CN112294084B - 一种无人食材处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种无人食材处理装置，其包括：外壳1、炒锅主体2、液体调味料添加组件3、固体粉末调味料添加组件4、喷头5、筛漏组件6、操作平台7、厨房垃圾处理装置8和导热油循环组件9，其特征在于：炒锅主体2包括炒锅、第一传动轴21、第一电机22、第二传动轴23、第二电机24、第三传动轴25和第一气缸，炒锅采用球形双层结构，双层结构之间形成容置腔室，第一传动轴21固定在炒锅的正下方，第一传动轴21和第三传动轴25为垂直方向的传动轴，第二传动轴23为水平方向的传动轴，第一传动轴21在第一电机22的带动下旋转，可以使得炒锅以第一传动轴21为旋转轴发生自体旋转，第二传动轴23与第一传动轴21相连。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种无人食材处理装置。
背景技术
目前，随着人们的生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的现代人不愿意或者没有时间自己烧菜，现有状态通过去餐厅或者外卖的形式解决，但是无论去餐厅还是外卖均存在着食品卫生安全隐患、等待时间长、价格高等缺点，所以无人食材处理装置顺应时代的发展而诞生。
关于现有的无人食材处理装置的加热方式，目前为电加热方式，安全性能差，且容易产生加热不均匀粘锅的现象。关于现有的无人食材的调料添加方式，目前需要转移到小斗中称重后再倾倒至炒锅中，或者直接将固态粉末状调味料用水溶解为液态，再通过旋涡泵抽到炒锅中，这样的方式都存在加料难的问题。关于炒锅，目前采用单层锅体的形式，且炒锅带有一定的棱角，使得炒锅的使用寿命和清洗简易程度都受到了影响。关于炒锅的清洗方式，目前采用水幕刷的方式进行清洗，存在清洗死角。关于食材的均匀性处理，目前采用外在搅拌器的方式进行搅拌，使得自动化清洗困难。关于经过炒锅处理后的成品食材，如何从炒锅中转移，并移出无人食材处理装置，目前尚未有成熟的技术方案出现。关于厨房内产生的湿垃圾，目前有粉碎装置进行处理，但是没有将炒菜功能、调料进料功能、食材倾倒功能和湿垃圾处理功能集成在一起的无人食材处理装置。
发明内容
有鉴于此，为了解决以上多个问题，本发明提出一种无人食材处理装置，其通过采用圆球形的炒锅主体，炒锅主体中存在隔层，隔层中通入导热油，采用导热油对炒锅主体进行加热，可以确保整个炒锅主体的加热温度比较均匀，不易出现粘锅现象，并且通过对炒锅主体进行自体旋转来实现对炒锅内食材的翻动，确保食材加热均匀；关于调味料添加，将固体粉末调味料和液体调味料分开添加，固体粉末调味料直接通过螺杆进行定量推送，并通过气压直接将固态粉末调味料导入到炒锅中，液体调味料采用微型泵定量打入到炒锅中，实现了固态粉末调味料和液体调味料加料难得问题；并且增加筛漏结构，用于实现炒锅的清洗和肉类食材的预处理，采用推盘器和拨盘器，实现对装盘后的菜品的输出处理。再者，本发明提供的无人食材处理装置结构紧凑，空间利用率高。
一种无人食材处理装置，其包括：外壳1、炒锅主体2、液体调味料添加组件3、固体粉末调味料添加组件4、喷头5、筛漏组件6、操作平台7、厨房垃圾处理装置8、导热油循环组件9，其特征在于：炒锅主体2包括炒锅、第一传动轴21、第一电机22、第二传动轴23、第二电机24、第三传动轴25和第一气缸，炒锅采用球形双层结构，双层结构之间形成容置腔室，第一传动轴21固定在炒锅的正下方，第一传动轴21和第三传动轴25为垂直方向的传动轴，第二传动轴23为水平方向的传动轴，第一传动轴21在第一电机22的带动下旋转，可以使得炒锅以第一传动轴21为旋转轴发生自体旋转，第二传动轴23与第一传动轴21相连，且第二传动轴23在第二电机24的带动下旋转，使得炒锅能够沿着第二传动轴23发生旋转，第三传动轴25的一端与第二传动轴23相连，第三传动轴25的另外一端固定在外壳1的底面上，第一气缸固定在厨房垃圾处理装置8的左侧侧壁上，并且第一气缸的推头与第三传动轴25相连，能够带动第三传动轴以第三传动轴为旋转轴发生旋转；液体调味料添加组件3包括液体调料罐31、软管34和微型泵，液体调料罐31的底部通过软管34与微型泵的输入端相连，微型泵的输出端通过软管与喷头5相连；固体粉末调味料添加组件4包括舱体46，舱体46固定在外壳1的右侧面板13的内部表面，舱体46的底部***一圈设有第一齿轮461，第一齿轮461与第二齿轮463啮合，第三电机462带动第二齿轮463旋转，舱体46内分为多格，且每一格子内设有搅龙465，搅龙465的一端与第四电机466的电机轴相连，第四电机466可以带动搅龙465旋转，使得舱体46的格子内的固体粉末能够被定量排出，排出后进入到气路47中，气路47通过软管与喷头5相连，第三气缸464能够带动第四电机466的电机轴迫近搅龙465的一端；操作平台7的上方设置拨盘器74，拨盘器74固定在第三传动轴25上，第三传动轴25穿过操作平台7，第三传动轴25位于厨房垃圾处理装置8的左侧并靠近厨房垃圾处理装置8，第六气缸的一端固定在第三传动轴25上，第六气缸的另外一端固定在厨房垃圾处理装置的外侧壁左侧，第六气缸的推头与拨盘器74相连，通过第六气缸带动拨盘器74旋转，外壳1的后面面板上水平固定有第五气缸76，第五气缸76的推头与推盘器75相连，使得推盘器75可以左右移动；筛漏组件6包括第一