CN112304702B - 一种表层底泥取样装置 - Google Patents

Abstract

一种表层底泥取样装置，包括：箱体；支撑架，设于箱体的下端，用于箱体的支撑；伸缩单元，升降单元，包括安装于伸缩板的连接组件，连接组件的另一端设有下沉组件，取样单元，伸缩单元用于调节升降单元距离箱体的位置，升降单元用于调节取样单元距离箱体的高度。本发明方便对水体表层底泥进行采样，方便携带，在采样时能够进行稳定的固定，能够根据实际地质环境进行固定调节，方便表层底泥采样时的控制，能够高效的完成采样作业，降低表层底泥采样难度，提高表层底泥的采样效率，具有较强的实用性。

Description

一种表层底泥取样装置

技术领域

本发明涉及水体采样检测设备相关技术领域，尤其涉及一种表层底泥取样装置。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们对生活环境的要求相应的有所提升，因此目前增大了对水体环境的治理，而水体环境治理时包含的项目较多，如水体本身的治理，这种治理常常通过源头治理或者水域净化治理，又如水体载体的治理，这种治理方式较为彻底，大大提高了水体环境治理效果，而这种治理方式在治理前需要对水体环境进行检测，通过检测结果进行针对性的水体治理，而对于水体环境来说，其底层的泥土为该治理方式的重心，其中，底层泥土表层泥土为主要治理的目标物，因此在治理检测时，常常需要对底泥表层的泥土进行检测，而众所周知，底泥表层的泥土的水的占比较大，因此流动性较强，不方便采样，因此给水体环境的治理带来了较大的困难，同时增大了水体治理的困难程度。

发明内容

本发明提供一种表层底泥取样装置，以解决上述现有技术的不足，方便对水体表层底泥进行采样，方便携带，在采样时能够进行稳定的固定，能够根据实际地质环境进行固定调节，方便表层底泥采样时的控制，能够高效的完成采样作业，降低表层底泥采样难度，提高表层底泥的采样效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种表层底泥取样装置，包括：

箱体；

支撑架，设于箱体的下端，用于箱体的支撑；

伸缩单元，设于箱体，其包括升降组件一对，箱体内一端设有上铰接座一对，铰接座均连接有剪刀式伸缩组件，升降组件均设有调节组件，调节组件的另一端均连接于剪刀式伸缩组件，剪刀式伸缩组件的另一端设有外转动座一对，外转动座下端均设有导向件，外转动座外侧端设有伸缩板，导向件均安装于伸缩板，导向件内均设有活动座，剪刀式伸缩组件的外侧端下端连接于活动座；

升降单元，包括安装于伸缩板的连接组件，连接组件的另一端设有下沉组件；

取样单元，包括固定组件，固定组件向下延伸的设有容纳组件，容纳组件外侧呈圆周阵列的设有增重组件，容纳组件下端呈圆周阵列且连通的设有采样组件，容纳组件上端设有内吸驱动组件一对，内吸驱动组件的一端设有内吸板，内吸板位于容纳组件内；

伸缩单元用于调节升降单元距离箱体的位置，升降单元用于调节取样单元距离箱体的高度。

进一步地，箱体包括容纳箱，容纳箱上端设有把手，容纳箱一端开口，容纳箱另一端端盖成对的成形有键形孔。

进一步地，升降组件包括安装于容纳箱另一端端盖的装配座两对，每对装配座之间均设有导向杆若干，位于上端的装配座均安装有升降电机，升降电机的输出轴均连接有升降丝杆；

调节组件包括旋于升降丝杆的升降板，升降板内侧端设有穿杆，穿杆穿于键形孔，穿杆另一端设有内板，内板另一端设有下转板。

进一步地，铰接座包括安装于容纳箱端盖上端的内安板，内安板设有上转板；

剪刀式伸缩组件包括转接板若干对，转接板两端均设有连接销，每对转接板之间通过连接销铰接，每对转接板与相邻的转接板均通过连接销铰接，位于内侧的转接板上端均铰接于上转板，位于内侧的转接板下端均铰接于下转板。

