CN112294550B - 一种医用多功能轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用多功能轮椅，包括有两个架体、身体支撑组件、背部支撑组件、腿部支撑组件；各个腿部支撑组件分别包括有腿部支撑板、脚部支撑部、驱动杆以及电动推杆；各个驱动杆一端分别成型有限位柱，各个脚部支撑部一端分别成型有滑动座；各个滑动座上分别成型有限位轨道、连通轨道；本发明具有膝关节康复训练功能，通过电机带动膝关节做康复性训练；具有腿部康复训练功能，通过电机带动腿部做康复性训练；具有行走、站立康复训练功能，扶握扶手，进行站立和行走；项功能的切换以及执行均由自动化进程完成，操作简单，使用方便。

Description

一种医用多功能轮椅
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，具体涉及一种医用多功能轮椅。
背景技术
文献号为CN207532498U的中国专利文献公开了一种多功能的电动轮椅，具体涉及一种电动轮椅上的小腿康复训练装置，设有桁架（1）、推杆电机（2）、两个小腿杆（3）、两个悬臂支架（4）、两个小腿托板（6），脚踏板（7）、按键控制盒（8）；桁架（1）固定安装在轮椅主体架底板上，两个悬臂支架（4）固定安装在轮椅主体架坐板前端两侧；小腿杆（3）顶端与悬臂支架（4）铰接，推杆电机（2）的两端分别与桁架（1）和小腿杆（3）铰接；每个小腿杆（3）中部安装小腿托板（6）；两个小腿杆（3）底端之间设置所述脚踏板（7），按键控制盒（8）置于轮椅扶手的前端。本实用新型通过该装置，用户可进行适当的腿部锻炼，满足一定的运动需求。
上述专利功能单一，使用上述专利仅能实现膝盖部分的运动，对于需要康复的患者，往往需要由浅入深的康复训练，先从膝盖，再到腿部，再到站立和行走，上述专利不能满足使用需求，如果康复训练使用多个设备进行，操作过程会相对复杂，使用不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种多功能的可以分别进行膝盖、腿部、站立和行走康复训练的轮椅。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种医用多功能轮椅，包括有两个竖直对称设置的架体和安装在两个所述架体中间的水平设置的身体支撑组件；所述身体支撑组件后端转动连接有转动轴沿左右方向设置的背部支撑组件；所述身体支撑组件前端位于两个所述架体之间转动连接有两个转动轴沿左右方向设置的腿部支撑组件。
各个所述腿部支撑组件分别包括有转动连接在所述身体支撑组件前端的转动轴沿左右方向设置腿部支撑板、沿所述腿部支撑板长度方向滑动连接在所述腿部支撑板上的脚部支撑部、转动连接在所述腿部支撑板背面的并且转动轴与所述腿部支撑板垂直的驱动杆以及转动连接在所述身体支撑组件下部的电动推杆；所述电动推杆的座体转动连接在所述身体支撑组件下部；所述电动推杆的杆体与所述脚部支撑部转动连接。
各个所述驱动杆远离所述身体支撑组件的一端分别成型有限位柱，各个所述脚部支撑部靠近对应的所述腿部支撑组件的一端分别成型有滑动座；各个所述滑动座上分别成型有能够与所述限位柱相抵的限位轨道、用于使所述限位轨道与外部连通的连通轨道。
当所述限位柱位于所述限位轨道内时，所述电动推杆往复伸缩杆体，使得所述腿部支撑组件往复转动，进而带动膝关节运动。
当所述限位柱位于所述连通轨道内时，所述电动推杆往复伸缩杆体，使得所述脚部支撑部往复移动，进而带动腿部运动。
当所述背部支撑组件与所述身体支撑板接近垂直时，所述限位柱位于所述限位轨道内；当所述背部支撑组件与所述身体支撑板接近水平时，所述限位柱位于所述连通轨道内。
作为优选方案：所述身体支撑组件包括有安装在两个所述架体中间位置的水平设置的身体支撑板；所述身体支撑板前端分别成型有与对应所述腿部支撑板转动连接的腿部转动管a。
所述腿部支撑组件还包括有转动连接在所述身体支撑板前端的与所述腿部转动管a同转动轴的止动部；各个所述止动部朝向对应的所述腿部转动管a的一侧分别成型有止动凸块；各个所述腿部转动管a朝向对应的所述止动部的一侧分别成型有能够与对应的所述止动凸块卡接的止动缺口。
所述止动部与所述驱动杆靠近所述身体支撑组件的一端连接；所述驱动杆中部成型有与所述腿部支撑板转动连接的中部转动孔。
当所述限位柱位于所述连通轨道内，所述止动凸块位于所述止动缺口内，此时，所述腿部支撑板与所述身体支撑板相对平行。
当所述限位柱位于所述限位轨道内，所述止动凸块位于所述止动缺口外侧。
作为优选方案：所述身体支撑板下端安装有两个用于带动对应的所述止动部运动的传动部；各个所述传动部分别包括有沿前后方向滑动连接在所述身体支撑板下端的联动杆、沿左右方向滑动连接在所述身体支撑板下端的止动推板。
