CN112288953B - 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 - Google Patents
一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112288953B CN112288953B CN202011012532.9A CN202011012532A CN112288953B CN 112288953 B CN112288953 B CN 112288953B CN 202011012532 A CN202011012532 A CN 202011012532A CN 112288953 B CN112288953 B CN 112288953B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cup
- ice cream
- forming degree
- abandoning
- receiving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000015243 ice cream Nutrition 0.000 title claims abstract description 155
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 claims description 38
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 claims description 36
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 23
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 9
- 241000557119 Platystemon Species 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
- A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
- A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
- A23G9/224—Agitators or scrapers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
- A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
- A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
- A23G9/228—Arrangement and mounting of control or safety devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Confectionery (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制***，控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，若A)接杯器内有杯则进一步确认控制***是否有弃杯指令，若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内杯是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯。本发明可以减少客户购买等待时间，提升购买体验。
Description
技术领域
本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法。
背景技术
自动售卖冰淇淋机作为现制现卖的冰淇淋设备，无人值守即可完成自动售卖过程。现有可自动售卖的冰淇淋机普遍存在的问题是客户购买总耗时长，等待时间久，影响购物体验。
申请号201810928267.5的中国专利公开了一种冰激凌售卖机及其售卖方法，它通过人机交互界面接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，向主控机发送反馈信号，主控机根据接收的反馈信号，向分杯模块、打糕模块以及周转模块发送启动命令，然后进行提供杯子、制作冰淇淋的一系列动作。
申请号204910384630.6的中国专利公开了一种自动冰激凌机***及控制方法，它用购买端手机APP与云端服务器连接，手机APP选择需要购买的冰激凌口味并且付款，然后将购买信息和支付信息发送给云端服务器，客户端与云端服务器连接，通过客户端选择需要的口味，出示付款码或者支付信息，并将购买信息和支付信息发送给云端服务器，客户端与工控***通过RS485总线连接，在收到购买信息和支付信息后，控制工控***工作，制作所需的冰激凌。
申请号201910638488.3的中国专利公开了一种基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机，它基于冰淇淋菜单信息生成付款信息；在判断用户基于付款信息完成付款之后，生成冰淇淋下单信息，然后通过控制模块基于下单信息制作冰淇淋。
以上冰淇淋机都是在确认付款信息后再执行一系列动作，准备接空杯、运杯达到出料口位、冰淇淋制作等过程中浪费了客户过多的时间。
由于软质冰淇淋机属于间歇式制冷过程，制冷***达到冰淇淋机设定成型度后就会停止，在无出料需求时制冷***等待设定停机时间，到达设定时间后，制冷***重新启动。所以当处于制冷***停机时间，客户购买付款后，冰淇淋的制冷***需要重新启动，制作过程需要一段时间，客户付款后只能在售卖机前等待到冰淇淋制作完成，此种情况等待时间很长；同时，因为部份控制方案在制作过程中需判断冰淇淋的成型度才能出料，以保证出品冰淇淋的口感，客户购买付款后，期间可能需要制冷***再次启动或较长时间制冷才能达到设定的成型度，该等待时间存在较大的不确定性，影响了客户体验，会引起客户退货或投诉。
另外，行业内也有采用另一种支付购买方案，客户在交互界面点击购买时，判断成型度是否达到设定值，达到后进入支付模式出料，未达到成型度则等待达到成型度后再进入支付模式，最后完成出料。这种情形下，客户点击购买时，当未达到设定成型度时，客户一直等待，当达到成型度后客户再支付后再出杯。该方案客户的购买总耗时较长，可能会导致客户在等待阶段放弃购买而离开，客户的购买体验感同样较差。
采用以上现有方案客户购买一个冰淇淋需要的总时间较长，一般需要30秒～50秒，影响了客户购买体验。
发明内容
