CN112291742B - 一种直连通信的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直连通信的方法和设备，用以解决现有终端之间建立直连通信的方式易造成无线资源浪费的问题。本发明实施例发送终端与接收终端根据自身对应的车联网层标识建立直连通信连接，若发送终端与接收终端进行数据传输时，有新的应用层服务需求，则发送终端可以使用满足新的应用层服务需求的已建立的QoSflow与接收终端进行V2X消息的传输，避免了发送终端与接收终端之间重复建立具有相同QoS参数的QoSflow造成的无线资源的浪费。

Description

一种直连通信的方法和设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种直连通信的方法和设备。

背景技术

3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代移动通信标准化组织)标准中定义了两个UE(User Equipment，用户设备)之间直接进行V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)通信的方式，V2X消息的传输不经过网络而是通过UE之间的PC5接口进行，当两个UE通过单播(unicast)方式进行通信时，两个UE之间建立单播链路(unicast link)。如图1所示，UE A和UE B之间通过PC5接口进行V2X消息的发送和接收，V2X消息的传输不经过网络。

现有技术中，PC5 unicast link(链路)由两个UE的Layer(层)-2 ID(identification，身份标识)来标识，两个UE之间可能建立多个PC5 unicast link。不同的PC5 unicast link可能包含相同的QoS(Quality of Service，服务质量要求)Flow(流)，而这些QoS Flow将映射到不同的SLRB(SideLink Radio Bearer，侧链无线承载)上，造成了无线资源的浪费。

综上所述，现有终端之间建立直连通信的方式易造成无线资源浪费。

发明内容

本发明提供一种直连通信的方法和设备，用以解决现有终端之间建立直连通信的方式易造成无线资源浪费的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种直连通信的方法包括：

发送终端发送直连通信请求消息；

所述发送终端接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

上述方法，发送终端与接收终端根据自身对应的车联网层标识建立直连通信连接，若发送终端与接收终端进行数据传输时，有新的应用层服务需求，则发送终端可以使用满足新的应用层服务需求的已建立的QoS flow与接收终端进行V2X消息的传输，避免了发送终端与接收终端之间重复建立具有相同QoS参数的QoS flow造成的无线资源的浪费。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述直连通信应答消息还包括：

所述接收终端的应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接，还包括：

所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信流。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述发送终端确定有新的应用层服务质量需求；

所述发送终端发送更新请求消息；

所述发送终端接收所述接收终端反馈的更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，在所述发送终端发送更新请求消息之前，还包括：

所述发送终端确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端确定所述更新请求消息对应的直连通信流标识，包括：

所述发送终端根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识，包括：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则所述发送终端确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，所述发送终端建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述发送终端确定有新的应用层服务质量需求；

所述发送终端广播新的直连通信请求消息，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

在一种可选的实施方式中，若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识；

所述发送终端广播新的直连通信请求消息之后，还包括：

所述发送终端接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，还包括：

所述接收终端根据所述发送终端反馈的所述直连通信响应消息中的直连通信流标识建立对应的直连通信流。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端根据所述发送终端反馈的所述直连通信响应消息中的直连通信流标识建立对应的直连通信流，包括：

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则所述发送终端重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则所述发送终端建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

第二方面，本发明实施例提供的一种直连通信的方法包括：

接收终端接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

所述接收终端向所述发送终端发送直连通信应答消息；

所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述直连通信应答消息还包括：

所述接收终端的应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接，还包括：

所述接收终端通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述接收终端接收所述发送终端发送的更新请求消息；

所述接收终端向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述接收终端接收所述发送终端广播的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和直连通信流标识对应的服务质量参数；

所述接收终端确定所述目标应用层标识为自身支持的应用层标识之后，向所述发送终端发送直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，还包括：

所述接收终端确定直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端确定直连通信流标识，包括：

所述接收终端根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

在一种可选的实施方式中，所述接收终端根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识，包括：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则所述发送终端重用所述已建立的直连通信流标识；否则，所述发送终端建立新的直连通信流标识。

第三方面，本发明实施例还提供了一种直连通信的发送终端，该发送终端包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述发送终端执行下列过程：

发送直连通信请求消息；

接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

建立与所述接收终端之间的直连通信流。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

发送更新请求消息；

接收所述接收终端反馈的更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

广播新的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识，广播新的直连通信请求消息之后，接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

第四方面，本发明实施例还提供了一种直连通信的接收终端，该接收终端包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述接收终端执行下列过程：

接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

向所述发送终端发送直连通信应答消息；

建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端发送的更新请求消息；

向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端发送的更新请求消息；

向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，确定直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则重用所述已建立的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识。

第五方面，本发明实施例还提供一种直连通信的发送终端，该发送终端包括：

第一发送模块：用于发送直连通信请求消息；

第一接收模块：用于接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

第一处理模块：用于建立与所述接收终端之间的直连通信连接；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识。

第六方面，本发明实施例还提供一种直连通信的接收终端，该接收终端包括：

第二接收模块：用于接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

第二发送模块：用于向所述发送终端发送直连通信应答消息；

第二处理模块：用于建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

第七方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述方法的步骤。

另外，第二方面至第六方面中任一一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种终端之间通过PC5接口进行通信的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种终端之间建立PC5 unicast link的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种终端建立直连通信涉及的各协议层映射关系示意图；

