CN112308481A - 机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质，根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付收货人。本发明先确定运送货物消毒方式与消毒强度，以确定的消毒方式按照消毒方式对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展，越来越多机器人出现在市面上，人们可通过机器人作为人力替代手段，应用于快递、外卖等货物运输领域。但是，机器人在运输货物途中，难免会沾惹脏污，如果长期不清理，则会导致细菌滋生，引起卫生事件。当前针对机器人的清洁手段，大多是采用比较节约的定期清理方式，而定期清理的方式在保持卫生方面的效果比较低，使得机器人在运输货物期间的卫生安全性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质，旨在解决当前机器人在运输货物期间的卫生安全性较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种机器人送货消毒方法，所述机器人送货消毒方法包括：
根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
优选地，所述获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度，包括：
获取交货地区的风险信息，并获取所述交货地区的卫生权值；
根据所述卫生权值对所述风险信息进行计算，得到风险值；
根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度。
优选地，所述根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度之前，还包括：
将所述风险值与预设阈值进行对比，确定是否需要对所述运送货物进行消毒；
若所述风险值大于或等于所述预设阈值，则判定需要对所述运送货物进行消毒；
若所述风险值小于所述预设阈值，则判定不需要对所述运送货物进行消毒。
优选地，所述消毒方式至少包括第一消毒方式与第二消毒方式，所述根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式，包括：
根据所述货物信息确定所述运送货物中多种类型的货物是否均允许采用所述第一消毒方式；
若所述运送货物中多种类型的货物均允许采用所述第一消毒方式，则将所述第一消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式；
若多种类型的货物中存在任一货物不允许采用所述第一消毒方式，则将所述第二消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式。
优选地，所述根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，包括：
计算在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒的消毒时间；
检测所述运送货物的运输距离，根据所述运输距离与运输速度确定运输时间；
确定所述消毒时间是否小于或等于所述运输时间，若所述消毒时间小于或等于所述运输时间，则在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒；
若所述消毒时间大于所述运输时间，则将所述运输时间调整至大于或等于所述消毒时间，并在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒。
优选地，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人，包括：
对所述货物配送指令进行解析，得到收货人列表；
获取当前交货区域的位置信息，根据所述位置信息从所述收货人列表中确定目标收货人；
将所述目标货物交付所述目标收货人。
优选地，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人之后，还包括：
获取所述目标收货人的特征信息，根据所述特征信息确定对所述运送货物中除所述目标货物外的其余运送货物的目标消毒强度；
根据所述目标消毒强度，对其余运送货物进行消毒，并将其余运送货物交付分别对应的收货人。
为实现上述目的，本发明还提供一种送货机器人，所述送货机器人包括：
获取模块，用于根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
确定模块，用于获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
消毒模块，用于根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人送货消毒设备，所述机器人送货消毒设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人送货消毒程序，所述机器人送货消毒程序被所述处理器执行时实现上述的机器人送货消毒方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有机器人送货消毒程序，所述机器人送货消毒程序被处理器执行时实现上述的机器人送货消毒方法的步骤。
本发明实施例提供一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质，根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付收货人。本发明先确定运送货物消毒方式与消毒强度，以确定的消毒方式按照消毒方式对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
