CN112298649A - 一种果蔬自动套袋设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种果蔬自动套袋设备，属于果蔬自动套袋设备结构技术领域。包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，螺母下方安装有连接板，连接板上安装有用于向上牵拉果蔬网套的果蔬网套取料装置，果蔬网套取料装置外部安装有用于将果蔬网套撑开以及用于抓取果蔬的果蔬撑袋抓取装置。本发明结构简捷，能快速向上提拉果蔬网套，同时具有撑袋、套袋、抓取作用，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种果蔬自动套袋设备
技术领域
本发明涉及一种果蔬自动套袋设备，属于果蔬自动套袋设备结构技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。
在果蔬生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果蔬表面光洁美观，需要在装箱前对果蔬进行套袋处理，具体是将果蔬网套逐个套设于果蔬外部，防止果蔬碰撞受损。
现阶段大部分的果蔬生产运用人工套袋技术，具体是将果蔬网套逐个提拉至适宜位置后切断网套，然后进行撑袋，最后进行套袋。目前多采用人工拉动果蔬网套，人工撑袋，工作效率低，生产成本高，跟不上农业生产的规模。
因此，亟待出现一种能克服上述技术问题的果蔬自动套袋设备。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供一套结构简捷，能快速向上提拉果蔬网套，同时具有撑袋、套袋、抓取作用，提高工作效率，降低生产成本的果蔬自动套袋设备。
本发明的一种果蔬自动套袋设备，其特殊之处在于包括固定安装板3-3，固定安装板3-3中央位置安装有撑袋驱动电机3-7，撑袋驱动电机3-7的输出轴通过联轴器3-21连接有垂直向下延伸的丝杠3-8，丝杠3-8上安装有螺母3-9，螺母3-9下方安装有连接板4-1，连接板4-1上安装有用于向上牵拉果蔬网套的果蔬网套取料装置，果蔬网套取料装置外部安装有用于将果蔬网套撑开以及用于抓取果蔬的果蔬撑袋抓取装置；
所述果蔬撑袋抓取装置包括安装于安装板3-3下表面且以丝杠3-8为中心的四个滑动轨道3-4，每个滑动轨道3-4上均安装有一个滑块3-5，每个滑块3-5均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆3-6，螺母3-9顶部安装有中心板3-10，中心板3-10上铰接有四个连杆3-11，四个连杆3-11一端分别铰接于四个撑袋杆3-6上，每个撑袋杆3-6底部均安装有一个抓取杆3-12，每个撑袋杆3-6上均安装有一个用于将抓取杆3-12外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构；
所述果蔬网套取料装置包括安装于螺母3-9上的连接板4-1，连接板4-1上安装有提袋气缸4-2，提袋气缸4-2活动端垂直向下延伸且与Z型连接板4-3相连接，Z型连接板4-3底部安装于提袋板4-4上，提袋板4-4中央开设有用于通过斜锥结构4-9的通过口4-5，提袋板4-4下表面以通过口4-5为中心安装有四个取料轨道4-6，每个取料轨道4-6上均安装有取料滑块4-7，每个取料滑块4-7下表面均安装有垂直向下延伸的取料手指4-8，取料滑块4-7上安装有能沿斜锥结构4-9的斜面上下滚动的滚轮4-10，取料滑块4-7上还安装有能使取料滑块4-7复位的复位弹簧4-11，斜锥结构4-9上开设有四个分别用于通过四个取料手指4-8的手指通道4-12；
所述四个抓取杆3-12与四个取料手指4-8交替排列，即相邻两个抓取杆3-12之间设置一个取料手指4-8，相邻两个取料手指4-8之间设置一个抓取杆3-12；
所述撸袋机构包括安装于撑袋杆3-6上的撸袋气缸3-13，撸袋气缸3-13的活动端做垂直上下运动，撸袋气缸3-13的活动端安装有Z型板3-14，Z型板3-14一端靠近撑袋杆3-6；
所述Z型板3-14上表面垂直安装有导向轴3-15，导向轴3-15外部套设有直线轴承3-16，直线轴承3-16安装于撑袋杆3-6上；
所述抓取杆3-12末端安装有硅胶块3-17；
所述安装板3-3呈十字形，包括四个安装臂3-18，四个滑动轨道3-4分别安装于四个安装臂3-18上；