图4为本发明实施例一种直接通信的***结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种建立直连通信的相关流程操作示意图；

图6为本发明实施例提供的一种建立的PC5 unicast link和QoS flow的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种建立更新QoS flow的相关流程操作示意图；

图8为本发明实施例提供的一种建立新的QoS flow的前后对比示意图；

图9为本发明实施例提供的一种重用已建立的QoS flow的相关流程操作示意图；

图10为本发明实施例提供的一种建重用已建立的QoS flow的前后对比示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种建立新的QoS flow的相关流程操作示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种重用已建立的QoS flow的相关流程操作示意图；

图13为本发明实施例提供的一种发送终端的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的另一种发送终端的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种接收终端的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的另一种接收终端的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种直接通信的方法中发送终端侧的方法流程示意图；

图18为本发明实施例提供的一直接通信的方法中接收终端侧的方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

2、本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

现有，终端由自身应用层的不同组织建立对应的应用层标识，通过该应用层标识发起与对端设备之间的V2X通信，即两个终端之间建立PC5 unicast link。

目前标准中定义PC5 unicast link的粒度与一对应用层标识对应，即发送终端的一个应用层标识与接收终端的一个应用层标识之间可以建立一条PC5 unicast link，该PC5 unicast link由发送终端和接收终端的一对层2 ID来标识，终端的一个应用层标识对应一个层2 ID，因此，若用终端的层2ID来标识PC5 unicast link，则每对应用层标识对应的PC5 unicast link都需要一对层2 ID来标识，也即一对Application Layer(应用层)ID对应一对Layer-2 ID。

如图2所示，UEA与UEB之间建立了两条PC5 unicast link，分别为：PC5 unicastlink1和PC5 unicast link2。其中PC5 unicast link1用于UEA的application layer ID1与UEB的application layer ID 2之间V2X消息的传输；PC5 unicast link2用于UEA的application layer ID 3与UEB的application layer ID 4之间V2X消息的传输。

PC5 unicast link1包含QoS Flow#1，QoS Flow#2和QoS Flow#3；PC5 unicastlink2包含QoS Flow#4和QoS Flow#5；每个QoS Flow映射到不同的SLRB上，若PC5 unicastlink1与PC5 unicast link2中包含的QoS Flow具有相同或相关联的QoS parameter，则会造成QoS Flow的重复映射，比如：QoS Flow#1和QoS Flow#4具有完全相同的QoSparameter，也即具有相同QoS保障。但是，因为QoS Flow#1和QoS Flow#4属于不同的PC5unicast link，所以需要建立2个QoS Flow，进一步的需要映射到2个不同的SLRB上，造成了无线资源的浪费。

本发明实施例定义了一种新的UE标识，即车联网层标识(V2X Layer ID)，发送终端与接收终端通过V2X Layer ID建立PC5 unicast link和QoS Flow。

其中，终端的车联网层标识可以是预设的公共标识也可以是终端的IP/Non-IP层对应的标识，每个终端有唯一的车联网层标识，终端的多个应用层标识可以映射到本终端的同一个车联网层标识，终端的车联网层标识与本终端的层2标识一一对应。

如图3所示，为UEA与UEB的应用层标识、车联网层标识与层2标识的对应关系以及UEA与UEB根据车联网层标识建立PC5 unicast link的示意图，其中，UEA的应用层标识包含Application Layer ID-1和Application Layer ID-3，Application Layer ID-1和Application Layer ID-3对应UEA的车联网层标识UEA V2X Layer ID，UEA的车联网层标识UEA V2X Layer ID对应UEA的层2标识UEA Layer-2 ID；UEB的应用层标识包含ApplicationLayer ID-2和Application Layer ID-4，Application Layer ID-2和Application LayerID-4对应UEB的车联网层标识UEB V2X Layer ID，UEB的车联网层标识UEB V2X Layer ID对应UEB的层2标识UEB Layer-2 ID；

因此，UEA的Application Layer ID-1和UEB的Application Layer ID-2对应的PC5 unicast link的标识为UEA Layer-2 ID和UEB Layer-2 ID；UEA的Application LayerID-3和UEB的Application Layer ID-4对应的PC5 unicast link的标识也为UEA Layer-2ID和UEB Layer-2 ID，因此，不需要重复建立PC5 unicast link，根据新的应用层QoS需求更新QoS flow即可。

由于PC5 unicast link的粒度没有改变，因此在根据终端的车联网层标识建立PC5 unicast link时，发送终端与接收终端之间将建立唯一的PC5 unicast link，发送终端与接收终端在有新的QoS需求时，可以使用满足新的QoS需求的已建立的QoSflow进行V2X消息的传输，也即在同一个SLRB上传输，避免了两终端之间重复建立具有相同QoS参数的QoSflow造成的无线资源的浪费。

下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

如图4所示，本发明实施例提供的是一种直连通信的***包括：发送终端10和接收终端20。

发送终端10，用于发送直连通信请求消息；接收接收终端反馈的直连通信应答消息；建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