筛漏61、第二筛漏62、V形支架63、外部螺旋杆64、内部螺旋杆、第三齿轮65、第四齿轮、第五电机66、同步轮67和第六电机68，第一筛漏61和第二筛漏62固定在V形支架63的两个分支上，V形支架63固定安装在外部螺旋杆64的顶部，外部螺旋杆64的内部套接有内部螺旋杆，内部螺旋杆的底部固定在外壳1的底部面板上，且内部螺旋杆上安装有同步轮67，第六电机68通过皮带与同步轮67连接，通过第六电机68带动同步轮67旋转，使得内部螺旋杆发生旋转，从而可以带动外部螺旋杆64上下移动，操作平台7的左侧设置水槽71，水槽71的底部设置通孔，通孔中间穿过筛漏组件6的外部螺旋杆64，第五电机66、第三齿轮65和第四齿轮均固定在水槽71的下方，第五电机66的电机轴控制第四齿轮旋转，第四齿轮与第三齿轮65啮合，第三齿轮65的内部套接外部螺旋杆64，能够带动外部螺旋杆64的转动，从而带动V形支架63上的第一筛漏61和第二筛漏62能够沿着外部螺旋杆64发生转动；导热油循环组件9包括储油罐91、加热器911、油泵93、进油管94和回油管95，加热器911位于储油罐91的上方，用于给储油罐91内部的导热油进行加热，储油罐91与油泵93之间通过进油管94相连，油泵93与炒锅的容置腔室之间通过进油管94相连，炒锅的容置腔室与储油罐91之间通过回油管95相连，且储油罐91位于炒锅主体2的下方，实现将储油罐91中的导热油打入到炒锅的容置腔室，并从炒锅的容置腔室循环到储油罐91中的过程；厨房垃圾处理装置8包括食材倾倒区，食材倾倒区的底部81为斜坡面，斜坡面通过缓冲区84与粉碎泵83连接，粉碎泵83的输出口穿过外壳1的底面面板与下水道连接。
进一步的，外壳1的上侧面板14下方设有排气弯头141、抽烟风机142、抽烟机收集罩143和摇摆喷淋头144，摇摆喷淋头144位于抽烟机收集罩143的下方，抽烟机收集罩143的输出端与与抽烟风机142的输入端相连，抽烟风机142的输出端与排气弯头141连接，排气弯头141的另外一端与大气连接，摇摆喷淋头144与自来水管连接。
进一步的，正面面板11分为左上侧面板111、右上侧面板112、左下侧面板113和右下侧面板114，左上侧面板111和右上侧面板112分别设置为对开门，且位于操作平台7和水槽71的上方，右下侧面板114用于封闭厨房垃圾处理装置8的食材倾倒区，且右下侧面板114可以从上部打开，并且沿着下方的轴转动，这样有利于倾倒厨房垃圾，防止厨房垃圾飞溅。
进一步的，液体调味料添加组件3还包括第一盖子32，第一盖子32通过自锁卡扣与液体调料罐31的上部开口的卡扣锁紧，这样可以形成物理阻隔，在整个无人食材处理装置的内部实现清洗功能时，避免洗涤液或者自来水浸入到液体调味料罐31内部。
进一步的，液体调味料添加组件3还包括固定盒33，液体调料罐31的底部固定在固定盒33的顶部，微型泵固定在固定盒33的内部，微型泵的输出端的软管通过固定盒33的侧面的第一通孔331输出；固定盒33通过螺钉固定在外壳1的后面面板的内部表面上。
进一步的，固体粉末调味料添加组件4还包括第一气缸41，第一气缸41固定在右侧面板13的内部表面上，第一气缸41的推头与舱体46的一侧固定连接，能够带动舱体46沿着竖直方向上升或者下降；更进一步的，为了能够稳定舱体46的升降，在舱体46的另外一端固定有第一丝杆42，第一丝杆42固定在右侧面板13的内部表面上，第一丝杆42和第一气缸41均为竖直方向设置，这样可以使得舱体46在升降的过程中不会发生左右摇晃。
进一步的，外壳1的右侧面板13的内侧还固定有第二气缸43和第二丝杆45，第二气缸43和第二丝杆45均为竖直方向，且第二气缸43和第二丝杆45分别与闸门44的两端连接，控制闸门44的上下移动，使得在炒菜的过程中闸门44往下移动，封闭入盘口131和出盘口132。
进一步的，喷头5内部的软管不但连接到液体调味料添加组件3的软管和固体粉末调味料添加组件4上，同时至少还有一根软管能够连接到自来水龙头，从而可以在炒菜的过程中加自来水，或者洗锅时加入自来水。
进一步的，第一筛漏61和第二筛漏62的底部均设有开口，且两个开口可以分别通过两个第七气缸控制开合，第七气缸固定在V形支架63上。
进一步的，第一筛漏61中装有钢珠，可以用于摩擦清洗炒锅中的炒菜后的残余物。
进一步的，操作平台7上设有进盘轨道72和出盘轨道73，进盘轨道72为直线型，进盘轨道72的右侧与外壳1的右侧面板13的入盘口131连接，出盘轨道73为弧形和直线型的组合，出盘轨道73的直线型的自由端与无人食材处理装置的右侧面板13的出盘口132连接，使得无人食材处理装置外部的盘子能够从入盘口131推入，并且沿着进盘轨道72从右往左输送，当到达进盘轨道72的终点后，第三传动轴25在第一气缸的作用下发生旋转，当旋转到一定位置后，第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得炒锅向下翻转，将炒好的食材倒入到盘子中，接着拨盘器74在第六气缸的作用下沿着第三传动轴25发生旋转，使得盘子沿着出盘轨道73进行圆周运动，运动到圆周的极限位置，推盘器75在在第五气缸76的作用下推头从左往右移动并将盘子从出盘口132推出到无人食材处理装置的外部。
进一步的，在厨房垃圾处理装置8的食材倾倒区的上部空间设置旋转喷淋头，旋转喷淋头与自来水管相连，用于给食材倾倒区进行喷洒自来水清洗。
