CN112291046B - 一种通信方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取信道状态信息；根据信道状态信息确定数据包的反馈方式，反馈方式为传输块TB粒度反馈或码块组CBG粒度反馈；向终端设备发送数据包和反馈方式。本发明实施例，可以在侧行链路通信中确定反馈方式。

Description

一种通信方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在无线通信***中，数据是以传输块(transmit block，TB)进行传输的。TB一般比较大，通常会将TB分为多个码块(code block，CB)，可以对每个CB单独进行编码，之后将多个编码后的CB经过速率匹配、交织、级联等处理后作为一个TB进行传输。接收端确定是否成功接收该TB之后，向发送端发送该TB是否接收成功的反馈信息。在新无线(new radio，NR)Uu中，在反馈信息只有一个指示信息的情况下，如果TB中的所有CB都成功接收，则该反馈信息为确认应答(positive acknowledge，ACK)，如果TB中存在CB未成功接收，则该反馈信息为否定应答(negative acknowledge，NACK)，该反馈方式可以称为TB粒度反馈。在反馈信息包括多个指示信息的情况下，可以将一个TB分为多个码块组(code block group，CBG)，每个CBG包括多个CB，多个指示信息中每个指示信息用于指示对应CGB对应的数据是否成功接收，如果一个CBG中所有CB对应的数据都成功接收，则这个CBG对应的指示信息为ACK，如果这个CBG中存在CB对应的数据未成功接收，则这个CBG对应的指示信息为NACK，该反馈方式可以称为CBG粒度反馈。CBG粒度反馈的反馈粒度比TB粒度反馈的反馈粒度小。

在NR Uu中，在用户设备(user equipment，UE)与基站进行通信过程中，基于TB粒度反馈还是基于CBG粒度反馈是由基站确定的。在侧行链路通信中，由于是UE之间的通信，因此，在UE与UE通信过程中无法确定基于TB粒度反馈还是基于CBG粒度反馈。

发明内容

本发明实施例公开了一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，用于在侧行链路通信中确定反馈方式。

第一方面公开一种通信方法，获取信道状态信息，根据信道状态信息确定数据包的反馈方式，向终端设备发送数据包和反馈方式。数据包的反馈方式可以为TB粒度反馈，也可以为CBG粒度反馈。在侧行链路通信中发送数据的终端设备向接收数据的终端设备发送了数据的反馈方式，因此，接收数据的终端设备会根据接收的反馈方式向发送数据的终端设备发送反馈信息，从而可以在侧行链路通信中确定终端设备之间的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，信道状态信息可以为信道忙碌比(channel busyratio，CBR)、所述数据包使用的资源信息和参考信号的测量值中的一种或多种。

作为一种可能的实施方式，在CBR小于第一阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在CBR大于或等于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。可见，在侧行链路通信中发送数据的终端设备可以根据CBR确定数据包的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，在数据包使用的资源信息对应资源为空闲资源的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在数据包使用的资源信息对应的资源为抢占资源的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。可见，在侧行链路通信中发送数据的终端设备可以根据用于传输数据包的资源信息确定数据包的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，在参考信号的测量值小于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在参考信号的测量值大于或等于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。可见，在侧行链路通信中发送数据的终端设备可以根据参考信号的测量值确定数据包的反馈方式。

第二方面公开一种通信方法，接收来自终端设备的数据包，根据数据包确定该数据包的反馈方式，根据数据包的反馈方式向终端设备发送数据包的反馈信息。反馈方式可以为TB粒度反馈，也可以为CBG粒度反馈。在侧行链路通信中接收数据的终端设备可以先确定数据包的反馈方式，之后根据反馈方式向发送数据包的终端设备发送反馈信息，从而可以在侧行链路通信中确定终端设备之间的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，可以先确定数据包的大小，之后根据数据包的大小确定数据包的反馈方式。可见，在侧行链路通信中接收数据的终端设备可以根据数据包的大小确定数据包的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，可以确定用于传输数据包的物理层侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)占用的子信道个数，之后可以确定与子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数，在最大个数等于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在最大个数大于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。可见，在侧行链路通信中接收数据包的终端设备可以根据用于传输数据包的PSSCH占用的子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数确定数据包的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，可以确定用于传输数据包的PSSCH占用的资源块(resource block，RB)个数，在RB个数小于第四阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在RB个数大于或等于第四阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。可见，在侧行链路通信中接收数据包的终端设备可以根据用于传输数据包的PSSCH占用的RB个数确定数据包的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，可以确定用于传输数据包的PSSCH的调制与编码方案(modulation and coding scheme，MCS)和资源单元(resource element，RE)个数，之后根据MCS和RE个数确定传输块大小(transmit block size，TBS)，根据TBS确定数据包的反馈方式。可见，在侧行链路通信中接收数据包的终端设备可以根据用于传输数据包的PSSCH的MCS和RE个数确定数据包的反馈方式。

作为一种可能的实施方式，在TBS小于第五阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在TBS大于或等于第五阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

作为一种可能的实施方式，确定与TBS对应的一个TB可配置的CBG的最大个数，在最大个数等于1的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在最大个数大于1的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

作为一种可能的实施方式，确定用于传输数据包的TB包括的CB中被正确译码的CB个数与用于传输数据包的TB包括的CB总个数的比值，在比值小于第六阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在比值大于或等于第六阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。可见，在侧行链路通信中接收数据包的终端设备可以根据正确译码CB的比例确定数据包的反馈方式。相对应的，接收数据包的终端设备确定反馈方式的情况下，发送数据包的终端设备需要根据2种反馈方式的反馈结果进行盲检。

