CN112294516B - 中医骨科腰椎牵引装置 - Google Patents
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Abstract
中医骨科腰椎牵引装置，通过本设计有效的解决了现有腰椎牵引装置不能牵引方式比较单一，不能使用不同身体素质的患者进行牵引治疗，在牵引治疗前不能对患者的背部和腰部的肌肉进行按摩放松，并且在牵引过程中不能对患者的肢体进行良好的固定，以及在牵拉过程中不能对患者的腰椎进行持续的牵引的问题，包括底座，所述底座的前部上端滑动连接有可间歇向前移动的牵引板，底座的中部上端设有可左右移动的移动架，移动架的上端滑动连接有可前后移动的移动盒，所述移动盒可随移动架左右移动而前后移动，移动盒内设有可随移动盒前后移动而转动的按摩板，所述按摩板在转动的同时还可前后移动，所述底座的后部下端滑动连接有可向右侧移动的支撑架。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其是涉及中医骨科腰椎牵引装置。
背景技术
腰椎牵引是利用牵拉力与反牵拉力作用于腰椎，通过向相反方向的牵拉来达到治疗腰椎间盘突出的目的，腰椎牵引可使腰椎间隙增大，椎间隙的增宽可使其内成为负压，加之后纵韧带的紧张，有利于突出的髓核部分还纳或改变其与神经根的关系，椎间隙的增大，关节突关节的拉开，使椎间孔恢复正常的外形，从而解除对神经根的挤压，牵引还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力，腰椎牵引之前要做一些准备的工作，一定要使患处的肌肉是放松的，如果是处于一种急性的紧张状态，实际上是不适合的，我们可以用一些局部的按摩，如果背部和腰部肌肉特别僵硬，可能会导致肌肉的一个撕裂，并且在牵拉过程中不能对患者的腰椎进行持续的牵引，以及在牵引的时候不能对患者的身体进行很好的固定，并且如果在牵引时出现了腰痛的加重，这个时候要立马停止牵引，并且现有的牵引装置牵引方式较为单一，但由于个体差异，组织顺应性差，仍缺乏标准化的牵引方案，并且在牵引持续时间、频率方面有很大的差异，可以对特殊患者使用自重力牵引，牵引力取决于患者的自身重力，可有效控制牵引力，牵引力根据患者的体重而随之变化，这样的装置显然不能满足现有需求。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供中医骨科腰椎牵引装置，通过本设计有效的解决了现有腰椎牵引装置不能牵引方式比较单一，不能使用不同身体素质的患者进行牵引治疗，在牵引治疗前不能对患者的背部和腰部的肌肉进行按摩放松，并且在牵引过程中不能对患者的肢体进行良好的固定，以及在牵拉过程中不能对患者的腰椎进行持续的牵引的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座，所述底座的前部上端滑动连接有可间歇向前移动的牵引板，底座的中部上端设有可左右移动的移动架，移动架的上端滑动连接有可前后移动的移动盒，所述移动盒可随移动架左右移动而前后移动，移动盒内设有可随移动盒前后移动而转动的按摩板，所述按摩板在转动的同时还可前后移动；
所述底座的后部下端滑动连接有可向右侧移动的支撑架，所述移动架可随支撑架向右侧移动而向下移动，支撑架的上端内侧转动连接有角度可调的调节板，调节板的后端左右两侧分别固定连接有固定块，固定块内固定连接有限位块，限位块后侧内部滑动连接有两个第一滑块，限位块前侧内部滑动连接有两个第二滑块，所述第一滑块和第二滑块可同时向限位块内部滑动；
所述支撑架的下端右侧固定连接有拉杆，拉杆的左端固定连接有小活塞，小活塞的外表面滑动连接有长气缸，长气缸的下端和底座的上端固定连接，长气缸的左端固定连接有连接管，连接管的右端固定连接有短气缸，短气缸的下端和底座的上端固定连接，短气缸内滑动连接有大活塞；
所述大活塞的上端固定连接有固定框，固定框的上端固定连接有固定板，固定框的内部固定连接有第一电机，第一电机的上端固定连接有圆盘，圆盘的上端滑动连接有导向杆，导向杆的上端和固定板的下端滑动连接，固定板的上端和移动架的下端滑动连接，圆盘转动可以形成固定板左右移动的结构；
所述移动架的内部左侧固定连接有第一齿条，第一齿条的左侧啮合有第一齿轮，第一齿轮转动连接于移动盒下端，第一齿轮的内部固定连接有第二蜗杆，第二蜗杆转动连接于移动盒内部底面，第二蜗杆的下端分别和移动架、固定板和导向杆滑动连接，移动架左右往复移动形成移动盒左右移动的同时进行前后移动的结构；