进一步地，外转动座包括外安板一对，外安板设有内凸板，位于内侧的转接板上端均铰接于内凸板；

导向件包括呈对称结构设置的L形板一对；

活动座包括设于L形板之间的活动板，活动板设有内伸板，位于外侧的转接板下端均铰接于内伸板。

进一步地，连接组件包括呈等间隔阵列且垂直的安装于伸缩板上端的前延板，前延板另一端设有安装板，前延板均设有斜撑板，斜撑板另一端均安装于伸缩板。

进一步地，下沉组件包括安装于安装板两端的安装座一对，安装座均向上延伸的设有转动盘，其中一个转动盘设有下沉电机，下沉电机的输出轴连接有转动杆，转动杆缠绕有绳索，安装板贯穿的成形有横向孔，绳索穿于横向孔，安装板向下延伸的设有限位板一对，限位板位于横向孔两侧，限位板均贯穿的成形有限位孔两对，限位板之间设有滑动块，绳索穿于滑动块，滑动块两侧设有导向杆两对，导向杆均穿于限位孔，位于同侧的导向杆外侧端均设有外限板，外限板均位于限位板外侧。

进一步地，固定组件包括安装于绳索的中固盘，中固盘呈圆周阵列的设有外伸板；

容纳组件包括安装于外伸板的罐体，罐体下端开口，罐体下端旋有下沉头，下沉头下端为尖头；

增重组件包括安装于罐体外壁的外伸连板，外伸连板另一端设有增重罐，增重罐下端设有进水头，进水头为锥形结构，进水头下端开口，增重罐向上延伸且呈圆周阵列的设有上延弧板，上延弧板上端设有装配盘，装配盘安装有增重电机，增重电机的输出轴均连接有增重旋杆，增重旋杆旋有增重运动盘，增重运动盘设有增重杆若干，增重杆均穿于增重罐内，增重杆另一端设有增重盘，增重盘位于增重罐内。

进一步地，采样组件包括连通于罐体的连通管，连通管外侧端连通有采样管，采样管向上延伸且呈圆周阵列的设有上延杆，上延杆上端设有上盘，上盘安装有采样电机，采样电机的输出轴连接有采样螺杆，采样螺杆下端设于采样管，采样螺杆旋有采样盘，采样盘穿于上延杆，采样盘向下延伸的设有采样杆，采样杆穿于采样管，采样杆下端设吸盘，吸盘位于采样管内，采样管下端设有支撑盘，采样管下端设有堵塞组件；

内吸驱动组件包括向上延伸的安装于罐体的内吸导杆若干，内吸导杆上端设有内吸上盘，内吸上盘安装有内吸电机，内吸电机的输出轴连接有内吸旋杆，内吸旋杆旋有内吸运动盘，内吸运动盘穿于内吸导杆，内吸运动盘向下延伸的设有内吸伸杆，内吸伸杆穿于罐体，内吸伸杆下端安装于内吸板；

支撑盘包括设于采样管下端的锥形罩，锥形罩外侧端设有边环，边环向下延伸的设有下插环，下插环下端呈楔形结构；

堵塞组件包括安装于采样管下端内部的堵盘，堵盘呈圆周阵列的成形有扇形孔，堵盘穿有伸缩杆，伸缩杆上端设有内堵盘，内堵盘设于采样管内，伸缩杆下端设有端堵，伸缩杆下端设有堵塞弹簧。

进一步地，支撑架包括安装于箱体的转动组件，转动组件呈圆周阵列的设有角度调节组件，角度调节组件均设有高度调节组件，高度调节组件下端设有下撑组件；

转动组件包括安装于箱体下端的转轴，转轴套设有轴承，轴承套设有下转盘，下转盘呈圆周阵列的设有外支板，转轴下端呈圆周阵列的成形有卡槽，外支板均向下延伸的设有下伸板，下伸板均穿有锁止杆一对，每对锁止杆外侧端均设有外端板，每对锁止杆另一端均设有锁止块，锁止块内侧端均为弧形结构，锁止块内侧端均成形有卡块，锁止块与下伸板之间均设有锁止弹簧一对，锁止弹簧均穿于锁止杆，当卡块插设于卡槽时，用于锁定箱体的转动角度；

角度调节组件包括均铰接于外支板的角度调节板，角度调节板两侧均设有外伸杆，外伸杆外侧端均设有外盘，外伸杆均穿有内推弹簧，内推弹簧内侧端均设有衔接板，衔接板均穿于外伸杆，外支板的两侧呈等间隔阵列的设有定位杆，衔接板的另一端均设于其中一根定位杆；