附图说明
图1为本发明机器人送货消毒方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明机器人送货消毒方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明机器人送货消毒方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明送货机器人较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质，根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付收货人。本发明先确定运送货物消毒方式与消毒强度，以确定的消毒方式按照消毒方式对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机器人送货消毒设备结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明实施例机器人送货消毒设备可以是PC，也可以是平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图1所示，该机器人送货消毒设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的机器人送货消毒设备结构并不构成对机器人送货消毒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及机器人送货消毒程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机器人送货消毒程序，并执行以下操作：
根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
进一步地，所述获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度，包括：
获取交货地区的风险信息，并获取所述交货地区的卫生权值；
根据所述卫生权值对所述风险信息进行计算，得到风险值；
根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度。
进一步地，所述根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度之前，还包括：
将所述风险值与预设阈值进行对比，确定是否需要对所述运送货物进行消毒；
若所述风险值大于或等于所述预设阈值，则判定需要对所述运送货物进行消毒；
若所述风险值小于所述预设阈值，则判定不需要对所述运送货物进行消毒。
进一步地，所述消毒方式至少包括第一消毒方式与第二消毒方式，所述根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式，包括：
根据所述货物信息确定所述运送货物中多种类型的货物是否均允许采用所述第一消毒方式；
若所述运送货物中多种类型的货物均允许采用所述第一消毒方式，则将所述第一消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式；
若多种类型的货物中存在任一货物不允许采用所述第一消毒方式，则将所述第二消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式。
进一步地，所述根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，包括：
计算在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒的消毒时间；
检测所述运送货物的运输距离，根据所述运输距离与运输速度确定运输时间；
确定所述消毒时间是否小于或等于所述运输时间，若所述消毒时间小于或等于所述运输时间，则在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒；
若所述消毒时间大于所述运输时间，则将所述运输时间调整至大于或等于所述消毒时间，并在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒。
进一步地，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人，包括：
对所述货物配送指令进行解析，得到收货人列表；
获取当前交货区域的位置信息，根据所述位置信息从所述收货人列表中确定目标收货人；
将所述目标货物交付所述目标收货人。
进一步地，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人之后，还包括：
获取所述目标收货人的特征信息，根据所述特征信息确定对所述运送货物中除所述目标货物外的其余运送货物的目标消毒强度；
根据所述目标消毒强度，对其余运送货物进行消毒，并将其余运送货物交付分别对应的收货人。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参照图2，本发明第一实施例提供一种机器人送货消毒方法的流程示意图。该实施例中，所述机器人送货消毒方法包括以下步骤：
步骤S10，根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