接收终端20，用于接收发送终端发送固定直连通信请求消息；向所述发送终端发送直连通信应答消息；建立与所述发送终端之间的直连通信连接。

通过上述方案，发送终端与接收终端根据自身对应的车联网层标识建立直连通信连接，若发送终端与接收终端进行数据传输时，有新的应用层服务需求，则发送终端可以使用满足新的应用层服务需求的已建立的QoSflow与接收终端进行V2X消息的传输，避免了发送终端与接收终端之间重复建立具有相同QoS参数的QoSflow造成的无线资源的浪费。

本发明实施例主要涉及两个方面，包括：第一方面：发送终端与接收终端建立PC5unicast link以及QoS flow；第二方面：发送终端根据新的应用层服务质量需求更新与接收终端之间的QoS flow；下面通过具体的实施例对上述两个方面的内容进行介绍说明：

假设UE-1为发送终端，假设UE-1的应用层标识包含Application Layer ID-1和Application Layer ID-3，UE-1的车联网层(IP/Non-IP)标识为UE-1 V2X Layer ID，UE-1的应用层、IP/Non-IP和SDAP层组成层2，UE-1的层2标识为UE-1 Layer-2 ID；其中，UE-1的多个应用层标识可以映射到同一个车联网层标识，UE-1的车联网层标识与层2标识一一对应。

UE-2为接收终端，假设UE-2的应用层标识包含Application Layer ID-2和Application Layer ID-4，UE-1的车联网层(IP/Non-IP)标识为UE-2 V2X Layer ID，UE-2的应用层、IP/Non-IP和SDAP层组成层2，UE-2的层2标识为UE-2Layer-2 ID；其中，UE-2的多个应用层标识可以映射到同一个车联网层标识，UE-2的车联网层标识与层2标识一一对应。

本发明实施例中UE-1的Application Layer ID-1发起对Application Layer ID-2的直连通信连接请求，由于UE-1不确定支持Application Layer ID-2的终端，因此UE-1广播直连通信请求消息，UE-2接收到UE-1发送的直连通信请求消息，UE-2确定自身支持Application Layer ID-2，UE-2反馈给UE-1直连通信应答消息，UE-1与UE-2建立PC5unicast link以及QoS flow；

基于UE-2反馈的直连通信自身支持的其他应用层标识，对应的，发送终端与接收终端建立PC5 unicast link、QoS flow以及更新QoS flow的方式也有所不同。

若UE-2将自身支持的其他应用层标识置于直连通信应答消息中，则当UE-1的Application Layer ID-3发起对UE-2的其他应用层的直连通信时，不需要重新建立与UE-2的PC5 unicast link，可以直接向UE-2发送更新QoS flow请求；若UE-2未将自身支持的其他应用层标识置于直连通信应答消息中，则UE-1的Application Layer ID-3发起对其他应用层的直连通信时，由于UE-1不能确定对端设备，因此UE-1需要广播新的直连通信连接请求。

下面通过具体的实施例1至实施例3对接收终端向发送终端反馈了自身支持的其他应用层标识的情况下，发送终端与接收终端建立PC5 unicast link和QoS flow以及更新QoS flow的交互流程进行介绍说明：

实施例1：UE-1与UE-2之间建立PC5 unicast link以及QoS flow；

UE-1的Application Layer ID-1向Application Layer ID-2发起直连通信连接，如图5所示为本发明实施例提供的UE-1与UE-2建立PC5 unicast link和QoS flow#1的交互流程示意图，主要包括以下步骤：

步骤500：UE-1广播直连通信请求消息(Direct Communication Request)；

其中，该直连通信请求消息包含UE-1的车联网层标识(UE-1 V2X Layer ID)和目标应用层标识Application Layer ID-2。

该直连通信请求信息还包含下列信息中的部分或全部：service type、Application Layer ID-1、UE-1 Layer-2 ID、和QFI(QoS Flow Identifier，QoS流索引)#1和QFI#1对应的PC5 QoS parameter，其中，目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

UE-2、UE-3和UE-4接收到UE-1发送的直连通信请求消息后，确定自身是否支持根据直连通信请求消息中的目标应用层标识。

步骤501：UE-2向UE-1反馈直连通信应答消息(Direct Communication Accept)；

其中，该直连通信应答消息包括UE-2的车联网层标识(UE-2V2X Layer ID)，该直连通信应答信息还可以包含下列信息中的部分或全部：Application Layer ID-1、UE-1V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、Application Layer ID-2、UE-2 Layer-2 ID和QFI#1、QFI#1对应的PC5 QoS parameter和Application Layer ID-4。其中，Application LayerID-4为UE-2向UE-1反馈的自身支持的其他应用层标识。

步骤502：UE-1与UE-2通过建立PC5 unicast link和QoS Flow#1进行V2X消息的传输；

如图6所示，为本发明实施例提供的UE-1与UE-2之间建立的PC5 unicast link和QoS Flow#1的示意图，UE-1的Application LayerID-1和UE-2的Application Layer ID-2之间通过QoS Flow#1来传输V2X消息。

其中，PC5 unicast link通过UE-1和UE-2的Layer-2 ID来标识，QoS flow#1通过QFI#1来标识。

基于实施例1，UE-1和UE-2之间建立了PC5 unicast link以及QoS flow#1。在此基础上，UE-1有新的应用层QoS需求时，比如，UE-1的Application Layer ID-3发起对Application Layer ID-4的直连通信，如上述实施1中的步骤503，由于UE-2已向UE-1反馈过自身支持Application Layer ID-4，且UE-1与UE-2之间已建立了UE-1 Layer-2 ID与UE-2 Layer-2 ID标识的PC5 unicast link，因此，UE-1只需根据新的应用层QoS需求更新与UE-2之间的QoS flow即可。

