CN112306062A - 一种基于涉密场所下防爆agv通信*** - Google Patents

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何正红
程乾
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Abstract

本发明公开了一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，包括防爆AGV本体和通讯站点，防爆AGV本体包括防爆通讯控制箱、防爆主控箱和车载控制***，通讯站点设置有防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上设置的防爆通讯控制箱与通讯站点上设置的防爆通讯控制箱完全相同；防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯，所述通讯站点上的防爆通讯控制箱与中央调度***通信连接，所述中央调度***连接有数据库和用户任务请求终端，采用红外光的通讯方式保密性强且成本低廉，可实现AGV在涉密场所下的普遍应用。

Description

一种基于涉密场所下防爆AGV通信***
技术领域
本发明涉及涉密场所下的自动引导运输，具体涉及一种基于涉密场所下防爆AGV通信***。
背景技术
现目前AGV大多采用无线网络的方式与AGV调度***进行通信，然而，为满足信息安全的需要，涉密场所下不允许使用无线局域网或射频网络，且使用无线网络进行通信，通讯距离有限，在厂房空间比较大的情况下，通讯信号强度会因为通讯距离的增大而变弱，通讯稳定性差，现有的面向涉密场所下通讯的解决方法成本较高，不利于大面积的普及应用。
发明内容
本发明提供一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，解决了防爆AGV在涉密场所所下的普遍应用问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，包括防爆AGV本体和通讯站点，所述防爆AGV本体包括防爆通讯控制箱、防爆主控箱、车载控制***，所述通讯站点设置有防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上设置的防爆通讯控制箱与通讯站点上设置的防爆通讯控制箱完全相同；所述防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯，红外光通讯是一种可实现两点间近距离保密通信和信息转发的技术，它一般由红外发射端和接收端两部分组成，发射端对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号，而接收端用光学装置和红外探测器进行接收，就构成了红外光通信***，它具有保密性强、信息容量大、结构简单、方向性好、免受电磁干扰、成本低廉、跨平台适应性好、传输速率高等优点；所述防爆主控箱用于接收防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱传送的任务信号，并将任务信号传输给车载控制***；所述车载控制***采集防爆AGV本体的实时状态数据信息；所述通讯站点上的防爆通讯控制箱与中央调度***通信连接，所述中央调度***连接有数据库和用户任务请求终端。
具体地，所述防爆AGV本体的实时状态数据信息包括：电池电量、报警信息、车体运行状态、车体当前位置。
优化地，所述通讯站点上的防爆通讯控制箱通过EtherCAT总线与中央调度***连接。
具体地，车载控制***将防爆AGV本体的实时状态数据信息传输给防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱通过红外光通信方式将防爆AGV本体的实时状态信息传输到通讯站点的防爆通讯控制箱。
优选地，所述防爆通讯控制箱由光通讯模块和防爆柜组成，光通讯模块安装在防爆柜里，通过防爆通讯控制箱，通讯组件可以在***性气体环境和***性粉尘环境使用。
优选地，所述光通讯模块具有8路输入，8路输出，使用一对光通讯模块即可通过红外光进行二进制信号传输，方式简单。
优选地，所述光通讯模块进行数据通讯时使用脉位调制，即光学脉位调制(PPM调制)，调制信号控制脉冲序列中各脉冲的相对位置(即相位)，使各脉冲的相对位置随调制信号变化。脉位调制的抗干扰性能优于脉幅调制和脉宽调制，调制和解调电路也比较简单，常用于各种遥测、遥控***和信号转换电路中，DAD15-8P进行8位二进制双向通讯时，将会依次处理8位数据，处理时间累加。
具体地，所述防爆AGV本体与中央调度***间通过IO点交换数据信息，每次可并行交换8位数据，可用于调度***与防爆AGV本体交换当前状态信息及调度信息。
具体地，所述中央调度***用于接收用户任务请求存储到数据库，并根据防爆AGV本体上传的数据计算该防爆AGV本体后续应该执行的任务，然后将任务数据下发到防爆AGV本体停靠的通讯站点。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明一种基于涉密场所下防爆AGV通信***采用红外光通讯方式，使得该通讯***保密性强、结构简单、免受电磁干扰、成本低廉、跨平台适应性好、传输速率高、站点部署简单。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种基于涉密场所下防爆AGV通信***整体原理框架图。
图2为本发明防爆AGV本体的整体结构示意图。
图3为本发明防爆通讯控制箱整体示意图。
图4为本发明防爆通讯控制箱剖视图。
图5为本发明红外光通讯模块工作原理示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-防爆通讯控制箱，2-光通讯模块，3-防爆柜。
具体实施方式