各个所述止动部外壁分别成型有驱动槽；各个所述止动推板靠近对应的所述止动部的一端分别成型有与对应的所述驱动槽固定卡接的驱动卡块。
各个所述止动推板远离对应的所述驱动卡块的一端成型有倾斜设置的驱动斜槽；各个所述联动杆靠近对应的所述驱动卡块的一侧成型有与对应的所述驱动斜槽滑动连接的滑动头。
当所述联动杆向前端移动时，所述止动部靠近对应的所述腿部转动管a移动。
所述背部支撑组件包括有转动连接在所述身体支撑板后端的背部支撑板和固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部支撑板转动的转动电机。
各个所述联动杆远离所述滑动头的一端分别成型有滑动推板；所述背部支撑板下端分别成型有能够与对应的所述滑动推板相抵的驱动板；当所述背部支撑组件向下翻转时，使得所述联动杆向前端移动。
作为优选方案：所述身体支撑组件还包括有转动连接在所述身体支撑板前端的腿部支撑连接轴、转动连接在所述身体支撑板后端的背部支撑连接轴以及固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部支撑连接轴转动的爬升电机。
各个所述架体分别包括有壳体；各个所述壳体朝向所述身体支撑板的一侧分别成型有水平设置的与所述腿部支撑连接轴滑动连接的水平滑动槽、竖直设置的与所述背部支撑连接轴滑动连接的竖直滑动槽。
所述背部支撑连接轴两端分别固定连接有爬升齿轮；各个所述竖直滑动槽内分别固定连接有竖直设置的与对应的所述爬升齿轮传动连接的爬升齿条。
当所述背部支撑连接轴位于下端极限位置时，所述身体支撑板相对水平；当所述背部支撑连接轴位于上端极限位置时，所述身体支撑板相对竖直。
作为优选方案：所述身体支撑板后端分别对称成型有多个背部转动管a；所述背部支撑板下端成型有与所述背部转动管a同轴的背部转动管b；所述背部转动管b和所述背部转动管a分别套接在所述背部支撑连接轴外周。
所述腿部支撑板靠近所述身体支撑板的一端成型有与所述腿部转动管a同轴的腿部转动管b；所述腿部转动管b和所述腿部转动管a分别套接在所述腿部支撑连接轴外周。
作为优选方案：各个所述架体下端分别安装有移动部；各个所述移动部分别包括有固定连接在所述架体下端的位于前部的前轮、转动连接在所述架体下端的位于后部的转动轴沿左右方向设置的后轮以及固定连接在所述架体上的用于驱动所述后轮转动的移动电机。
作为优选方案：所述背部支撑组件还包括有固定连接在所述背部支撑板正面的靠近左右两端的扶手；一个所述扶手上设置有控制台。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，限位柱位于限位轨道内，背部支撑板和腿部支撑板分别与身体支撑板近似垂直，踏板与身体支撑板近似平行。
使用本产品作为轮椅使用时，通过控制台控制本产品的移动，移动电机工作使得移动输出齿轮转动，进而带动后轮驱动齿轮转动，从而使得后轮转动，进而带动康复人员移动。
使用本产品对膝关节进行康复训练时，使得康复人员坐到身体支撑板上，双脚分别踩到踏板上，双手分别握紧扶手。选择控制台上对应“膝关节康复”控制按键，接着按下对应的启动按键，电动推杆的杆体向外推出，滑动座与限位部相抵，杆体推动滑动座将使得腿部支撑板向上翻转，进而带动小腿向上运动。接着电动推杆的杆体向内收回，限位柱与限位轨道内壁相抵，杆体拉动滑动座将使得腿部支撑板向下翻转，进而带动小腿向下运动。控制台往复控制电动推杆推出收回，从而使得小腿往复向上和向下运动，进而实现膝关节运动。根据控制台内设的控制程序，一个康复训练疗程完成后，电动推杆运动停止，腿部支撑板位于初始位置。通过控制台，可以设置两个腿部支撑板一起运动或单独运动，也可以设置腿部支撑板的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。
使用本产品对腿部进行康复训练时，使得康复人员坐到身体支撑板上，双脚分别踩到踏板上，双手分别握紧扶手。选择控制台上对应的“腿部康复”控制按键，电动推杆向外推出到极限位置，此时腿部支撑板与身体支撑板接***行。接着转动电机正向转动，使得转动蜗杆带动转动蜗轮转动，进而使得背部支撑板向下翻转至与身体支撑板接***行。在此过程中，驱动板将推动滑动推板运动，进而使得联动杆向远离背部支撑板方向运动，联动杆上的滑动头将沿驱动斜槽运动，进而使得止动推板向内侧运动，驱动卡块将带动驱动槽同步运动，进而使得止动部向内侧运动，止动部将带动驱动杆一端运动，使得驱动杆绕中部转动孔转动，进而使得限位柱沿限位轨道向外侧运动。当背部支撑板向下翻转至与身体支撑板接***行时，止动凸块进入到止动缺口内，限位柱进入到连通轨道内，此时弹簧压缩。