第三方面公开一种通信装置，该通信装置包括用于执行第一方面或第一方面的任一实施例所公开的通信方法的单元，或者包括用于执行第二方面或第二方面的任一实施例所公开的通信方法的单元。

第四方面公开一种通信装置，该通信装置包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，输入接口用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信息，输出接口用于向通信装置之外的其它通信装置输出信息。当处理器执行存储器存储的计算机程序时，使得处理器执行第一方面或第一方面的任一可能实现方式所公开的通信方法，或者使得处理器执行第二方面或第二方面的任一实施例所公开的通信方法。

第五方面公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序运行时，实现如第一方面或第一方面的任一实施例所公开的通信方法，或者实现如第二方面或第二方面的任一实施例所公开的通信方法。

附图说明

图1是本发明实施例公开的一种V2X的示意图；

图2是本发明实施例公开的一种LTE V2X的感知示意图；

图3是本发明实施例公开的一种网络架构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种通信方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种通信方法的流程示意图；

图6是本发明实施例公开的一种通信装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种通信装置的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的又一种通信装置的结构示意图；

图9是本发明实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，用于在侧行链路通信中确定反馈方式。以下分别进行详细说明。

本发明实施例适用于侧行链路通信，为了更好地理解本发明实施例，下面先对本发明实施例的应用场景进行描述。下面是以车辆与任何事物之间进行通信的车联网(vehicle to everything，V2X)为例进行说明书的，本发明实施例除了应用于V2X外，还可以应用于除V2X之外的其它侧行链路通信，在此不作限定。在本发明实施例中，随着通信需求的增加，第五代通信概念-万物互联已逐渐走入人们的视野。在第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，V2X技术被提出。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种V2X的示意图，如图1所示，V2X包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信、车与行人(vehicle topedestrian，V2P)之间的通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车与网络(vehicle to network，V2N)之间的通信。在LTE V2X中只有广播业务，广播业务对接收端没有任何限制，即发送端发送数据，任意一个终端设备都可以作为接收端接收该数据。为了保证广播业务的可靠性，进行数据重复传输，NR V2X中除了广播业务之外又引入了单播业务和组播业务。单播业务是限制在一对终端设备之间的通信，即一个终端设备发送数据则另一个终端设备接收数据。组播业务是限制在一个组内的通信，组内一个终端设备发送数据，组内的其他终端设备接收该数据。为了提高数据传输的可靠性，支持在单播和组播中使用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)技术。

在LTE V2X中，有用于传输数据的PSSCH以及用于传输控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)的物理层侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)。在NR V2X中，由于单播业务和组播业务使用HARQ技术，因此，定义了物理层侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)来传输HARQ信息。

在NR V2X中，定义了两种资源分配模式。模式1：由基站调度UE要使用的侧行链路传输资源，即UE有发送数据的需求的情况下，UE需要向基站请求资源，基站根据UE的请求为其分配资源。模式2：UE在基站或网络设备配置的侧行链路资源池或者预配置的侧行链路资源池中确定侧行链路传输资源，即UE可以通过感知(sensing)过程确定侧行链路传输资源，也即UE通过译码其他UE的SCI或者进行侧行链路(sidelink，SL)测量来获取其他UE资源占用的信息，基于资源池中的资源和其他UE占用的资源确定侧行链路传输资源。其中，SL测量即基于译码SCI时相应SL解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的RSRP的值。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种LTE V2X的感知示意图。如图2所示，资源池为智能交通***(intelligent transport system，ITS)频谱。在UE需要使用资源时，UE可以在一个滑动感知窗口(sliding sensing window)，即当前时间前1s内译码SCI，根据其他UE的SCI中提供的资源占用以及资源预留信息，可以避开如图上被其他UE占用的资源来进行资源的选择，避免了不同UE之间资源的冲突。其中，滑动感知窗口是被感知的已使用的资源，窗口外的UE1、UE2和UE3的资源是预留的这些UE要使用的资源，除这些之外的资源池中的资源是可以被选择的资源，UE可以从可选择的资源选择资源。

PSFCH反馈资源的确定方式可能有2种，一种可能是通过SCI显示地指示PSFCH时频资源的位置或者指示和PSFCH资源确定相关的信息，另一种已经支持的方式是根据PSCCH/PSSCH使用的子信道所在时隙的索引等隐式关联的方式确定PSFCH时频资源的位置，即根据PSCCH/PSSCH时频资源的位置等信息推断出PSFCH时频资源的位置。例如，根据PSSCH的频域资源位置(子信道)以及所在时隙编号来确定PSFCH资源位置。

在HARQ机制使能情况下，HARQ反馈有3种状态，正确确认应答状态ACK，错误确认应答状态NACK，不反馈ACK也不反馈NACK的UE不进行反馈的状态非连续传输(discontinuoustransmission，DTX)，通常UE丢失了发送给它的控制信息时会出现DTX的问题。

LTE V2X中有拥塞控制机制，拥塞控制是为了控制***的超载。在***超载太高时，比如太多用户传输数据，会造成严重的传输冲突，导致***性能变差。拥塞控制的测量度量标准有CBR和信道占用比(channel occupancy ratio，CR)。CBR为在100ms内的侧行链路接收信号强度指示(sidelink-received signal strength indicator，S-RSSI)测量值超过(预)配置的临界值的子信道(sub-channel)的比例，用于衡量环境干扰的强弱。CR为1000ms的测量周期内，UE使用过以及将要使用的子信道总数与UE被配置的子信道总数的比值，用于衡量UE自身过往一段时间内的信道占用情况。UE可以通过调整传输参数避免超出CR上限值，可以避免某个UE使用的资源过多带来的不公平。基站可以协助UE进行拥塞控制，UE也可以自动进行拥塞控制，可调整的传输参数有传输功率、占用资源、重传占用资源以及调制和编码方式。在基站协助UE进行拥塞控制的情况下，UE测量CBR，之后上报给基站，基站根据CBR调整调度和/或传输参数。