高度调节组件包括设于角度调节板另一端套框一对，套框均穿有高度调节板，高度调节板外壁呈等间隔阵列的成形有插槽，套框均安装有L形安装板，L形安装板另一端均设有侧凸板，侧凸板两端均穿有插杆一对，插杆外侧端均设有端限盘，每对插杆的内侧端均设有插块，插块与侧凸板之间均设有定位弹簧一对，定位弹簧均穿于插杆，当插块插设于插槽时，用于高度调节板伸入套框长度的锁定；

下撑组件包括铰接于高度调节板另一端的转动头，转动头另一端固定有下撑板，下撑板下端设有定位钉若干。

上述技术方案的优点在于：

本发明方便对水体表层底泥进行采样，方便携带，在采样时能够进行稳定的固定，能够根据实际地质环境进行固定调节，方便表层底泥采样时的控制，能够高效的完成采样作业，降低表层底泥采样难度，提高表层底泥的采样效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。

图6示出了其中一种实施例的立体结构图六。

图7示出了其中一种实施例的立体结构图七。

图8示出了其中一种实施例的立体结构图八。

图9示出了其中一种实施例的立体结构图九。

图10示出了调节组件的立体结构图。

图11示出了活动座的立体结构图。

图12示出了A处局部放大图。

图13示出了B处局部放大图。

图14示出了C处局部放大图。

图15示出了D处局部放大图。

图16示出了E处局部放大图。

图17示出了F处局部放大图。

图18示出了G处局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图18所示，一种表层底泥取样装置，包括：箱体1、支撑架2、伸缩单元3、升降单元4、取样单元5等。

支撑架2，设于箱体1的下端，用于箱体1的支撑。伸缩单元3，设于箱体1，其包括升降组件30一对，箱体1内一端设有上铰接座31一对，铰接座31均连接有剪刀式伸缩组件32，升降组件30均设有调节组件33，调节组件33的另一端均连接于剪刀式伸缩组件32，剪刀式伸缩组件32的另一端设有外转动座34一对，外转动座34下端均设有导向件35，外转动座34外侧端设有伸缩板36，导向件35均安装于伸缩板36，导向件35内均设有活动座37，剪刀式伸缩组件32的外侧端下端连接于活动座37。升降单元4，包括安装于伸缩板36的连接组件40，连接组件40的另一端设有下沉组件41。取样单元5，包括固定组件50，固定组件50向下延伸的设有容纳组件51，容纳组件51外侧呈圆周阵列的设有增重组件52，容纳组件51下端呈圆周阵列且连通的设有采样组件53，容纳组件51上端设有内吸驱动组件54一对，内吸驱动组件54的一端设有内吸板55，内吸板55位于容纳组件51内。伸缩单元3用于调节升降单元4距离箱体1的位置，升降单元4用于调节取样单元5距离箱体1的高度。

箱体1包括容纳箱10，容纳箱10上端设有把手11，容纳箱10一端开口，容纳箱10另一端端盖成对的成形有键形孔12。

支撑架2包括安装于箱体1的转动组件20，转动组件20呈圆周阵列的设有角度调节组件21，角度调节组件21均设有高度调节组件22，高度调节组件22下端设有下撑组件23。

转动组件20包括安装于箱体1下端的转轴200，转轴200套设有轴承201，轴承201套设有下转盘202，下转盘202呈圆周阵列的设有外支板203，转轴200下端呈圆周阵列的成形有卡槽204，外支板203均向下延伸的设有下伸板205，下伸板205均穿有锁止杆206一对，每对锁止杆206外侧端均设有外端板207，每对锁止杆206另一端均设有锁止块209，锁止块209内侧端均为弧形结构，锁止块209内侧端均成形有卡块2090，锁止块209与下伸板205之间均设有锁止弹簧208一对，锁止弹簧208均穿于锁止杆206，当卡块2090插设于卡槽204时，用于锁定箱体1的转动角度。

角度调节组件21包括均铰接于外支板203的角度调节板210，角度调节板210两侧均设有外伸杆211，外伸杆211外侧端均设有外盘213，外伸杆211均穿有内推弹簧212，内推弹簧212内侧端均设有衔接板214，衔接板214均穿于外伸杆211，外支板203的两侧呈等间隔阵列的设有定位杆215，衔接板214的另一端均设于其中一根定位杆215。

