CN112292273A

CN112292273A - 用于检测车辆的车轮单元和属于车轮单元的车轮安装位置的方法以及车轮信息***

Info

Publication number: CN112292273A
Application number: CN201980041457.8A
Authority: CN
Inventors: M·克雷奇曼; P·达拉姆希; M·莱弗勒; J-P·布瓦塞
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2039-06-18
Also published as: EP3810442B1; US20210268849A1; CN112292273B; EP3810442A1; GB201810137D0; US11358419B2; WO2019243374A1

Abstract

公开了一种用于检测安装在车辆（1）的车轮（W1‑W4）处的车轮单元（10‑1至10‑4）以及用于检测属于每个车轮单元（10‑1至10‑4）的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）的方法。该方法包括以下步骤：（a）将移动通信装置（50）定位在相对于车辆（1）的预定起始位置（52）处，（b）从起始位置（52）沿着围绕车辆（1）的路径（54）移动移动通信装置（50），（c）当沿着围绕车辆（1）的路径（54）移动时，从车轮单元（10‑1至10‑4）接收RF信号（R1‑R4），并且通过移动通信装置（50）测量其RF信号强度（RSSI），（d）取决于移动通信装置（50）沿路径（54）的位置，对接收到的RF信号（R1‑R4）的测量的RF信号强度（RSSI）的变化执行分析，（e）基于分析的结果识别车轮单元（10‑1至10‑4），并识别车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）。

Description

用于检测车辆的车轮单元和属于车轮单元的车轮安装位置的方法以及车轮信息***

技术领域

本发明涉及车辆中的车轮信息***的领域。

背景技术

这种***通常包括车轮单元，即放置在相应车辆的一个或多个车轮处并被配置成发送RF信号的电子模块，以及放置在车辆中且适合于从车轮单元接收RF信号的接收器。

车轮单元可安装在例如车轮的相应轮胎内，并且可适合于测量轮胎压力、轮胎温度、加速度和相应车轮的其他操作参数，并且适合于经由RF通信将得到的车轮信息与标识（例如，数字ID码）一起无线通信给基于车辆的接收器。

特别地，本发明涉及一种用于检测车轮单元的方法和***。

在这样的方法和***中，接收器（包括用于进一步处理接收到的车轮信息的处理装置）的关键任务是检测或识别从多个车轮单元接收到的哪些标识属于感兴趣的车辆（例如，如果周围环境有几个车辆），并且此外，在该车辆的多个车轮安装位置（例如，左前、右前、左后、右后）中的哪些位置处安装了相应的车轮单元。

前一任务一般称为“学习”，而后一任务一般称为“定位”。

这两项任务（学习和定位）都已针对这样的情况而提出，其中，用于RF信号的接收器布置在车辆内部，并且可以访问车辆数据通信总线***上提供的信息。在这种情况下，经由RF通信而通信给接收器的车轮信息可以与相应车辆的操作参数相关联，例如由基于车辆的传感器装置测量的车辆速度或车轮旋转速度，例如来自布置在车辆的每个车轮处的车轮速度传感器的所谓“滴答信息（tick information）”。

然后，可以统计地确定特定车轮单元（通过其标识来识别）是否属于车辆（学习），并且此外，还可以确定其位于车辆的哪个车轮安装位置处（定位）。

由于这种解决方案要求基于车辆的接收器能够访问由车载传感器装置检测的附加操作参数，因此在不满足这些要求的情况下，上述学***板PC、可穿戴设备等）的兴起，在非车载环境中处理存储在车轮单元中和/或由车轮单元检测或测量的信息（例如在汽车修理车间或作为提供给车辆用户的功能）的机会也在兴起。

尽管这种移动通信装置（例如，特别是所述智能装置）可适合于与车轮单元进行双向通信，但是获得关于哪个车轮单元（通过其标识来识别）属于相应车辆的信息（学习）以及这些车轮单元中的每一个位于相应车辆的何处（定位）的任务仍然存在。

发明内容

因此，本发明的目的是当使用移动通信装置来处理存储在车轮单元中和/或由车轮单元提供的信息时（每个车轮单元安装在车辆的多个车轮中的一个处）为上述任务提供解决方案。

这个目的分别通过根据权利要求1的方法和根据权利要求13的***来解决。从属权利要求涉及本发明有利的进一步发展。

根据本发明的第一方面，一种用于检测车轮单元的方法，每个车轮单元安装在车辆的多个车轮中的一个处，并且每个车轮单元具有车轮单元通信装置，车轮单元通信装置适合于发送包括相应车轮的车轮信息和相应车轮单元的标识的RF信号，其中每个车轮安装在车辆的多个预定车轮安装位置中的一个处，并且适合于检测属于每个车轮单元的车轮安装位置的方法包括以下步骤：

a）将移动通信装置定位在相对于车辆的预定起始位置处，移动通信装置适合于接收来自车轮单元的RF信号且适合于测量接收到的RF信号的RF信号强度，

b）从起始位置沿着围绕车辆的路径移动移动通信装置，

c）当沿着围绕车辆的路径移动时，接收来自车轮单元的RF信号，并且通过移动通信装置测量接收到的RF信号的RF信号强度，

d）取决于移动通信装置沿着路径的位置，对接收到的RF信号的测量的RF信号强度的变化执行分析，

e）基于分析的结果识别安装在车辆车轮处的车轮单元，并且识别属于这些车轮单元的车轮安装位置。

利用该方法，可以有利地识别安装在车辆处的车轮单元，并通过使用移动通信装置来识别相应的车轮安装位置，该移动通信装置例如为智能手机或类似装置（例如，PDA、平板PC、可穿戴计算机），其配备有合适的移动设备RF通信装置，特别是例如蓝牙装置和在移动通信装置上执行的合适的计算机程序（例如所谓的应用程序）。

