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户通过验证；
步骤S313，若所述用户位置信息所在区域不存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户未通过验证。
进一步地，***控制目标机器人按照目标路径前往用户位置信息所在区域，并在到达用户位置信息所在区域后，提示用户进行语音验证，具体地，***获取该区域中至少一个用户的目标语音信息，调用从语音信息中提取的语音特征，将语音特征与目标语音信息进行对比，确定输入目标语音信息的用户是否为目标用户。进一步地，若经对比确定用户位置信息所在区域存在与语音特征匹配的目标用户，说明向麦克风输入语音信息的目标用户在用户位置信息所在区域，***判定目标用户通过验证，可以控制目标机器人执行功能需求信息对应的服务，并在完成服务后，将服务产生的账单与目标用户进行匹配，以方便目标用户进行结账。相反地，若经对比确定用户位置信息所在区域不存在与语音特征匹配的目标用户，即用户位置信息所在区域中的多个用户不包括目标用户，说明向麦克风输入语音信息的目标用户不在用户位置信息所在区域，***判定目标用户未通过验证，可能存在入侵者，***可以控制目标机器人发出报警信息，通过工作人员前来确认，或在完成服务后，提示用户现场进行订单结算或识别用户人脸，以根据人脸信息进行订单结算。
本实施例在控制目标机器人对目标用户进行服务之前，需要对目标用户进行验证，以避免错误地执行服务，以及确认发出语音信息的目标用户是否在场，以保护用户的利益，有利于提高机器人服务的呼叫效率。
进一步地，基于本发明机器人服务的呼叫方法的第一实施例，提出本发明机器人服务的呼叫方法的第四实施例，在第四实施例中，所述控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务之前，包括：
步骤S34，确定所述功能需求信息是否包含物品运输需求；
步骤S35，若所述功能需求信息不包含物品运输需求，则根据机器人位置信息与所述用户位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径；
步骤S36，若所述功能需求信息包含物品运输需求，则根据机器人位置信息、所述用户位置信息及物品位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径。
进一步地，在控制目标机器人执行功能需求信息对应的服务之前，***还需要指定目标机器人运行的目标路径，以便于目标机器人以最快的速度到达指定位置，由于本实施例中可以将机器人按照功能部门分为运输部门与非运输部门，其中运输部门需要前往指定的货物存放点进行装载，然后将货物运到使用者的地方。非运输部门需要执行的任务包括领路、处理订单、完成支付等功能。具体地，***先确定用户的功能需求信息中是否包含物品运输需求，若包含物品运输需求，则在指定目标路径时需要考虑物品存放的位置。进一步地，若经确定功能需求信息不包含物品运输需求，***获取目标机器人的机器人位置信息以及用户位置信息，将机器人位置信息作为起点，将用户位置信息作为终点，结合实时地图生成目标机器人运行的目标路径，并将预期的目标机器人抵达用户位置信息的时间和目标机器人的外观或者型号或编号反馈给目标用户；若经确定功能需求信息包含物品运输需求，***获取目标机器人的机器人位置信息、用户位置信息以及物品位置信息，将机器人位置信息作为起点，将物品位置信息作为终点，以及将用户位置信息作为终点，结合实时地图生成目标机器人运行的目标路径，并将预期的目标机器人抵达用户位置信息的时间和目标机器人的外观或者型号或编号反馈给目标用户。
本实施例以功能需求信息是否包含物品运输需求为依据，确定目标机器人运行的目标路径，以通过确定的目标路径控制目标机器人快速到达指定位置执行功能需求信息对应的服务，提高机器人服务的呼叫效率。
进一步地，本发明还提供一种机器人服务的呼叫装置。
参照图4，图4为本发明机器人服务的呼叫装置第一实施例的功能模块示意图。
所述机器人服务的呼叫装置包括：
解析模块10，用于基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
确定模块20，用于获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
控制模块30，用于将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
进一步地，所述解析模块10包括：
获取单元，用于根据所述用户位置信息获取房间号，获取所述房间号的订单信息，并将所述订单信息中的点单用户确定为目标用户；
绑定单元，用于提取所述语音信息中的语音特征，根据将所述语音特征与所述目标用户进行绑定。
进一步地，所述确定模块20包括：
第一确定单元，用于基于所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定多个待选定机器人与所述目标用户之间的距离信息；
第二确定单元，用于将所述距离信息中数值最小的距离对应的待选定机器人确定为目标机器人。
进一步地，所述控制模块30包括：
第三确定单元，用于确定所述目标用户是否通过验证；
控制单元，用于若所述目标用户通过验证，则控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务；
输出单元，用于若所述目标用户未通过验证，则输出求助信息，以提示工作人员进行确认。
进一步地，所述控制模块30还包括：
调用单元，用于调用所述语音特征，确定所述用户位置信息所在区域是否存在与所述语音特征匹配的目标用户；
第一判定单元，用于若所述用户位置信息所在区域存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户通过验证；