本实施例中机器人送货消毒方法应用于送货机器人，当前越来越多企业或商家开始采用送货机器人进行货物运输，其中在快递、外卖等领域的使用最为广泛。但是，在运输货物途中，难免会沾惹脏污，如果长期不清理，则会导致细菌滋生，引起卫生事件。例如，送货机器人在装载货物以及将货物交付收货人时，需要打开存储货物所用货仓的仓门，在仓门打开期间，可能在货物装载或卸载过程中被一些病毒或细菌等入侵，导致运送货物被污染，尤其是在新冠肺炎所带来的疫情期间，各种物品甚至空气中都可能存在病毒。送货机器人运输货物是一个相对长期的过程，如果长时间对货物进行消毒，可能会对货物产生不良影响，同时也会提高运输的成本。因此送货机器人需要根据货物装载地区、货物交付地区以及途经地区等区域的风险信息来适当地对货物进行消毒，以保证运输期间货物的卫生安全性。
进一步地，当用户具有货物运输需求时，将货物装载至送货机器人的货仓中，在装载完毕后生成货物清单，并通过与送货机器人基于无线网络连接的无线控制装置或通过控制按键向送货机器人发送货物配送指令，以控制送货机器人执行配送任务，其中货物装载可以由机器人自动装载，也可以采用人工装载，货物清单中至少包含所有货物的类型、数量以及各货物对应的目标地点以及收货人信息。进一步地，送货机器人在接收到用户通过无线控制装置或控制装置发送的货物配送指令时，通过识别货物清单得到当前需要配送的运送货物的货物信息，先确定运送货物是否可以进行消毒，当确定运送货物可以进行消毒时，判断货物信息中多种类型的货物是否均可采用第一消毒方式进行消毒，若多种类型的货物均可采用第一消毒方式进行消毒，则确定采用第一消毒方式对运送货物进行消毒；若多种类型的货物存在任一货物不可以采用第一消毒方式进行消毒，则确定采用第二消毒方式对运送货物进行消毒，其中货物信息包含上述所有货物的类型、数量以及各货物对应的目标地点、收货人信息以及委托人的备注信息，第一消毒方式在本实施例中为采用消毒液的方式，第二消毒方式在本实施例中为采用紫外光照射的方式。
步骤S20，获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
进一步地，除了确定对运送货物进行消毒的消毒方式外，由于运送货物在不同区域中被污染的几率或者污染程度可能不相同，因此送货机器人还需要确定对运送货物进行消毒的消毒强度，具体地，送货机器人获取交货地区的风险信息，并获取交货地区的卫生权值，可以理解地，若当前的配送过程为运送货物装载后的首次交付，则需要确定运送货物装载区域的风险信息，以及获取运送货物装载区域的卫生权值。进一步地，送货机器人按照卫生权值对风险信息进行计算，得到表征运送货物被污染的风险值，并按照风险值从消毒强度列表中确定对运送货物进行消毒所需的消毒强度。
步骤S30，根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
进一步地，在确定对运送货物进行消毒的消毒方式以及消毒强度后，送货机器人先确定对运送货物进行消毒所需的消毒时间，并确定前往最近的交付区域所需的运输时间是否大于或等于消毒时间，确定能否按时完成消毒，在确定能按时完成消毒时，采用确定的消毒方式按照消毒强度对运送货物进行消毒。进一步地，送货机器人对货物配送指令进行解析，得到收货人列表，同时获取当前交货区域的位置信息，根据位置信息从收货人列表中确定目标收货人并将目标货物交付目标收货人，其中收货人列表中至少包含收货人身份信息与收货地点信息。
进一步地，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人，包括：
步骤S31，对所述货物配送指令进行解析，得到收货人列表；
步骤S32，获取当前交货区域的位置信息，根据所述位置信息从所述收货人列表中确定目标收货人；
步骤S33，将所述目标货物交付所述目标收货人。
进一步地，送货机器人对用户通过与送货机器人基于无线网络连接的无线控制装置或通过控制按键发送的货物配送指令进行解析，具体地，从货物配送指令中提取包含所有收货人信息的收货人列表。进一步地，送货机器人调用内部设置的定位模块对当前位置进行检测，得到送货机器人当前交货区域的位置信息。进一步地，送货机器人将当前交货区域的位置信息与收货人列表中的收获地点信息进行对比，将收货人列表中与当前交货区域位置信息匹配的收货地点对应的收货人确定为目标收货人。进一步地，送货机器人自动将目标货物从货仓中取出交付目标收货人，或打开货仓，提示目标收货人提取目标货物，并提示目标收货人进行货物签收确认。进一步地，送货机器人将目标货物在货物清单中设置完成标识并对货物的类型、数量以及各货物对应的目标地点以及收货人信息进行对应的修改，判定当前交货区域的配送已完成，并前往下一交货区域进行下一配送任务，直到完成货物清单中所有运送货物的交付，完成配送任务。
进一步地，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人之后，还包括：
步骤S34，获取所述目标收货人的特征信息，根据所述特征信息确定对所述运送货物中除所述目标货物外的其余运送货物的目标消毒强度；
步骤S35，根据所述目标消毒强度，对其余运送货物进行消毒，并将其余运送货物交付分别对应的收货人。
可以理解地，在将消毒后运送货物中的货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人之后，由于在货仓的仓门开启过程中可能存在细菌或病毒入侵，进而污染其余的运送货物，为了确保其余运送货物的卫生安全性，送货机器人还需要对其余运送货物进行消毒。进一步地，在对其余运送货物进行消毒之前，送货机器人根据在目标收货人进行收货时拍摄的图像，提取图像中目标收货人的特征信息，其中特征信息至少包括是否戴口罩、是否穿着异常如防护服等服饰。进一步地，送货机器人根据获取的特征信息在消毒强度列表中，确定对运送货物中除目标货物外的其余运送货物的目标消毒强度，并按照确定的目标消毒强度，通过已经确定的消毒方式对运送货物中除目标货物外的其余运送货物进行消毒。进一步地，在完成对运送货物中除目标货物外的其余运送货物的消毒后，送货机器人将其余运送货物分别在指定的交货区域交付给对应的收货人，直到将货物清单中的所有运送货物均交付对应的收货人，完成本次的配送任务，可以理解地，在每一次货物交付后，都需要判断是否需要进行消毒，若需要则确定消毒方式与消毒强度，通过确定的消毒方式以确定的消毒强度对运送货物进行消毒。