在整个说明书中，表述“适合于”应理解为“适于”或“配置成”。

优选地，安装在相应车辆的车轮处的车轮单元是与被布置在车辆中的RF接收器一起构成车轮信息***的部件。该车轮信息***特别地可以是轮胎信息***（TIS）、轮胎压力监测***（TPMS）或结合TIS和TPMS功能的***。在TIS中，车轮单元适合于存储车轮信息，车轮信息包括关于相应车轮的信息，例如关于车轮的轮辋的信息（例如轮辋直径、轮辋宽度等）和/或车轮的轮胎的信息（例如，轮胎直径、轮胎宽度、轮胎类型、轮胎制造日期等），该信息与车轮的实际操作无关。

在TPMS中，车轮单元适合于提供车轮信息，该车轮信息包括至少关于相应车轮的轮胎中压力的信息。

压力是车***作参数的一个示例，这意味着参数不描述车轮本身的性质，而是在车***作期间可能变化的参数，即取决于瞬时操作。

车***作参数的其他示例是温度（例如，车轮轮胎内的轮胎温度）和加速度（在车轮单元的位置处）。例如，通过测量加速度，可确定相应车轮的瞬时旋转位置和/或旋转速度。

在一个实施例中，车轮单元是车辆的车轮信息***的部件，并且适合于经由RF通信将相应车轮的至少一个操作参数通信给车辆的基于车辆的接收器。

在一个实施例中，车辆是客车或卡车。

特别地，上述方法可以用于具有车轮安装位置“左前”、“右前”、“左后”和“右后”（相对于车辆车身）的四轮车（例如客车）。

特别是在卡车的情况下，车辆的车轮也可以安装在多于两个的轴上和/或车辆在特定的轴处可以具有多于两个的车轮。

在任何情况下，每个车轮单元通信装置可以发送RF信号，并且移动通信装置可以接收从所述多个车轮单元发送的RF信号。然而，在优选实施例中，车轮单元通信装置和/或移动通信装置适合于双向RF通信，即可以发送和接收RF信号。

在一个实施例中，步骤a）中的预定起始位置靠近车辆的所述多个车轮中的一个车轮。例如，步骤a）中的预定起始位置到车辆的所述多个车轮中的一个车轮的距离低于预定阈值。

有利地，这可以提高该方法的可靠性，因为这样的起始位置可以例如在步骤e）中使用的算法中被考虑。特别地，对于特定类型的车辆，可以预见总是选择靠近限定或预定车轮的起始位置。例如，对于四轮车辆，可以预见在车轮安装位置“右前”处选择靠近车轮的起始位置（或其余三个车轮安装位置中的另一个）。

在一个实施例中，步骤a）中的预定起始位置靠近车辆的多个面或侧面中的一个面或侧面。例如，步骤a）中的预定起始位置到车辆的多个面或侧面中的一个面或侧面的距离低于预定阈值。

有利地，这也可以提高该方法的可靠性。特别是，可以预见总是选择相同的面或侧面（例如，“正面”、“右面”等）。

在一个实施例中，通过到移动通信装置的相应用户输入，将步骤a）中移动通信装置在预定起始位置处的定位通信给移动通信装置。

为此，移动通信装置可例如适合于向用户呈现可能的起始位置的预定选择，然后当携带移动通信装置的用户已经到达起始位置（步骤a）并且想要进行步骤b）时，用户可以确认所呈现的起始位置中的特定一个。

这种选择可以例如以多个软键的形式呈现在移动通信装置的触敏屏幕上，其中，每个软键例如被分配给可能的起始位置中的一个。位置可被指定为例如“前面”、“前面的中间”、“后面”、“车轮右前”、“左后拐角”等。在这种情况下，用户可以选择所呈现的任何可能的起始位置，并通过例如按压分配的软键来确认所选择的起始位置。

在一个实施例中，在步骤b）的过程中，移动通信装置在一个或多个特定位置处的定位通过到移动通信装置的一个或多个对应的用户输入被通信给移动通信装置。

为此，例如，携带移动通信装置并围绕车辆行走以完成步骤b）的用户可以例如借助于按压移动通信装置的触摸屏上的软键来确认特定位置。

在一个实施例中，移动通信装置适合于呈现位置指示的预定选择，从该位置指示，用户可以在步骤a）和步骤b）的过程中确认移动通信装置的特定瞬时位置。

这种位置指示特别地可与车辆车身的面或侧面相关（例如，“前面中间”、“右面中间”、“后面中间”等）和/或车辆车身的拐角（如“右前拐角”、“后右拐角”等）和/或车辆的车轮（例如，“右前车轮”、“右后车轮”等）。