所述第二蜗杆的前侧啮合有第二蜗轮，第二蜗轮右端和移动盒转动连接，第二蜗轮的左端固定连接有转动盘，转动盘的左侧配合有第三连杆，第三连杆的中部和移动盒的内部右侧壁转动连接，第三连杆的上端铰接有第四连杆，第四连杆的后端铰接有限位板，限位板和按摩板的下端转动连接；
所述第二蜗杆的上端固定连接有传动板，传动板的上端滑动连接有连接件，连接件的上端和按摩板的下端滑动连接；
所述牵引板的前端左右两侧分别固定连接有弹簧，两个弹簧的前端和底座的上端前部固定连接，牵引板的中部前端固定连接有第二齿条，第二齿条的左侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的下端转动连接有离合板，离合板的后端和底座的前端滑动连接，第二齿轮的下端同轴固接有第三蜗轮，第三蜗轮的左端啮合有第三蜗杆，第三蜗杆的后端和离合板的前端转动连接，第三蜗杆的前端固定连接有棘轮；
所述离合板的前端右侧固定连接有第二电机，第二电机的前端固定连接有第五连杆，第五连杆的右端铰接有第六连杆，第六连杆的右端铰接有第二短杆，第二短杆的上端铰接有第一短杆，第一短杆的上端铰接有铰接杆，铰接杆的下端和离合板的前端转动连接，铰接杆的中部滑动连接有拨杆，拨杆的上端和第二短杆的下端互相铰接，拨杆的下端和棘轮互相啮合，铰接杆的上端左侧固定连接有第二限位杆，铰接杆的上端右侧固定连接有第一限位杆。
优选的，所述底座的后端内部转动连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆的左端和底座转动连接，第三螺纹杆和支撑架的下端螺纹连接，支撑架的上端左侧转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆的前侧啮合有第一蜗轮，第一蜗轮和支撑架上端左侧壁转动连接，第一蜗轮的上端同轴固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的上端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮和调节板的中部同轴固接。
优选的，所述固定块内部下端转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端螺纹连接有螺纹块，螺纹块与固定块滑动连接，螺纹块的后端转动连接有连接杆，连接杆的右侧铰接有第一连杆，第一连杆的上端铰接有第一转动板，第一转动板和前侧的限位块转动连接，第一转动板和两个第一滑块滑动连接，连接杆的左侧铰接有第二连杆，第二连杆的上端铰接有第二转动板，第二转动板和后侧的限位块转动连接，第二转动板和两个第二滑块滑动连接，第一转动板和第二转动板同时向上转动形成第一滑块和第二滑块同时向内侧移动的结构。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置可以通过第一固定带、第二固定带和两个固定块可以将患者牢牢地固定在本装置上，方便后续的按摩，牵引等操作，并且可以防止患者跌落发生危险。
2、本装置通过移动盒内的按摩板的前后左右往复移动来实现对患者背部以及腰部的肌肉进行按摩放松，防止在对患者进行机械牵引的过程中将患者的肌肉拉伤。
3、本装置通过牵引板的间歇向前移动从而可以对患者的腰椎进行持续性的牵引，可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。
4、本装置通过离合板的左右移动来实现对于牵引板的控制，并且如果在牵引的过程中发生意外的话，可以通过控制离合板的移动来快速终止对于患者的牵引，防止发生意外。
5、本装置通过实现调节板的角度调节，来对患者进行自重力牵引，对于一些特殊的患者使用本方式，增加了本装置牵引的多样性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体结构自重力牵引状态示意图。
图3为本发明第一蜗杆和调节板配合结构示意图。
图4为本发明第一转动板、第二转动板和限位块分解配合示意图。
图5为本发明限位块和第一滑板、第二滑板配合分解示意图。
图6为本发明大活塞和拉杆配合结构示意图。
图7为本发明圆盘和按摩板配合结构示意图。