本发明目的在于提供一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，促进出料稳定性并提升客户购买体验。
本发明的上述目的通过如下技术方案实现：
一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制***，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：
进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，
若A)接杯器内有杯则进一步确认控制***是否有弃杯指令，
若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；
若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；
若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯；
步骤A1或步骤B中在接杯口位接杯成功后进入出料口位等待冰淇淋出料，接杯失败后可选择进行接杯/缺杯报警，其中所述弃杯指令指所述控制***监测接杯器内为非正常售卖杯体时所发出的指令，非正常售卖杯体指已制作的冰淇淋未被取走、杯体异常等情形，可以由传感器等监测接杯器内杯是否为非正常售卖杯体。
本发明的冰淇淋机，进入人机交互模块客户点击购买时，就开始执行向出料口位提供空杯的动作，保障空杯早一步移动到出料口就位等待出料，不同于现有技术中需支付完成后才执行接杯、运杯和冰淇淋制作所需的一系列步骤，避免了冰淇淋已达到可出料的成型度，因空杯未就位无法出料致使客户等待时间较长的情况，缩短冰淇淋制作出杯这一过程的总耗时间。本发明还可以应对已制作完成的冰淇淋机未被客户取走等非正常售卖的特殊情况，保障自动售卖冰淇淋机的正常运行。
本发明还具有以下优选设计：
所述步骤A1中控制***依据冰淇淋机取杯窗的开关信号、人手进出感应信号以及接杯器内杯体感应信号判断弃杯是否完成。
其中取杯窗的开关信号、人手进出感应信号及杯体感应信号的判断可由现有技术中程序设计结合传感器识别获得。
传感器可以是红外传感器、重量传感器等，用于监测接杯器内是否有杯，杯体是否为空杯，弃杯指令发出一定时间后弃杯是否完成。
为进一步保障冰淇淋机稳定售卖的效率，本发明的冰淇淋机，进入人机交互模块客户点击购买时，确定或保证冰淇淋机处于制冷模式，同时通过控制***判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A时，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式，期间可提示客户等待或稍后购买等；支付完成后，通过控制***判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B且接杯器及空杯到出料口时，开始出料，其中B＞A。成型度达到第二成型度B后出料可使出料稳定，并保证制作的冰淇淋质量。
本发明的控制方法，在用户点击购买时，控制***立即判断并直接运行接杯器提供空杯进入出料口位等待出料，同步判断成型状况，利用支付过程所需的时间同时进行制冷成型，在支付完成后，达到所设定的出料成型度(第二成型度)即可立即出料，可以减少客户购买冰淇淋时在冰淇淋机前的总耗时间，以提升用户的购买体验。
本发明的控制方法，由于达到第一成型度A所需的时间相对较短，所以在支付前等待时间相对较少。
现有的冰淇淋机控制方式有电流控制式、转速控制式与温度控制式，行业内可以根据产品特性，因为冰淇淋成型过程中的粘度硬度等与搅拌电机的工作电流、转速或者蒸发缸温度值、蒸发缸回气温度值存在一定的关联性，所以可通过蒸发缸内搅拌电机的工作电流、转速，或者蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值判定冰淇淋的成型度。
本发明所述第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第一成型度A，即监测获得的每一个搅拌电机的实时转速值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机转速值确定冰淇淋的成型度。
本发明所述第二成型度B为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。
本发明所述第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第一成型度A，即监测获得的每一个搅拌电机的工作电流值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机工作电流值确定冰淇淋的成型度。
本发明所述第二成型度B为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第二成型度B。
本发明所述第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A，即监测获得的每一个蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值对应一个成型度值，根据监测获得的温度值确定冰淇淋的成型度。
本发明所述第二成型度B为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值获取所述第二成型度B。
第一成型度A、第二成型度B既可以通过搅拌电机转速值、电流值，或者蒸发缸内温度值、蒸发缸回气温度值中单一方式获取，也可以是其中任意二者或多者的叠加组合，通过组合的方式获取更准确的成型度值。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
1、本发明的自动冰淇淋机售卖控制方法在点击购买时，就开始执行向出料口位提供空杯的动作，保障空杯早一步移动到出料口就位等待出料，不同于现有技术中需支付完成后才执行出杯、移动和冰淇淋制作的步骤，避免了冰淇淋已达到可出料的成型度，因空杯未就位无法出料致使客户等待时间较长的情况，缩短冰淇淋制作出杯这一过程的时间。
2、本发明在已制作完成的冰淇淋未被客户取走的特殊情况下，可以通过自动弃杯，或者提示客户帮助进行手动杯操作，弃置为前面客户制作而未被取走的冰淇淋杯或者其它原因导致非正常售卖情况所遗留的冰淇淋杯，保障自动售卖冰淇淋机的正常运行。
3、本发明的自动冰淇淋机售卖控制方法通过判断第一成型度和第二成型度来控制支付和出料时间点，第一成型度的设定值可以较早达到，客户无需等待较长时间就可以进行支付，在支付过程以及支付完成后继续制冷，支付完成或完成较短时间后达到第二成型度时，即立即进行出料。本发明避免客户需要达到出料设定成型度(第二成型度)才实现支付，而在未达到出料设定成型度(第二成型度)前长时间等待；或者避免在支付完成后，冰淇淋制作模块才开始制冷，直至等待达到出料设定成型度(第二成型度)时开始出料，从而浪费较长时间。本发明通过优化购买流程可以缩短客户在冰淇淋机前的总耗时间，提升购买体验。