在一个实施例中，移动通信装置包括位置传感器装置，其用于提供关于移动通信装置的位置的位置信息，其中，该方法还包括当沿着围绕车辆的路径移动时，移动通信装置基于位置信息进行位置跟踪。

该实施例可有利地与这样的实施例相结合，在这样的实施例中，移动通信装置在预定起始位置处的定位通过对应的用户输入被通信给移动通信装置。特别地，在这种情况下，移动通信装置沿路径的位置（必须在步骤d）中使用）可以例如仅通过由移动通信装置自身实现的上述位置跟踪来检测。在这种情况下，可以有利地省略步骤b）期间的用户输入。

在一个实施例中，移动通信装置包括电话和/或计算机功能。

在一个实施例中，移动通信装置是智能手机。在另一个实施例中，移动通信装置是PDA或平板PC。在另一个实施例中，移动通信装置是可穿戴的PC（例如，可穿戴在用户的手腕处，例如智能手表）。

在优选实施例中，移动通信装置适合于双向RF通信，例如根据蓝牙标准。

在一个实施例中，步骤d）中的分析包括对取决于路径的测量信号强度的峰的形状和/或锐度的评估。

这种峰的形状和锐度取决于步骤b）中使用的围绕车辆的特定路径，使得关于路径的这种信息对于完成步骤e）非常有用。

在一个实施例中，步骤b）中使用的路径靠近车辆的每个车轮安装位置经过。例如，在俯视图中基本为矩形的四轮客车的情况下，该路径可以有利地预见为靠近车身的前面、后面和侧面（例如，在距车辆车身小于1米的距离内）经过的基本为矩形的路径。在这种情况下，在取决于路径的测量信号强度中可以预期相对尖锐的峰。

在一个实施例中，步骤d）中的分析包括对取决于路径的测量信号强度的峰的峰位置的评估。

峰位置取决于围绕车辆的特定路径，其中，峰的顺序对应于当在步骤b）中围绕车辆移动时移动通信装置经过所处的车轮安装位置的顺序。同样，关于路径的了解可以有利地用于步骤e）。

在一个实施例中，当从上方观察时，步骤b）中使用的路径围绕车辆沿顺时针方向延伸。替代的，该路径可能逆时针延伸。

在一个实施例中，路径的末端（末端位置）基本上与起始位置相同。

在一个实施例中，移动通信装置在末端位置处的定位通过到移动通信装置的对应用户输入被通信给移动通信装置。这可以特别地如上面针对关于起始位置和/或随后沿着围绕车辆的路径到达特定位置的类似通信所解释的那样来完成。

优选地，步骤b）和e）最迟在到达路径的末端位置时执行。

在一个实施例中，步骤d）和/或步骤e）由移动通信装置借助于在该装置上执行的软件实施的算法来执行。

作为替代，在步骤d）和/或步骤e）中执行的处理的至少一部分可由不同于移动通信装置的另一个处理单元来实现（记住，在双向通信能力的情况下，例如，测量的信号强度可被通信给这样的其他装置，例如车轮单元中的至少一个）。

在一方面移动通信装置和另一方面车轮单元之间双向通信的情况下，甚至可以另外测量从移动通信装置发送到每个车轮单元的RF信号的RF信号强度，并且例如将由每个车轮单元测量的这种信号强度通信回到移动通信装置。以这种方式，在步骤d）和e）中将可以另外考虑这样的信号强度，例如通过形成在两个方向上传送的RF信号的信号强度的平均值。

在步骤e）的实施例中，相应的取决于路径的信号强度中峰的形状和/或锐度与预期形状和/或锐度最匹配的车轮单元被识别为安装在车辆车轮处的车轮单元。特别地，如果围绕车辆的路径随后经过车辆车轮的每个车轮，车轮单元可以被适当地识别为对于其来说峰是最尖锐峰的车轮单元（例如，基于定义为峰幅度和峰宽度之间的比率的锐度）。给定属于车辆的车轮单元的这种识别（学习），可以基于峰出现的预期顺序来实现相应车轮安装位置的识别。因此，在步骤e）的实施例中，基于取决于路径的测量信号强度的峰的顺序出现来识别安装位置。

在一个实施例中，每个车轮单元通信装置适合于双向RF通信，其中，该方法还包括以下步骤：

f）在车轮单元中的至少一个中存储包括步骤e）的结果的定位信息。

在另外的实施例中，在该方法的第一步骤中，定位信息从移动通信装置在其中存储定位信息的至少一个车轮单元中检索。如果有更多的移动通信装置用于特定的车辆，则另一个移动通信装置（以前没有用于该方法的移动通信装置）可以读出定位信息。