第二判定单元，用于若所述用户位置信息所在区域不存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户未通过验证。
进一步地，所述控制模块30还包括：
第四确定单元，用于确定所述功能需求信息是否包含物品运输需求；
第五确定单元，用于若所述功能需求信息不包含物品运输需求，则根据机器人位置信息与所述用户位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径；
第六确定单元，用于若所述功能需求信息包含物品运输需求，则根据机器人位置信息、所述用户位置信息及物品位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径。
进一步地，所述控制模块30还包括：
更新单元，用于获取所述功能需求信息对应服务的服务费用，并在将所述服务费用与所述目标用户关联后，根据所述服务费用对所述订单信息进行更新，得到更新订单信息，以供所述目标用户对所述更新订单信息进行支付。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有机器人服务的呼叫程序，所述机器人服务的呼叫程序被处理器执行时实现上述机器人服务的呼叫方法各实施例的步骤。
在本发明机器人服务的呼叫装置和计算机可读介质的实施例中，包含了上述机器人服务的呼叫方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述机器人服务的呼叫方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述机器人服务的呼叫方法包括：
基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
2.如权利要求1所述的机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人，包括：
基于所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定多个待选定机器人与所述目标用户之间的距离信息；
将所述距离信息中数值最小的距离对应的待选定机器人确定为目标机器人。
3.如权利要求1所述的机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，包括：
根据所述用户位置信息获取房间号，获取所述房间号的订单信息，并将所述订单信息中的点单用户确定为目标用户；
提取所述语音信息中的语音特征，根据将所述语音特征与所述目标用户进行绑定。
4.如权利要求1所述的机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，包括：
确定所述目标用户是否通过验证；
若所述目标用户通过验证，则控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务；
若所述目标用户未通过验证，则输出求助信息，以提示工作人员进行确认。
5.如权利要求4所述的机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述确定所述目标用户是否通过验证，包括：
调用所述语音特征，确定所述用户位置信息所在区域是否存在与所述语音特征匹配的目标用户；
若所述用户位置信息所在区域存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户通过验证；
若所述用户位置信息所在区域不存在与所述语音特征匹配的目标用户，则判定所述目标用户未通过验证。
6.如权利要求1所述的机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人之后，还包括：
确定所述功能需求信息是否包含物品运输需求；
若所述功能需求信息不包含物品运输需求，则根据机器人位置信息与所述用户位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径；
若所述功能需求信息包含物品运输需求，则根据机器人位置信息、所述用户位置信息及物品位置信息，确定所述目标机器人运行的目标路径。
7.如权利要求1所述的机器人服务的呼叫方法，其特征在于，所述在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务之后，包括：
获取所述功能需求信息对应服务的服务费用，并在将所述服务费用与所述目标用户关联后，根据所述服务费用对所述订单信息进行更新，得到更新订单信息，以供所述目标用户对所述更新订单信息进行支付。
8.一种机器人服务的呼叫装置，其特征在于，所述机器人服务的呼叫装置包括：
解析模块，用于基于语音接收点接收语音信息，根据订单信息将所述语音信息与目标用户绑定，并对所述语音信息进行解析，得到功能需求信息；
确定模块，用于获取所述语音接收点的用户位置信息，根据所述功能需求信息与所述用户位置信息，确定所述功能需求信息对应的目标机器人；
控制模块，用于将所述功能需求信息与所述用户位置信息下发至所述目标机器人，并在所述目标用户通过验证后控制所述目标机器人执行所述功能需求信息对应的服务。
9.一种机器人服务的呼叫设备，其特征在于，所述机器人服务的呼叫设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人服务的呼叫程序，所述机器人服务的呼叫程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人服务的呼叫方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有机器人服务的呼叫程序，所述机器人服务的呼叫程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人服务的呼叫方法的步骤。
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