其中，UE-1根据新的应用层QoS需求更新与UE-2之间的QoS flow时，具有两种可能的情况，第一种可能的情况是UE-1与UE-2之间的PC5 unicast link上没有满足新的应用层QoS需求的QoS flow，UE-1新建一个满足新的应用层QoS需求的QoS flow；另一种可能的情况是UE-1与UE-2之间的PC5 unicast link包含有满足新的应用层QoS需求的QoS flow，比如已建立的QoS flow#1，则UE-1重用QoS flow#1传输UE-1的Application Layer ID-3与UE-2的Application Layer ID-4之间的直连通信。

下面通过实施例2对第一种可能的情况对应的更新方式进行介绍。

实施例2：UE-1与UE-2之间建立新的QoS flow；

UE-1的Application Layer ID-3发起对UE-2的Application Layer ID-4的直连通信，UE-1根据新的应用层服务质量需求和已建立的QoS flow的服务质量确定本次更新QoS flow对应的直连通信流标识。

假设UE-1确定已建立的直连通信流QoS flow#1的服务质量不满足新的应用层服务直连需求，则UE-1建立新的直连通信流标识QFI#2。

如图7所示，为本发明实施例提供的UE-1与UE-2之间建立新的QoS flow的交互流程示意图，主要包括以下步骤：

步骤700：UE-1向UE-2发送更新请求消息(Link Update Request)；

其中，该更新请求消息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

Application Layer ID-3、Application Layer ID-4、UE-1 V2X Layer ID、UE-2V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、UE-2 Layer-2 ID、QFI#2和QFI#2对应的PC5 QoSparameter。

步骤701：UE-2向UE-1反馈更新应答消息(Link Update Response)；

其中，该更新应答消息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

Application Layer ID-3、Application Layer ID-4、UE-1 V2X Layer ID、UE-2V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、UE-2 Layer-2 ID、QFI#2和QFI#2对应的PC5 QoSparameter。

如图8所示，为建立QoS Flow#2的前后对比示意图，UE-1和UE-2建立了PC5 QoSFlow#2用于Application Layer ID-3和Application Layer ID-4之间V2X消息的传输。

需要说明的是，图8并非表示UE-1与UE-2之间同时存在两条PC5 unicast link，而是表示UE-1与UE-2之间建立QoS Flow#2的前后对比示意图。

下面通过实施例3对第二种可能的情况对应的更新方式进行说明。

实施例3：重用已建立的QoS Flow；

UE-1的Application Layer ID-3发起对UE-2的Application Layer ID-4的直连通信，UE-1根据新的应用层服务质量需求和已建立的QoS flow的服务质量确定本次更新QoS flow对应的直连通信流标识。

假设UE-1确定已建立的QoS flow#1的服务质量满足新的应用层服务直连需求，则UE-1重用已建立的直连通信流标识QFI#1，并使用QFI#1标识的QoS Flow#1进行Application Layer ID-3和Application Layer ID-4之间V2X消息的传输。

如图9所示，为UE-1重用与UE-2之间的QoS flow#1的交互流程示意图，主要包括以下步骤：

步骤900：UE-1向UE-2发送更新请求消息(Link Update Request)；

其中，该更新请求消息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

Application Layer ID-3、Application Layer ID-4、UE-1 V2X Layer ID、UE-2V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、UE-2 Layer-2 ID、QFI#1。

步骤901：UE-2向UE-1反馈更新应答消息(Link Update Response)；

其中，该更新应答消息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

Application Layer ID-3、Application Layer ID-4、UE-1 V2X Layer ID、UE-2V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、UE-2 Layer-2 ID、QFI#1。

如图10所示，为重用QoS Flow#1的前后对比示意图，UE-1和UE-2通过QoS Flow#1进行Application Layer ID-3和Application Layer ID-4之间V2X消息的传输。

需要说明的是，图10并非表示UE-1与UE-2之间同时存在两条PC5 unicast link，而是表示UE-1与UE-2之间重用QoS Flow#1的前后对比示意图。

上述实施例1—实施例3为UE-2向UE-1反馈了自身支持的其他应用层标识对应的UE-1与UE-2之间的交互方式，下面通过实施例4—实施例6对UE-2未向UE-1反馈自身支持的其他应用层标识对应的UE-1与UE-2之间建立PC5 unicast link和QoS flow以及更新QoSflow的交互流程进行介绍说明：

实施例4：UE-1与UE-2之间建立PC5 unicast link以及QoS flow；

UE-1与UE-2建立PC5 unicast link以及QoS flow的步骤可以参见实施例1的具体步骤，不同的是UE-2向UE-1反馈的直连通信应答消息中不包含UE-2支持的其他应用层标识，即不包含Application Layer ID-4。

UE-1和UE-2之间的PC5 unicast link以及PC5 QoS Flow#1建立完成后，当UE-1有新的应用层服务质量需求时，比如：UE-1的Application Layer ID-3发起对ApplicationLayer ID-4的直连通信请求消息，由于UE-2未向UE-1反馈自身支持的其他应用层标识，因此UE-1不能确定Application Layer ID-4对应的接收终端，UE-1需要以广播的方式发送直连通信请求消息。