在另外的实施例中，每个车轮单元通信装置还适合于在双向RF通信过程中测量接收到的RF信号的RF信号强度，其中，该方法还包括以下步骤：

g）执行多个双向RF通信，每个双向RF通信在属于车辆的车轮单元的不同对的车轮单元之间执行，

h）测量在步骤g）中执行的双向RF通信的RF信号强度，

i）存储分配给定位信息的信号强度表格信息，并取决于属于车轮单元的相应对的每一者的车轮单元的标识来表示在步骤h）中测量的RF信号强度。

有利地，这允许检测所安装的车轮单元是否已经发生变化，而不必借助于移动通信装置来执行步骤a）至e）。

在另外的实施例中，该方法还包括以下步骤：

j）检测车辆的静止，并且在检测到静止历时至少预定的静止持续时间的情况下：

i1）重复步骤g）和h），

j2）将重复的步骤g）和h）的结果与先前存储的信号强度表格信息进行比较，并且在它们之间的差异超过预定阈值的情况下：

j3）使存储的定位信息无效。

有利地，在安装在车辆处的车轮单元方面发生变化的情况下，先前存储的定位信息自动无效（例如，从相应的存储器中删除）。

在另外的实施例中，当存储的定位信息无效之后，无效信息被通信给移动通信装置。这种通信可通过从相应的车轮单元到移动通信装置的直接RF通信或者例如经由互联网（在移动通信装置离车辆太远的情况下）来实现，其中相应的车轮单元可使用车辆的装置进行互联网访问。为此，车辆的这种互联网访问装置可耦合到基于车辆的接收器，以用于从车轮单元接收RF信号。

根据本发明的另外的方面，车轮信息***包括

- 车轮单元，每个车轮单元安装在车辆的多个车轮中的一个处，其中，每个车轮安装在车辆的多个预定车轮安装位置中的一个处，并且其中，每个车轮单元包括适合于发送RF信号的车轮单元通信装置，RF信号包括相应车轮的车轮信息和相应车轮单元的标识，以及

- 移动通信装置，其适合于从车轮单元接收RF信号并测量接收到的RF信号的RF信号强度，

其中，该***适合于

- 当移动通信装置从相对于车辆的预定起始位置沿着路径移动且在沿着路径移动时接收来自车轮单元的RF信号并测量接收到的RF信号的RF信号强度时，取决于移动通信装置沿着围绕车辆的路径的位置来对接收到的RF信号的测量RF信号强度的变化执行分析，并且

- 基于分析结果识别安装在车辆车轮处的车轮单元并且识别属于这些车轮单元的车轮安装位置。

本文针对根据本发明第一方面的方法所描述的实施例和具体细节可以以对应的方式单独地或以任何组合的方式提供，作为根据本发明另外的方面的车轮信息***的实施例或具体细节。

在另外的实施例中，移动通信装置还适合于基于分析结果来对车轮单元和属于这些车轮单元的车轮安装位置执行分析和/或识别。

在另外的实施例中，每个车轮单元通信装置适合于双向RF通信。

根据本发明的另外的方面，计算机程序产品包括用于当软件代码在移动通信装置（例如智能手机）上运行时执行根据本发明第一方面的方法的软件代码。

附图说明

现在将参照随附附图通过示例性实施例更详细地描述本发明，其中

图1图示了车辆的示意性俯视图，该车辆配备有轮胎压力监测***（TPMS），

图2图示了TPMS的一个车轮单元的框图，

图3图示了可以结合TPMS使用的用户智能手机的框图，

图4图示了当在车辆周围移动智能手机时由智能手机接收的RF信号的测量信号强度的图，以及

图5图示了车辆的另一个示意性俯视图，该图图示了双向RF通信，每个双向RF通信在属于车轮单元的不同对的车轮单元之间执行。

具体实施方式

图1图示了具有四个车辆车轮W1至W4的车辆1（此处是例如客车），每个车轮安装在多个车轮安装位置“左前”（FL）、“右前”（FR）、“左后”（RL）和“右后”（RR）中的一个处。

车轮W1至W4每个都包括轮辋和安装到相应轮辋上的轮胎。

在图示的实施例中，每个轮胎分别配备有电子车轮单元10-1、10-2、10-3或10-4，其中，这些车轮单元10-1至10-4各自安装在例如相应轮胎的行驶表面的内侧处。替代地，每个车轮单元可例如安装在相应车轮的轮辋处，例如连接到例如充气轮胎的相应阀装置。

车轮单元10-1至10-4被配置成检测相应车轮的至少一个操作参数（例如，车轮W1至W4的相应车轮的轮胎压力），并且（例如，当车辆行驶时不时地）向车载中央RF接收器32发送相应的RF信号（例如，数据电报）R1、R2、R3或R4，其分别包含关于相应车轮的一个或多个这样的操作参数的信息和相应车轮单元的标识。接收器32是车辆1的车载电子设备的部件。

在图示的示例中，车轮单元10-1至10-4中的每一个测量相应充气轮胎中的气压以及车轮单元安装在其处的轮胎位置处的加速度作为这样的操作参数。视情况而定，另外的操作参数可由车轮单元10-1至10-4中的每一个从相应车轮处的其他物理量的测量结果来测量和/或导出。基于气压和加速度的测量结果，每个车轮单元10-1至10-4形成信号R1至R4的相应信号，这些信号经由RF（射频）通信传输到车辆1的接收器32。

图2图示了车轮单元10-1的框图。其他车轮单元10-2至10-4具有相同的结构，因此省略其详细描述以避免重复。

参照图2，车轮单元10-1包括用于提供代表车轮W1的轮胎中的气压的传感器信号“p”的压力传感器12和用于提供代表车轮单元10-1的安装位置处的加速度的传感器信号“a”的加速度传感器14。