接着，通过对控制台操作，进行康复时间、运动次数或运动幅度的调整，接着按下相应的启动按键，电动推杆的杆体向内收回，限位柱通过连通轨道，腿部支撑板在止动凸块的限位下，腿部转动管b不能转动，腿部支撑板保持在该位置不动。脚部支撑部在电动推杆的杆体带动下沿滑动轨道滑动，使得脚向身体运动，从而实现腿部的多个关节的运动。接着控制电动推杆的杆体向外推出，滑动座滑动轨道滑动，使得脚回到原来位置。根据控制台内设的控制程序，一个康复训练疗程完成后，电动推杆运动停止且位于外侧极限位置。通过控制台，可以设置两个脚步支撑部一起运动或单独运动，也可以设置脚步支撑部的运动幅度和时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。康复训练完成后，再次选择控制台上对应“腿部康复”控制按键，转动电机反向转动，使得背部支撑板向上运动到初始位置。此时，止动推板在弹簧的弹力作用下回到原来位置，同时带动止动部和联动杆回到原来位置，进而使得限位柱进入到限位轨道内，止动凸块离开止动缺口。通过控制台控制电动推杆的杆体向内收回，腿部支撑板将在电动推杆的带动下回到初始位置。
使用本产品进行行走或站立的康复训练时，选择控制台上对应“站立康复”控制按键，电动推杆向外推出到极限位置，接着转动电机正向转动，使得背部支撑板、腿部支撑板与身体支撑板接***行。接着爬升电机正向转动，爬升蜗杆转动带动爬升蜗轮转动，使得背部支撑连接轴转动，使得位于背部支撑连接轴两端的爬升齿轮转动。爬升齿轮与爬升齿条啮合，随着爬升电机的转动，爬升齿轮沿竖直滑动槽向上运动。同时带动转动轮沿水平滑动槽滑动。爬升齿轮转动一定圈数后，运动停止，此时爬升齿轮沿爬升齿条运动至上端极限位置时，此时身体支撑板与地面接近垂直，手动向上拨动踏板，使得踏板被收起。使康复人员扶稳扶手，双脚踩到地面进行康复训练。康复训练完成后，将踏板向下展开，再次选择控制台上对应的“站立康复”控制按键，爬升电机反向转动，使得爬升齿轮沿竖直滑动槽向下运动，同时转动轮沿水平滑动槽运动，爬升齿轮转动一定圈数后，运动停止，此时身体支撑板运动到初始位置。转动电机反向转动，使得背部支撑板回到初始位置，接着电动推杆收回杆体，使得腿部支撑板回到初始位置。
本发明通过设置背部支撑连接轴，背部支撑连接轴使得身体支撑板和背部支撑板安装在一起，并能够使得支撑板相对身体支撑板转动，从而进行坐姿或者躺姿的康复训练；同时爬升电机工作能够使得背部支撑连接轴转动，进而使得爬升齿轮转动，从而使得爬升齿轮沿竖直滑动槽滑动，身体支撑板运动至与地面垂直，从而进行站姿的康复训练，此时由于身体支撑板位于架体的后侧，进而使得康复人员将位于两个架体之间，使得康复人员与本发明整体的中心位于架体之间，前轮和后轮位于康复人员的四周，进而使康复人员在行走过程中更加稳定，不易摔倒。
本发明通过滑动座的设计，当限位柱位于限位轨道内时，电动推杆运动，带动腿部支撑板往复运动，进而带动小腿往复抬起，使得膝关节做康复训练；当限位柱位于连通轨道内时，电动推杆运动，带动脚部支撑部沿滑动轨道运动，进而带动脚部往复运动，使得腿部做康复训练。
本发明通过止动部的设计，当止动部运动至止动凸块进入到止动缺口内时，腿部支撑板与身体支撑板相对水平且保持相对固定，同时止动部带动驱动杆运动，使得驱动杆绕中部转动孔转动，限位柱从限位轨道运动至连通轨道内，电动推杆的运动将带动滑动座沿滑动轨道运动，进而带动腿部做康复训练。
本发明具有膝关节康复训练功能，通过电机带动腿部支撑板运动，进而带动膝关节做康复性训练；本发明具有腿部康复训练功能，通过电机带动脚部支撑部运动，进而带动腿部做康复性训练；本发明具有行走、站立康复训练功能，患者通过扶握扶手，进而逐步进行站立和行走；本发明各项功能的切换以及各项功能的执行均由自动化进程完成，操作简单，使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视结构示意图。
图3是本发明的分解结构示意图。
图4是本发明架体的分解结构示意图。
图5是本发明移动部结构示意图。
图6是本发明身体支撑组件的分解结构示意图。
图7是本发明腿部支撑组件的分解结构示意图。
图8是本发明背部支撑组件的分解结构示意图。
图9是本发明传动部的分解结构示意图。
图10、图11是本发明膝关节康复功能运动始末状态的结构示意图。
图12、图13是本发明腿部康复功能运动始末状态的结构示意图。
图14是本发明站立、行走康复功能的结构示意图。
图15是本发明康复人员进行膝关节康复的结构示意图。
图16是本发明康复人员进行腿部康复的结构示意图。