在NR Uu中，Uu即UE与基站之间的上行链路或下行链路，是基于CBG粒度反馈HARQ还是基于TB粒度反馈HARQ是由基站配置的。基站可以通过高层信令来配置基于CBG粒度反馈还是基于TB粒度反馈。在配置的是基于CBG粒度反馈的情况下，还可以配置一个TB最多可以配置的CBG个数。在一个TB最多可配置的CBG个数是N的情况下，无论该TB实际包含多少个CBG，则一个基于CBG粒度反馈的TB对应的反馈比特数是N。

在NR Uu中，是基站和UE之间的通信，基于CBG粒度反馈还是基于TB粒度反馈是由基站配置的。而NR SL是UE和UE之间的通信，在模式2的资源分配模式下，基站不参与UE与UE之间的通信，以致无法有效的配置基于CBG粒度反馈还是基于TB粒度反馈。

为了更好地理解本发明实施例公开的一种通信方法及装置，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种网络架构示意图。如图3所示，该网络架构可以包括多个终端设备(图1中示意出了3个)，这多个终端设备中的一个终端设备可以只与另一个终端设备进行通信，即单播业务，这多个终端设备中的一个终端设备也可以同时与多个终端设备进行通信，即组播业务。例如，终端设备1可以只与终端设备2进行通信，也可以同时与终端设备2和终端设备3进行通信。

终端设备可以为UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的PLMN网络中的终端等。

基于图3所示的网络架构，请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种通信方法的流程示意图。下面对该通信方法的步骤进行详细描述。可以理解的是，本申请中由终端设备执行的功能也可以由终端设备中的芯片来执行。

401、第一终端设备获取信道状态信息。

在第一终端设备存在待发送第一数据包的情况下，可以获取第一终端设备的信道状态信息。第一终端设备的信道状态信息可以为CBR、第一数据包使用的资源信息和参考信号的测量值中的一种或多种。

在信道状态信息为CBR的情况下，第一终端设备可以测量资源拥塞状况，资源拥塞状况可以包括CBR和CR。CBR描述了一段测量周期，即[n-a,n-1]，内资源的使用比例，用来判断资源拥塞情况，调整自身的传输参数，如功率、MCS、预留资源数量等，来适应当前资源拥塞状况。CBR可以为测量的PSSCH的CBR，也可以为测量的PSCCH和PSSCH的CBR。在CBR为测量的PSCCH和PSSCH的CBR的情况下，CBR可以为PSCCH的CBR和PSSCH的CBR中最大值、最小值、平均值、累加和、加权和、加权平均等。CR描述了一段测量周期，即[n-b,n+c]，内终端设备自身资源的使用比例。CR可以为测量的PSSCH的CR，也可以为测量的PSCCH和PSSCH的CR。在CR为测量的PSCCH和PSSCH的CR的情况下，CR可以为PSCCH的CR和PSSCH的CR中最大值、最小值、平均值、累加和、加权和、加权平均等。每个终端设备被配置CR上限，可以限制某个终端设备使用的资源过多，从而可以避免造成不同终端设备间使用资源的不公平。终端设备测量的CR快要达到上限时，会调整自身的传输参数以避免超过CR上限。其中，a为大于0的整数，b为大于0的整数，c为大于或等于0的整数。

第一终端设备可以进行sensing。sensing结果可以包括资源池中的空闲资源、预留资源，也可以包括参考信号的测量值，还可以包括资源池中的空闲资源、预留资源和参考信号的测量值。资源池中的空闲资源为资源池中未被终端设备选取的资源，资源池中的预留资源为被终端设备选取但当前未被使用预留后续使用的资源。参考信号为伴随PSSCH传输的参考信号，可以为解调参考信号(demodulation reference sgnal，DMRS)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSIRS)等。

在信道状态信息为第一数据包使用的资源信息的情况下，第一终端设备可以确定第一数据包使用的资源信息，即用于传输第一数据包的资源信息。第一数据包使用的资源信息即第一数据包使用资源的信息，该资源信息对应的资源可以为资源池中的空闲资源，即第一数据包使用资源为从资源池中的空闲资源中选取的资源。该资源信息对应的资源也可以为资源池中的抢占资源，即sensing结果为不存在空闲资源，或者存在空闲资源，但空闲资源不够传输第一数据包，可以根据第一数据包的优先级，即第一数据包对应业务的优先级，抢占其它终端设备占用或预留的资源。

在信道状态信息为参考信号的测量值的情况下，第一终端设备可以测量参考信号，得到参考信号的测量值。参考信号的测量值可以为参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)、信噪比(signal to noise ratio,SNR)、接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)、参考信号接收质量(referencesignal receiving quality，RSRQ)、信道质量指示(channel quality indication，CQI)和信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)中的一种或多种。