本实施例提供一种机器人送货消毒方法、送货机器人、设备及存储介质，根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付收货人。本发明先确定运送货物消毒方式与消毒强度，以确定的消毒方式按照消毒方式对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
进一步地，参照图3，基于本发明机器人送货消毒方法的第一实施例，提出本发明机器人送货消毒方法的第二实施例，在第二实施例中，所述获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度，包括：
步骤S21，获取交货地区的风险信息，并获取所述交货地区的卫生权值；
步骤S22，根据所述卫生权值对所述风险信息进行计算，得到风险值；
步骤S23，根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度。
进一步地，送货机器人获取交货地区的风险信息，并根据本次完成货物运输的位置信息，获取政府防控部门、民间网站或服务器本身存储的卫生权值，其中风险信息用于表示运送货物在当前区域中被病毒或其他物质污染的风险等级，例如风险信息可以包括1-10级，权值为加权平均数中的每个数的频数,也称为权数或权重，卫生权值在每一交货地区均可以为0-100％。进一步地，送货机器人在得到风险信息和卫生权值后，将风险信息与卫生权值进行运算，具体地，可以将风险信息与卫生权值进行乘积运算，得到运送货物在交货地区被污染的风险值。进一步地，送货机器人将计算得到的风险值作为索引条件，在消毒强度列表中索引与该风险值对应的消毒强度，以根据索引得到的消毒强度结合消毒方式对运送货物进行消毒。可以理解地，若在运送货物的运输期间，经过了多个区域，送货机器人还可以获取多个区域的风险信息，以及获取多个区域的卫生权值，分别将多个风险信息与对应的卫生权值进行乘积运算，并将得到的多个乘积结果进行加和运算，得到风险值。
进一步地，所述根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度之前，还包括：
步骤S24，将所述风险值与预设阈值进行对比，确定是否需要对所述运送货物进行消毒；
步骤S25，若所述风险值大于或等于所述预设阈值，则判定需要对所述运送货物进行消毒；
步骤S26，若所述风险值小于所述预设阈值，则判定不需要对所述运送货物进行消毒。
进一步地，送货机器人将计算得到的风险值与预设阈值进行对比，具体地，确定风险值是否大于或等于预设阈值，确定是否需要对运送货物进行消毒，其中预设阈值为可根据环境因素以及实际情况设置的数值。进一步地，若经对比确定风险值大于或等于预设阈值，说明在运输过程中运送货物有较高的概率被污染，可能会对运送货物造成不良影响，送货机器人判定需要对运送货物进行消毒；相反地，若经对比确定风险值小于预设阈值，说明在运输过程中运送货物被污染的几率较低，不会对运送货物造成不良影响，送货机器人判定不需要对运送货物进行消毒。
本实施例通过交货区域的风险信息，并根据风险信息确定对运送货物进行消毒的消毒强度，以便于根据确定的消毒强度结合消毒方式对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
进一步地，基于本发明机器人送货消毒方法的第一实施例，提出本发明机器人送货消毒方法的第三实施例，在第三实施例中，所述消毒方式至少包括第一消毒方式与第二消毒方式，所述根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式，包括：
步骤S11，根据所述货物信息确定所述运送货物中多种类型的货物是否均允许采用所述第一消毒方式；
步骤S12，若所述运送货物中多种类型的货物均允许采用所述第一消毒方式，则将所述第一消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式；
步骤S13，若多种类型的货物中存在任一货物不允许采用所述第一消毒方式，则将所述第二消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式。
进一步地，在确定运送货物中多种类型的货物均可以进行消毒后，送货机器人还需要确定运送货物中多种类型的货物是否均可以采用第一消毒方式进行消毒，具体地，检测多种类型的货物中是否存在任一货物不可以采用第一消毒方式进行消毒，若多个类型的货物均可以采用第一消毒方式进行消毒，则判定可以采用第一消毒方式对运送货物进行消毒；若多个类型的货物中存在任一可与本实施例中的第一消毒方式消毒液发生物理或化学反应的货物，例如，若多个类型的货物中存在可与本实施例中的第一消毒方式消毒液发生物理或化学反应的货物，例如钾、钠等活泼金属，则将第二消毒方式确定为对运送货物进行消毒的消毒方式，可以理解地，食物类货物如面包、肉类等亦不适用消毒液进行消毒。另外，还需要确定货物信息的委托人备注信息中是否存在不允许消毒的要求，若存在则不对不允许消毒的货物进行消毒。