1、架体；10、壳体；101、把手；102、水平滑动槽；103、竖直滑动槽；1031、爬升齿条；11、封盖；2、移动部；21、前轮；22、后轮；221、后轮驱动齿轮；23、移动电机；231、移动输出齿轮；3、身体支撑组件；31、身体支撑板；311、背部转动管a；312、腿部转动管a；3121、止动缺口；313、第一卡接瓜；314、第二卡接爪；315、推杆转动座；316、弹簧安装板；32、腿部支撑连接轴；321、转动轮；33、背部支撑连接轴；331、爬升蜗轮；332、爬升齿轮；34、爬升电机；341、爬升蜗杆；4、腿部支撑组件；41、腿部支撑板；411、滑动轨道；412、腿部转动管b；413、限位部；42、驱动杆；421、中部转动孔；422、限位柱；43、止动部；431、驱动槽；432、止动凸块；44、电动推杆；45、脚部支撑部；451、滑动座；4511、连通轨道；4512、限位轨道；452、踏板；5、背部支撑组件；51、背部支撑板；511、背部转动管b；5111、驱动板；512、扶手；513、控制台；52、转动电机；521、转动蜗杆；53、转动蜗轮；6、传动部；61、联动杆；611、滑动头；612、滑动推板；62、止动推板；621、驱动卡块；622、驱动斜槽；63、弹簧。
具体实施方式
根据图1至图16所示，本实施例所述的一种医用多功能轮椅，包括有两个竖直对称设置的架体1和安装在两个所述架体1中间的水平设置的身体支撑组件3；所述身体支撑组件3后端转动连接有转动轴沿左右方向设置的背部支撑组件5；所述身体支撑组件3前端位于两个所述架体1之间转动连接有两个转动轴沿左右方向设置的腿部支撑组件4。
各个所述腿部支撑组件4分别包括有转动连接在所述身体支撑组件3前端的转动轴沿左右方向设置腿部支撑板41、沿所述腿部支撑板41长度方向滑动连接在所述腿部支撑板41上的脚部支撑部45、转动连接在所述腿部支撑板41背面的并且转动轴与所述腿部支撑板41垂直的驱动杆42以及转动连接在所述身体支撑组件3下部的电动推杆44；所述电动推杆44的座体转动连接在所述身体支撑组件3下部；所述电动推杆44的杆体与所述脚部支撑部45转动连接。
所述腿部支撑板41正面安装有软垫或橡胶垫，使得腿部支撑组件4与身体的接触更加柔软，使用更加舒适。
各个所述驱动杆42远离所述身体支撑组件3的一端分别成型有限位柱422，各个所述脚部支撑部45靠近对应的所述腿部支撑组件4的一端分别成型有滑动座451；各个所述滑动座451上分别成型有能够与所述限位柱422相抵的限位轨道4512、用于使所述限位轨道4512与外部连通的连通轨道4511。
各个所述腿部支撑板41靠近对应的所述架体1分别成型有滑动轨道411；各个所述滑动座451滑动连接在对应的所述滑动轨道411上；各个所述滑动轨道411远离所述身体支撑组件3的末端分别固定连接有用于防止所述滑动座451从所述滑动轨道411滑出的限位部413。
当所述限位柱422位于所述限位轨道4512内时，所述脚部支撑部45与所述腿部支撑板41相对固定，所述电动推杆44往复伸缩杆体，使得所述腿部支撑组件3往复转动，进而带动膝关节运动。
当所述限位柱422位于所述连通轨道4511内时，所述脚部支撑部45与所述腿部支撑板41相对滑动，所述电动推杆44往复伸缩杆体，使得所述脚部支撑部45往复移动，进而带动腿部运动。
当所述背部支撑组件5与所述身体支撑板3接近垂直时，所述限位柱422位于所述限位轨道4512内；当所述背部支撑组件5与所述身体支撑板3接近水平时，所述限位柱422位于所述连通轨道4511内。
所述身体支撑组件3下方安装有蓄电池；所述身体支撑组件3下方安装有控制模块；所述蓄电池、所述电动推杆44与所述控制模块电连接。
所述身体支撑组件3包括有安装在两个所述架体1中间位置的水平设置的身体支撑板31；所述身体支撑板31前端分别成型有与对应所述腿部支撑板41转动连接的腿部转动管a312。
所述身体支撑板31下端成型两个用于安装所述电动推杆44的推杆转动座315；所述电动推杆44的座体远离杆体的一端与所述推杆转动座315转动连接。
所述身体支撑板31正面安装有软垫或橡胶垫，使得身体支撑板31与身体的接触更加柔软，使用更加舒适。
所述腿部支撑组件4还包括有转动连接在所述身体支撑板31前端的与所述腿部转动管a312同转动轴的止动部43；各个所述止动部43朝向对应的所述腿部转动管a312的一侧分别成型有止动凸块432；各个所述腿部转动管a312朝向对应的所述止动部43的一侧分别成型有能够与对应的所述止动凸块432卡接的止动缺口3121。
所述止动部43与所述驱动杆42靠近所述身体支撑组件3的一端连接；所述驱动杆42中部成型有与所述腿部支撑板41转动连接的中部转动孔421。
当所述限位柱422位于所述连通轨道4511内，所述止动凸块432位于所述止动缺口3121内，此时，所述腿部支撑板41与所述身体支撑板31相对平行。
当所述限位柱422位于所述限位轨道4512内，所述止动凸块432位于所述止动缺口3121外侧。