图8为本发明第一电机和导向杆配合结构示意图。
图9为本发明导向杆和按摩板分解配合结构示意图。
图10为本发明第一齿条和按摩板配合结构示意图。
图11为本发明第二蜗杆和按摩板配合结构示意图。
图12为本发明第二蜗杆和按摩板分解配合结构示意图。
图13为本发明牵引板和第二齿轮配合结构示意图。
图14为本发明第二电机和第二齿轮配合结构示意图。
图15为本发明第二连杆和第二齿轮配合结构示意图。
图16为本发明铰接杆和拨杆配合结构示意图。
图中标号：1-底座、2-牵引板、3-第一固定带、4-第二固定带、5-调节板、6-支撑架、7-长气缸、8-连接管、9-短气缸、10-伸缩杆、11-固定框、12-第一蜗杆、13-第一蜗轮、14-第一锥齿轮、15-第二锥齿轮、16-连接杆、17-第一连杆、18-第一螺纹杆、19-第二连杆、20-固定块、21-第二转动板、22-限位块、23-第一转动板、24-第一滑块、25-第二滑块、26-大活塞、27-小活塞、28-拉杆、29-第一电机、30-圆盘、31-导向杆、32-固定板、33-移动架、34-移动盒、35-第一齿条、36-第一齿轮、37-转动盘、38-第三连杆、39-第四连杆、40-按摩板、41-限位板、42-连接件、43-传动板、44-第二蜗杆、45-弹簧、46-第二齿条、47-第二齿轮、48-第二螺纹杆、49-第二电机、50-第五连杆、51-第一短杆、52-第六连杆、53-铰接杆、54-第一限位杆、55-第二限位杆、56-拨杆、57-棘轮、58-第三蜗杆、59-第三蜗轮、60-离合板、61-螺纹块、62-第二蜗轮、63-第三螺纹杆、64-第二短杆。
具体实施方式
下面结合附图1-16对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
本发明包括底座1，所述底座1的前部上端滑动连接有可间歇向前移动的牵引板2，底座1的中部上端设有可左右移动的移动架33，移动架33的上端滑动连接有可前后移动的移动盒34，所述移动盒34可随移动架33左右移动而前后移动，移动盒34内设有可随移动盒34前后移动而转动的按摩板40，所述按摩板40在转动的同时还可前后移动；
所述底座1的后部下端滑动连接有可向右侧移动的支撑架6，所述移动架33可随支撑架6向右侧移动而向下移动，支撑架6的上端内侧转动连接有角度可调的调节板5，调节板5的后端左右两侧分别固定连接有固定块20，固定块20内固定连接有限位块22，限位块22后侧内部滑动连接有两个第一滑块24，限位块22前侧内部滑动连接有两个第二滑块25，所述第一滑块24和第二滑块25可同时向限位块22内部滑动。
如图1、图2和图3所示的当需要对患者进行牵引治疗的时候，此时本装置状态如图1所示的，患者躺在调节板5的上端面，然后将第二固定带4缠绕在患者的腰部，从而固定住患者的腰，然后患者将双腿穿过固定块20的内部，此时固定块20内部的两个第二滑板和俩个第一滑板同时向固定块20内部的圆心处移动，进而可以夹紧患者的两个脚踝，这样在对患者进行机械牵引的时候可以牢牢地固定住患者的下肢，此时牵引板2的上方为患者的头部和上侧背部，然后将第一固定带3将患者的肩部固定在牵引板2的上方，此时调节板5下端的移动架33开始左右移动，进而带动移动架33上端滑动连接的移动盒34开始在移动架33的上端进行前后往复移动，随着移动盒34的往复移动，移动盒34内的按摩板40开始随之进行自转，同时在自转的同时进行小幅度的前后移动，进而可以对患者的背部和腰部肌肉进行充分的按摩，使背部和腰部的肌肉进行充分放松，防止在牵引的过程中引起肌肉拉伤，然后牵引板2开始逐渐向前侧移动，进而对患者进行牵引治疗，由于个体差异，组织顺应性差，仍缺乏标准化的牵引方案，并且在牵引持续时间、频率方面有很大的差异，可以对特殊患者使用自重力牵引，此时支撑架6向右侧移动，带动上端转动连接的调节板5也向右侧移动，同时移动架33会随之向下移动，可以防止在调节板5在向右侧移动的时候会被按摩板40阻挡到，同时也解除底座1上端对于调节板5前部的约束，而后可以将调节板5调节到如图2所示的状态，依靠患者自身重力的分力来对患者进行腰椎的牵引，可以通过调节板5倾斜的角度来调节牵引力的大小，方便对于不同的患者进行腰椎的牵引。