进一步的，在厨房垃圾处理装置8的食材倾倒区的正面面板上设置回流孔，可以防止旋转喷淋头喷洒的自来水溢出到食材倾倒区的外部。
进一步的，进油管94与储油罐91的侧面上部连接，回油管95与储油罐91的侧面下部连接，这样可以确保从储油罐91通过油泵93进入到炒锅主体2的导热油干净无残渣，另外从炒锅主体2通过回油管95在重力作用下循环到储油罐91的底部的导热油可以直接进行沉淀，减少杂质上浮机率。
进一步的，导热油循环组件9中还包括补偿罐92，补偿罐92位于储油罐91的上方，补偿罐92与储油罐91之间通过导油管连接，使得补偿罐92中的导热油能够在重力作用下随时补给到储油罐91中，补偿罐92的上方设置有排气阀，用于将整个导热油循环组件9中在加热时膨胀的气体进行排放，防止***的现象产生，提高了安全性能。
本发明还涉及到上述无人食材处理装置的运行***，其包括如下步骤：
步骤S1，打开加热器911，通过加热器911对储油罐91中的导热油进行加热，并打开油泵93，使得加热后的导热油能够通过油泵93打入到炒锅的容置腔室内部，并从容置腔室中返回到储油罐91中，实现导热油循环，实现对锅体的加热；
步骤S2，食材通过夹爪从外壳1的左侧面板12的食材进入口121被平送到无人食材处理装置内部的炒锅的正上方，然后打开夹爪，食材掉落到炒锅内部；
步骤S3，第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，进入炒菜流程；在炒菜的过程中，可以通过喷头5向炒锅内喷洒适量的自来水、液体调味料或者固体粉末调味料；
步骤S4，炒菜结束后，第一电机22停止工作，盘子从外部入盘口131沿着进盘轨道72运行到终点，第一气缸带动第三传动轴25向右旋转，到达第一气缸行程终点后，第二电机24带动第二传动轴23向下旋转，使得炒锅开口朝下，将炒好的菜倒入到盘子中；接着第四气缸带动拨盘器74向右运动到限位点，然后通过第五气缸76的作用使得推盘器75将盘子沿着出盘轨道73向右推出无人食材处理装置；
步骤S5，炒锅、拨盘器74和推盘器75回复到步骤S2的状态，并且重复步骤S2至步骤S4的过程，可以实现一次性炒出来几个菜；
步骤S6，炒锅、拨盘器74和推盘器75回复到步骤S2的状态，通过喷头5向炒锅中喷水，然后第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现炒锅初步清洗，然后炒锅复位到开口为竖直方向；接着第五电机66带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮65旋转，第三齿轮65带动外部螺旋杆64移动，使得第一筛漏61位于炒锅开口的正上方，然后第七气缸控制第一筛漏61下部的开口打开，使得钢珠被排放到炒锅主体中，接着筛漏组件6复位；接着通过第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得钢珠对炒锅进行摩擦清洗，消除炒锅内的残余粘锅物体；接着第一气缸带动第三传动轴25旋转到指定位置，第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得炒锅开口向下倾斜，将钢珠放回到第一筛漏61中。
进一步的，步骤S3中的炒锅的第一传动轴21与水平方向的夹角为5°～45°，进一步优选的，步骤S2中的炒锅的第一传动轴21与水平方向的夹角为20°～35°。
进一步的，储油罐91中导热油的温度被加热到200℃～500℃；较为优选的，储油罐91中导热油的温度被加热到300℃～400℃。
进一步的，如果食材为肉类食材，在步骤S3中需要增加肉类的预处理过程，肉类的预处理过程为在食材进入到炒锅内部后，喷头5向炒锅内喷洒适量的自来水，然后保持第一电机22带动第一传动轴21旋转，使得炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现对肉类的预煮，当预煮固定的时间后，第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得第一传动轴21回归到竖直位置，接着第一气缸带动第三传动轴25向左旋转到一定位置，然后第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得炒锅开口向下移动，使得炒锅中的肉类和热水都倾到入第二筛漏62中，热水从第二筛漏62的漏液孔中排出，然后第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得第一传动轴21回归到竖直位置，接着第六电机68启动，带动同步轮67转动，使得内部螺旋杆带动外部螺旋杆64旋转，从而使得外部螺旋杆64向上运动，接着第五电机66带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮65旋转，第三齿轮65带动外部螺旋杆64移动，使得第二筛漏62移动到炒锅开口的正上方，然后第七气缸控制第二筛漏62下部的开口打开，使得预处理后的第二筛漏62中的肉类被排放到炒锅内部；接着第五电机66带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮65旋转，使得第二筛漏62回归到初始的XY轴的位置，然后第六电机68启动，带动同步轮67转动，使得内部螺旋杆带动外部螺旋杆64旋转，从而使得外部螺旋杆64向下运动回归到原始位置。