所述丝杠3-8底部安装于固定盘3-19上，固定盘3-19与安装板3-3之间设有多个支撑立柱3-20。
所述连接板4-1上开设有用于安装螺母3-9的螺母安装孔4-20；
所述提袋板4-4设有四个结构相同的提袋臂4-13，四个提袋臂4-13呈十字形布局，四个取料轨道4-6分别安装于四个提袋臂4-13下表面；
所述取料滑块4-7包括安装于取料轨道4-6上的滑块本体4-14，滑块本体4-14包括一大一小两个矩形框结构，滚轮4-10设于小矩形框结构顶部，取料手指4-8安装于小矩形框结构一侧，滚轮4-10及取料手指4-8均靠近斜锥结构4-9；
所述复位弹簧4-11一端安装于L型板4-15上，L型板4-15安装于提袋板4-4上；
所述斜锥结构4-9由四个结构相同的斜锥子件4-16构成，四个斜锥子件4-16相互间隔，从而形成手指通道4-12，斜锥结构4-9下宽上尖，斜锥子件4-16包括两个直角三角形板4-17，两个直角三角形板4-17之间夹角呈90°，两个直角三角形板4-17底部安装于底座4-18上，滚轮4-10在两个相邻的斜锥子件4-16构成的斜面上滑动；
所述取料手指4-8外侧高度方向上设有多个相间隔的凸起结构4-19，凸起结构4-19与果蔬网套上的网孔配合使用。
本发明的果蔬自动套袋设备结构设计巧妙，整体安装于机械手上，机械手带动整体移动，使用时，在机械手的带动下，抓取杆及取料手指共同向下移动至果蔬网套内，此时抓取杆及取料手指处于收拢状态，通过提袋气缸驱动取料手指外扩，然后通过撑袋驱动电机带动整体上移，直至将果蔬网套牵引至适宜高度，通过切断设备切断果蔬网套，此时被切下的果蔬网套还是受取料手指支撑，通过撑袋驱动电机驱动抓取杆外扩，从而将果蔬网套由取料手指支撑变为抓取杆支撑，收拢取料手指，同时通过提袋气缸带动取料手指上移，通过撸袋机构将抓取杆上的果蔬网套下撸套于果蔬上，使果蔬网套脱离抓取杆，此时，通过撑袋驱动电机控制抓取杆张开或收拢，实现套袋后果蔬的抓取。本发明结构设计巧妙，能快速上提果蔬网套，还具有套袋、抓取果蔬作用，工作效率高，降低企业生产成本，具有很好的应用前景。
附图说明
图1本发明一种果蔬自动套袋设备的结构示意图；
图2本发明果蔬网套取料装置的立体图；
图3本发明果蔬网套取料装置的平面图；
图4斜锥结构、取料滑块、取料轨道相配合的结构示意图；
图5斜锥结构、取料滑块、取料轨道、提袋板相配合的结构示意图；
图6本发明果蔬撑袋抓取装置撑开时的结构示意图；
图7本发明果蔬撑袋抓取装置收拢时的结构示意图；
图8本发明果蔬撑袋抓取装置其中两个撑袋杆的平面图。
图中：
3-3、固定安装板；3-4、滑动轨道；3-5、滑块；3-6、撑袋杆；3-7、撑袋驱动电机；3-8、丝杠；3-9、螺母；3-10、中心板；3-11、连杆；3-12、抓取杆；3-13、撸袋气缸；3-14、Z型板；3-15、导向轴；3-16、直线轴承；3-17、硅胶块；3-18、安装臂；3-19、固定盘；3-20、支撑立柱；3-21、联轴器。
4-1、连接板；4-2、提袋气缸；4-3、Z型连接板；4-4、提袋板；4-5、通过口；4-6、取料轨道；4-7、取料滑块；4-8、取料手指；4-9、斜锥结构；4-10、滚轮；4-11、复位弹簧；4-12、手指通道；4-13、提袋臂；4-14、滑块本体；4-15、L型板；4-16、斜锥子件；4-17、直角三角形板；4-18、底座；4-19、凸起结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例一种果蔬自动套袋设备，参考附图1-8，包括固定安装板3-3，固定安装板3-3中央位置安装有撑袋驱动电机3-7，撑袋驱动电机3-7的输出轴通过联轴器3-21连接有垂直向下延伸的丝杠3-8，丝杠3-8上安装有螺母3-9，螺母3-9下方安装有连接板4-1，连接板4-1上安装有用于向上牵拉果蔬网套的果蔬网套取料装置，果蔬网套取料装置外部安装有用于将果蔬网套撑开以及用于抓取果蔬的果蔬撑袋抓取装置；
果蔬撑袋抓取装置的具体结构：果蔬撑袋抓取装置包括安装于安装板3-3下表面且以丝杠3-8为中心的四个滑动轨道3-4，安装板3-3呈十字形，包括四个安装臂3-18，四个滑动轨道3-4分别安装于四个安装臂3-18上，每个滑动轨道3-4上均安装有一个滑块3-5，每个滑块3-5均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆3-6，螺母3-9顶部安装有中心板3-10，中心板3-10上铰接有四个连杆3-11，四个连杆3-11一端分别铰接于四个撑袋杆3-6上，每个撑袋杆3-6底部均安装有一个抓取杆3-12，抓取杆3-12末端安装有硅胶块3-17，每个撑袋杆3-6上均安装有一个用于将抓取杆3-12外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构，丝杠3-8底部安装于固定盘3-19上，固定盘3-19与安装板3-3之间设有多个支撑立柱3-20；