本实施例根据货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式，以便于根据确定的消毒方式按照确定的消毒强度对运送货物进行消毒，再将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
进一步地，基于本发明机器人送货消毒方法的第一实施例，提出本发明机器人送货消毒方法的第四实施例，在第四实施例中，所述根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，包括：
步骤S36，计算在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒的消毒时间；
步骤S37，检测所述运送货物的运输距离，根据所述运输距离与运输速度确定运输时间；
步骤S38，确定所述消毒时间是否小于或等于所述运输时间，若所述消毒时间小于或等于所述运输时间，则在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒；
步骤S39，若所述消毒时间大于所述运输时间，则将所述运输时间调整至大于或等于所述消毒时间，并在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒。
进一步地，送货机器人计算已确定消毒方式下以确定的消毒强度对运送货物进行消毒的消毒时间，可以理解地，由于在不同消毒强度下对不同量的货物进行消毒的时间不同，因此可以通过消毒强度与运送货物的货物量，计算消毒过程需要的消毒时间。例如：当前确定的消毒强度的3级，通过3级消毒强度对1吨货物进行消毒的时间为1小时，若运送货物的货物量为0.5吨，则计算出消毒时间为0.5小时。进一步地，送货机器人获取当前位置坐标与交货区域坐标，通过当前位置坐标与交货区域坐标计算出表征当前位置与交货区域之间距离的运输距离，并检测送货机器人当前的运输速度，通过物理计算公式对运输距离与运输速度进行计算，得到运送货物的运输时间。进一步地，送货机器人将计算得到的消毒时间与运输时间进行对比，确定能否在运输过程中完成消毒步骤，具体地，确定消毒时间是否小于或等于运输时间，若消毒时间小于或等于运输时间，则说明可以在运输时间内完成对运送货物的消毒步骤，送货机器人在确定的消毒方式下以确定的消毒强度对运送货物进行消毒；相反地，若消毒时间大于运输时间，说明不能在运输时间内完成对运送货物的消毒，则需要对运输时间进行调整，具体地，可以对运输速度进行调整，例如降低运输速度，使得运输时间变长，将运输时间调整至大于或等于消毒时间，便于送货机器人在运输时间内在确定的消毒方式下以确定的消毒强度对运送货物进行消毒，完成消毒步骤。
本实施例通过确定的消毒方式与确定的消毒强度对运送货物进行消毒，便于在消毒完成后将货物配送指令对应的目标货物交付收货人，通过灵活控制机器人对运送货物进行消毒，有利于提高机器人在运输货物期间的卫生安全性。
进一步地，本发明还提供一种送货机器人。
参照图4，图4为本发明送货机器人第一实施例的功能模块示意图。
所述送货机器人包括：
获取模块10，用于根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
确定模块20，用于获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
消毒模块30，用于根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
进一步地，所述获取模块10包括：
第一确定单元，用于根据所述货物信息确定所述运送货物中多种类型的货物是否均允许采用所述第一消毒方式；
第二确定单元，用于若所述运送货物中多种类型的货物均允许采用所述第一消毒方式，则将所述第一消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式；
第三确定单元，用于若多种类型的货物中存在任一货物不允许采用所述第一消毒方式，则将所述第二消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式。
进一步地，所述确定模块20包括：
第一获取单元，用于获取交货地区的风险信息，并获取所述交货地区的卫生权值；
第一计算单元，用于根据所述卫生权值对所述风险信息进行计算，得到风险值；
第四确定单元，用于根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度。
进一步地，所述确定模块20还包括：
对比单元，用于将所述风险值与预设阈值进行对比，确定是否需要对所述运送货物进行消毒；
第一判定单元，用于若所述风险值大于或等于所述预设阈值，则判定需要对所述运送货物进行消毒；
第二判定单元，用于若所述风险值小于所述预设阈值，则判定不需要对所述运送货物进行消毒。
进一步地，所述消毒模块30包括：
第二计算单元，用于计算在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒的消毒时间；
检测单元，用于检测所述运送货物的运输距离，根据所述运输距离与运输速度确定运输时间；
第一消毒单元，用于确定所述消毒时间是否小于或等于所述运输时间，若所述消毒时间小于或等于所述运输时间，则在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒；
第二消毒单元，用于若所述消毒时间大于所述运输时间，则将所述运输时间调整至大于或等于所述消毒时间，并在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒。
进一步地，所述消毒模块30还包括：
解析单元，用于对所述货物配送指令进行解析，得到收货人列表；
第二获取单元，用于获取当前交货区域的位置信息，根据所述位置信息从所述收货人列表中确定目标收货人；