所述底座1的后端内部转动连接有第三螺纹杆63，第三螺纹杆63的左端和底座1转动连接，第三螺纹杆63和支撑架6的下端螺纹连接，支撑架6的上端左侧转动连接有第一蜗杆12，第一蜗杆12的前侧啮合有第一蜗轮13，第一蜗轮13和支撑架6上端左侧壁转动连接，第一蜗轮13的上端同轴固接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的上端啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15和调节板5的中部同轴固接。
如图2、图3所示转动第三螺纹杆63会带动螺纹连接的支撑架6开始向右侧进行移动，当移动完成后，可以转动第一蜗杆12带动啮合的第一蜗轮13进行转动，第一蜗轮13带动上端固定连接的第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14会带动啮合的第二锥齿轮15进行转动，进而实现调节板5的角度调节，并且由于蜗轮蜗杆的特性可以保证调节板5不会随着重力的作用而自行改变角度。
所述固定块20内部下端转动连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的下端螺纹连接有螺纹块61，螺纹块61与固定块20滑动连接，螺纹块61的后端转动连接有连接杆16，连接杆16的右侧铰接有第一连杆17，第一连杆17的上端铰接有第一转动板23，第一转动板23和前侧的限位块22转动连接，第一转动板23和两个第一滑块24滑动连接，连接杆16的左侧铰接有第二连杆19，第二连杆19的上端铰接有第二转动板21，第二转动板21和后侧的限位块22转动连接，第二转动板21和两个第二滑块25滑动连接，第一转动板23和第二转动板21同时向上转动形成第一滑块24和第二滑块25同时向内侧移动的结构。
如图1、图3、图4和图5所示的，当需要对患者的脚踝部进行固定的时候，此时只需要先将患者的两个脚从固定环的上端穿过，然后转动第一螺纹杆18此时会带动螺纹连接的螺纹块61向上侧移动，进而带动铰接的连接杆16向上移动，连接杆16会将第一连杆17和第二连杆19同时向上顶起，当第一连杆17向上移动的时候会带动上端铰接的第一转动板23开始向上转动，第一转动板23的内部设有两个斜滑槽，可以和两个第一滑块24的圆柱凸起滑动连接，第一转动板23继续转动就会实现两个第一滑块24同时向内侧移动，从而夹紧患者的脚踝，同时第二连杆19向上移动的时候会带动上端铰接的第二转动板21开始向上转动，第二转动板21的内部设有两个斜滑槽，可以和两个第二滑块25的圆柱凸起滑动连接，第二转动板21继续转动就会实现两个第二滑块25同时向内侧移动，并且大部分患者的脚踝并非正圆形，当两个第一滑块24夹紧患者脚踝的同时，而两个第二滑块25未夹紧脚踝的时候，此时第一螺纹杆18继续转动，带动螺纹块61继续向上移动，而此时由于两个第一滑块24不再继续移动，进而连接杆16右端位置也不再变化，螺纹块61继续向上移动此时连接杆16左端开始向上偏转，进而继续顶动第二连杆19向上移动，带动两个第二滑块25向内侧继续移动，直至夹紧患者的脚踝。
所述支撑架6的下端右侧固定连接有拉杆28，拉杆28的左端固定连接有小活塞27，小活塞27的外表面滑动连接有长气缸7，长气缸7的下端和底座1的上端固定连接，长气缸7的左端固定连接有连接管8，连接管8的右端固定连接有短气缸9，短气缸9的下端和底座1的上端固定连接，短气缸9内滑动连接有大活塞26。
如图1、图2、图6所示的，当支撑架6向右侧移动的时候此时会带动拉杆28箱右侧移动，进而带动固定连接的小活塞27向右侧移动，此时长气缸7内会产生负压，负压通过连接管8将短气缸9内的气体抽入长气缸7内，长气缸7内的大活塞26随之下降，并且长气缸7和短气缸9内的气体容量一致。
所述大活塞26的上端固定连接有固定框11，固定框11的上端固定连接有固定板32，固定框11的内部固定连接有第一电机29，第一电机29的上端固定连接有圆盘30，圆盘30的上端滑动连接有导向杆31，导向杆31的上端和固定板32的下端滑动连接，固定板32的上端和移动架33的下端滑动连接，圆盘30转动可以形成固定板32左右移动的结构。
如图1、图2、图6所示的，当大活塞26向下移动的时候此时会带动固定连接的固定框11向下移动，并且底座1和固定框11之间固定连接的四个伸缩杆10可以限制固定框11只能竖直升降，当固定框11内的第一电机29转动的时候此时会带动上端的圆盘30转动，圆盘30上端固定连接有销杆，销杆可以在导向杆31内滑动，圆盘30持续转动会由于限位杆在固定板32的下端滑动连接，此时可以约束导向杆31随之进行左右往复移动。