高度调节组件22包括设于角度调节板210另一端套框220一对，套框220均穿有高度调节板221，高度调节板221外壁呈等间隔阵列的成形有插槽222，套框220均安装有L形安装板223，L形安装板223另一端均设有侧凸板224，侧凸板224两端均穿有插杆225一对，插杆225外侧端均设有端限盘228，每对插杆225的内侧端均设有插块227，插块227与侧凸板224之间均设有定位弹簧226一对，定位弹簧226均穿于插杆225，当插块227插设于插槽222时，用于高度调节板221伸入套框220长度的锁定。

下撑组件23包括铰接于高度调节板221另一端的转动头230，转动头230另一端固定有下撑板231，下撑板231下端设有定位钉232若干。

升降组件30包括安装于容纳箱10另一端端盖的装配座300两对，每对装配座300之间均设有导向杆301若干，位于上端的装配座300均安装有升降电机303，升降电机303的输出轴均连接有升降丝杆302。

调节组件33包括旋于升降丝杆302的升降板333，升降板333内侧端设有穿杆330，穿杆330穿于键形孔12，穿杆330另一端设有内板331，内板331另一端设有下转板332。

上铰接座31包括安装于容纳箱10端盖上端的内安板310，内安板310设有上转板311。剪刀式伸缩组件32包括转接板320若干对，转接板320两端均设有连接销321，每对转接板320之间通过连接销321铰接，每对转接板320与相邻的转接板320均通过连接销321铰接，位于内侧的转接板320上端均铰接于上转板311，位于内侧的转接板320下端均铰接于下转板332。外转动座34包括外安板340一对，外安板340设有内凸板341，位于内侧的转接板320上端均铰接于内凸板341。导向件35包括呈对称结构设置的L形板350一对。活动座37包括设于L形板350之间的活动板371，活动板371设有内伸板370，位于外侧的转接板320下端均铰接于内伸板370。

连接组件40包括呈等间隔阵列且垂直的安装于伸缩板36上端的前延板400，前延板400另一端设有安装板402，前延板400均设有斜撑板401，斜撑板401另一端均安装于伸缩板36。下沉组件41包括安装于安装板402两端的安装座410一对，安装座410均向上延伸的设有转动盘411，其中一个转动盘411设有下沉电机412，下沉电机412的输出轴连接有转动杆413，转动杆413缠绕有绳索419，安装板402贯穿的成形有横向孔414，绳索419穿于横向孔414，安装板402向下延伸的设有限位板415一对，限位板415位于横向孔414两侧，限位板415均贯穿的成形有限位孔416两对，限位板415之间设有滑动块417，绳索419穿于滑动块417，滑动块417两侧设有导向杆两对，导向杆均穿于限位孔416，位于同侧的导向杆外侧端均设有外限板418，外限板418均位于限位板415外侧。

固定组件50包括安装于绳索419的中固盘500，中固盘500呈圆周阵列的设有外伸板501。容纳组件51包括安装于外伸板501的罐体510，罐体510下端开口，罐体510下端旋有下沉头511，下沉头511下端为尖头。

增重组件52包括安装于罐体510外壁的外伸连板520，外伸连板520另一端设有增重罐521，增重罐521下端设有进水头522，进水头522为锥形结构，进水头522下端开口，增重罐521向上延伸且呈圆周阵列的设有上延弧板523，上延弧板523上端设有装配盘524，装配盘524安装有增重电机525，增重电机525的输出轴均连接有增重旋杆526，增重旋杆526旋有增重运动盘527，增重运动盘527设有增重杆528若干，增重杆528均穿于增重罐521内，增重杆528另一端设有增重盘，增重盘位于增重罐521内。

采样组件53包括连通于罐体510的连通管530，连通管530外侧端连通有采样管531，采样管531向上延伸且呈圆周阵列的设有上延杆532，上延杆532上端设有上盘533，上盘533安装有采样电机535，采样电机535的输出轴连接有采样螺杆536，采样螺杆536下端设于采样管531，采样螺杆536旋有采样盘534，采样盘534穿于上延杆532，采样盘534向下延伸的设有采样杆5340，采样杆5340穿于采样管531，采样杆5340下端设有吸盘537，吸盘537位于采样管531内，采样管531下端设有支撑盘538，采样管531下端设有堵塞组件539。

内吸驱动组件54包括向上延伸的安装于罐体510的内吸导杆540若干，内吸导杆540上端设有内吸上盘541，内吸上盘541安装有内吸电机542，内吸电机542的输出轴连接有内吸旋杆543，内吸旋杆543旋有内吸运动盘544，内吸运动盘544穿于内吸导杆540，内吸运动盘544向下延伸的设有内吸伸杆545，内吸伸杆545穿于罐体510，内吸伸杆545下端安装于内吸板55。