进一步的，步骤S3中喷头5向炒锅内喷洒液体调味料的步骤包括：相应的液体调料罐31下方的微型泵工作，使得液体调味料通过微型泵被定量抽入到喷头5中，然后通过喷头5喷洒到炒锅中。
进一步的，步骤S3中喷头5向炒锅内喷洒固体粉末调味料的步骤包括：第三电机462带动第二齿轮463旋转，第二齿轮463与第一齿轮461啮合，从而使得第一齿轮461发生旋转，当第一齿轮461运动到合适的位置时候，第三气缸464带动第四电机466的电机轴迫近搅龙465的一端，然后第四电机466带动搅龙465旋转，搅龙465将固体粉末调味料定量挤入气路47，然后通过气缸控制气体粉末通过软管进入到喷头5中，最后通过喷头5喷洒到炒锅中。
进一步的，在步骤S5的过程中，在两次炒菜的间隙，可以通过喷淋头5向炒锅内部喷水，然后第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现炒锅初步清洗。
进一步的，在步骤S6的过程中，通过钢珠对炒锅主体进行深度摩擦清洁时，采用多个倾斜角度进行清洗，确保炒锅内部无残余。
进一步的，所述的无人食材处理装置的运行***中还包括在炒完菜后，对整机进行洗涤，具体的通过摇摆喷淋头144向下喷洒自来水对整个无人食材装置内部进行清洗。
进一步的，所述的无人食材处理装置的运行***中还包括氮气灭菌过程。
附图说明
图1为无人食材处理装置的外壳的示意图。
图2为无人食材处理装置的外壳的示意图。
图3为无人食材处理装置的示意图。
图4为无人食材处理装置的示意图。
图5为无人食材处理装置的示意图。
图6为无人食材处理装置的示意图。
图7为无人食材处理装置的示意图。
图8为无人食材处理装置的示意图。
图9为无人食材处理装置的示意图。
图10为无人食材处理装置的示意图。
图11为无人食材处理装置的示意图。
图12为无人食材处理装置的示意图。
图13为固体粉末调味料添加组件的结构示意图。
如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
具体实施案例1：
一种无人食材处理装置，其包括：外壳1、炒锅主体2、液体调味料添加组件3、固体粉末调味料添加组件4、喷头5、筛漏组件6、操作平台7、厨房垃圾处理装置8、导热油循环组件9，其特征在于：炒锅主体2包括炒锅、第一传动轴21、第一电机22、第二传动轴23、第二电机24、第三传动轴25和第一气缸，炒锅采用球形双层结构，双层结构之间形成容置腔室，第一传动轴21固定在炒锅的正下方，第一传动轴21和第三传动轴25为垂直方向的传动轴，第二传动轴23为水平方向的传动轴，第一传动轴21在第一电机22的带动下旋转，可以使得炒锅以第一传动轴21为旋转轴发生自体旋转，第二传动轴23与第一传动轴21相连，且第二传动轴23在第二电机24的带动下旋转，使得炒锅能够沿着第二传动轴23发生旋转，第三传动轴25的一端与第二传动轴23相连，第三传动轴25的另外一端固定在外壳1的底面上，第一气缸固定在厨房垃圾处理装置8的左侧侧壁上，并且第一气缸的推头与第三传动轴25相连，能够带动第三传动轴以第三传动轴为旋转轴发生旋转；液体调味料添加组件3包括液体调料罐31、软管34和微型泵，液体调料罐31的底部通过软管34与微型泵的输入端相连，微型泵的输出端通过软管与喷头5相连；固体粉末调味料添加组件4包括舱体46，舱体46固定在外壳1的右侧面板13的内部表面，舱体46的底部***一圈设有第一齿轮461，第一齿轮461与第二齿轮463啮合，第三电机462带动第二齿轮463旋转，舱体46内分为多格，且每一格子内设有搅龙465，搅龙465的一端与第四电机466的电机轴相连，第四电机466可以带动搅龙465旋转，使得舱体46的格子内的固体粉末能够被定量排出，排出后进入到气路47中，气路47通过软管与喷头5相连，第三气缸464能够带动第四电机466的电机轴迫近搅龙465的一端；操作平台7的上方设置拨盘器74，拨盘器74固定在第三传动轴25上，第三传动轴25穿过操作平台7，第三传动轴25位于厨房垃圾处理装置8的左侧并靠近厨房垃圾处理装置8，第六气缸的一端固定在第三传动轴25上，第六气缸的另外一端固定在厨房垃圾处理装置的外侧壁左侧，第六气缸的推头与拨盘器74相连，通过第六气缸带动拨盘器74旋转，外壳1的后面面板上水平固定有第五气缸76，第五气缸76的推头与推盘器75相连，使得推盘器75可以左右移动；筛漏组件6包括第一筛漏61、第二筛漏62、V形支架63、外部螺旋杆64、内部螺旋杆、第三齿轮65、第四齿轮、第五电机66、同步轮67和第六电机68，第一筛漏61和第二筛漏62固定在V形支架63的两个分支上，V形支架63固定安装在外部螺旋杆64的顶部，外部螺旋杆64的内部套接有内部螺旋杆，内部螺旋杆的底部固定在外壳1的底部面板上，且内部螺旋杆上安装有同步轮67，第六电机68通过皮带与同步轮67连接，通过第六电机68带动同步轮67旋转，使得内部螺旋杆发生旋转，从而可以带动外部螺旋杆64上下移动，操作平台7的左侧设置水槽71，水槽71的底部设置通孔，通孔中间穿过筛漏组件6的外部螺旋杆64，第五电机66、第三齿轮65和第四齿轮均固定在水槽71的下方，第五电机66的电机轴控制第四齿轮旋转，第四齿轮与第三齿轮65啮合，第三齿轮65的内部套接外部螺旋杆64，能够带动外部螺旋杆64的转动，从而带动V形支架63上的第一筛漏61和第二筛漏62能够沿着外部螺旋杆64发生转动；导热油循环组件9包括储油罐91、加热器911、油泵93、进油管94和回油管95，加热器911位于储油罐91的上方，用于给储油罐91内部的导热油进行加热，储油罐91与油泵93之间通过进油管94相连，油泵93与炒锅的容置腔室之间通过进油管94相连，炒锅的容置腔室与储油罐91之间通过回油管95相连，且储油罐91位于炒锅主体2的下方，实现将储油罐91中的导热油打入到炒锅的容置腔室，并从炒锅的容置腔室循环到储油罐91中的过程；厨房垃圾处理装置8包括食材倾倒区，食材倾倒区的底部81为斜坡面，斜坡面通过缓冲区84与粉碎泵83连接，粉碎泵83的输出口穿过外壳1的底面面板与下水道连接。