4、本发明在提升客户购买体验的同时，可以利用客户在支付操作过程中、网络与管理平台信息确认等过程中使冰淇淋机处于制冷状态，可以在客户完成支付后实现快速出杯，冰淇淋的购买总时长可以缩短至10～20秒，比现有冰淇淋机的30～50秒，出杯速度提升了至少一倍以上，用户的整个支付购买过程体验大幅度优化，同时单位时间内冰淇淋售卖数量也大幅度提高，终端用户体验和运营效益均有显著改善。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明，
图1为本发明一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制流程图。
具体实施方式
本实施例的一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制***，如图1所示，所述控制方法包括如下步骤：
进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，
若A)接杯器内有杯则进一步确认控制***是否有弃杯指令，
若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作，在控制***设定的时间等待客户弃杯，等待结束后监测所述接杯器内杯是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；
若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；
若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯；
步骤A1或步骤B中在接杯口位接杯成功后进入出料口位等待冰淇淋出料，接杯失败后可选择进行接杯/缺杯报警，其中所述弃杯指令指所述控制***监测接杯器内为非正常售卖杯体时所发出的指令，非正常售卖杯体指已制作的冰淇淋未被取走、杯体异常等情形，可以由传感器等监测接杯器内杯是否为非正常售卖杯体。
作为优选实施例：
所述步骤A1中控制***依据冰淇淋机取杯窗的开关信号、人手进出感应信号以及接杯器内杯体感应信号判断弃杯是否完成。
其中取杯窗的开关信号、人手进出感应信号及杯体感应信号的判断可由现有技术中程序设计结合传感器识别获得。
传感器可以是红外传感器、重量传感器等，用于监测接杯器内是否有杯，杯体是否为空杯，弃杯指令发出一定时间后弃杯是否完成。
为进一步保障快速出杯，本实施例还具有以下控制方法，
进入人机交互模块客户点击购买时，确定或保证冰淇淋机处于制冷模式，由控制***判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，决定是否进入支付模式，如未达到第一成型度A，可提示客户等待或稍后购买，通过冰淇淋制作模块继续制冷，只有达到第一成度A后，即成型度大于或等于第一成型度A，才可以进入支付模式，支付完成后，再判断冰淇淋是否达到第二成型度B，未到达第二成型度B提示客户请等待，只有在成型度达到第二成型度B且接杯器及空杯到出料口位时才能出料，使出料稳定，并保证制作的冰淇淋质量。
整个控制过程中，支付失败或出料成功后返回购买界面，付款后如果发生故障出料失败则退款后返回购买界面。
下面以转速控制式的冰淇淋机为例进一步说明本发明的工作控制过程。
冰淇淋的成型度和蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机实时工作转速相关联，
第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第一成型度A，即监测获得的每一个搅拌电机的实时转速值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机转速值确定冰淇淋的成型度。
第二成型度B同样为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。
现有转速控制型的冰淇淋机，冰淇淋成型过程中搅拌电机的转速越低对应冰淇淋的成型度越高，第二成型度B对应的转速值高于第一成型度A对应的转速值，其中第一、第二成型度的预设值可以为一个范围值，可以根据用户喜好、原料的成份来调节。本实施例以百分比的形式区分成型度，第一成型度A＝70％；第二成型度B＝80％，未达到第一成型度A时，提示等待冰淇淋机继续制冷，达到第一成型度A后可以进入支付模式，待支付完成后判断冰淇淋是否达到第二成型度B，达到直接出料，否则等待达到第二成型度B后则开始出料，使出料稳定，并保证制作的冰淇淋质量。
在其他实施例中，冰淇淋机若为电流控制式或温度控制式，可以分别通过如下方式获取冰淇淋的第一成型度A和第二成型度B。
电流控制式：
现有电流制式的冰淇淋机，冰淇淋成型过程中，蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机工作电流值越大对应的冰淇淋成型度越高，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机工作电流值获取所述第一成型度A或第二成型度B，即监测获得的每一个搅拌电机的工作电流值对应一个成型度值，根据监测获得的搅拌电机工作电流值确定冰淇淋的成型度。
温度控制式：
现有温度控制式的冰淇淋机，冰淇淋成型过程中，蒸发缸内或蒸发缸回气温度值越低对应的冰淇淋成型度越高，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A或第二成型度B，即监测获得的每一个蒸发缸或蒸发缸回气温度值对应一个成型度值，根据监测获得的温度值确定冰淇淋的成型度。
本发明中，冰淇淋机可以在不同挡位设置第一成型度A和第二成型度B的独立取值范围，可根据用户喜好、原料成份自行调节。例如某冰淇淋机3档预设的取值范围，第一成型度A可以是66％～80％，第二成型度B对应取值范围为70％～100％。
第一成型度A、第二成型度B既可以通过搅拌电机转速值、电流值，或者蒸发缸内温度值、蒸发缸回气温度值中单一方式获取，也可以是其中任意二者或多者的叠加组合，通过组合的方式获取更准确的成型度值。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制***，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：
进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，
若A)接杯器内有杯则进一步确认控制***是否有弃杯指令，