果蔬网套取料装置的具体结构：果蔬网套取料装置包括安装于螺母3-9上的连接板4-1，连接板4-1上开设有用于安装螺母3-9的螺母安装孔4-20，连接板4-1上安装有提袋气缸4-2，提袋气缸4-2活动端垂直向下延伸且与Z型连接板4-3相连接，Z型连接板4-3底部安装于提袋板4-4上，提袋板4-4中央开设有用于通过斜锥结构4-9的通过口4-5，提袋板4-4下表面以通过口4-5为中心安装有四个取料轨道4-6，每个取料轨道4-6上均安装有取料滑块4-7，每个取料滑块4-7下表面均安装有垂直向下延伸的取料手指4-8，取料手指4-8外侧高度方向上设有多个相间隔的凸起结构4-19，凸起结构4-19与果蔬网套上的网孔配合使用。取料滑块4-7上安装有能沿斜锥结构4-9的斜面上下滚动的滚轮4-10，提袋板4-4设有四个结构相同的提袋臂4-13，四个提袋臂4-13呈十字形布局，四个取料轨道4-6分别安装于四个提袋臂4-13下表面，取料滑块4-7上还安装有能使取料滑块4-7复位的复位弹簧4-11，复位弹簧4-11一端安装于L型板4-15上，L型板4-15安装于提袋板4-4上，斜锥结构4-9上开设有四个分别用于通过四个取料手指4-8的手指通道4-12；
为了实现四个抓取杆3-12外扩或收拢与四个取料手指4-8外扩或收拢互不干扰，四个抓取杆3-12与四个取料手指4-8交替排列，即相邻两个抓取杆3-12之间设置一个取料手指4-8，相邻两个取料手指4-8之间设置一个抓取杆3-12；
撸袋机构包括安装于撑袋杆3-6上的撸袋气缸3-13，撸袋气缸3-13的活动端做垂直上下运动，撸袋气缸3-13的活动端安装有Z型板3-14，Z型板3-14一端靠近撑袋杆3-6； Z型板3-14上表面垂直安装有导向轴3-15，导向轴3-15外部套设有直线轴承3-16，直线轴承3-16安装于撑袋杆3-6上；
取料滑块的具体结构：取料滑块4-7包括安装于取料轨道4-6上的滑块本体4-14，滑块本体4-14包括一大一小两个矩形框结构，滚轮4-10设于小矩形框结构顶部，取料手指4-8安装于小矩形框结构一侧，滚轮4-10及取料手指4-8均靠近斜锥结构4-9；
斜锥结构的具体结构：斜锥结构4-9由四个结构相同的斜锥子件4-16构成，四个斜锥子件4-16相互间隔，从而形成手指通道4-12，斜锥结构4-9下宽上尖，斜锥子件4-16包括两个直角三角形板4-17，两个直角三角形板4-17之间夹角呈90°，两个直角三角形板4-17底部安装于底座4-18上，滚轮4-10在两个相邻的斜锥子件4-16构成的斜面上滑动。
工作原理：本发明整体通过安装板3-3安装于机械手上，机械手带动整体移动，使用时，在机械手的带动下，抓取杆3-12及取料手指4-8共同向下移动至果蔬网套内，此时抓取杆3-12及取料手指4-8处于收拢状态，通过提袋气缸4-2驱动取料手指4-8外扩，然后通过撑袋驱动电机3-7带动整体上移，直至将果蔬网套牵引至适宜高度，通过切断设备切断果蔬网套，此时被切下的果蔬网套还是受取料手指4-8支撑，通过撑袋驱动电机3-7驱动抓取杆3-12外扩，从而将果蔬网套由取料手指4-8支撑变为抓取杆3-12支撑，收拢取料手指4-8，同时通过提袋气缸4-2带动取料手指4-8上移，通过撸袋机构将抓取杆3-12上的果蔬网套下撸套于果蔬上，使果蔬网套脱离抓取杆3-12，此时，通过撑袋驱动电机3-7控制抓取杆3-12张开或收拢，实现套袋后果蔬的抓取。
果蔬撑袋抓取装置的工作原理：撑袋驱动电机3-7驱动丝杠3-8正转或者反转，从而带动螺母3-9沿着丝杠3-8高度方向升降，若螺母3-9做下降运动时，四个连杆3-11向内拉动四个撑袋杆3-6，从而带动四个抓取杆3-12向内靠拢。若螺母3-9做上升运动时，四个连杆3-11带动四个撑袋杆3-6向外扩张，从而带动四个抓取杆3-12外扩，实现果蔬网套的撑开，此时，果蔬位于四个抓取杆3-12正下方，撸袋气缸3-13的活动端垂直向下运动，从而带动Z型板3-14垂直向下运动，Z型板3-14一端靠近抓取杆3-12，因此能将抓取杆3-12外部的果蔬网套撸下，撸至果蔬外部，完成套袋。套袋完成后，通过撑袋驱动电机3-7控制四个抓取杆3-12张开或收拢，实现果蔬的抓取。