外壳1的上侧面板14下方设有排气弯头141、抽烟风机142、抽烟机收集罩143和摇摆喷淋头144，摇摆喷淋头144位于抽烟机收集罩143的下方，抽烟机收集罩143的输出端与与抽烟风机142的输入端相连，抽烟风机142的输出端与排气弯头141连接，排气弯头141的另外一端与大气连接，摇摆喷淋头144与自来水管连接。
正面面板11分为左上侧面板111、右上侧面板112、左下侧面板113和右下侧面板114，左上侧面板111和右上侧面板112分别设置为对开门，且位于操作平台7和水槽71的上方，右下侧面板114用于封闭厨房垃圾处理装置8的食材倾倒区，且右下侧面板114可以从上部打开，并且沿着下方的轴转动，这样有利于倾倒厨房垃圾，防止厨房垃圾飞溅。
液体调味料添加组件3还包括第一盖子32，第一盖子32通过自锁卡扣与液体调料罐31的上部开口的卡扣锁紧，这样可以形成物理阻隔，在整个无人食材处理装置的内部实现清洗功能时，避免洗涤液或者自来水浸入到液体调味料罐31内部。
液体调味料添加组件3还包括固定盒33，液体调料罐31的底部固定在固定盒33的顶部，微型泵固定在固定盒33的内部，微型泵的输出端的软管通过固定盒33的侧面的第一通孔331输出；固定盒33通过螺钉固定在外壳1的后面面板的内部表面上。
固体粉末调味料添加组件4还包括第一气缸41，第一气缸41固定在右侧面板13的内部表面上，第一气缸41的推头与舱体46的一侧固定连接，能够带动舱体46沿着竖直方向上升或者下降；更进一步的，为了能够稳定舱体46的升降，在舱体46的另外一端固定有第一丝杆42，第一丝杆42固定在右侧面板13的内部表面上，第一丝杆42和第一气缸41均为竖直方向设置，这样可以使得舱体46在升降的过程中不会发生左右摇晃。
外壳1的右侧面板13的内侧还固定有第二气缸43和第二丝杆45，第二气缸43和第二丝杆45均为竖直方向，且第二气缸43和第二丝杆45分别与闸门44的两端连接，控制闸门44的上下移动，使得在炒菜的过程中闸门44往下移动，封闭入盘口131和出盘口132。
喷头5内部的软管不但连接到液体调味料添加组件3的软管和固体粉末调味料添加组件4上，同时至少还有一根软管能够连接到自来水龙头，从而可以在炒菜的过程中加自来水，或者洗锅时加入自来水。
第一筛漏61和第二筛漏62的底部均设有开口，且两个开口可以分别通过两个第七气缸控制开合，第七气缸固定在V形支架63上。
第一筛漏61中装有钢珠，可以用于摩擦清洗炒锅中的炒菜后的残余物。
操作平台7上设有进盘轨道72和出盘轨道73，进盘轨道72为直线型，进盘轨道72的右侧与外壳1的右侧面板13的入盘口131连接，出盘轨道73为弧形和直线型的组合，出盘轨道73的直线型的自由端与无人食材处理装置的右侧面板13的出盘口132连接，使得无人食材处理装置外部的盘子能够从入盘口131推入，并且沿着进盘轨道72从右往左输送，当到达进盘轨道72的终点后，第三传动轴25在第一气缸的作用下发生旋转，当旋转到一定位置后，第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得炒锅向下翻转，将炒好的食材倒入到盘子中，接着拨盘器74在第六气缸的作用下沿着第三传动轴25发生旋转，使得盘子沿着出盘轨道73进行圆周运动，运动到圆周的极限位置，推盘器75在在第五气缸76的作用下推头从左往右移动并将盘子从出盘口132推出到无人食材处理装置的外部。
在厨房垃圾处理装置8的食材倾倒区的上部空间设置旋转喷淋头，旋转喷淋头与自来水管相连，用于给食材倾倒区进行喷洒自来水清洗。
在厨房垃圾处理装置8的食材倾倒区的正面面板上设置回流孔，可以防止旋转喷淋头喷洒的自来水溢出到食材倾倒区的外部。
进油管94与储油罐91的侧面上部连接，回油管95与储油罐91的侧面下部连接，这样可以确保从储油罐91通过油泵93进入到炒锅主体2的导热油干净无残渣，另外从炒锅主体2通过回油管95在重力作用下循环到储油罐91的底部的导热油可以直接进行沉淀，减少杂质上浮机率。
导热油循环组件9中还包括补偿罐92，补偿罐92位于储油罐91的上方，补偿罐92与储油罐91之间通过导油管连接，使得补偿罐92中的导热油能够在重力作用下随时补给到储油罐91中，补偿罐92的上方设置有排气阀，用于将整个导热油循环组件9中在加热时膨胀的气体进行排放，防止***的现象产生，提高了安全性能。
本发明还涉及到上述无人食材处理装置的运行***，其包括如下步骤：
步骤S1，打开加热器911，通过加热器911对储油罐91中的导热油进行加热，并打开油泵93，使得加热后的导热油能够通过油泵93打入到炒锅的容置腔室内部，并从容置腔室中返回到储油罐91中，实现导热油循环，实现对锅体的加热；
步骤S2，食材通过夹爪从外壳1的左侧面板12的食材进入口121被平送到无人食材处理装置内部的炒锅的正上方，然后打开夹爪，食材掉落到炒锅内部；