所述身体支撑板31下端安装有两个用于带动对应的所述止动部43运动的传动部6；各个所述传动部6分别包括有沿前后方向滑动连接在所述身体支撑板31下端的联动杆61、沿左右方向滑动连接在所述身体支撑板31下端的止动推板62。
所述身体支撑板31下端分别均匀成型有多个用于安装所述联动杆61的第一卡接爪组；所述第一卡接爪组包括有两个对称设置的分别位于各个所述联动杆61两侧的第一卡接爪313；所述第一卡接爪313使得所述联动杆61仅能沿前后方向滑动。
所述身体支撑板31下端分别成型有用于安装对应的所述止动推板62的第二卡接爪组；所述第二卡接爪组包括有两个对称设置的分别位于各个所述止动推板62两侧的第二卡接爪314；所述第二卡接爪314使得所述止动推板62仅能沿左右方向滑动。
各个所述止动部43外壁分别成型有驱动槽431；各个所述止动推板62靠近对应的所述止动部43的一端分别成型有与对应的所述驱动槽431固定卡接的驱动卡块621。
各个所述止动推板62与所述身体支撑板31之间分别设置有用于使所述止动推板62向远离所述所述腿部转动管a312移动的弹簧63；所述身体支撑板31下端成型有用于安装对应的所述弹簧63的弹簧安装板316。
各个所述止动推板62远离对应的所述驱动卡块621的一端成型有倾斜设置的驱动斜槽622；各个所述联动杆61靠近对应的所述驱动卡块621的一侧成型有与对应的所述驱动斜槽622滑动连接的滑动头611。
当所述联动杆61向前端移动时，所述滑动头611沿所述驱动斜槽622滑动，使得所述止动推板62向对应的所述腿部转动管a312方向运动，进而使得驱动卡块621带动所述驱动槽431运动，进而所述止动部43靠近对应的所述腿部转动管a312移动。
所述背部支撑组件5包括有转动连接在所述身体支撑板31后端的背部支撑板51和固定连接在所述身体支撑板31下端的用于驱动所述背部支撑板51转动的转动电机52。
所述转动电机52为步进电机或伺服电机；能够精准控制电机的转动角度和速度；所述转动电机52与所述控制模块电连接。
所述背部支撑板51靠近所述身体支撑板31的一端固定连接有转动蜗轮53；所述转动电机52的输出轴上固定连接有与所述转动蜗轮53传动连接的与该输出轴同轴设置的转动蜗杆521；由于所述转动蜗杆521能够带动所述转动蜗轮53转动，而所述转动蜗轮53不能带动所述转动蜗杆521运动，当所述背部支撑板51转动至水平状态时，不需要所述转动电机52为所述背部支撑板51提供保持力。
各个所述联动杆61远离所述滑动头611的一端分别成型有滑动推板612；所述背部支撑板51下端分别成型有能够与对应的所述滑动推板612相抵的驱动板5111；当所述背部支撑组件5向下翻转时，使得所述联动杆61向前端移动。
所述身体支撑组件3还包括有转动连接在所述身体支撑板31前端的腿部支撑连接轴32、转动连接在所述身体支撑板31后端的背部支撑连接轴33以及固定连接在所述身体支撑板31下端的用于驱动所述背部支撑连接轴33转动的爬升电机34。
所述爬升电机34为步进电机或伺服电机；能够精准控制电机的转动角度和速度；所述爬升电机34与所述控制模块电连接。
各个所述架体1分别包括有壳体10和用于封闭所述壳体10的封盖11；各个所述壳体10朝向所述身体支撑板31的一侧分别成型有水平设置的与所述腿部支撑连接轴32滑动连接的水平滑动槽102、竖直设置的与所述背部支撑连接轴33滑动连接的竖直滑动槽103。
所述腿部支撑连接轴32两端分别转动连接有与所述水平滑动槽102滑动连接的转动轮321。
所述背部支撑连接轴33两端分别固定连接有爬升齿轮332；所述背部支撑连接轴33中部固定连接有爬升蜗轮331；所述爬升电机34的输出轴上固定连接有与所述爬升蜗轮331传动连接的与该输出轴同轴的爬升蜗杆341；各个所述竖直滑动槽103内分别固定连接有竖直设置的与对应的所述爬升齿轮332传动连接的爬升齿条1031。
当所述背部支撑连接轴33位于下端极限位置时，所述身体支撑板31相对水平；当所述背部支撑连接轴33位于上端极限位置时，所述身体支撑板31相对竖直。此时，所述身体支撑组件3、所述腿部支撑组件4、所述背部支撑组件5均位于所述架体1后部，重心位于后方，当康复人员进行康复时，站立或扶握于前部，使得整体的重心位于中部，产品的稳定性得到了提高了，避免了康复人员意外摔倒。
各个所述脚部支撑部45分别转动连接有向两个所述架体1中间延伸的用于支撑脚掌的踏板452；当所述身体支撑板31处于竖直状态，进行行走或站立的康复训练时，拨动所述踏板452使得所述踏板452向上收起。
所述身体支撑板31后端分别对称成型有多个背部转动管a311；所述背部支撑板51下端成型有与所述背部转动管a311同轴的背部转动管b511；所述背部转动管b511和所述背部转动管a311分别套接在所述背部支撑连接轴33外周；所述背部支撑连接轴33使得所述背部转动管b511和所述背部转动管a311能够同轴转动。而且所述背部支撑连接轴33转动能够使得所述身体支撑板31靠近所述背部支撑组件5的一端向上爬升。