需要说明的是，UE-1在广播新的直连通信请求消息之前，根据新的应用层服务质量需求建立新的直连通信流标识，并将该新建的直连通信流标识置于直连通信请求消息中广播出去。

UE-2接收到UE-1广播的新的直连通信请求消息后，确定且UE-2与UE-1之间已建立PC5 unicast link，且UE-2确定自身支持UE-1请求的应用层标识，则UE-2根据新的直连通信请求消息包含的QoS parameter和已建立的直连通信流标识的服务质量确定直连通信流标识。

其中，UE-2根据新的直连通信请求消息包含的QoS parameter和已建立的直连通信流标识的服务质量确定直连通信流标识，具有两种可能的情况，第一种可能的情况是UE-2确定与UE-1之间的PC5 unicast link上没有满足新的直连通信请求消息包含的QoSparameter，UE-2向UE-1反馈直连通信请求消息包含的直连通信流标识；另一种可能的情况是UE-2确定与UE-1之间的PC5 unicast link包含有满足新的直连通信请求消息包含的QoSparameter对应的QoS flow，比如已建立的QoS flow#1，则UE-2重用QoS flow#1，并向UE-1反馈QoS flow#1的标识QF#1；

下面通过实施例5第一种可能的情况对应的更新方式进行介绍。

实施例5：UE-1与UE-2之间建立新的QoS flow；

UE-1的Application Layer ID-3发起对Application Layer ID-4的直连通信之前，UE-1根据新的应用层服务质量需求建立新的直连通信流标识。其中，ApplicationLayer ID-4为UE-1要建立的新的直连通信连接的对端的应用层标识。如图11所示，UE-1根据新的应用层服务质量需求与对端建立新的QoS flow的交互流程示意图，主要包括以下步骤：

步骤1100：UE-1广播新的直连通信连接请求消息；

其中，该直连通信请求消息包含UE-1的UE-1 V2X Layer ID和目标应用层标识Application Layer ID-4，该直连通信请求信息还包含但不限于下列信息中的部分或全部：service type、Application Layer ID-3、UE-1 Layer-2 ID和QFI#2和PF2#2对应的PC5QoS parameter。

步骤1101：UE-2、UE-3和UE-4接收UE-1广播的直连通信请求消息；

UE-2接收到UE-1广播的新的直连通信请求消息后，确定自身支持ApplicationLayer ID-4，且UE-2确定与UE-1已建立了PC5 unicast link，因此，不需要新建PC5unicast link。

UE-2根据直连通信请求消息中包含的新的应用层QoS需求(PF2#2对应的PC5 QoSparameter)和已建立的QoS flow的服务质量确定是否可以重用已建立的QoS flow。

若已建立的QoS flow满足PF2#2对应的PC5 QoS parameter，则重用已建立的QoSflow，否则，确定与UE-1建立QFI#2标识的QoS flow。

假设UE-2确定已建立的直连通信流QoS flow#1的服务质量不满足新的应用层服务直连需求，则UE-2将QFI#2置于直连通信应答消息中反馈给UE-1。

步骤1102：UE-2向UE-1反馈直连通信应答消息；

其中，该直连通信应答消息包括UE-2的UE-2V2X Layer ID，该直连通信应答信息还包含但不限于下列信息中的部分或全部：Application Layer ID-3、Application LayerID-4、UE-1 V2X Layer ID、UE-2 V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、UE-2 Layer-2 ID、QFI#2。

UE-1建立QoS Flow#2用于Application LayerID-3与UE-2的ApplicationLayerID-4之间V2X消息的传输。

需要说明的是，图11并非表示UE-1与UE-2之间同时存在两条PC5 unicast link，而是表示UE-1与UE-2之间建立QoS Flow#2的前后对比示意图。

下面通过实施例6对UE-1与UE-2重用已建立的直连通信流的交互流程进行介绍说明：

实施例6：重用已建立的直连通信流；

UE-1的Application Layer ID-3发起对Application Layer ID-4的直连通信之前，UE-1根据新的应用层服务质量需求建立新的直连通信流标识。其中，ApplicationLayer ID-4为UE-1要建立的新的直连通信连接的对端的应用层标识。如图12所示，UE-1根据新的应用层服务质量需求与重用已建立的QoS flow的交互流程示意图，主要包括以下步骤：

步骤1200：UE-1广播新的直连通信连接请求消息；

其中，该直连通信请求消息包含UE-1的UE-1 V2X Layer ID和目标应用层标识Application Layer ID-4，该直连通信请求信息还包含但不限于下列信息中的部分或全部：service type、Application Layer ID-3、UE-1 Layer-2 ID和QFI#2和PF2#2对应的PC5QoS parameter。

步骤1201：UE-2、UE-3和UE-4接收UE-1广播的直连通信请求消息；

UE-2接收到UE-1广播的新的直连通信请求消息后，确定自身支持ApplicationLayer ID-4，且UE-2确定与UE-1已建立了PC5 unicast link，因此，不需要新建PC5unicast link。

UE-2根据直连通信请求消息中包含的新的应用层QoS需求(PF2#2对应的PC5 QoSparameter)和已建立的QoS flow的服务质量确定是否可以重用已建立的QoS flow。