402、第一终端设备根据信道状态信息确定第一数据包的反馈方式。

第一终端设备获取到信道状态信息之后，可以根据信道状态信息确定第一数据包的反馈方式。反馈方式可以为TB粒度反馈，也可以为CBG粒度反馈。

在信道状态信息为CBR的情况下，第一终端设备可以判断CBR是否小于第一阈值，在判断出CBR小于第一阈值的情况下，表明当前资源比较充足，可以确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈。在判断出CBR大于或等于第一阈值且小于第二阈值的情况下，表明当前资源拥塞较严重但又不是很严重，可以确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈，以便可以通过减少重传数据的大小来缓解资源拥塞状况，提高资源的利用效率。在判断出CBR大于或等于第二阈值的情况下，表明当前资源拥塞严重，通信效率较低，HARQ机制带来的增益减少，可以去使能HARQ机制。同时，为了保证第一数据包传输成功的几率，第一终端设备可以多次重复向第二终端设备发送第一数据包，此时，第二终端设备不需要向第一终端设备发送反馈信息，第一终端设备也不需要等待来自第二终端设备的反馈信息。例如，第一阈值为0.6，第二阈值为0.8，第一终端设备测量的CBR为0.7，可以确定反馈方式为CBG粒度反馈。

在信道状态信息为第一数据包使用的资源信息的情况下，在资源信息对应资源为资源池中的空闲资源，即sensing结果为存在空闲资源且空闲资源足够用于传输第一数据包的情况下，可以使用空闲资源传输第一数据包，第一终端设备可以确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈。在资源信息对应资源为资源池中的抢占资源的情况下，第一终端设备可以确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在信道状态信息为参考信号的测量值的情况下，第一终端设备可以判断参考信号的测量值是否小于第三阈值，在判断出参考信号的测量值小于第三阈值的情况下，可以确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈。在判断出参考信号的测量值大于或等于第三阈值的情况下，可以确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

403、第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包和反馈方式。

第一终端设备根据信道状态信息确定第一数据包的反馈方式之后，可以向第二终端设备发送第一数据包和反馈方式。第一终端设备可以通过PSSCH向第二终端设备发送第一数据包。第一终端设备可以通过PSCCH向第二终端设备发送第一数据包的反馈方式，反馈方式可以使用SCI向第二终端设备发送。SCI可以包括用于指示TB粒度反馈或CBG粒度反馈的指示信息。该指示信息可以使用1个比特进行指示，例如，在这个比特的值为1的情况下，反馈方式为CBG粒度反馈，在这个比特的值为0的情况下，反馈方式为TB粒度反馈。假设V2X中支持CBG粒度的反馈的情况下，SCI还可以包括码块组传输指示(code block grouptransmission indication，CBGTI)字段，在上述比特指示反馈方式为CBG粒度反馈的情况下，CBGTI字段为有效字段，CBGTI字段的长度为一个TB包括的CBG的长度或者一个TB可配置的最大CBG个数。在上述比特指示反馈方式为TB粒度反馈的情况下，CBGTI字段为无效字段。例如，假设CBGTI的字段长度等于一个TB可配置的最大CBG个数，在这个比特的值为1的情况下，CBGTI字段的值为111111，此时，表明一个TB可配置的最大CBG个数为6，这6个CBG对应的数据都被第一终端设备发送给了第二终端设备。

可选地，可以将资源池划分为两个资源池，一个资源池为反馈方式为TB粒度反馈的情况下用于传输数据的资源池，另一个资源池为反馈方式为CBG粒度反馈的情况下用于传输数据的资源池，SCI可以包括用于传输第一数据包的资源对应的资源池的信息，该信息为能够唯一区分上述两个资源池的信息。

可选地，假设第一终端设备在发送数据包1的过程中来了一个高可靠性低时延要求的数据包2，则会直接进行高可靠性低时延要求的业务的传输，则第二终端设备接收到数据包1相应的SCI时，由于数据包1中部分资源被数据包2占用，第二终端设备可能无法正确译码数据包1。假设数据包2是第一终端设备发送给第二终端设备的，则在调度数据包2的SCI中使用码块组清除缓存指示(code block group flushing indication，CBGFI)字段指示数据包1的哪些数据是被污染的数据(即相应资源发送的是数据包2)，第二终端设备根据SCI中CBGFI字段的指示清除缓存中相应的被污染的数据。假设数据包2不是第一终端设备发送给第二终端设备的，则在下一个第一终端设备发送给第二终端设备的数据包相应的SCI中的CBGFI字段中进行前一次数据调度被污染数据的指示。比如，第一终端设备发送TB1给第二终端设备，TB1中包含4个CBG，在数据发送过程中，第一终端设备有更高优先级的TB2要发送给第三终端设备，即更高可靠低时延的业务，于是使用TB1中CBG3和CBG4的资源进行发送。第二终端设备收到SCI后，由于CBG3和CBG4不属于TB1，属于TB2，可能无法正确译码，则需要第一终端设备在下一次给第二终端设备发送的SCI中的CBGFI字段中用0011来表示CBG3和CBG4是被污染的数据。即在第一终端设备向第二终端设备发送的数据包1被污染的情况下，在第一终端设备向第二终端设备发送数据包1之后的数据包2的SCI中的CBGFI字段中指示数据包1被污染了。数据包2可以为第一终端设备向第二终端设备发送数据包1之后第一终端设备向第二终端设备发送的第一个数据包，第一个数据包可以为数据包1的重传数据包，也可以为其它数据包的新传数据包。数据包2也可以为第一终端设备向第二终端设备发送数据包1之后第一终端设备向第二终端设备发送的数据包1的第一个重传数据包。

404、第二终端设备根据反馈方式向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。

第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包和反馈方式之后，第二终端设备会接收到来自第一终端设备的第一数据包和反馈方式。第二终端设备可以对第一数据包进行解调译码，之后对解调译码后的第一数据包进行循环冗余校验(cyclic redundancycheck,CRC)，即对解调译码后的第一数据包对应的TB中的每个CB进行CRC校验。