所述腿部支撑板41靠近所述身体支撑板31的一端成型有与所述腿部转动管a312同轴的腿部转动管b412；所述腿部转动管b412和所述腿部转动管a312分别套接在所述腿部支撑连接轴32外周。所述腿部支撑连接轴32使得所述腿部转动管a312和所述腿部转动管b412能够同轴转动。而且所述腿部支撑连接轴32沿所述水平滑动槽102滑动，使得所述身体支撑板31远离所述背部支撑组件5的一端向所述背部支撑组件5一侧滑动，进而使得所述身体支撑板31有水平状态变成竖直状态，从而进行站立和行走的康复性训练。
各个所述架体1下端分别安装有移动部2；各个所述移动部2分别包括有固定连接在所述架体1下端的位于前部的前轮21、转动连接在所述架体1下端的位于后部的转动轴沿左右方向设置的后轮22以及固定连接在所述架体1上的用于驱动所述后轮22转动的移动电机23。
各个所述后轮22朝向所述身体支撑板31的一侧分别固定连接有后轮驱动齿轮22；所述移动电机23的输出轴上固定连接有与所述后轮驱动齿轮22传动连接的移动输出齿轮231。
所述移动电机23为步进电机或伺服电机；能够精准控制电机的转动角度和速度；所述移动电机23与所述控制模块电连接。
各个所述架体1后端成型有把手101；通过握持所述把手101推动本产品，进而带动康复人员移动，使得本产品可以作为轮椅使用。
所述背部支撑组件5还包括有固定连接在所述背部支撑板51正面的靠近左右两端的扶手512；所述扶手512上安装有软垫或胶垫，使得与身体的接触更加柔软，使用更加舒适。一个所述扶手512上设置有控制台513。所述控制台513与所述控制模块电连接；所述控制台513上设置有“膝关节康复”、“腿部康复”“站立康复”功能选择按键以及单项功能对应的设置按键及启停按键；根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程，设置每个单项康复训练中的幅度、时间、次数等内容。
初始状态下，限位柱422位于限位轨道4512内，背部支撑板51和腿部支撑板41分别与身体支撑板31近似垂直，踏板452与身体支撑板31近似平行。
使用本产品作为轮椅使用时，通过控制台513控制本产品的移动，移动电机23工作使得移动输出齿轮231转动，进而带动后轮驱动齿轮221转动，从而使得后轮22转动，进而带动康复人员移动。
使用本产品对膝关节进行康复训练时，使得康复人员坐到身体支撑板31上，双脚分别踩到踏板452上，双手分别握紧扶手512。选择控制台513上对应“膝关节康复”控制按键，接着按下对应的启动按键，电动推杆44的杆体向外推出，滑动座451与限位部413相抵，杆体推动滑动座451将使得腿部支撑板41向上翻转，进而带动小腿向上运动。接着电动推杆44的杆体向内收回，限位柱422与限位轨道4512内壁相抵，杆体拉动滑动座451将使得腿部支撑板41向下翻转，进而带动小腿向下运动。控制台513往复控制电动推杆44推出收回，从而使得小腿往复向上和向下运动，进而实现膝关节运动。根据控制台513内设的控制程序，一个康复训练疗程完成后，电动推杆44运动停止，腿部支撑板41位于初始位置。通过控制台513，可以设置两个腿部支撑板41一起运动或单独运动，也可以设置腿部支撑板41的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。
使用本产品对腿部进行康复训练时，使得康复人员坐到身体支撑板31上，双脚分别踩到踏板452上，双手分别握紧扶手512。选择控制台513上对应的“腿部康复”控制按键，电动推杆44向外推出到极限位置，此时腿部支撑板41与身体支撑板31接***行。接着转动电机52正向转动，使得转动蜗杆521带动转动蜗轮53转动，进而使得背部支撑板51向下翻转至与身体支撑板31接***行。在此过程中，驱动板5111将推动滑动推板612运动，进而使得联动杆61向远离背部支撑板51方向运动，联动杆61上的滑动头611将沿驱动斜槽622运动，进而使得止动推板62向内侧运动，驱动卡块621将带动驱动槽431同步运动，进而使得止动部43向内侧运动，止动部43将带动驱动杆42一端运动，使得驱动杆42绕中部转动孔421转动，进而使得限位柱422沿限位轨道4512向外侧运动。当背部支撑板51向下翻转至与身体支撑板31接***行时，止动凸块432进入到止动缺口3121内，限位柱422进入到连通轨道4511内，此时弹簧63压缩。