支撑盘538包括设于采样管531下端的锥形罩5380，锥形罩5380外侧端设有边环5381，边环5381向下延伸的设有下插环5382，下插环5382下端呈楔形结构。

堵塞组件539包括安装于采样管531下端内部的堵盘5390，堵盘5390呈圆周阵列的成形有扇形孔5391，堵盘5390穿有伸缩杆5392，伸缩杆5392上端设有内堵盘5393，内堵盘5393设于采样管531内，伸缩杆5392下端设有端堵5394，伸缩杆5392下端设有堵塞弹簧5395。

该装置主要根据水体检测中表层底泥流动性较强不容易采样的问题，设计了一种方便携带，方便自动化控制，方便根据实际情况进行固定，且能高效完成表层底泥的装置，在该装置中，箱体1为整个装置的载体，支撑架2方便对箱体1进行支撑，伸缩单元3方便调节升降单元4的位置，升降单元4方便取样单元5进行升降运动，在取样时，升降单元4可以将取样单元5沉入采样位置处进行采样，取样单元5主要用于表层底泥的取样，在取样时能够进行精确的定点采样，通过上述各个部件之间的相互配合完成表层底泥的采样操作，提高了表层底泥的采样效率，降低了表层底泥的采样难度，进一步的也降低了水体治理的难度。

在本实施例中，首先通过支撑架2将箱体1固定在指定地点，当然该地点具有方便采样的特性，而后，借助于伸缩单元3和升降单元4对取样单元5的位置进行调整，最终达到将取样单元5下沉到对应的位置处，而后通过取样单元5进行采样操作，在采样完成后，可卸下取样单元5，并将伸缩单元3和升降单元4的主要部分收缩在箱体1内部，同时折叠支撑架2。

在具体的实施过程中，各个部件具体操作或者实施方式为：

箱体1一端开口主要是为了能够容纳部分的伸缩单元3和升降单元4，从而使得整个装置方便携带，同时的，为了方便整个装置的携带，因此在箱体1上设置了相应把手11。

支撑架2，方便便携式的箱体1在移动时的折叠，同时在具体的实施环节时对箱体1进行支撑，其中，为了提高箱体1的灵活性，能够使箱体1进行自由转动，因此设置了相应的转动组件20，同时为了能够提高对箱体1支撑的稳定性，因此设置了相应的角度调节组件21，高度调节组件22能够对箱体1距离地面的高度进行适应性的调整，下撑组件23方便对箱体1的进行稳定的支撑，提高了箱体1支撑的稳定性。具体的，当对箱体1的角度进行调整时，通过外端板207将卡块2090从卡槽204中拔出，在拔出时，锁止弹簧208被压缩，待箱体1转动调节完成后，松动外端板207的拉力，卡块2090在锁止弹簧208的作用下插设在卡槽204中，完成了转动角度的定位。在箱体1的高度调节时，需要遵循箱体1的升高高度与角度调节板210和外支板203之间的夹角呈正比的关系，也就是说，当箱体1的高度增大时角度调节板210和外支板203之间的夹角也相应的增大，根据上述的规律在调节高度调节板221伸入套框220的长度时，需要适应性的调节衔接板214活动端的位置，在高度调节板221的伸入套框220的伸入长度确定后，插块227在定位弹簧226的作用下插设在插槽222内，当然在调节前需要向外拔出插块227以取消对高度调节板221锁定，此时高度调节板221能够进行自由移动，而后进行箱体1的高度调节，在调节完成后，根据需要向外拔出衔接板214，从而取消定位杆215对衔接板214的另一端的定位作用，而后将衔接板214的另一端固定在定位杆215上。位于下端的下撑组件23能够提高箱体1固定时的稳定性，其中为了提高对箱体1支撑固定的效果，因此在下撑板231下端设置了多根定位钉232。

伸缩单元3，在具体的实施过程中，首先启动升降电机303，在升降电机303的带动下升降丝杆302转动，而升降丝杆302的转动将带动升降板333的升降运动，而升降板333的升降运动将带动穿杆330沿着键形孔12进行升降运动，而穿杆330的升降运动将带动位于内侧端的转接板320进行运动，当伸缩板36距离箱体1的距离增大时，升降板333向上运动，缩短了内侧端转接板320之间的间距，最终使得伸缩板36向前移动，在移动的过程中，活动座37将沿着导向件35的长度方向进行运动，当伸缩板36向前运动时，活动座37距离外转动座34的距离也将增大。通过剪刀式伸缩组件32这种伸缩结构，能够整个装置的结构稳定性。