若已建立的QoS flow满足PF2#2对应的PC5 QoS parameter，则重用已建立的QoSflow，否则，确定与UE-1建立QFI#2标识的QoS flow。

假设UE-2确定已建立的直连通信流QoS flow#1的服务质量满足新的应用层服务直连需求，则UE-2将QFI#1置于直连通信应答消息中反馈给UE-1。

步骤1102：UE-2向UE-1反馈直连通信应答消息；

其中，该直连通信应答消息包括UE-2的UE-2V2X Layer ID，该直连通信应答信息还包含但不限于下列信息中的部分或全部：Application Layer ID-3、Application LayerID-4、UE-1 V2X Layer ID、UE-2 V2X Layer ID、UE-1 Layer-2 ID、UE-2 Layer-2 ID、QFI#1。

UE-1重用QoS Flow#1用于Application LayerID-3与UE-2的ApplicationLayerID-4之间V2X消息的传输。

需要说明的是，图12并非表示UE-1与UE-2之间同时存在两条PC5 unicast link，而是表示UE-1与UE-2之间重用QoS Flow#1的前后对比示意图。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种直接通信的发送终端，由于该设备是本发明实施例直接通信的***中的发送终端，并且该接收终端解决问题的原理与该方法相似，因此该接收终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图13所示，本发明实施例第一种直接通信的发送终端，该发送终端包括处理器1300、存储器1301和收发机1302；

处理器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1301可以存储处理器1300在执行操作时所使用的数据。收发机1302用于在处理器1300的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1300代表的一个或多个处理器和存储器1301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1300负责管理总线架构和通常的处理，存储器1301可以存储处理器1300在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1300中，或者由处理器1300实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1300可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1301，处理器1300读取存储器1301中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器1300，用于读取存储器1301中的程序并执行：

发送直连通信请求消息；

接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

可选的，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

可选的，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述处理器1300还用于：

建立与所述接收终端之间的直连通信流。

可选的，所述处理器1300还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

发送更新请求消息；

接收所述接收终端反馈的更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

可选的，所述处理器1300还用于：

确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述处理器1300具体用于：

根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述处理器1300具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述处理器1300还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

广播新的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

可选的，所述处理器1300还用于：

若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识，广播新的直连通信请求消息之后，接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

可选的，所述处理器1300具体用于：

接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

基于相同的思路如图14所示，本发明实施例提供的另一种直接通信的发送终端的结构示意图，该发送终端包括：第一发送模块1400，第一接收模块1401和第一处理模块1402：

第一发送模块1400：用于发送直连通信请求消息；

第一接收模块1401：用于接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

第一处理模块1402：建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

可选的，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

可选的，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述第一处理模块1402还用于：

建立与所述接收终端之间的直连通信流。

可选的，所述第一处理模块1402还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

发送更新请求消息；

接收所述接收终端反馈的更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

可选的，所述第一处理模块1402还用于：

确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述第一处理模块1402具体用于：

根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述第一处理模块1402具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述第一处理模块1402还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

广播新的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

可选的，所述第一处理模块1402还用于：

若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识，广播新的直连通信请求消息之后，接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

可选的，所述第一处理模块1402具体用于：

接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种直接通信的接收终端，由于该设备是本发明实施例直接通信的***中的接收终端，并且该接收终端解决问题的原理与该方法相似，因此该接收终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图15所示，本发明实施例第一种直接通信的接收终端，该发送终端包括处理器1500、存储器1501和收发机1502；

处理器1500负责管理总线架构和通常的处理，存储器1501可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。收发机1502用于在处理器1500的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1500代表的一个或多个处理器和存储器1501代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1500负责管理总线架构和通常的处理，存储器1501可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1500中，或者由处理器1500实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1500可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1501，处理器1500读取存储器1501中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器1500，用于读取存储器1501中的程序并执行：

接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

向所述发送终端发送直连通信应答消息；

建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

可选的，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

可选的，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述处理器1500还用于：

通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

可选的，所述处理器1500还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端发送的更新请求消息；

向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

可选的，所述处理器1500还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端广播的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和直连通信流标识对应的服务质量参数；

确定所述目标应用层标识为自身支持的应用层标识之后，向所述发送终端发送直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

可选的，所述处理器1500还用于：

向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，确定直连通信流标识。

可选的，所述处理器1500具体用于：

根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

可选的，所述处理器1500具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则重用所述已建立的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识。

基于相同的思路如图16所示，本发明实施例提供的另一种直接通信的接收终端的结构示意图，该发送终端包括：第二发送模块1600，第二接收模块1601和第二处理模块1602：

第二发送模块1600：用于接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

第二接收模块1601：用于向所述发送终端发送直连通信应答消息；

第二处理模块1602：用于建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

可选的，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

可选的，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述第二处理模块1602还用于：

通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

可选的，所述第二处理模块1602还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端发送的更新请求消息；

向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

可选的，所述第二处理模块1602还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端广播的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和直连通信流标识对应的服务质量参数；

确定所述目标应用层标识为自身支持的应用层标识之后，向所述发送终端发送直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