此外，车轮单元10-1包括软件控制的处理器16（例如，微控制器）和用于存储软件代码和其他数据的相关联的存储器18（例如，非易失性RAM）。这些其他数据特别地包括与相应车轮单元10-1安装在其处的车轮W1的类型相关的车轮类型数据。

处理器16产生包含关于实际轮胎压力、车轮W1的实际旋转速度和例如相应轮胎的实际胎面接触长度或印迹长度的信息的信号R1。后面的操作参数旋转速度和胎面接触长度或印迹长度可以由处理器16基于加速度传感器信号“a”的分析来确定。

在信号R1的生成中，视情况而定，处理器16不仅可使用来自相应传感器12和14的传感器信号“p”和“a”，还可使用存储在存储器18中的车轮类型数据的一个或多个数据元素。以这种方式，例如，生成的信号R1不仅可包含关于相应操作参数本身的信息，还可包含关于检测到的操作参数对于实际安装的车轮W1的适当性的信息。此外，信号R1包括车轮单元10-1的标识，通常是分配给该车轮单元10-1的数字ID码。

此外，车轮单元10-1包括车轮单元通信装置20（这里是蓝牙装置），用于将先前由已经处理器16生成的信号R1 RF传输到车辆1的接收器32。

为了例如由车间人员对存储在存储器18中的车轮类型数据进行编程或重新编程，可借助于相应数据的RF通信将RF信号R1’传输到车轮单元10-1。在这种情况下，RF信号R1’由车轮单元通信装置20接收，并传送到处理器16。

再次参考图1，由车轮单元10-1发射的RF信号R1以及相应地由车轮单元10-2至10-4发射的RF信号R2至R4被车载接收器32接收并被通信（例如，经由数字数据通信总线）给中央电子控制单元（ECU），该中央电子控制单元包括处理器34（例如，微控制器）和相关联的存储器36（例如，非易失性RAM）。

借助于存储在存储器36中的控制软件，处理器34实现车辆1内的多个控制功能。

特别地，一方面接收器32和电子控制单元以及另一方面车轮单元10-1至10-4形成轮胎压力监测***（TPMS）3。显然，***3可以用于生成和输出警告，例如在任何车轮W1至W4处的轮胎压力过度损失的情况下。

电子控制单元（包括处理器34和存储器36）与接收器32一起形成车辆1的接收单元30。接收单元30的关键任务是识别它接收的所有ID码中的哪个属于车辆1（而不是车辆1附近的另一个车辆），并且此外，发送这些ID码的车轮单元位于该车辆1的车轮安装位置FL、FR、RL、RR中的哪个处。

为此，电子控制单元另外接收安装在车轮W1至W4中的每一个处的车轮速度传感器（未示出）的车轮速度传感器信号，使得经由信号R1至R4接收的车轮信息（以及可能来自另一车辆的类似RF信号）可以与另外提供的车轮速度传感器信号相关联，以静态地确定特定车轮单元（由其ID码识别）是否属于车辆1，以及它位于车辆1的哪里（如果它属于该车辆1）。这种实现定位的方法依赖于这样的事实，即在车辆1的几乎所有驾驶情况下，四个车轮W1至W4的车轮速度和时间相关的车轮速度变化或多或少是不同的。

本发明还在不能访问车辆总线***上的信息的移动通信装置应当与车辆的车轮单元通信的情况下解决了上述任务。

这在图1中图示了，图1示出了移动通信装置，其在图示的实施例中被提供为智能手机50，智能手机50适合于经由智能手机50和车轮单元10-1至10-4之间的蓝牙连接从车轮单元10-1至10-4接收RF信号R1至R4。

例如，车轮单元10-1至10-4被配置成使得它们可以接收和处理来自相应移动通信装置（这里是智能手机50）的RF信号，该RF信号导致车轮单元10-1至10-4从耗能较少的睡眠状态唤醒到操作状态。

在图示的示例中，一种用于检测安装在车辆1的多个车轮W1至W4中的不同的车轮处的车轮单元10-1至10-4的方法，并且该车轮单元具有分别适合于发送RF信号R1、R2、R3或R4的相应车轮单元通信装置20，该RF信号分别包括相应车轮Wl、W2、W3或W4的车轮信息以及相应的ID码，其中每个车轮Wl、W2、W3和W4被安装在多个图示的车轮安装位置FL、FR、RL、RR中的一个处，并且用于检测属于车轮单元10-1至10-4中的每一个的车轮位置，包括以下步骤：

a）通过携带智能手机50的用户，将智能手机50定位在相对于车辆1的预定起始位置52处，该智能手机50适合于从车轮单元10-1至10-4接收RF信号R1到R4，并且还适合于测量接收到的RF信号R1到R4的RF信号强度，

b）由用户沿着围绕车辆1的顺时针定向的路径54从起始位置52移动智能手机50，

c）当沿着围绕车辆1的路径54移动时，从车轮单元10-1至10-4接收RF信号R1到R4，并且通过智能手机50测量其RF信号强度，

d）取决于智能手机50沿路径54的位置，对接收到的RF信号R1至R4的测量信号强度的变化执行分析，

e）基于分析结果识别安装在车轮W1至W4处的车轮单元10-1至10-4，并识别属于这些车轮单元10-1至10-4的车轮安装位置。

图3图示了智能手机50的框图，包括允许来自用户的用户输入的输入装置60和允许向用户输出的输出装置62。在图示的示例中，输入装置60和输出装置62由智能手机50的触敏显示器提供。此外，智能手机50包括软件控制的处理器64和用于存储软件代码和其他数据的相关联的存储器66。软件代码包括用于操作智能手机50的操作***和用于实现上述检测车轮单元10-1至10-4和相应车轮安装位置FL、FR、RL、RR的方法的应用程序代码（“应用程序”）。应用程序代码特别地实施上述步骤d）和e）。