步骤S3，第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，进入炒菜流程；在炒菜的过程中，可以通过喷头5向炒锅内喷洒适量的自来水、液体调味料或者固体粉末调味料；
步骤S4，炒菜结束后，第一电机22停止工作，盘子从外部入盘口131沿着进盘轨道72运行到终点，第一气缸带动第三传动轴25向右旋转，到达第一气缸行程终点后，第二电机24带动第二传动轴23向下旋转，使得炒锅开口朝下，将炒好的菜倒入到盘子中；接着第四气缸带动拨盘器74向右运动到限位点，然后通过第五气缸76的作用使得推盘器75将盘子沿着出盘轨道73向右推出无人食材处理装置；
步骤S5，炒锅、拨盘器74和推盘器75回复到步骤S2的状态，并且重复步骤S2至步骤S4的过程，可以实现一次性炒出来几个菜；
步骤S6，炒锅、拨盘器74和推盘器75回复到步骤S2的状态，通过喷头5向炒锅中喷水，然后第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现炒锅初步清洗，然后炒锅复位到开口为竖直方向；接着第五电机66带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮65旋转，第三齿轮65带动外部螺旋杆64移动，使得第一筛漏61位于炒锅开口的正上方，然后第七气缸控制第一筛漏61下部的开口打开，使得钢珠被排放到炒锅主体中，接着筛漏组件6复位；接着通过第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得钢珠对炒锅进行摩擦清洗，消除炒锅内的残余粘锅物体；接着第一气缸带动第三传动轴25旋转到指定位置，第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得炒锅开口向下倾斜，将钢珠放回到第一筛漏61中。
步骤S3中的炒锅的第一传动轴21与水平方向的夹角为5°～45°，进一步优选的，步骤S2中的炒锅的第一传动轴21与水平方向的夹角为20°～35°。
储油罐91中导热油的温度被加热到200℃～500℃；较为优选的，储油罐91中导热油的温度被加热到300℃～400℃。
如果食材为肉类食材，在步骤S3中需要增加肉类的预处理过程，肉类的预处理过程为在食材进入到炒锅内部后，喷头5向炒锅内喷洒适量的自来水，然后保持第一电机22带动第一传动轴21旋转，使得炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现对肉类的预煮，当预煮固定的时间后，第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得第一传动轴21回归到竖直位置，接着第一气缸带动第三传动轴25向左旋转到一定位置，然后第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得炒锅开口向下移动，使得炒锅中的肉类和热水都倾到入第二筛漏62中，热水从第二筛漏62的漏液孔中排出，然后第二电机24带动第二传动轴23旋转，使得第一传动轴21回归到竖直位置，接着第六电机68启动，带动同步轮67转动，使得内部螺旋杆带动外部螺旋杆64旋转，从而使得外部螺旋杆64向上运动，接着第五电机66带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮65旋转，第三齿轮65带动外部螺旋杆64移动，使得第二筛漏62移动到炒锅开口的正上方，然后第七气缸控制第二筛漏62下部的开口打开，使得预处理后的第二筛漏62中的肉类被排放到炒锅内部；接着第五电机66带动第四齿轮旋转，从而带动第三齿轮65旋转，使得第二筛漏62回归到初始的XY轴的位置，然后第六电机68启动，带动同步轮67转动，使得内部螺旋杆带动外部螺旋杆64旋转，从而使得外部螺旋杆64向下运动回归到原始位置。
步骤S3中喷头5向炒锅内喷洒液体调味料的步骤包括：相应的液体调料罐31下方的微型泵工作，使得液体调味料通过微型泵被定量抽入到喷头5中，然后通过喷头5喷洒到炒锅中。
步骤S3中喷头5向炒锅内喷洒固体粉末调味料的步骤包括：第三电机462带动第二齿轮463旋转，第二齿轮463与第一齿轮461啮合，从而使得第一齿轮461发生旋转，当第一齿轮461运动到合适的位置时候，第三气缸464带动第四电机466的电机轴迫近搅龙465的一端，然后第四电机466带动搅龙465旋转，搅龙465将固体粉末调味料定量挤入气路47，然后通过气缸控制气体粉末通过软管进入到喷头5中，最后通过喷头5喷洒到炒锅中。
在步骤S5的过程中，在两次炒菜的间隙，可以通过喷淋头5向炒锅内部喷水，然后第一电机22带动第一传动轴21旋转，从而带动炒锅沿着第一传动轴21发生自体旋转，接着第二电机24运动，带动第二传动轴23旋转到一定的倾斜角度，并在该角度下维持炒锅的自体旋转，实现炒锅初步清洗。
在步骤S6的过程中，通过钢珠对炒锅主体进行深度摩擦清洁时，采用多个倾斜角度进行清洗，确保炒锅内部无残余。
所述的无人食材处理装置的运行***中还包括在炒完菜后，对整机进行洗涤，具体的通过摇摆喷淋头144向下喷洒自来水对整个无人食材装置内部进行清洗。