第二终端设备可以根据SCI中的指示信息确定第一数据包的反馈方式。在反馈方式为TB粒度反馈的情况下，如果所有CB均通过了CRC校验并且TB的CRC校验也通过，则第二终端设备生成1比特的ACK反馈信息，之后将生成的这个ACK反馈信息发送给第一终端设备，第一终端设备接收到该ACK反馈信息之后，表明该TB对应的第一数据包传输成功，不需要重传该TB对应的第一数据包，结束该TB对应的第一数据包的传输。如果TB中存在CB未通过CRC校验或者TB的CRC校验未通过，则第二终端设备生成1比特的NACK反馈信息，之后将生成的这个NACK反馈信息发送给第一终端设备，表明该TB对应的第一数据包传输失败，第一终端设备接收到该NACK反馈信息之后，重传该TB对应的第一数据包。

在反馈方式为CBG粒度反馈的情况下，可以先确定一个TB包括几个CBG，以及每个CBG包括哪几个CB。如果一个CBG包括的所有CB均通过了CRC校验，则表明这个CBG的CRC校验通过，则对该CBG生成1比特的ACK信息。如果一个CBG包括的CB中存在一个或多个CB未通过CRC校验，则表明这个CBG的CRC校验未通过，则对该CBG生成1比特的NACK信息。之后将所有CBG对应的HARQ信息按照顺序组合起来构成反馈信息。例如，SCI中用于指示反馈方式的字段的值为1，且SCI包括的CBGTI字段的值为111111，CBGTI字段的长度等于一个TB可配置的最大CBG个数，第二终端设备生成的反馈信息为ACKΙACKΙACKΙNACKΙNACKΙNACK，表明第一到第三个CBG对应的数据传输成功，第四到第六CBG对应的数据未传输成功。第一终端设备接收到该反馈信息之后，可以只重传第一数据包中第四到第六CBG中的数据，此时对应的SCI包括的CBGTI字段的值为000111，表明只传输了第四到第六CBG中的数据。

可选地，假设V2X中不支持多个TB的HARQ复接在一起反馈，则不会因为SCI的丢失引发第一终端设备与第二终端设备之间对TB数和相应的HARQ信息产生混淆。此时对一个数据包的传输过程，第一终端设备向第二终端设备的控制信息中的CBGTI字段的长度是不变的，可以等于TB所包含的CBG数，或者预配置的一个TB可配置最大CBG数。第二终端设备只基于实际传输的CBG进行反馈。即初传时TB中包含4个CBG，则第二终端设备反馈4比特，假设重传时只重传其中2个CBG，则第二终端设备反馈2比特。

基于图3所示的网络架构，请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种通信方法的流程示意图。下面对该通信方法的步骤进行详细描述。可以理解的是，本申请中由终端设备执行的功能也可以由终端设备中的芯片来执行。

501、第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包。

第一终端设备可以通过PSSCH向第二终端设备发送第一数据包，第一数据包以TB进行传输。

502、第二终端设备根据第一数据包确定第一数据包的反馈方式。

第一终端设备向第二终端设备发送第一数据包之后，第二终端设备会接收到来自第一终端设备的第一数据包，之后第二终端设备可以对第一数据包对应的TB进行解调译码，之后进行CRC校验，即对TB中的每个CB和TB进行CRC校验。

第二终端设备可以根据第一数据包确定第一数据包的反馈方式。反馈方式可以为TB粒度反馈，也可以为CBG粒度反馈。其中，根据第一数据包确定第一数据包的反馈方式可以是预先约定好的，第一终端设备和第二终端设备均知道如何确定第一数据包的反馈方式，因此，第一终端设备没必要再通过SCI向第二终端设备进行指示，可以直接由第二终端设备确定，从而可以节约信令开销。但第一终端设备可以指示哪些CBG对应的数据被传输，例如，在反馈方式为CBG粒度反馈的情况下，可以使用CBGTI字段进行指示，在CBGTI字段中某个比特位的值为1的情况下，表明CBG对应的数据被传输，在CBGTI字段中某个比特位的值为0的情况下，表明CBG对应的数据未被传输。初传的时候，可以将CBGTI字段中的所有值均设置为1，表明所有的CBG对应的数据均被传输，在重传的情况下，只需要将CBGTI字段中的需要重传的数据对应的CBG的值设置为1即可。

在一个实施例中，可以先确定第一数据包的大小，之后根据第一数据包的大小确定第一数据包的反馈方式。第一数据包的大小可以使用子信道个数来衡量，也可以使用RB个数来衡量，还可以使用TBS来衡量。在使用子信道个数来衡量第一数据包的大小的情况下，可以先确定用于传输第一数据包的PSSCH占用的子信道个数，子信道个数与一个TB可配置的CBG的最大个数之间可以存在对应关系，在一种可能的实现方式中，对应关系可以如表1所示：

子信道个数	一个TB可配置的CBG的最大个数
		1-2	1
3-4	2
		4+	4

表1子信道个数与一个TB可配置的CBG的最大个数之间的对应关系之后根据该对应关系确定该子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数。从表1可知，在子信道个数为1和2的情况下，一个TB可配置的CBG的最大个数为1，在子信道个数为3和4的情况下，一个TB可配置的CBG的最大个数为2，在子信道个数大于4的情况下，一个TB可配置的CBG的最大个数为4。可见，在确定CBG的最大个数等于1的情况下，确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在确定CBG的最大个数大于1的情况下，确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在使用RB个数来衡量第一数据包的大小的情况下，可以先确定用于传输第一数据包的PSSCH占用的RB个数，之后可以判断RB个数是否小于第四阈值，在判断出RB个数小于第四阈值的情况下，确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在判断出RB个数大于或等于第四阈值的情况下，确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。一个TB可配置最大CBG个数可以为固定值，此时，确定出第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈之后，也确定了一个TB可以包括的CBG个数。一个TB可配置的最大CBG个数也可以随RB个数的不同而不同，此时，在确定出RB个数之后，还需要根据RB个数确定一个TB包括的CBG个数。例如，在RB个数在136-272的区间内的情况下，一个TB可配置的CBG的最大个数为2。