升降单元4，在具体的实施过程中，启动下沉电机412，在下沉电机412的带动下转动杆413转动，而转动杆413的转动对绳索419进行缠绕，在绳索419的活动端移动时，套设在绳索419上的滑动块417能够防止绳索419在运动过程中发生摆动，从而影响采样的精确性，在绳索419伸长或者缩短时，滑动块417将沿着限位板415的长度方向进行运动。

取样单元5，在具体的实施过程中，当取样单元5下沉时，启动增重电机525，在增重电机525的带动下增重旋杆526转动，而增重旋杆526的转动将带动增重运动盘527的向上运动，而增重运动盘527的向上运动将带动增重杆528的向上运动，最终使得增重盘在增重罐521内向上运动，而增重盘的向上运动，则使得水通过进水头522进入增重罐521内，同时，为了防止水从增重罐521内向外运动，因此将进水头522设置成为锥形结构，同时，在下沉过程中，由于水本身的压强较大因此增重罐521内的水不易从进水头522中流出，同时锥形的进水头522也能够降低水对整个装置的阻力，从而方便下沉操作。当罐体510下沉至底泥表层后，支撑盘538上的下插环5382将插设在取样点处，而后启动采样电机535，在采样电机535的带动下采样螺杆536转动，而采样螺杆536的转动将带动采样盘534向上运动，而采样盘534的向上运动，将带动采样杆5340向上运动，而采样杆5340的向上运动，将带动吸盘537向上运动，而吸盘537的向上运动将使得采样管531下端产生负压，从而使得由软质塑料制成的内堵盘5393向上运动，同时堵塞弹簧5395被压缩，当内堵盘5393向上运动后，底泥表层泥水混合物将通过扇形孔5391进入采样管531内，当采样管531内的泥水混合物达到一定量后，且吸盘537运动至连通管530上方，而后，启动内吸电机542，在内吸电机542的带动下内吸旋杆543向上运动，而内吸旋杆543的转动将带动内吸运动盘544的向上运动，而内吸运动盘544的向上运动将带动内吸伸杆545向上运动，而内吸伸杆545的向上运动，将带动内吸板55向上运动，最终将位于采样管531内的泥水混合物通过连通管530转移至罐体510内，直至完成采样，采样完成后，将增重组件52将水从增重罐521内排出，而后，将取样单元5从水中转移出，而后，完成后，将下沉头511从罐体510上卸下，并将其中的泥水混合物倒出，其中将下沉头511的下端设置成为尖头，降低水对下沉头511的阻力。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种表层底泥取样装置，其特征在于，包括：

箱体（1）；

支撑架（2），设于箱体（1）的下端，用于箱体（1）的支撑；

伸缩单元（3），设于箱体（1），其包括升降组件（30）一对，箱体（1）内一端设有上铰接座（31）一对，铰接座（31）均连接有剪刀式伸缩组件（32），升降组件（30）均设有调节组件（33），调节组件（33）的另一端均连接于剪刀式伸缩组件（32），剪刀式伸缩组件（32）的另一端设有外转动座（34）一对，外转动座（34）下端均设有导向件（35），外转动座（34）外侧端设有伸缩板（36），导向件（35）均安装于伸缩板（36），导向件（35）内均设有活动座（37），剪刀式伸缩组件（32）的外侧端下端连接于活动座（37）；

升降单元（4），包括安装于伸缩板（36）的连接组件（40），连接组件（40）的另一端设有下沉组件（41）；

取样单元（5），包括固定组件（50），固定组件（50）向下延伸的设有容纳组件（51），容纳组件（51）外侧呈圆周阵列的设有增重组件（52），容纳组件（51）下端呈圆周阵列且连通的设有采样组件（53），容纳组件（51）上端设有内吸驱动组件（54）一对，内吸驱动组件（54）的一端设有内吸板（55），内吸板（55）位于容纳组件（51）内；