所述的无人食材处理装置的运行***中还包括氮气灭菌过程。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种无人食材处理装置，其包括：外壳(1)、炒锅主体(2)、液体调味料添加组件(3)、固体粉末调味料添加组件(4)、喷头(5)、筛漏组件(6)、操作平台(7)、厨房垃圾处理装置(8)、导热油循环组件(9)，其特征在于：炒锅主体(2)包括炒锅、第一传动轴(21)、第一电机(22)、第二传动轴(23)、第二电机(24)、第三传动轴(25)和第一气缸，炒锅采用球形双层结构，双层结构之间形成容置腔室，第一传动轴(21)固定在炒锅的正下方，第一传动轴(21)和第三传动轴(25)为垂直方向的传动轴，第二传动轴(23)为水平方向的传动轴，第一传动轴(21)在第一电机(22)的带动下旋转，可以使得炒锅以第一传动轴(21)为旋转轴发生自体旋转，第二传动轴(23)与第一传动轴(21)相连，且第二传动轴(23)在第二电机(24)的带动下旋转，使得炒锅能够沿着第二传动轴(23)发生旋转，第三传动轴(25)的一端与第二传动轴(23)相连，第三传动轴(25)的另外一端固定在外壳(1)的底面上，第一气缸固定在厨房垃圾处理装置(8)的左侧侧壁上，并且第一气缸的推头与第三传动轴(25)相连，能够带动第三传动轴以第三传动轴为旋转轴发生旋转；液体调味料添加组件(3)包括液体调料罐(31)、软管(34)和微型泵，液体调料罐(31)的底部通过软管(34)与微型泵的输入端相连，微型泵的输出端通过软管与喷头(5)相连；固体粉末调味料添加组件(4)包括舱体(46)，舱体(46)固定在外壳(1)的右侧面板(13)的内部表面，舱体(46)的底部***一圈设有第一齿轮(461)，第一齿轮(461)与第二齿轮(463)啮合，第三电机(462)带动第二齿轮(463)旋转，舱体(46)内分为多格，且每一格子内设有搅龙(465)，搅龙(465)的一端与第四电机(466)的电机轴相连，第四电机(466)可以带动搅龙(465)旋转，使得舱体(46)的格子内的固体粉末能够被定量排出，排出后进入到气路(47)中，气路(47)通过软管与喷头(5)相连，第三气缸(464)能够带动第四电机(466)的电机轴迫近搅龙(465)的一端；操作平台(7)的上方设置拨盘器(74)，拨盘器(74)固定在第三传动轴(25)上，第三传动轴(25)穿过操作平台(7)，第三传动轴(25)位于厨房垃圾处理装置(8)的左侧并靠近厨房垃圾处理装置(8)，第六气缸的一端固定在第三传动轴(25)上，第六气缸的另外一端固定在厨房垃圾处理装置的外侧壁左侧，第六气缸的推头与拨盘器(74)相连，通过第六气缸带动拨盘器(74)旋转，外壳(1)的后面面板上水平固定有第五气缸(76)，第五气缸(76)的推头与推盘器(75)相连，使得推盘器(75)可以左右移动；筛漏组件(6)包括第一筛漏(61)、第二筛漏(62)、V形支架(63)、外部螺旋杆(64)、内部螺旋杆、第三齿轮(65)、第四齿轮、第五电机(66)、同步轮(67)和第六电机(68)，第一筛漏(61)和第二筛漏(62)固定在V形支架(63)的两个分支上，V形支架(63)固定安装在外部螺旋杆(64)的顶部，外部螺旋杆(64)的内部套接有内部螺旋杆，内部螺旋杆的底部固定在外壳(1)的底部面板上，且内部螺旋杆上安装有同步轮(67)，第六电机(68)通过皮带与同步轮(67)连接，通过第六电机(68)带动同步轮(67)旋转，使得内部螺旋杆发生旋转，从而可以带动外部螺旋杆(64)上下移动，操作平台(7)的左侧设置水槽(71)，水槽(71)的底部设置通孔，通孔中间穿过筛漏组件(6)的外部螺旋杆(64)，第五电机(66)、第三齿轮(65)和第四齿轮均固定在水槽(71)的下方，第五电机(66)的电机轴控制第四齿轮旋转，第四齿轮与第三齿轮(65)啮合，第三齿轮(65)的内部套接外部螺旋杆(64)，能够带动外部螺旋杆(64)的转动，从而带动V形支架(63)上的第一筛漏(61)和第二筛漏(62)能够沿着外部螺旋杆(64)发生转动；导热油循环组件(9)包括储油罐(91)、加热器(911)、油泵(93)、进油管(94)和回油管(95)，加热器(911)位于储油罐(91)的上方，用于给储油罐(91)内部的导热油进行加热，储油罐(91)与油泵(93)之间通过进油管(94)相连，油泵(93)与炒锅的容置腔室之间通过进油管(94)相连，炒锅的容置腔室与储油罐(91)之间通过回油管(95)相连，且储油罐(91)位于炒锅主体(2)的下方，实现将储油罐(91)中的导热油打入到炒锅的容置腔室，并从炒锅的容置腔室循环到储油罐(91)中的过程；厨房垃圾处理装置(8)包括食材倾倒区，食材倾倒区的底部(81)为斜坡面，斜坡面通过缓冲区(84)与粉碎泵(83)连接，粉碎泵(83)的输出口穿过外壳(1)的底面面板与下水道连接。
2.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：外壳(1)的上侧面板(14)下方设有排气弯头(141)、抽烟风机(142)、抽烟机收集罩(143)和摇摆喷淋头(144)，摇摆喷淋头(144)位于抽烟机收集罩(143)的下方，抽烟机收集罩(143)的输出端与与抽烟风机(142)的输入端相连，抽烟风机(142)的输出端与排气弯头(141)连接，排气弯头(141)的另外一端与大气连接，摇摆喷淋头(144)与自来水管连接。