可选的，所述第二处理模块1602还用于：

向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，确定直连通信流标识。

可选的，所述第二处理模块1602具体用于：

根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

可选的，所述第二处理模块1602具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则重用所述已建立的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种直接通信的方法，由于该方法对应的是本发明实施例直接通信的发送终端对应的方法，并且该方法解决问题的原理与该发送终端相似，因此该方法的实施可以参见发送终端的实施，重复之处不再赘述。

如图17所示，为本发明实施例提供的一种直接通信的方法流程图，具体包括如下步骤：

步骤1700，发送终端发送直连通信请求消息；

步骤1701，所述发送终端接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

步骤1702，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和/或目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

可选的，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

可选的，所述直连通信应答消息还包括：

所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接，还包括：

所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信流。

可选的，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述发送终端确定有新的应用层服务质量需求；

所述发送终端发送更新请求消息；

所述发送终端接收所述接收终端反馈的更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

可选的，在所述发送终端发送更新请求消息之前，还包括：

所述发送终端确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述发送终端确定所述更新请求消息对应的直连通信流标识，包括：

所述发送终端根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述发送终端根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识，包括：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则所述发送终端确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，所述发送终端建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

可选的，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述发送终端确定有新的应用层服务质量需求；

所述发送终端广播新的直连通信请求消息，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

可选的，若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识；

所述发送终端广播新的直连通信请求消息之后，还包括：

所述发送终端接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

可选的，所述发送终端接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，还包括：

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则所述发送终端重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则所述发送终端建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种直接通信的方法，由于该方法对应的是本发明实施例直接通信的接收终端对应的方法，并且该方法解决问题的原理与该接收终端相似，因此该方法的实施可以参见接收终端的实施，重复之处不再赘述。

如图18所示，为本发明实施例提供的一种直接通信的方法流程图，具体包括如下步骤：

步骤1800，接收终端接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

步骤1801，所述接收终端向所述发送终端发送直连通信应答消息；

步骤1802，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识。

可选的，所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识。

可选的，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

可选的，所述直连通信应答消息还包括：

所述接收终端的应用层标识。

可选的，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

可选的，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接，还包括：

所述接收终端通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

可选的，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述接收终端接收所述发送终端发送的更新请求消息；

所述接收终端向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识。

可选的，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述接收终端接收所述发送终端广播的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和直连通信流标识对应的服务质量参数；

所述接收终端确定所述目标应用层标识为自身支持的应用层标识之后，向所述发送终端发送直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

可选的，所述接收终端向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，还包括：

所述接收终端确定直连通信流标识。

可选的，所述接收终端确定直连通信流标识，包括：

所述接收终端根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

可选的，所述接收终端根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识，包括：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则所述发送终端重用所述已建立的直连通信流标识；否则，所述发送终端建立新的直连通信流标识。

本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行上述本发明实施例直连通信的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(***)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行***来使用或结合指令执行***而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行***、装置或设备使用，或结合指令执行***、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (40)

1.一种直连通信的方法，其特征在于，该方法包括：

发送终端发送直连通信请求消息；

所述发送终端接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

所述发送终端确定有新的应用层服务质量需求；

所述发送终端发送更新请求消息；

所述发送终端接收所述接收终端反馈的更新应答消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识；其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识；所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识；所述直连通信连接的标识为所述发送终端的层2标识和所述接收终端的层2标识；所述发送终端的车联网层标识与所述发送终端的层2标识一一对应；所述接收终端的车联网层标识与所述接收终端的层2标识一一对应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直连通信应答消息还包括：

所述接收终端的应用层标识。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接，还包括：

所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信流。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送终端发送更新请求消息之前，还包括：

所述发送终端确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送终端确定所述更新请求消息对应的直连通信流标识，包括：

所述发送终端根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发送终端根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识，包括：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则所述发送终端确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，所述发送终端建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送终端建立与所述接收终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述发送终端确定有新的应用层服务质量需求；

所述发送终端广播新的直连通信请求消息，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识；

所述发送终端广播新的直连通信请求消息之后，还包括：

所述发送终端接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送终端接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，还包括：

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则所述发送终端重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则所述发送终端建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

12.一种直连通信的方法，其特征在于，该方法包括：

接收终端接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

所述接收终端向所述发送终端发送直连通信应答消息；

所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

所述接收终端接收所述发送终端发送的更新请求消息；

所述接收终端向所述发送终端反馈更新应答消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识；其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识；所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识；所述直连通信连接的标识为所述发送终端的层2标识和所述接收终端的层2标识；所述发送终端的车联网层标识与所述发送终端的层2标识一一对应；所述接收终端的车联网层标识与所述接收终端的层2标识一一对应。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述直连通信应答消息还包括：

所述接收终端的应用层标识。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收终端的应用层标识包括：

所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或

所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接，还包括：

所述接收终端通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收终端建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，还包括：

所述接收终端接收所述发送终端广播的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和直连通信流标识对应的服务质量参数；

所述接收终端确定所述目标应用层标识为自身支持的应用层标识之后，向所述发送终端发送直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收终端向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，还包括：

所述接收终端确定直连通信流标识。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收终端确定直连通信流标识，包括：

所述接收终端根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述接收终端根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识，包括：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则所述发送终端重用所述已建立的直连通信流标识；否则，所述发送终端建立新的直连通信流标识。

21.一种直连通信的发送终端，其特征在于，该发送终端包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述发送终端执行下列过程：