交付单元，用于将所述目标货物交付所述目标收货人。
进一步地，所述消毒模块30还包括：
第三获取单元，用于获取所述目标收货人的特征信息，根据所述特征信息确定对所述运送货物中除所述目标货物外的其余运送货物的目标消毒强度；
第三消毒单元，用于根据所述目标消毒强度，对其余运送货物进行消毒，并将其余运送货物交付分别对应的收货人。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有机器人送货消毒程序，所述机器人送货消毒程序被处理器执行时实现上述机器人送货消毒方法各实施例的步骤。
在本发明机器人送货消毒装置和计算机可读介质的实施例中，包含了上述机器人送货消毒方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述机器人送货消毒方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种机器人送货消毒方法，其特征在于，所述机器人送货消毒方法包括：
根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
2.如权利要求1所述的机器人送货消毒方法，其特征在于，所述获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度，包括：
获取交货地区的风险信息，并获取所述交货地区的卫生权值；
根据所述卫生权值对所述风险信息进行计算，得到风险值；
根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度。
3.如权利要求2所述的机器人送货消毒方法，其特征在于，所述根据所述风险值，确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度之前，还包括：
将所述风险值与预设阈值进行对比，确定是否需要对所述运送货物进行消毒；
若所述风险值大于或等于所述预设阈值，则判定需要对所述运送货物进行消毒；
若所述风险值小于所述预设阈值，则判定不需要对所述运送货物进行消毒。
4.如权利要求1所述的机器人送货消毒方法，其特征在于，所述消毒方式至少包括第一消毒方式与第二消毒方式，所述根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式，包括：
根据所述货物信息确定所述运送货物中多种类型的货物是否均允许采用所述第一消毒方式；
若所述运送货物中多种类型的货物均允许采用所述第一消毒方式，则将所述第一消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式；
若多种类型的货物中存在任一货物不允许采用所述第一消毒方式，则将所述第二消毒方式确定为对所述运送货物进行消毒的消毒方式。
5.如权利要求1所述的机器人送货消毒方法，其特征在于，所述根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，包括：
计算在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒的消毒时间；
检测所述运送货物的运输距离，根据所述运输距离与运输速度确定运输时间；
确定所述消毒时间是否小于或等于所述运输时间，若所述消毒时间小于或等于所述运输时间，则在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒；
若所述消毒时间大于所述运输时间，则将所述运输时间调整至大于或等于所述消毒时间，并在所述消毒方式下以所述消毒强度对所述运送货物进行消毒。
6.如权利要求1所述的机器人送货消毒方法，其特征在于，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人，包括：
对所述货物配送指令进行解析，得到收货人列表；
获取当前交货区域的位置信息，根据所述位置信息从所述收货人列表中确定目标收货人；
将所述目标货物交付所述目标收货人。
7.如权利要求1所述的机器人送货消毒方法，其特征在于，所述将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人之后，还包括：
获取所述目标收货人的特征信息，根据所述特征信息确定对所述运送货物中除所述目标货物外的其余运送货物的目标消毒强度；
根据所述目标消毒强度，对其余运送货物进行消毒，并将其余运送货物交付分别对应的收货人。
8.一种送货机器人，其特征在于，所述送货机器人包括：
获取模块，用于根据货物配送指令确定货物信息，并根据所述货物信息确定对运送货物进行消毒的消毒方式；
确定模块，用于获取交货区域的风险信息，根据所述风险信息确定对所述运送货物进行消毒的消毒强度；
消毒模块，用于根据所述消毒方式与所述消毒强度对所述运送货物进行消毒，并将消毒后的运送货物中所述货物配送指令对应的目标货物交付目标收货人。
9.一种机器人送货消毒设备，其特征在于，所述机器人送货消毒设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人送货消毒程序，所述机器人送货消毒程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人送货消毒方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有机器人送货消毒程序，所述机器人送货消毒程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人送货消毒方法的步骤。
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