处理器64接收来自输入装置60的用户输入，并借助于输出装置62产生用于呈现的输出。

此外，在根据蓝牙标准的图示实施例中，处理器64耦合到适合于双向RF通信的RF通信装置68。

因此，智能手机50可以例如从车轮单元10-1接收RF信号R1，并且可以发送例如RF信号R1’以用于向车轮单元10-1通信数据。以这种方式，智能手机50还可以与特定半径内的其他车轮单元双向通信（典型地，例如，距离智能手机50高达15米）。

再次参考图1，在给定智能手机50和这种周围环境中的车轮单元之间的蓝牙连接的情况下，可以测量被称为“RSSI”（接收信号强度指示器）的场强信息，并因此将其与由它们相应的ID码（即，RSSI（IDn））识别的每个可用车轮单元相关联，其中“n”标记车轮单元。关键问题是然后当智能手机50沿着特定（优选预定义或预定）路径54移动时，跟踪RSSI（IDn）的变化。

在图示的实施例中，在步骤a）中，用户将智能手机50定位在车辆1的前面（在该前面的中间处）附近的起始位置52处，并通过对应的用户输入（例如，通过按压智能手机50的触敏显示器上的软键）来确认该定位。

然后，在步骤b）中，携带智能手机50的用户从起始位置52沿着围绕车辆1的预定路径54行走。

同时，在步骤c）中，智能手机50接收RF信号R1到R4，以及例如来自周围环境中的另一车辆（未示出）的另一RF信号R5，并且测量相应的RF信号强度，即对于n =1……5的RSSI（IDn）。

在步骤b）和c）的过程中，特别地，用户沿着路径54到达的位置可以通过到智能手机50的相应用户输入来确认和/或通过使用智能手机50的位置传感器装置来自动跟踪，以用于提供位置信息（例如，偏航/航向角分别达到90°、180°、270°或360°）。

一旦路径54完成，信息RSSI（IDn）就可沿着从0到360的整个“圆”获得。该信息如图4图示。

图4图示了示出取决于智能手机50沿着路径54的位置的RSSI（ID1）到RSSI（ID5）的值的图，其中在图示的示例中，该位置由在0°到360°范围内的相应角度表示（360°对应于车辆的完全环绕，例如当智能手机50已再次到达起始位置时）。

在这个示例中，在步骤c）中，沿着路径54监测五个不同的IDs 1……5的RSSI值。这些RSSI值中的每一个都示出了取决于位置的峰结构（这里：从0°到360°的角度）。

在步骤d）中，对于监测的RSSI值RSSI（ID1）到RSSI（ID5）中的每一个，确定相应峰结构的振幅“Yn”和宽度“Xn”（在图示的实施例中：在智能手机50中计算），其中“n”指示相应的标识IDn。此外，在该示例中，基于值Yn、Xn，指示相应峰的锐度的品质因数被确定为例如在步骤d中计算的Qn = Yn/Xn。

在步骤e）中，“学习”的任务可以通过识别具有最高品质因数Qn的四个ID来解决。在图4的示例中，明显的是ID4具有最低的品质因数（Q4），并且因此被排除在外。

在步骤e）中，“定位”的任务可以通过将剩余的（即学习的）四个ID的序列（即ID2、ID1、ID3、ID5（以此顺序，对应于相应峰的出现））以此顺序分配给四个车轮安装位置的序列来解决，在该顺序中，智能手机50在沿着特定（预定义）路径54（即FR、RR、RL、FL）移动时经过这些车轮安装位置。因此，在图示的示例中，定位信息被确定为：FR - ID2、RR - ID1、RL -ID3、FL - ID5，或者等效地：车轮单元10-1 - FL、车轮单元10-2 - FR、车轮单元10-3 -RL、车轮单元10-4 - RR。

因此，基于步骤d）的分析结果，在步骤e）中，识别安装在车辆1的车轮W1至W4处的车轮单元10-1至10-4（由ID5、ID2、ID3、ID1识别），以及此外识别属于这些车轮单元的车轮安装位置FL、FR、RL、RR。