在使用TBS来衡量第一数据包的大小的情况下，可以根据SCI中的MCS、时域资源分配(time domain resource allocation)、频域资源分配(frequency resourceanllocation)等相关域先确定用于传输第一数据包的PSSCH的MCS和RE个数，之后根据MCS和RE个数确定TBS，最后根据TBS确定第一数据包的反馈方式。在一个TB可配置最大CBG个数为固定值的情况下，确定出TBS之后，可以判断TBS是否小于第五阈值，在判断出TBS小于第五阈值的情况下，确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在判断出TBS大于或等于第五阈值的情况下，确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。假设一个TB可配置的最大CBG个数不是固定值，则在不同的TBS区间对应不同的一个TB可配置的最大CBG个数，可以根据TBS与一个TB可配置的CBG的最大个数之间的对应关系确定该TBS对应的一个TB可配置的CBG的最大个数，在确定的CBG的最大个数等于1的情况下，确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈，在确定的CBG的最大个数大于1的情况下，确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

可见，第一数据包越大，由于在采用TB粒度反馈的情况下，只要在TB中存在一个CB的CRC校验失败，会进行整个TB的重传，因此，采用CBG粒度反馈的增益越大，CBG粒度反馈的重传会提高重传的效率。此外，第一数据包越大，一个TB可配置的CBG的最大个数越大，反馈粒度越细，重传的效率越高。

在另一个实施例中，可以确定一个TB包括的CB中被正确译码的CB个数与该TB包括的CB总个数的比值。之后判断比值是否小于第六阈值，在判断出比值小于第六阈值的情况下，表明被正确译码的CB较少，需要重传的数据所占比例较大，因此，可以确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈。在判断出比值大于或等于第六阈值的情况下，表明被正确译码的CB较多，需要重传的数据所占比例较小，因此，可以确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。一个TB可配置的CBG的最大个数可以是固定的，也可以是不同比值对应不同的值。比如第六阈值为0.7，则[0.7,0.8]对应一个TB中CBG个数为2，[0.8,0.9]对应一个TB中CBG个数为4，[0.9,1]对应一个TB中CBG个数为6。

在又一个实施例中，第二终端设备可以测量CBR，CBR可以为PSFCH上的CBR。之后第二终端设备可以判断CBR是否小于第七阈值，在判断出CBR小于第七阈值的情况下，表明当前资源比较充足，可以确定第一数据包的反馈方式为TB粒度反馈。在判断出CBR大于或等于第七阈值且小于第八阈值的情况下，表明当前资源拥塞较严重但又不是很严重，可以确定第一数据包的反馈方式为CBG粒度反馈，以便可以通过减少重传数据的大小来缓解资源拥塞状况。在判断出CBR大于或等于第八阈值的情况下，表明当前资源拥塞严重，通信效率较低，HARQ机制带来的增益减少，可以取消HARQ机制，此时，第二终端设备不需要向第一终端设备发送反馈信息。

503、第二终端设备根据确定的反馈方式向第一终端设备发送第一数据包的反馈信息。

其中，步骤503与步骤404相似，详细描述可以参考步骤404，在此不再赘述。

基于图3所示的网络架构，以及上述实施例中的通信方法的同一构思，请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以为终端设备或终端设备中的芯片。如图6所示，该通信装置可以包括：

获取单元601，用于获取信道状态信息；

确定单元602，用于根据信道状态信息确定数据包的反馈方式，该反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈；

发送单元603，用于向终端设备发送数据包和反馈方式。

在一个实施例中，信道状态信息为CBR、数据包使用的资源信息和参考信号的测量值中的一种或多种。

在一个实施例中，在信道状态信息为CBR的情况下，确定单元601具体用于：

在该CBR小于第一阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该CBR大于或等于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，在所述信道状态信息为数据包使用的资源信息的情况下，确定单元601具体用于：

在该资源信息对应资源为资源池中空闲资源的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该资源信息对应资源为资源池中抢占资源的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，在信道状态信息为参考信号的测量值的情况下，确定单元601具体用于：

在参考信号的测量值小于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在参考信号的测量值大于或等于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

有关上述获取单元601、确定单元602和发送单元603更详细的描述可以直接参考上述图4所示的方法实施例中第一终端设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

基于图3所示的网络架构，以及上述实施例中的通信方法的同一构思，请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种通信装置的结构示意图。其中，该通信装置可以为终端设备或终端设备中的芯片。如图7所示，该通信装置可以包括：

接收单元701，用于接收来自终端设备的数据包；

确定单元702，用于根据数据包确定该数据包的反馈方式，该反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈；

发送单元703，用于根据该反馈方式向该终端设备发送该数据包的反馈信息。

在一个实施例中，确定单元702具体用于：

确定该数据包的大小；

根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式。

在一个实施例中，确定单元702确定该数据包的大小包括：

确定用于传输该数据包的PSSCH占用的子信道个数；

确定单元702根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式包括：

确定与该子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在该最大个数等于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该最大个数大于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，确定单元702确定该数据包的大小包括：