所述移动架33的内部左侧固定连接有第一齿条35，第一齿条35的左侧啮合有第一齿轮36，第一齿轮36转动连接于移动盒34下端，第一齿轮36的内部固定连接有第二蜗杆44，第二蜗杆44转动连接于移动盒34内部底面，第二蜗杆44的下端分别和移动架33、固定板32和导向杆31滑动连接，移动架33左右往复移动形成移动盒34左右移动的同时进行前后移动的结构；
所述第二蜗杆44的前侧啮合有第二蜗轮62，第二蜗轮62右端和移动盒34转动连接，第二蜗轮62的左端固定连接有转动盘37，转动盘37的左侧配合有第三连杆38，第三连杆38的中部和移动盒34的内部右侧壁转动连接，第三连杆38的上端铰接有第四连杆39，第四连杆39的后端铰接有限位板41，限位板41和按摩板40的下端转动连接；
所述第二蜗杆44的上端固定连接有传动板43，传动板43的上端滑动连接有连接件42，连接件42的上端和按摩板40的下端滑动连接。
如图1、图7、图9、图10、图11和图12所示的，由于第二蜗杆44的下端同时穿过固定板32、移动架33以及导向杆31，并且固定板32的内部设有弧形滑槽，当导向杆31往复移动的时候此时会带动第二蜗杆44的下端往复移动，在往复移动的同时在弧形滑槽的约束下，此时会带动移动盒34在移动架33内进行前后往复移动，而移动架33内部固定连接有第一齿条35，此时会带动啮合的第一齿轮36进行转动，进而实现第二蜗杆44的转动，当第二蜗杆44转动的时候会带动上端的传动板43进行转动，传动板43会带动上端滑动连接的连接件42进行转动，连接件42会带动上端滑动连接的按摩板40同步转动，并且第二蜗杆44会带动啮合的第二蜗轮62进行转动，进而带动固定连接的转动盘37转动，转动轮的内部设有偏心滑槽，第三连杆38的下端在偏心槽内滑动连接，当转动盘37转动的时候会带动第三连杆38的下端向前侧移动，实现第三连杆38的上端通过第四连杆39带动限位板41向后侧移动，由于此时按摩板40的下端和连接件42滑动连接且在进行转动，当限位块22向后侧移动的时候，此时会带动按摩板40的下端向后移动，按摩板40的下端会在连接件42的上端内滑动，此时会继续带动按摩板40进行转动，形成移动盒34在调节板5下端进行左右往复移动的同时进行前后往复移动，对患者背部及腰部进行充分的放松按摩，防止牵引时发生拉伤。
所述牵引板2的前端左右两侧分别固定连接有弹簧45，两个弹簧45的前端和底座1的上端前部固定连接，牵引板2的中部前端固定连接有第二齿条46，第二齿条46的左侧啮合有第二齿轮47，第二齿轮47的下端转动连接有离合板60，离合板60的后端和底座1的前端滑动连接，第二齿轮47的下端同轴固接有第三蜗轮59，第三蜗轮59的左端啮合有第三蜗杆58，第三蜗杆58的后端和离合板60的前端转动连接，第三蜗杆58的前端固定连接有棘轮57。
如图1、图13、图14、图15和图16所示的，当棘轮57间歇转动的时候此时会带动后端的第三蜗杆58进行转动，第三蜗杆58会带动啮合的第三蜗轮59进行转动，第三蜗轮59带动上端同轴固接的第二齿轮47进行间歇转动，第二齿轮47会带动啮合的第二齿条46间歇向前侧移动，进而带动牵引板2向前侧移动，对患者进行牵引，并且牵引板2的左端螺纹连接有第二螺纹杆48，第二螺纹杆48的左端和底座1的上端左侧转动连接，如果在对患者进行牵引的过程中患者身体出现不适的情况下，可以转动第二螺纹杆48带动离合板60向左侧移动，进而使第二齿轮47和第二齿条46解除啮合，然后在两个弹簧45的作用下，牵引板2会快速复位，防止对患者产生过多伤害。
所述离合板60的前端右侧固定连接有第二电机49，第二电机49的前端固定连接有第五连杆50，第五连杆50的右端铰接有第六连杆52，第六连杆52的右端铰接有第二短杆64，第二短杆64的上端铰接有第一短杆51，第一短杆51的上端铰接有铰接杆53，铰接杆53的下端和离合板60的前端转动连接，铰接杆53的中部滑动连接有拨杆56，拨杆56的上端和第二短杆64的下端互相铰接，拨杆56的下端和棘轮57互相啮合，铰接杆53的上端左侧固定连接有第二限位杆55，铰接杆53的上端右侧固定连接有第一限位杆54。