果蔬网套取料装置的工作原理：通过提袋气缸4-2控制提袋板4-4上移，同时再复位弹簧4-11作用下，滚轮4-10沿着斜锥结构4-9斜面上移，从而带动四个取料手指4-8相互靠拢，通过操作升降机构，使整体下移，从而使四个取料手指4-8插于果蔬网套内，控制提袋气缸4-2，提袋气缸4-2控制提袋板4-4下移，滚轮4-10沿着斜锥结构4-9斜面下移，从而带动四个取料手指4-8外扩，凸起结构4-19卡于果蔬网套的网孔内，此时，操作升降机构，升降机构带动整体上移，完成果蔬网套的向上牵引，牵引至合适高度后，通过外部切割机构对果蔬网套进行分切。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种果蔬自动套袋设备，其特征在于包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，螺母下方安装有连接板，连接板上安装有用于向上牵拉果蔬网套的果蔬网套取料装置，果蔬网套取料装置外部安装有用于将果蔬网套撑开以及用于抓取果蔬的果蔬撑袋抓取装置。
2.按照权利要求1所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述果蔬撑袋抓取装置包括安装于安装板下表面且以丝杠为中心的四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一个用于将抓取杆外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构。
3.按照权利要求2所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述果蔬网套取料装置包括安装于螺母上的连接板，连接板上安装有提袋气缸，提袋气缸活动端垂直向下延伸且与Z型连接板相连接，Z型连接板底部安装于提袋板上，提袋板中央开设有用于通过斜锥结构的通过口，提袋板下表面以通过口为中心安装有四个取料轨道，每个取料轨道上均安装有取料滑块，每个取料滑块下表面均安装有垂直向下延伸的取料手指，取料滑块上安装有能沿斜锥结构的斜面上下滚动的滚轮，取料滑块上还安装有能使取料滑块复位的复位弹簧，斜锥结构上开设有四个分别用于通过四个取料手指的手指通道。
4.按照权利要求3所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述四个抓取杆与四个取料手指交替排列，即相邻两个抓取杆之间设置一个取料手指，相邻两个取料手指之间设置一个抓取杆。
5.按照权利要求2所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述撸袋机构包括安装于撑袋杆上的撸袋气缸，撸袋气缸的活动端做垂直上下运动，撸袋气缸的活动端安装有Z型板，Z型板一端靠近撑袋杆。
6.按照权利要求3所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述提袋板设有四个结构相同的提袋臂，四个提袋臂呈十字形布局，四个取料轨道分别安装于四个提袋臂下表面；所述安装板呈十字形，包括四个安装臂，四个滑动轨道分别安装于四个安装臂上。
7.按照权利要求3所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述取料滑块包括安装于取料轨道上的滑块本体，滑块本体包括一大一小两个矩形框结构，滚轮设于小矩形框结构顶部，取料手指安装于小矩形框结构一侧，滚轮及取料手指均靠近斜锥结构。
8.按照权利要求3或7所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述斜锥结构由四个结构相同的斜锥子件构成，四个斜锥子件相互间隔，从而形成手指通道，斜锥结构下宽上尖，斜锥子件包括两个直角三角形板，两个直角三角形板之间夹角呈90°，两个直角三角形板底部安装于底座上，滚轮在两个相邻的斜锥子件构成的斜面上滑动。
9.按照权利要求3所述的一种果蔬自动套袋设备，其特征在于所述取料手指外侧高度方向上设有多个相间隔的凸起结构，凸起结构与果蔬网套上的网孔配合使用。
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