接着，通过对控制台513操作，进行康复时间、运动次数或运动幅度的调整，接着按下相应的启动按键，电动推杆44的杆体向内收回，限位柱422通过连通轨道4511，腿部支撑板41在止动凸块432的限位下，腿部转动管b412不能转动，腿部支撑板41保持在该位置不动。脚部支撑部45在电动推杆44的杆体带动下沿滑动轨道411滑动，使得脚向身体运动，从而实现腿部的多个关节的运动。接着控制电动推杆44的杆体向外推出，滑动座451滑动轨道411滑动，使得脚回到原来位置。根据控制台513内设的控制程序，一个康复训练疗程完成后，电动推杆44运动停止且位于外侧极限位置。通过控制台513，可以设置两个脚步支撑部45一起运动或单独运动，也可以设置脚步支撑部45的运动幅度和时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。康复训练完成后，再次选择控制台513上对应“腿部康复”控制按键，转动电机52反向转动，使得背部支撑板51向上运动到初始位置。此时，止动推板62在弹簧63的弹力作用下回到原来位置，同时带动止动部43和联动杆61回到原来位置，进而使得限位柱422进入到限位轨道4512内，止动凸块432离开止动缺口3121。通过控制台513控制电动推杆44的杆体向内收回，腿部支撑板41将在电动推杆44的带动下回到初始位置。
使用本产品进行行走或站立的康复训练时，选择控制台513上对应“站立康复”控制按键，电动推杆44向外推出到极限位置，接着转动电机52正向转动，使得背部支撑板51、腿部支撑板41与身体支撑板31接***行。接着爬升电机34正向转动，爬升蜗杆341转动带动爬升蜗轮331转动，使得背部支撑连接轴33转动，使得位于背部支撑连接轴33两端的爬升齿轮332转动。爬升齿轮332与爬升齿条1031啮合，随着爬升电机34的转动，爬升齿轮332沿竖直滑动槽103向上运动。同时带动转动轮321沿水平滑动槽102滑动。爬升齿轮332转动一定圈数后，运动停止，此时爬升齿轮332沿爬升齿条1031运动至上端极限位置时，此时身体支撑板31与地面接近垂直，手动向上拨动踏板452，使得踏板452被收起。使康复人员扶稳扶手512，双脚踩到地面进行康复训练。康复训练完成后，将踏板452向下展开，再次选择控制台513上对应的“站立康复”控制按键，爬升电机34反向转动，使得爬升齿轮332沿竖直滑动槽103向下运动，同时转动轮321沿水平滑动槽102运动，爬升齿轮332转动一定圈数后，运动停止，此时身体支撑板31运动到初始位置。转动电机52反向转动，使得背部支撑板51回到初始位置，接着电动推杆44收回杆体，使得腿部支撑板51回到初始位置。
本发明通过设置背部支撑连接轴33，背部支撑连接轴33使得身体支撑板31和背部支撑板51安装在一起，并能够使得支撑板51相对身体支撑板31转动，从而进行坐姿或者躺姿的康复训练；同时爬升电机34工作能够使得背部支撑连接轴33转动，进而使得爬升齿轮332转动，从而使得爬升齿轮332沿竖直滑动槽103滑动，身体支撑板31运动至与地面垂直，从而进行站姿的康复训练，此时由于身体支撑板31位于架体1的后侧，进而使得康复人员将位于两个架体1之间，使得康复人员与本发明整体的中心位于架体之间，前轮21和后轮22位于康复人员的四周，进而使康复人员在行走过程中更加稳定，不易摔倒。
本发明通过滑动座451的设计，当限位柱422位于限位轨道4512内时，电动推杆44运动，带动腿部支撑板41往复运动，进而带动小腿往复抬起，使得膝关节做康复训练；当限位柱422位于连通轨道4511内时，电动推杆44运动，带动脚部支撑部45沿滑动轨道411运动，进而带动脚部往复运动，使得腿部做康复训练。
本发明通过止动部43的设计，当止动部43运动至止动凸块432进入到止动缺口3121内时，腿部支撑板41与身体支撑板31相对水平且保持相对固定，同时止动部43带动驱动杆42运动，使得驱动杆42绕中部转动孔421转动，限位柱422从限位轨道4512运动至连通轨道4511内，电动推杆44的运动将带动滑动座451沿滑动轨道411运动，进而带动腿部做康复训练。
本发明具有膝关节康复训练功能，通过电机带动腿部支撑板运动，进而带动膝关节做康复性训练；本发明具有腿部康复训练功能，通过电机带动脚部支撑部运动，进而带动腿部做康复性训练；本发明具有行走、站立康复训练功能，患者通过扶握扶手，进而逐步进行站立和行走；本发明各项功能的切换以及各项功能的执行均由自动化进程完成，操作简单，使用方便。

Claims (6)

1.一种医用多功能轮椅，其特征在于：包括有两个竖直对称设置的架体和安装在两个所述架体中间的水平设置的身体支撑组件；所述身体支撑组件后端转动连接有转动轴沿左右方向设置的背部支撑组件；所述身体支撑组件前端位于两个所述架体之间转动连接有两个转动轴沿左右方向设置的腿部支撑组件；各个所述腿部支撑组件分别包括有转动连接在所述身体支撑组件前端的转动轴沿左右方向设置腿部支撑板、沿所述腿部支撑板长度方向滑动连接在所述腿部支撑板上的脚部支撑部、转动连接在所述腿部支撑板背面的并且转动轴与所述腿部支撑板垂直的驱动杆以及转动连接在所述身体支撑组件下部的电动推杆；所述电动推杆的座体转动连接在所述身体支撑组件下部；所述电动推杆的杆体与所述脚部支撑部转动连接；各个所述驱动杆远离所述身体支撑组件的一端分别成型有限位柱，各个所述脚部支撑部靠近对应的所述腿部支撑组件的一端分别成型有滑动座；各个所述滑动座上分别成型有能够与所述限位柱相抵的限位轨道、用于使所述限位轨道与外部连通的连通轨道；