伸缩单元（3）用于调节升降单元（4）距离箱体（1）的位置，升降单元（4）用于调节取样单元（5）距离箱体（1）的高度。

2.根据权利要求1所述的表层底泥取样装置，其特征在于，箱体（1）包括容纳箱（10），容纳箱（10）上端设有把手（11），容纳箱（10）一端开口，容纳箱（10）另一端端盖成对的成形有键形孔（12）。

3.根据权利要求2所述的表层底泥取样装置，其特征在于，升降组件（30）包括安装于容纳箱（10）另一端端盖的装配座（300）两对，每对装配座（300）之间均设有导向杆（301）若干，位于上端的装配座（300）均安装有升降电机（303），升降电机（303）的输出轴均连接有升降丝杆（302）；

调节组件（33）包括旋于升降丝杆（302）的升降板（333），升降板（333）内侧端设有穿杆（330），穿杆（330）穿于键形孔（12），穿杆（330）另一端设有内板（331），内板（331）另一端设有下转板（332）。

4.根据权利要求3所述的表层底泥取样装置，其特征在于，上铰接座（31）包括安装于容纳箱（10）端盖上端的内安板（310），内安板（310）设有上转板（311）；

剪刀式伸缩组件（32）包括转接板（320）若干对，转接板（320）两端均设有连接销（321），每对转接板（320）之间通过连接销（321）铰接，每对转接板（320）与相邻的转接板（320）均通过连接销（321）铰接，位于内侧的转接板（320）上端均铰接于上转板（311），位于内侧的转接板（320）下端均铰接于下转板（332）。

5.根据权利要求4所述的表层底泥取样装置，其特征在于，外转动座（34）包括外安板（340）一对，外安板（340）设有内凸板（341），位于内侧的转接板（320）上端均铰接于内凸板（341）；

导向件（35）包括呈对称结构设置的L形板（350）一对；

活动座（37）包括设于L形板（350）之间的活动板（371），活动板（371）设有内伸板（370），位于外侧的转接板（320）下端均铰接于内伸板（370）。

6.根据权利要求1所述的表层底泥取样装置，其特征在于，连接组件（40）包括呈等间隔阵列且垂直的安装于伸缩板（36）上端的前延板（400），前延板（400）另一端设有安装板（402），前延板（400）均设有斜撑板（401），斜撑板（401）另一端均安装于伸缩板（36）。

7.根据权利要求6所述的表层底泥取样装置，其特征在于，下沉组件（41）包括安装于安装板（402）两端的安装座（410）一对，安装座（410）均向上延伸的设有转动盘（411），其中一个转动盘（411）设有下沉电机（412），下沉电机（412）的输出轴连接有转动杆（413），转动杆（413）缠绕有绳索（419），安装板（402）贯穿的成形有横向孔（414），绳索（419）穿于横向孔（414），安装板（402）向下延伸的设有限位板（415）一对，限位板（415）位于横向孔（414）两侧，限位板（415）均贯穿的成形有限位孔（416）两对，限位板（415）之间设有滑动块（417），绳索（419）穿于滑动块（417），滑动块（417）两侧设有导向杆两对，导向杆均穿于限位孔（416），位于同侧的导向杆外侧端均设有外限板（418），外限板（418）均位于限位板（415）外侧。

8.根据权利要求7所述的表层底泥取样装置，其特征在于，固定组件（50）包括安装于绳索（419）的中固盘（500），中固盘（500）呈圆周阵列的设有外伸板（501）；

容纳组件（51）包括安装于外伸板（501）的罐体（510），罐体（510）下端开口，罐体（510）下端旋有下沉头（511），下沉头（511）下端为尖头；

增重组件（52）包括安装于罐体（510）外壁的外伸连板（520），外伸连板（520）另一端设有增重罐（521），增重罐（521）下端设有进水头（522），进水头（522）为锥形结构，进水头（522）下端开口，增重罐（521）向上延伸且呈圆周阵列的设有上延弧板（523），上延弧板（523）上端设有装配盘（524），装配盘（524）安装有增重电机（525），增重电机（525）的输出轴均连接有增重旋杆（526），增重旋杆（526）旋有增重运动盘（527），增重运动盘（527）设有增重杆（528）若干，增重杆（528）均穿于增重罐（521）内，增重杆（528）另一端设有增重盘，增重盘位于增重罐（521）内。