发送直连通信请求消息；

接收接收终端反馈的直连通信应答消息；

建立与所述接收终端之间的直连通信连接；

确定有新的应用层服务质量需求；

发送更新请求消息；

接收所述接收终端反馈的更新应答消息；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识；其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识；所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识；所述直连通信连接的标识为所述发送终端的层2标识和所述接收终端的层2标识；所述发送终端的车联网层标识与所述发送终端的层2标识一一对应；所述接收终端的车联网层标识与所述接收终端的层2标识一一对应。

22.如权利要求21所述的发送终端，其特征在于，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

23.如权利要求21所述的发送终端，其特征在于，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

24.如权利要求23所述的发送终端，其特征在于，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

25.如权利要求21所述的发送终端，其特征在于，所述处理器还用于：

建立与所述接收终端之间的直连通信流。

26.如权利要求21所述的发送终端，其特征在于，所述处理器还用于：

确定所述接收终端支持的其他应用层标识对应的所述接收终端的车联网层标识和所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

27.如权利要求26所述的发送终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述新的应用层服务质量需求和已建立的直连通信流的服务质量确定所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

28.如权利要求27所述的发送终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足应用层服务质量需求，则确定满足应用层服务质量需求的已建立的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识作为所述新的应用层服务质量需求对应的直连通信流标识。

29.如权利要求21所述的发送终端，其特征在于，所述处理器还用于：

确定有新的应用层服务质量需求；

广播新的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和所述直连通信流标识对应的服务质量参数。

30.如权利要求29所述的发送终端，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述目标应用层标识为所述接收终端支持的应用层标识，广播新的直连通信请求消息之后，接收所述接收终端发送的直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

31.如权利要求29所述的发送终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

接收所述接收终端发送的直连通信响应消息之后，若所述接收终端反馈的直连通信流标识为已建立的直连通信流标识，则重用已建立的直连通信流标识对应的直连通信流；

若所述接收终端反馈的直连通信流标识为所述发送终端发送的新的直连通信请求消息包含的所述新的直连通信流标识，则建立所述新的直连通信流标识对应的直连通信流。

32.一种直连通信的接收终端，其特征在于，该接收终端包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述接收终端执行下列过程：

接收发送终端发送固定直连通信请求消息；

向所述发送终端发送直连通信应答消息；

建立与所述发送终端之间的直连通信连接；

接收所述发送终端发送的更新请求消息；

向所述发送终端反馈更新应答消息；

其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的车联网层标识和目标应用层标识；所述直连通信应答消息包含所述接收终端的车联网层标识；其中，所述目标应用层标识为所述接收终端的应用层标识；其中，所述更新请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端的车联网层标识、所述接收终端支持的其他应用层标识中的一个应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识；所述更新应答消息包含所述接收终端的应用层标识、所述接收终端的车联网层标识和所述直连通信流标识；所述发送终端的车联网层标识对应所述发送终端的多个应用层标识；所述接收终端的车联网层标识对应所述接收终端的多个应用层标识；所述直连通信连接的标识为所述发送终端的层2标识和所述接收终端的层2标识；所述发送终端的车联网层标识与所述发送终端的层2标识一一对应；所述接收终端的车联网层标识与所述接收终端的层2标识一一对应。

33.如权利要求32所述的接收终端，其特征在于，所述直连通信请求消息还包括下列中的部分或全部：

所述发送终端的应用层标识、目标应用层标识、直连通信流标识及所述直连通信流对应的服务质量参数；其中，所述目标应用层标识为所述发送终端建立直连通信连接的对端的应用层标识。

34.如权利要求32所述的接收终端，其特征在于，所述直连通信应答消息还包括所述接收终端的应用层标识。

35.如权利要求32所述的接收终端，其特征在于，所述接收终端的应用层标识包括所述发送终端请求的所述目标应用层标识；或所述发送终端请求的所述目标应用层标识和所述接收终端支持的其它应用层标识。

36.如权利要求32所述的接收终端，其特征在于，所述处理器还用于：

通过与所述发送终端之间建立的直连通信流进行数据传输。

37.如权利要求32所述的接收终端，其特征在于，所述处理器还用于：

建立与所述发送终端之间的直连通信连接之后，接收所述发送终端广播的直连通信请求消息；其中，所述直连通信请求消息包含所述发送终端的应用层标识、所述发送终端车联网层标识、新的目标应用层标识、新的直连通信流标识和直连通信流标识对应的服务质量参数；

确定所述目标应用层标识为自身支持的应用层标识之后，向所述发送终端发送直连通信响应消息；其中，所述直连通信响应消息包含所述接收终端的车联网层标识和直连通信流标识。

38.如权利要求37所述的接收终端，其特征在于，所述处理器还用于：

向所述发送终端发送直连通信响应消息之前，确定直连通信流标识。

39.如权利要求38所述的接收终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述发送终端广播的直连通信请求消息中的直连通信流标识对应的服务质量参数和与已建立的直连通信流的服务质量确定直连通信流标识。

40.如权利要求39所述的接收终端，其特征在于，所述处理器具体用于：

若已建立的直连通信流的服务质量满足所述发送终端广播的直连通信请求消息中的服务质量参数，则重用所述已建立的直连通信流标识；否则，建立新的直连通信流标识。

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