如图14、图15和图16所示的当第二电机49转动的时候此时会带动固定连接的第五连杆50进行转动，队伍连杆会带动铰接的第六连杆52进行往复偏移，当第六连杆52向左侧移动的时候会拉动第一短杆51的下端和第二短杆64的上端向左侧移动，此时第二短杆64会将铰接杆53内滑动连接的拨杆56向上拉动，解除对于棘轮57的啮合，第六连杆52继续向左侧移动的时候此时会使第一短杆51碰触到第一限位杆54，此时会带动铰接杆53开始向左侧翻转，铰接杆53和离合板60之间摩擦力较大，只有拉动才会使铰接杆53转动，当带动铰接杆53转动一定的角度后，此时第六连杆52开始向右侧移动的时候会推动第一短杆51的下端和第二短杆64的上端向右侧移动，此时带动笔杆向下移动开始和棘轮57啮合，第六连杆52继续向右侧移动，此时第一短杆51和第二限位杆55开始碰触，进而带动铰接杆53进行复位，并且通过拨杆56带动棘轮57进行转动，第六连杆52往复移动会实现棘轮57的间歇转动。
本发明使用时，当需要对患者进行牵引治疗的时候，此时本装置状态如图1所示的，患者躺在调节板5的上端面，然后将第二固定带4缠绕在患者的腰部，从而固定住患者的腰，然后患者将双腿穿过固定块20的内部，然后转动第一螺纹杆18此时会带动螺纹连接的螺纹块61向上侧移动，进而带动铰接的连接杆16向上移动，连接杆16会将第一连杆17和第二连杆19同时向上顶起，当第一连杆17向上移动的时候会带动上端铰接的第一转动板23开始向上转动，第一转动板23的内部设有两个斜滑槽，可以和两个第一滑块24的圆柱凸起滑动连接，第一转动板23继续转动就会实现两个第一滑块24同时向内侧移动，从而夹紧患者的脚踝，同时第二连杆19向上移动的时候会带动上端铰接的第二转动板21开始向上转动，第二转动板21的内部设有两个斜滑槽，可以和两个第二滑块25的圆柱凸起滑动连接，第二转动板21继续转动就会实现两个第二滑块25同时向内侧移动，并且大部分患者的脚踝并非正圆形，当两个第一滑块24夹紧患者脚踝的同时，而两个第二滑块25未夹紧脚踝的时候，此时第一螺纹杆18继续转动，带动螺纹块61继续向上移动，而此时由于两个第一滑块24不再继续移动，进而连接杆16右端位置也不再变化，螺纹块61继续向上移动此时连接杆16左端开始向上偏转，进而继续顶动第二连杆19向上移动，带动两个第二滑块25向内侧继续移动，直至夹紧患者的脚踝，当固定框11内的第一电机29转动的时候此时会带动上端的圆盘30转动，圆盘30上端固定连接有销杆，销杆可以在导向杆31内滑动，圆盘30持续转动会由于限位杆在固定板32的下端滑动连接，此时可以约束导向杆31随之进行左右往复移动，由于第二蜗杆44的下端同时穿过固定板32、移动架33以及导向杆31，并且固定板32的内部设有弧形滑槽，当导向杆31往复移动的时候此时会带动第二蜗杆44的下端往复移动，在往复移动的同时在弧形滑槽的约束下，此时会带动移动盒34在移动架33内进行前后往复移动，而移动架33内部固定连接有第一齿条35，此时会带动啮合的第一齿轮36进行转动，进而实现第二蜗杆44的转动，当第二蜗杆44转动的时候会带动上端的传动板43进行转动，传动板43会带动上端滑动连接的连接件42进行转动，连接件42会带动上端滑动连接的按摩板40同步转动，并且第二蜗杆44会带动啮合的第二蜗轮62进行转动，进而带动固定连接的转动盘37转动，转动轮的内部设有偏心滑槽，第三连杆38的下端在偏心槽内滑动连接，当转动盘37转动的时候会带动第三连杆38的下端向前侧移动，实现第三连杆38的上端通过第四连杆39带动限位板41向后侧移动，由于此时按摩板40的下端和连接件42滑动连接且在进行转动，当限位块22向后侧移动的时候，此时会带动按摩板40的下端向后移动，按摩板40的下端会在连接件42的上端内滑动，此时会继续带动按摩板40进行转动，形成移动盒34在调节板5下端进行左右往复移动的同时进行前后往复移动，对患者背部及腰部进行充分的放松按摩，防止牵引时发生拉伤，然后对患者进行机械牵引，二电机转动的时候此时会带动固定连接的第五连杆50进行转动，队伍连杆会带动铰接的第六连杆52进行往复偏移，当第六连杆52向左侧移动的时候会拉动第一短杆51的下端和第二短杆64的上端向左侧移动，此时第二短杆64会将铰接杆53内滑动连接的拨杆56向上拉动，解除对于棘轮57的啮合，第六连杆52继续向左侧移动的时候此时会使第一短杆51碰触到第一限位杆54，此时会带动铰接杆53开始向左侧翻转，铰接杆53和离合板60之间摩擦力较大