9.根据权利要求8所述的表层底泥取样装置，其特征在于，采样组件（53）包括连通于罐体（510）的连通管（530），连通管（530）外侧端连通有采样管（531），采样管（531）向上延伸且呈圆周阵列的设有上延杆（532），上延杆（532）上端设有上盘（533），上盘（533）安装有采样电机（535），采样电机（535）的输出轴连接有采样螺杆（536），采样螺杆（536）下端设于采样管（531），采样螺杆（536）旋有采样盘（534），采样盘（534）穿于上延杆（532），采样盘（534）向下延伸的设有采样杆（5340），采样杆（5340）穿于采样管（531），采样杆（5340）下端设有吸盘（537），吸盘（537）位于采样管（531）内，采样管（531）下端设有支撑盘（538），采样管（531）下端设有堵塞组件（539）；

内吸驱动组件（54）包括向上延伸的安装于罐体（510）的内吸导杆（540）若干，内吸导杆（540）上端设有内吸上盘（541），内吸上盘（541）安装有内吸电机（542），内吸电机（542）的输出轴连接有内吸旋杆（543），内吸旋杆（543）旋有内吸运动盘（544），内吸运动盘（544）穿于内吸导杆（540），内吸运动盘（544）向下延伸的设有内吸伸杆（545），内吸伸杆（545）穿于罐体（510），内吸伸杆（545）下端安装于内吸板（55）；

支撑盘（538）包括设于采样管（531）下端的锥形罩（5380），锥形罩（5380）外侧端设有边环（5381），边环（5381）向下延伸的设有下插环（5382），下插环（5382）下端呈楔形结构；

堵塞组件（539）包括安装于采样管（531）下端内部的堵盘（5390），堵盘（5390）呈圆周阵列的成形有扇形孔（5391），堵盘（5390）穿有伸缩杆（5392），伸缩杆（5392）上端设有内堵盘（5393），内堵盘（5393）设于采样管（531）内，伸缩杆（5392）下端设有端堵（5394），伸缩杆（5392）下端设有堵塞弹簧（5395）。

10.根据权利要求1所述的表层底泥取样装置，其特征在于，支撑架（2）包括安装于箱体（1）的转动组件（20），转动组件（20）呈圆周阵列的设有角度调节组件（21），角度调节组件（21）均设有高度调节组件（22），高度调节组件（22）下端设有下撑组件（23）；

转动组件（20）包括安装于箱体（1）下端的转轴（200），转轴（200）套设有轴承（201），轴承（201）套设有下转盘（202），下转盘（202）呈圆周阵列的设有外支板（203），转轴（200）下端呈圆周阵列的成形有卡槽（204），外支板（203）均向下延伸的设有下伸板（205），下伸板（205）均穿有锁止杆（206）一对，每对锁止杆（206）外侧端均设有外端板（207），每对锁止杆（206）另一端均设有锁止块（209），锁止块（209）内侧端均为弧形结构，锁止块（209）内侧端均成形有卡块（2090），锁止块（209）与下伸板（205）之间均设有锁止弹簧（208）一对，锁止弹簧（208）均穿于锁止杆（206），当卡块（2090）插设于卡槽（204）时，用于锁定箱体（1）的转动角度；

角度调节组件（21）包括均铰接于外支板（203）的角度调节板（210），角度调节板（210）两侧均设有外伸杆（211），外伸杆（211）外侧端均设有外盘（213），外伸杆（211）均穿有内推弹簧（212），内推弹簧（212）内侧端均设有衔接板（214），衔接板（214）均穿于外伸杆（211），外支板（203）的两侧呈等间隔阵列的设有定位杆（215），衔接板（214）的另一端均设于其中一根定位杆（215）；

高度调节组件（22）包括设于角度调节板（210）另一端套框（220）一对，套框（220）均穿有高度调节板（221），高度调节板（221）外壁呈等间隔阵列的成形有插槽（222），套框（220）均安装有L形安装板（223），L形安装板（223）另一端均设有侧凸板（224），侧凸板（224）两端均穿有插杆（225）一对，插杆（225）外侧端均设有端限盘（228），每对插杆（225）的内侧端均设有插块（227），插块（227）与侧凸板（224）之间均设有定位弹簧（226）一对，定位弹簧（226）均穿于插杆（225），当插块（227）插设于插槽（222）时，用于高度调节板（221）伸入套框（220）长度的锁定；

下撑组件（23）包括铰接于高度调节板（221）另一端的转动头（230），转动头（230）另一端固定有下撑板（231），下撑板（231）下端设有定位钉（232）若干。