图示的方法是用户友好的，并且依赖于RF信号强度值（例如，根据蓝牙标准的RSSI值）的变化分析，并且由此不受绝对RSSI值之间的偏移变化的影响。除此之外，移动通信装置（例如，智能手机50）可以被配置成自动跟踪（并且视情况而定，还可以引导）用户运动，以确保实际遵循的路径是适当的（例如，对应于预定路径）。所有可用的车轮单元或车轮ID分别仅在相互关联的情况下进行评估，即最显著的车轮单元或车轮ID（例如，借助于每个ID的预定品质参数进行评估）被考虑用于学习。沿着路径的相应数量的ID的出现序列（例如，在四轮车辆的四个ID的情况下为四个）被考虑用于定位。这使得该方法独立于不同车辆之间以及车辆上不同位置的与场强相关的差异。通过沿着路径移动移动通信装置，可以实现一种伪三角测量。

在图示的实施例中，在完成步骤e）之后，包括步骤e）的结果的定位信息被存储在每个识别的车轮单元10-1至10-4中。

对于每个车轮单元，至少为该车轮单元识别的车轮安装位置被包含在要存储在该车轮单元中的定位信息中。

有利地，当稍后将使用同一个智能手机50（或另一个移动通信装置）来识别车辆1的车轮单元10-1至10-4并执行该车轮单元10-1至10-4的定位时，步骤a）至e）可省略，并且取而代之的是，可以从车轮单元10-1至10-4中检索定位信息。

在图示的示例中，要存储在车轮单元中的定位信息（例如，分布在车轮单元10-1至10-4上，或者作为每个车轮单元10-1至10-4中的相同副本）另外包括分配给定位信息的信号强度表格信息，并且表示借助于优选地在属于车辆1的车轮单元10-1至10-4的不同对的车轮单元之间执行的双向RF通信来测量的RF信号强度。这在图5中予以更详细图示。

图5图示了车辆1的俯视图，其示出了具有车轮单元10-1至10-4的车轮W1至W4。例如，车轮单元10-1可以与车轮单元10-2至10-4中的每一个通信，代表三对不同的车轮单元对。在图示的四个车轮单元10-1至10-4的示例中，总共存在六对不同的车轮单元对。假设这些对中的所有RF通信都是双向的，如图5图示的，则总共存在12个单向通信cl2、c21、cl3、c31、cl4、c41、c23、c32、c24、c42、c34、c43。

由于车轮单元10-1至10-4之间的这种（优选地双向）通信，每个车轮单元可以测量从其他三个车轮单元中的一个或多个接收的RF信号的一个或多个RSSI值。在图示的示例中，测量所有可能的RF通信cl2、c21、cl3、c31、cl4、c41、c23、c32、c24、c42、c34、c43的RSSI值，以提供信号强度表格信息。

因此，存在12个RSSI值的表格，它们中的两个总是与示出或多或少相同值的值的一对相匹配（即，针对在相应的两个车轮单元之间的信号传送的两个方向）。

在图示的示例中，在完成步骤e）之后，执行以下步骤：

g）执行六个双向RF通信cl2、c21；cl3、c31；cl4、c41；c23、c32；c24、c42；c34、c43，在属于车辆1的车轮单元10-1至10-4的不同对的车轮单元之间执行每个通信，

h）测量在步骤g）中执行的双向RF通信的RSSI值，

i）存储分配给定位信息的RSSI表格信息，并取决于轮胎单元的属于车轮单元10-1至10-4的相应对的每一个的标识ID1、ID2；ID1、ID3；ID1、ID4；ID2、ID3；ID3、ID4表示在步骤h）中测量的RSSI值；

j）检测车辆1的静止，并且在检测到静止历时至少预定的静止持续时间的情况下：

j1）重复步骤g）和h），

j2）对重复的步骤g）和h）的结果（新建立的RSSI表格信息）与先前存储的RSSI表格信息进行比较，并且在它们之间存在显著差异的情况下：

j3）使存储的定位信息无效，以及优选地，向移动通信装置（例如，智能手机50）通信无效信息。

总之，在通过完成步骤e）成功定位后，车轮单元10-1至10-4被触发以生成针对12对的RSSI值的表格。周期性地或基于事件地监测这些RSSI值，例如在车辆1的检测到的静止历时至少预定的静止持续时间之后车辆起动的情况下。RSSI值表格中的显著变化导致存储在***中的定位信息自动无效（例如，在每个车轮单元中），并且可要求新的定位程序。

车辆1的TPMS 3可以被认为不仅包括车轮单元10-1至10-4和基于车辆的接收单元30，而且另外包括至少一个移动通信装置（例如，智能手机50）。

附图标记列表

1 车辆

3 轮胎压力监测***（TPMS）

W1至W4 车轮

10-1至10-4 车轮单元

R1至R4 RF信号

R1' RF信号

R5 RF信号

12 压力传感器

14 加速度传感器

16 处理器

18 存储器

20 车轮单元通信装置

30 接收单元

32 接收器

34 处理器

36 存储器

50 智能手机

52 起始位置

54 路径

60 输入装置

62 输出装置

64 处理器

66 存储器

68 RF通信装置

Claims

1.一种用于检测车轮单元（10-1至10-4）的方法，每个车轮单元安装在车辆（1）的多个车轮（W1-W4）中的一个处，并且每个车轮单元具有适合于发送RF信号（R1-R4）的车轮单元通信装置（20），所述RF信号包括相应车轮（W1-W4）的车轮信息和相应车轮单元的标识（ID2、ID1、ID3、ID5），其中，每个车轮（W1-W4）安装在所述车辆（1）的多个预定车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）处，并且适合于检测属于所述车轮单元（10-1至10-4）中的每一个的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR），