，只有拉动才会使铰接杆53转动，当带动铰接杆53转动一定的角度后，此时第六连杆52开始向右侧移动的时候会推动第一短杆51的下端和第二短杆64的上端向右侧移动，此时带动笔杆向下移动开始和棘轮57啮合，第六连杆52继续向右侧移动，此时第一短杆51和第二限位杆55开始碰触，进而带动铰接杆53进行复位，并且通过拨杆56带动棘轮57进行转动，第六连杆52往复移动会实现棘轮57的间歇转动，棘轮57间歇转动的时候此时会带动后端的第三蜗杆58进行转动，第三蜗杆58会带动啮合的第三蜗轮59进行转动，第三蜗轮59带动上端同轴固接的第二齿轮47进行间歇转动，第二齿轮47会带动啮合的第二齿条46间歇向前侧移动，进而带动牵引板2向前侧移动，对患者进行牵引，并且牵引板2的左端螺纹连接有第二螺纹杆48，第二螺纹杆48的左端和底座1的上端左侧转动连接，如果在对患者进行牵引的过程中患者身体出现不适的情况下，可以转动第二螺纹杆48带动离合板60向左侧移动，进而使第二齿轮47和第二齿条46解除啮合，然后在两个弹簧45的作用下，牵引板2会快速复位，防止对患者产生过多伤害；
由于个体差异，组织顺应性差，仍缺乏标准化的牵引方案，并且在牵引持续时间、频率方面有很大的差异，可以对特殊患者使用自重力牵引，此时支撑架6向右侧移动，带动上端转动连接的调节板5也向右侧移动，当支撑架6向右侧移动的时候此时会带动拉杆28箱右侧移动，进而带动固定连接的小活塞27向右侧移动，此时长气缸7内会产生负压，负压通过连接管8将短气缸9内的气体抽入长气缸7内，长气缸7内的大活塞26随之下降，并且长气缸7和短气缸9内的气体容量一致，当大活塞26向下移动的时候此时会带动固定连接的固定框11向下移动，并且底座1和固定框11之间固定连接的四个伸缩杆10可以限制固定框11只能竖直升降，可以防止在调节板5在向右侧移动的时候会被按摩板40阻挡到，同时也解除底座1上端对于调节板5前部的约束，而后可以将调节板5调节到如图2所示的状态，当移动完成后，可以转动第一蜗杆12带动啮合的第一蜗轮13进行转动，第一蜗轮13带动上端固定连接的第一锥齿轮14进行转动，第一锥齿轮14会带动啮合的第二锥齿轮15进行转动，进而实现调节板5的角度调节，并且由于蜗轮蜗杆的特性可以保证调节板5不会随着重力的作用而自行改变角度。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有腰椎牵引装置不能牵引方式比较单一，不能使用不同身体素质的患者进行牵引治疗，在牵引治疗前不能对患者的背部和腰部的肌肉进行按摩放松，并且在牵引过程中不能对患者的肢体进行良好的固定，以及在牵拉过程中不能对患者的腰椎进行持续的牵引的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.中医骨科腰椎牵引装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的前部上端滑动连接有可间歇向前移动的牵引板(2)，底座(1)的中部上端设有可左右移动的移动架(33)，移动架(33)的上端滑动连接有可前后移动的移动盒(34)，所述移动盒(34)可随移动架(33)左右移动而前后移动，移动盒(34)内设有可随移动盒(34)前后移动而转动的按摩板(40)，所述按摩板(40)在转动的同时还可前后移动；
所述底座(1)的后部下端滑动连接有可向右侧移动的支撑架(6)，所述移动架(33)可随支撑架(6)向右侧移动而向下移动，支撑架(6)的上端内侧转动连接有角度可调的调节板(5)，调节板(5)的后端左右两侧分别固定连接有固定块(20)，固定块(20)内固定连接有限位块(22)，限位块(22)后侧内部滑动连接有两个第一滑块(24)，限位块(22)前侧内部滑动连接有两个第二滑块(25)，所述第一滑块(24)和第二滑块(25)可同时向限位块(22)内部滑动；
所述支撑架(6)的下端右侧固定连接有拉杆(28)，拉杆(28)的左端固定连接有小活塞(27)，小活塞(27)的外表面滑动连接有长气缸(7)，长气缸(7)的下端和底座(1)的上端固定连接，长气缸(7)的左端固定连接有连接管(8)，连接管(8)的右端固定连接有短气缸(9)，短气缸(9)的下端和底座(1)的上端固定连接，短气缸(9)内滑动连接有大活塞(26)；