当所述限位柱位于所述限位轨道内时，所述电动推杆往复伸缩杆体，使得所述腿部支撑组件往复转动，进而带动膝关节运动；
当所述限位柱位于所述连通轨道内时，所述电动推杆往复伸缩杆体，使得所述脚部支撑部往复移动，进而带动腿部运动；
当所述背部支撑组件与所述身体支撑板接近垂直时，所述限位柱位于所述限位轨道内；当所述背部支撑组件与所述身体支撑板接近水平时，所述限位柱位于所述连通轨道内；
所述身体支撑组件包括有安装在两个所述架体中间位置的水平设置的身体支撑板；所述身体支撑板前端分别成型有与对应所述腿部支撑板转动连接的腿部转动管a；
所述腿部支撑组件还包括有转动连接在所述身体支撑板前端的与所述腿部转动管a同转动轴的止动部；各个所述止动部朝向对应的所述腿部转动管a的一侧分别成型有止动凸块；各个所述腿部转动管a朝向对应的所述止动部的一侧分别成型有能够与对应的所述止动凸块卡接的止动缺口；
所述止动部与所述驱动杆靠近所述身体支撑组件的一端连接；所述驱动杆中部成型有与所述腿部支撑板转动连接的中部转动孔；
当所述限位柱位于所述连通轨道内，所述止动凸块位于所述止动缺口内，此时，所述腿部支撑板与所述身体支撑板相对平行；
当所述限位柱位于所述限位轨道内，所述止动凸块位于所述止动缺口外侧。
2.如权利要求1所述的一种医用多功能轮椅，其特征在于：所述身体支撑板下端安装有两个用于带动对应的所述止动部运动的传动部；各个所述传动部分别包括有沿前后方向滑动连接在所述身体支撑板下端的联动杆、沿左右方向滑动连接在所述身体支撑板下端的止动推板；
各个所述止动部外壁分别成型有驱动槽；各个所述止动推板靠近对应的所述止动部的一端分别成型有与对应的所述驱动槽固定卡接的驱动卡块；
各个所述止动推板远离对应的所述驱动卡块的一端成型有倾斜设置的驱动斜槽；各个所述联动杆靠近对应的所述驱动卡块的一侧成型有与对应的所述驱动斜槽滑动连接的滑动头；
当所述联动杆向前端移动时，所述止动部靠近对应的所述腿部转动管a移动；
所述背部支撑组件包括有转动连接在所述身体支撑板后端的背部支撑板和固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部支撑板转动的转动电机；
各个所述联动杆远离所述滑动头的一端分别成型有滑动推板；所述背部支撑板下端分别成型有能够与对应的所述滑动推板相抵的驱动板；当所述背部支撑组件向下翻转时，使得所述联动杆向前端移动。
3.如权利要求2所述的一种医用多功能轮椅，其特征在于：所述身体支撑组件还包括有转动连接在所述身体支撑板前端的腿部支撑连接轴、转动连接在所述身体支撑板后端的背部支撑连接轴以及固定连接在所述身体支撑板下端的用于驱动所述背部支撑连接轴转动的爬升电机；
各个所述架体分别包括有壳体；各个所述壳体朝向所述身体支撑板的一侧分别成型有水平设置的与所述腿部支撑连接轴滑动连接的水平滑动槽、竖直设置的与所述背部支撑连接轴滑动连接的竖直滑动槽；
所述背部支撑连接轴两端分别固定连接有爬升齿轮；各个所述竖直滑动槽内分别固定连接有竖直设置的与对应的所述爬升齿轮传动连接的爬升齿条；
当所述背部支撑连接轴位于下端极限位置时，所述身体支撑板相对水平；当所述背部支撑连接轴位于上端极限位置时，所述身体支撑板相对竖直。
4.如权利要求3所述的一种医用多功能轮椅，其特征在于：所述身体支撑板后端分别对称成型有多个背部转动管a；所述背部支撑板下端成型有与所述背部转动管a同轴的背部转动管b；所述背部转动管b和所述背部转动管a分别套接在所述背部支撑连接轴外周；
所述腿部支撑板靠近所述身体支撑板的一端成型有与所述腿部转动管a同轴的腿部转动管b；所述腿部转动管b和所述腿部转动管a分别套接在所述腿部支撑连接轴外周。
5.如权利要求4所述的一种医用多功能轮椅，其特征在于：各个所述架体下端分别安装有移动部；各个所述移动部分别包括有固定连接在所述架体下端的位于前部的前轮、转动连接在所述架体下端的位于后部的转动轴沿左右方向设置的后轮以及固定连接在所述架体上的用于驱动所述后轮转动的移动电机。
6.如权利要求4所述的一种医用多功能轮椅，其特征在于：所述背部支撑组件还包括有固定连接在所述背部支撑板正面的靠近左右两端的扶手；一个所述扶手上设置有控制台。
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