如图1和2所示，本实施例一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，包括防爆AGV本体和通讯站点，所述防爆AGV本体包括防爆通讯控制箱1、防爆主控箱、车载控制***，所述通讯站点设置有防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上设置的防爆通讯控制箱与通讯站点上设置的防爆通讯控制箱完全相同；所述防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯，红外光通讯是一种可实现两点间近距离保密通信和信息转发的技术，它一般由红外发射端和接收端两部分组成，发射端对一个红外辐射源进行调制后发射红外信号，而接收端用光学装置和红外探测器进行接收，就构成了红外光通信***，它具有保密性强、信息容量大、结构简单、方向性好、免受电磁干扰、成本低廉、跨平台适应性好、传输速率高等优点；所述防爆主控箱用于接收防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱传送的任务信号，并将任务信号传输给车载控制***；所述车载控制***采集防爆AGV本体的实时状态数据信息，防爆AGV本体的实时状态数据信息包括：电池电量、报警信息、车体运行状态、车体当前位置；所述通讯站点上的防爆通讯控制箱通过EtherCAT总线与中央调度***连接，所述中央调度***连接有数据库和用户任务请求终端。
如图3和4所示，防爆通讯控制箱1由光通讯模块2和防爆柜3组成，光通讯模块2安装在防爆柜3里，通过防爆通讯控制箱1，通讯组件可以在***性气体环境和***性粉尘环境使用。
如图5所示，光通讯模块2具有8路输入，8路输出，使用一对光通讯模块即可通过红外光进行二进制信号传输。使用时，只需将一个设定为主，另一个设定为从，二进制开关量信号通过转换成8位数组，在主设备和从设备之间双向传输。数据通讯时使用脉位调制，脉位调制的抗干扰性能优于脉幅调制和脉宽调制，调制和解调电路也比较简单，DAD15-8P进行8位二进制双向通讯时，将会依次处理8位数据，处理时间累加。AGV与调度***间通过IO点交换数据信息，每次可并行交换8位数据，可用于调度***与AGV交换当前状态信息及调度信息。
本发明整体工作流程如下：
一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，当防爆AGV本体到达通讯站点时，防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯。通讯站点上的防爆通讯控制箱将任务信号通过红外光传输给防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与防爆AGV本体上的防爆主控箱进行信号传输，将接收到任务信号传输给防爆AGV本体的车载控制***，相应的，车载控制***将防爆AGV本体状态信息(电池电量、报警信息、车体运行状态、车体当前位置等)传输给防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点设置的防爆通讯控制箱进行红外光通讯，将防爆AGV本体状态信息传输到通讯站点的防爆通讯控制箱，各个通讯站点上的防爆通讯控制箱通过EtherCAT总线与中央调度***连接，中央调度***用于接收用户任务请求存储到数据库，并根据防爆AGV本体上传的数据计算该防爆AGV本体后续应该执行的任务，然后将任务数据下发到防爆AGV本体停靠的通讯站点。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，包括防爆AGV本体和通讯站点，所述防爆AGV本体包括防爆通讯控制箱、防爆主控箱和车载控制***，所述通讯站点设置有防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上设置的防爆通讯控制箱与通讯站点上设置的防爆通讯控制箱完全相同；
所述防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱与通讯站点上的防爆通讯控制箱进行红外光通讯；
所述防爆主控箱用于接收防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱传送的任务信号，并将任务信号传输给车载控制***；
所述车载控制***采集防爆AGV本体的实时状态数据信息；
所述通讯站点上的防爆通讯控制箱与中央调度***通信连接，所述中央调度***连接有数据库和用户任务请求终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述防爆AGV本体的实时状态数据信息包括：电池电量、报警信息、车体运行状态、车体当前位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述通讯站点上的防爆通讯控制箱通过EtherCAT总线与中央调度***连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述车载控制***将防爆AGV本体的实时状态数据信息传输给防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱，防爆AGV本体上的防爆通讯控制箱通过红外光通信方式将防爆AGV本体的实时状态信息传输到通讯站点的防爆通讯控制箱。
5.根据权利要求1所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述防爆通讯控制箱由光通讯模块和防爆柜组成，光通讯模块安装在防爆柜里。
6.根据权利要求5所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述光通讯模块具有8路输入，8路输出，使用一对光通讯模块即可通过红外光进行二进制信号传输。
7.根据权利要求5或6所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述光通讯模块进行数据通讯时使用脉位调制。
8.根据权利要求1所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述防爆AGV本体与中央调度***间通过IO点交换数据信息，每次可并行交换8位数据，可用于调度***与防爆AGV本体交换当前状态信息及调度信息。
9.根据权利要求1所述的一种基于涉密场所下防爆AGV通信***，其特征在于，所述中央调度***用于接收用户任务请求存储到数据库，并根据防爆AGV本体上传的数据计算该防爆AGV本体后续应该执行的任务，然后将任务数据下发到防爆AGV本体停靠的通讯站点。
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