所述大活塞(26)的上端固定连接有固定框(11)，固定框(11)的上端固定连接有固定板(32)，固定框(11)的内部固定连接有第一电机(29)，第一电机(29)的上端固定连接有圆盘(30)，圆盘(30)的上端滑动连接有导向杆(31)，导向杆(31)的上端和固定板(32)的下端滑动连接，固定板(32)的上端和移动架(33)的下端滑动连接，圆盘(30)转动可以形成固定板(32)左右移动的结构；
所述移动架(33)的内部左侧固定连接有第一齿条(35)，第一齿条(35)的左侧啮合有第一齿轮(36)，第一齿轮(36)转动连接于移动盒(34)下端，第一齿轮(36)的内部固定连接有第二蜗杆(44)，第二蜗杆(44)转动连接于移动盒(34)内部底面，第二蜗杆(44)的下端分别和移动架(33)、固定板(32)和导向杆(31)滑动连接，移动架(33)左右往复移动形成移动盒(34)左右移动的同时进行前后移动的结构；
所述第二蜗杆(44)的前侧啮合有第二蜗轮(62)，第二蜗轮(62)右端和移动盒(34)转动连接，第二蜗轮(62)的左端固定连接有转动盘(37)，转动盘(37)的左侧配合有第三连杆(38)，第三连杆(38)的中部和移动盒(34)的内部右侧壁转动连接，第三连杆(38)的上端铰接有第四连杆(39)，第四连杆(39)的后端铰接有限位板(41)，限位板(41)和按摩板(40)的下端转动连接；
所述第二蜗杆(44)的上端固定连接有传动板(43)，传动板(43)的上端滑动连接有连接件(42)，连接件(42)的上端和按摩板(40)的下端滑动连接；
所述牵引板(2)的前端左右两侧分别固定连接有弹簧(45)，两个弹簧(45)的前端和底座(1)的上端前部固定连接，牵引板(2)的中部前端固定连接有第二齿条(46)，第二齿条(46)的左侧啮合有第二齿轮(47)，第二齿轮(47)的下端转动连接有离合板(60)，离合板(60)的后端和底座(1)的前端滑动连接，第二齿轮(47)的下端同轴固接有第三蜗轮(59)，第三蜗轮(59)的左端啮合有第三蜗杆(58)，第三蜗杆(58)的后端和离合板(60)的前端转动连接，第三蜗杆(58)的前端固定连接有棘轮(57)；
所述离合板(60)的前端右侧固定连接有第二电机(49)，第二电机(49)的前端固定连接有第五连杆(50)，第五连杆(50)的右端铰接有第六连杆(52)，第六连杆(52)的右端铰接有第二短杆(64)，第二短杆(64)的上端铰接有第一短杆(51)，第一短杆(51)的上端铰接有铰接杆(53)，铰接杆(53)的下端和离合板(60)的前端转动连接，铰接杆(53)的中部滑动连接有拨杆(56)，拨杆(56)的上端和第二短杆(64)的下端互相铰接，拨杆(56)的下端和棘轮(57)互相啮合，铰接杆(53)的上端左侧固定连接有第二限位杆(55)，铰接杆(53)的上端右侧固定连接有第一限位杆(54)。
2.根据权利要求1所述的中医骨科腰椎牵引装置，其特征在于，所述底座(1)的后端内部转动连接有第三螺纹杆(63)，第三螺纹杆(63)的左端和底座(1)转动连接，第三螺纹杆(63)和支撑架(6)的下端螺纹连接，支撑架(6)的上端左侧转动连接有第一蜗杆(12)，第一蜗杆(12)的前侧啮合有第一蜗轮(13)，第一蜗轮(13)和支撑架(6)上端左侧壁转动连接，第一蜗轮(13)的上端同轴固接有第一锥齿轮(14)，第一锥齿轮(14)的上端啮合有第二锥齿轮(15)，第二锥齿轮(15)和调节板(5)的中部同轴固接。
3.根据权利要求1所述的中医骨科腰椎牵引装置，其特征在于，所述固定块(20)内部下端转动连接有第一螺纹杆(18)，第一螺纹杆(18)的下端螺纹连接有螺纹块(61)，螺纹块(61)与固定块(20)滑动连接，螺纹块(61)的后端转动连接有连接杆(16)，连接杆(16)的右侧铰接有第一连杆(17)，第一连杆(17)的上端铰接有第一转动板(23)，第一转动板(23)和前侧的限位块(22)转动连接，第一转动板(23)和两个第一滑块(24)滑动连接，连接杆(16)的左侧铰接有第二连杆(19)，第二连杆(19)的上端铰接有第二转动板(21)，第二转动板(21)和后侧的限位块(22)转动连接，第二转动板(21)和两个第二滑块(25)滑动连接，第一转动板(23)和第二转动板(21)同时向上转动形成第一滑块(24)和第二滑块(25)同时向内侧移动的结构。
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