确定用于传输该数据包的PSSCH占用的RB个数；

确定单元702根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式包括：

在该RB个数小于第四阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该RB个数大于或等于第四阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，确定单元702确定该数据包的大小包括：

确定用于传输该数据包的PSSCH的MCS和RE个数；

根据MCS和RE个数确定TBS；

确定单元702根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式包括：

根据TBS确定该数据包的反馈方式。

在一个实施例中，确定单元702根据TBS确定该数据包的反馈方式包括：

在TBS小于第五阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在TBS大于或等于第五阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，确定单元702根据TBS确定该数据包的反馈方式包括：

确定与TBS对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在该最大个数等于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该最大个数大于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，确定单元702具体用于：

确定用于传输该数据包的TB包括的CB中被正确译码的CB个数与用于传输该数据包的TB包括的CB总个数的比值；

在该比值小于第六阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该比值大于或等于第六阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

有关上述接收单元701、确定单元702和发送单元703更详细的描述可以直接参考图5所示的方法实施例中第二终端设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

基于图3所示的网络架构，请参阅图8，图8是本发明实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。其中，该通信装置可以为终端设备或终端设备中的芯片。如图8所示，该通信装置可以包括处理器801、存储器802、输入接口803、输出接口804和总线805。存储器802可以是独立存在的，可以通过总线805与处理器801相连接。存储器802也可以和处理器801集成在一起。其中，总线805用于实现这些组件之间的连接。

在一个实施例中，存储器802中存储有一组计算机程序，处理器801用于调用存储器802中存储的计算机程序执行以下操作：

获取信道状态信息；

根据信道状态信息确定数据包的反馈方式，该反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈；

输出接口804，用于向终端设备发送数据包和该反馈方式。

在一个实施例中，信道状态信息为CBR、数据包使用的资源信息和参考信号的测量值中的一种或多种。

在一个实施例中，在信道状态信息为CBR的情况下，处理器801根据信道状态信息确定数据包的反馈方式包括：

在CBR小于第一阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在CBR大于或等于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，在信道状态信息为数据包使用的资源信息的情况下，处理器801根据信道状态信息确定数据包的反馈方式包括：

在该资源信息对应资源为资源池中空闲资源的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在该资源信息对应资源为资源池中抢占资源的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，在信道状态信息为参考信号的测量值的情况下，处理器801根据信道状态信息确定数据包的反馈方式包括：

在参考信号的测量值小于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在参考信号的测量值大于或等于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

其中，步骤401可以由通信装置中的处理器801和存储器802来执行，步骤402和步骤403可以由通信装置中的输出接口804来执行，步骤404中第一终端设备侧接收反馈信息的步骤可以由通信装置中的输入接口803来执行。

其中，获取单元601和确定单元602可以由通信装置中的处理器801和存储器802来实现，发送单元603可以由通信装置中的输出接口804来实现。

在另一个实施例中，输入接口803，用于接收来自终端设备的数据包；

存储器802中存储有一组计算机程序，处理器801用于调用存储器802中存储的计算机程序执行以下操作：

根据数据包确定该数据包的反馈方式，反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈；

输出接口804，用于根据反馈方式向终端设备发送该数据包的反馈信息。

在一个实施例中，处理器801根据数据包确定该数据包的反馈方式包括：

确定该数据包的大小；

根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式。

在一个实施例中，处理器801确定该数据包的大小包括：

确定用于传输该数据包的PSSCH占用的子信道个数；

处理器801根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式包括：

确定与子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在最大个数等于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在最大个数大于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，处理器801确定该数据包的大小包括：

确定用于传输该数据包的PSSCH占用的资源块RB个数；

处理器801根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式包括：

在RB个数小于第四阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在RB个数大于或等于第四阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，处理器801确定该数据包的大小包括：

确定用于传输该数据包的PSSCH的MCS和RE个数；

根据MCS和RE个数确定TBS；

处理器801根据该数据包的大小确定该数据包的反馈方式包括：

根据TBS确定该数据包的反馈方式。

在一个实施例中，处理器801根据TBS确定该数据包的反馈方式包括：

在TBS小于第五阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在TBS大于或等于第五阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，处理器801根据TBS确定该数据包的反馈方式包括：

确定与TBS对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在最大个数等于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在最大个数大于1的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

在一个实施例中，处理器801根据数据包确定该数据包的反馈方式包括：

确定用于传输该数据包的TB包括的CB中被正确译码的CB个数与用于传输该数据包的TB包括的CB总个数的比值；

在比值小于第六阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在比值大于或等于第六阈值的情况下，确定该数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

其中，步骤502可以由通信装置中的处理器801和存储器802来执行，步骤501中第二终端设备侧接收数据包的步骤可以由通信装置中的输入接口803来执行，步骤503可以由通信装置中的输出接口804来执行。

其中，确定单元702可以由通信装置中的处理器801和存储器802来实现，接收单元701可以由通信装置中的输入接口803来实现，发送单元703可以由通信装置中的输出接口804来实现。

基于图3所示的网络架构，请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。如图9所示，该通信装置可以包括输入接口901、逻辑电路902和输出接口903。输入接口901与输出接口903通过逻辑电路902相连接。其中，输入接口901用于接收来自其它通信装置的信息，输出接口903用于向其它通信装置输出信息。逻辑电路902用于执行除输入接口901与输出接口903的操作之外的操作，例如实现上述实施例中处理器801实现的功能。其中，该通信装置可以为终端设备或终端设备内的芯片。其中，有关输入接口901、逻辑电路902和输出接口903更详细的的描述可以直接参考上述图4所示的方法实施例中第一终端设备的相关描述直接得到，也可以直接参考上述图5所示的方法实施例中第二终端设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序运行时，实现如图4和图5所示的通信方法。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，包括：