其中，所述方法包括以下步骤：

a）定位移动通信装置（50），所述移动通信装置适合于在相对于所述车辆（1）的预定起始位置（52）处从所述车轮单元（10-1至10-4）接收RF信号（R1-R4），并且适合于测量接收到的RF信号（R1-R4）的RF信号强度（RSSI），

b）从所述起始位置（52）沿着围绕所述车辆（1）的路径（54）移动所述移动通信装置（50），

c）当沿着围绕车辆（1）的路径（54）移动时，从所述车轮单元（10-1至10-4）接收RF信号（R1-R4），并且通过所述移动通信装置（50）测量接收到的RF信号的RF信号强度（RSSI），

d）取决于所述移动通信装置（50）沿所述路径（54）的位置，对接收到的RF信号（R1-R4）的测量的RF信号强度（RSSI）的变化执行分析，

e）基于分析结果识别安装在所述车辆（1）的所述车轮（W1-W4）处的车轮单元（10-1至10-4），并识别属于这些车轮单元（10-1至10-4）的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）中的预定起始位置（52）靠近所述车辆（1）的所述多个车轮（W1-W4）中的一个车轮（W1-W4）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a）中的预定起始位置（52）靠近所述车辆（1）的多个面中的一个面。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a）中将所述移动通信装置（50）定位在预定起始位置（52）处是通过到所述移动通信装置（50）的对应用户输入来通信给所述移动通信装置（50）的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b）的过程中，所述移动通信装置（50）在一个或多个特定位置处的定位通过到所述移动通信装置（50）的一个或多个对应的用户输入被通信给所述移动通信装置（50）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动通信装置（50）包括用于提供关于所述移动通信装置（50）的位置的位置信息的位置传感器装置，并且其中，所述方法还包括当沿着所述围绕车辆（1）的路径（54）移动时，由所述移动通信装置（50）基于所述位置信息进行位置跟踪。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动通信装置（50）包括电话和/或计算机功能。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d）中的分析包括对取决于路径的测量信号强度（RSSI）的峰的形状和/或锐度的评估。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d）中的分析包括对取决于路径的测量信号强度（RSSI）的峰的峰位置的评估。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个车轮单元通信装置（20）适合于双向RF通信，并且其中，所述方法还包括以下步骤：

f）在所述车轮单元中的至少一个中存储包括步骤e）的结果的定位信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，每个车轮单元通信装置（20）还适合于在双向RF通信过程中测量接收到的RF信号（R1-R4）的RF信号强度（RSSI），并且其中，所述方法还包括以下步骤：

g）执行多个双向RF通信，每个双向RF通信在属于车辆（1）的车轮单元（10-1至10-4）的不同对的车轮单元之间执行，

h）测量在步骤g）中执行的双向RF通信的RF信号强度（RSSI），

i）存储分配给所述定位信息的信号强度表格信息，并取决于属于所述车轮单元（10-1至10-4）的相应对中的每一者的车轮单元的标识来表示在步骤h）中测量的RF信号强度（RSSI）。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

j）检测车辆（1）的静止，并且在检测到静止历时至少预定静止持续时间的情况下：

j1）重复步骤g）和h），

j3）使存储的定位信息无效。

13.一种车轮信息***，包括

- 车轮单元（10-1至10-4），每个车轮单元安装在车辆（1）的多个车轮（W1-W4）中的一个处，其中，每个车轮安装在所述车辆（1）的多个预定车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）中的一个处，并且其中，每个车轮单元（10-1至10-4）包括适合于发送RF信号（R1-R4）的车轮单元通信装置（20），所述RF信号包括相应车轮（W1-W4）的车轮信息和相应车轮单元（10-1至10-4）的标识（ID2、ID1、ID3、ID5），以及

- 移动通信装置（50），其适合于接收来自所述车轮单元（10-1至10-4）的RF信号（R1-R4），并且适合于测量接收到的RF信号（R1-R4）的RF信号强度（RSSI），

其中，所述***适合于

- 当所述移动通信装置（50）沿着所述路径（54）从相对于车辆（1）的预定起始位置（52）移动并接收来自所述车轮单元（10-1至10-4）的RF信号（R1-R4）并且在沿着所述路径（54）移动时测量接收到的RF信号的RF信号强度（RSSI）时，取决于所述移动通信装置（50）沿所述围绕车辆（1）的路径（54）的位置来对接收到的RF信号（R1-R4）的所测量的RF信号强度（RSSI）的变化执行分析，

- 基于分析的结果识别安装在所述车辆（1）的车轮（W1-W4）处的车轮单元（10-1至10-4）并且识别属于这些车轮单元（10-1至10-4）的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）。

14.根据权利要求13所述的车轮信息***，其中，所述移动通信装置（50）还适合于基于所述分析的结果来对所述车轮单元（10-1至10-4）和属于这些车轮单元（10-1至10-4）的车轮安装位置（FL、FR、RL、RR）执行分析和/或识别。

15.根据权利要求13或14所述的车轮信息***，其中，每个车轮单元通信装置（20）适合于双向RF通信。