3.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：正面面板(11)分为左上侧面板(111)、右上侧面板(112)、左下侧面板(113)和右下侧面板(114)，左上侧面板(111)和右上侧面板(112)分别设置为对开门，且位于操作平台(7)和水槽(71)的上方，右下侧面板(114)用于封闭厨房垃圾处理装置(8)的食材倾倒区，且右下侧面板(114)可以从上部打开。
4.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：液体调味料添加组件(3)还包括第一盖子(32)，第一盖子(32)通过自锁卡扣与液体调料罐(31)的上部开口的卡扣锁紧。
5.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：液体调味料添加组件(3)还包括固定盒(33)，液体调料罐(31)的底部固定在固定盒(33)的顶部，微型泵固定在固定盒(33)的内部，微型泵的输出端的软管通过固定盒(33)的侧面的第一通孔(331)输出；固定盒(33)通过螺钉固定在外壳(1)的后面面板的内部表面上。
6.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：固体粉末调味料添加组件(4)还包括第一气缸(41)，第一气缸(41)固定在右侧面板(13)的内部表面上，第一气缸(41)的推头与舱体(46)的一侧固定连接，能够带动舱体(46)沿着竖直方向上升或者下降。
7.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：为了能够稳定舱体(46)的升降，在舱体(46)的另外一端固定有第一丝杆(42)，第一丝杆(42)固定在右侧面板(13)的内部表面上，第一丝杆(42)和第一气缸(41)均为竖直方向设置。
8.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：外壳(1)的右侧面板(13)的内侧还固定有第二气缸(43)和第二丝杆(45)，第二气缸(43)和第二丝杆(45)均为竖直方向，且第二气缸(43)和第二丝杆(45)分别与闸门(44)的两端连接，控制闸门(44)的上下移动，使得在炒菜的过程中闸门(44)往下移动，封闭入盘口(131)和出盘口(132)。
9.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：喷头(5)内部的软管不但连接到液体调味料添加组件(3)的软管和固体粉末调味料添加组件(4)上，同时至少还有一根软管能够连接到自来水龙头，从而可以在炒菜的过程中加自来水。
10.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：第一筛漏(61)和第二筛漏(62)的底部均设有开口，且两个开口可以分别通过两个第七气缸控制开合，第七气缸固定在V形支架(63)上。
11.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：第一筛漏(61)中装有钢珠。
12.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：操作平台(7)上设有进盘轨道(72)和出盘轨道(73)，进盘轨道(72)为直线型，进盘轨道(72)的右侧与外壳(1)的右侧面板(13)的入盘口(131)连接，出盘轨道(73)为弧形和直线型的组合，出盘轨道(73)的直线型的自由端与无人食材处理装置的右侧面板(13)的出盘口(132)连接，使得无人食材处理装置外部的盘子能够从入盘口(131)推入，并且沿着进盘轨道(72)从右往左输送，当到达进盘轨道(72)的终点后，第三传动轴(25)在第一气缸的作用下发生旋转，当旋转到一定位置后，第二电机(24)带动第二传动轴(23)旋转，使得炒锅向下翻转，将炒好的食材倒入到盘子中，接着拨盘器(74)在第六气缸的作用下沿着第三传动轴(25)发生旋转，使得盘子沿着出盘轨道(73)进行圆周运动，运动到圆周的极限位置，推盘器(75)在第五气缸(76)的作用下推头从左往右移动并将盘子从出盘口(132)推出到无人食材处理装置的外部。
13.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：在厨房垃圾处理装置(8)的食材倾倒区的上部空间设置旋转喷淋头。
14.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：在厨房垃圾处理装置(8)的食材倾倒区的正面面板上设置回流孔，可以防止旋转喷淋头喷洒的自来水溢出到食材倾倒区的外部。
15.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：进油管(94)与储油罐(91)的侧面上部连接，回油管(95)与储油罐(91)的侧面下部连接。
16.如权利要求1所述的无人食材处理装置，其特征在于：导热油循环组件(9)中还包括补偿罐(92)，补偿罐(92)位于储油罐(91)的上方，补偿罐(92)与储油罐(91)之间通过导油管连接，使得补偿罐(92)中的导热油能够在重力作用下随时补给到储油罐(91)中，补偿罐(92)的上方设置有排气阀。
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