获取信道状态信息；

根据所述信道状态信息确定数据包的反馈方式，所述反馈方式为传输块TB粒度反馈或码块组CBG粒度反馈，所述信道状态信息为信道忙碌比CBR、所述数据包使用的资源信息和参考信号的测量值中的一种或多种，所述资源信息对应的资源为资源池中的空闲资源或抢占资源，所述参考信号的测量值为参考信号接收功率RSRP、信噪比SNR、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、信道质量指示CQI和信号与干扰加噪声比SINR中的一种或多种；

向第二终端设备发送所述数据包和所述反馈方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信道状态信息为CBR的情况下，所述根据所述信道状态信息确定数据包的反馈方式包括：

在所述CBR小于第一阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述CBR大于或等于所述第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信道状态信息为所述数据包使用的资源信息的情况下，所述根据所述信道状态信息确定数据包的反馈方式包括：

在所述资源信息对应资源为资源池中空闲资源的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述资源信息对应资源为资源池中抢占资源的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信道状态信息为参考信号的测量值的情况下，所述根据所述信道状态信息确定数据包的反馈方式包括：

在所述测量值小于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述测量值大于或等于所述第三阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

5.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第二终端设备，包括：

接收来自第一终端设备的数据包；

根据所述数据包确定所述数据包的反馈方式，所述反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈；

根据所述反馈方式向所述第一终端设备发送所述数据包的反馈信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据包确定所述数据包的反馈方式包括：

确定所述数据包的大小；

根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述数据包的大小包括：

确定用于传输所述数据包的物理层侧行链路共享信道PSSCH占用的子信道个数；

所述根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式包括：

确定与所述子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在所述最大个数等于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述最大个数大于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述数据包的大小包括：

确定用于传输所述数据包的PSSCH占用的资源块RB个数；

所述根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式包括：

在所述RB个数小于第四阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述RB个数大于或等于所述第四阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述数据包的大小包括：

确定用于传输所述数据包的PSSCH的调制与编码方案MCS和资源单元RE个数；

根据所述MCS和所述RE个数确定传输块大小TBS；

所述根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式包括：

根据所述TBS确定所述数据包的反馈方式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述TBS确定所述数据包的反馈方式包括：

在所述TBS小于第五阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述TBS大于或等于所述第五阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述TBS确定所述数据包的反馈方式包括：

确定与所述TBS对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在所述最大个数等于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述最大个数大于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据包确定所述数据包的反馈方式包括：

确定用于传输所述数据包的TB包括的CB中被正确译码的CB个数与用于传输所述数据包的TB包括的CB总个数的比值；

在所述比值小于第六阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述比值大于或等于所述第六阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

13.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第一终端设备，包括：

获取单元，用于获取信道状态信息；

确定单元，用于根据所述信道状态信息确定数据包的反馈方式，所述反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈，所述信道状态信息为CBR、所述数据包使用的资源信息和参考信号的测量值中的一种或多种，所述资源信息对应的资源为资源池中的空闲资源或抢占资源，所述参考信号的测量值为参考信号接收功率RSRP、信噪比SNR、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收质量RSRQ、信道质量指示CQI和信号与干扰加噪声比SINR中的一种或多种；

发送单元，用于向第二终端设备发送所述数据包和所述反馈方式。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述信道状态信息为CBR的情况下，所述确定单元具体用于：

在所述CBR小于第一阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述CBR大于或等于所述第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述信道状态信息为所述数据包使用的资源信息的情况下，所述确定单元具体用于：

在所述资源信息对应资源为资源池中空闲资源的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述资源所述对应资源为资源池中抢占资源的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述信道状态信息为参考信号的测量值的情况下，所述确定单元具体用于：

在所述测量值小于第三阈值的情况下，确定数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述测量值大于或等于所述第三阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

17.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第二终端设备，包括：

接收单元，用于接收来自第一终端设备的数据包；

确定单元，用于根据所述数据包确定所述数据包的反馈方式，所述反馈方式为TB粒度反馈或CBG粒度反馈；

发送单元，用于根据所述反馈方式向所述第一终端设备发送所述数据包的反馈信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

确定所述数据包的大小；

根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定所述数据包的大小包括：

确定用于传输所述数据包的PSSCH占用的子信道个数；

所述确定单元根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式包括：

确定与所述子信道个数对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在所述最大个数等于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述最大个数大于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定所述数据包的大小包括：

确定用于传输所述数据包的PSSCH占用的RB个数；

所述确定单元根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式包括：

在所述RB个数小于第四阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述RB个数大于或等于所述第四阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定所述数据包的大小包括：

确定用于传输所述数据包的PSSCH的MCS和RE个数；

根据所述MCS和所述RE个数确定TBS；

所述确定单元根据所述数据包的大小确定所述数据包的反馈方式包括：

根据所述TBS确定所述数据包的反馈方式。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述确定单元根据所述TBS确定所述数据包的反馈方式包括：

在所述TBS小于第五阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述TBS大于或等于所述第五阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述确定单元根据所述TBS确定所述数据包的反馈方式包括：

确定与所述TBS对应的一个TB可配置的CBG的最大个数；

在所述最大个数等于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述最大个数大于1的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

24.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

确定用于传输所述数据包的TB包括的CB中被正确译码的CB个数与用于传输所述数据包的TB包括的CB总个数的比值；

在所述比值小于第六阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为TB粒度反馈；

在所述比值大于或等于所述第六阈值的情况下，确定所述数据包的反馈方式为CBG粒度反馈。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-12任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1-12任一项所述的方法。

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