若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；
若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；
若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯；
步骤A1或步骤B中在接杯口位接杯成功后进入出料口位等待冰淇淋出料。
2.根据权利要求1所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述步骤A1中控制***依据冰淇淋机取杯窗的开关信号、人手进出感应信号，以及接杯器内杯体感应信号判断弃杯是否完成。
3.根据权利要求2所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述控制***通过接杯器内的杯体传感器判断接杯器内是否有杯，是否为空杯或弃杯是否完成。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：进入人机交互模块点击购买时，同时通过控制***判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A时，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，通过控制***判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B且接杯器及空杯到出料口位时，开始出料，其中B＞A。
5.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机转速值获取所述第一成型度A。
6.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。
7.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第一成型度A。
8.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第二成型度B。
9.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A。
10.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的***预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值获取所述第二成型度B。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011012532.9A CN112288953B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011012532.9A CN112288953B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112288953A CN112288953A (zh) | 2021-01-29 |
| CN112288953B true CN112288953B (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=74421987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011012532.9A Active CN112288953B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112288953B (zh) |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0899698A1 (en) * | 1997-08-28 | 1999-03-03 | Carlos Galceran Martorell | Dispensing machine of popped corns |
| JP2000270779A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Toppan Printing Co Ltd | 粘体絞り出し装置 |
| JP2001134815A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-05-18 | Sanden Corp | 飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法 |
| EP1138028A1 (en) * | 1998-10-22 | 2001-10-04 | Giampaolo Sala | Device for the collection of photographic material |
| JP2006048206A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動販売機の制御装置 |
| CN101553128A (zh) * | 2006-02-10 | 2009-10-07 | 埃朗·尼里厄利 | 分配含有水果或蔬菜的饮料的售货装置 |
| CN102202517A (zh) * | 2008-09-08 | 2011-09-28 | 流体管理操作有限责任公司 | 用于制造和分配充气冷冻食品的设备 |
| CN105166309A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-23 | 广绅电器湖北有限公司 | 一种冰淇淋自动贩卖机 |
| CN105707401A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-29 | 秦毅 | 一种全自动冰淇淋机 |
| CN107452141A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-12-08 | 宁波市美之净环保科技有限公司 | 一种具有二维码的多功能饮水机平台 |
| CN206773811U (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-19 | 深圳市新潮智能储酒科技有限公司 | 带有分酒功能的葡萄酒智能自动售货机 |
| CN107578546A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-12 | 谢启浩 | 共享饮水机 |
| CN207663516U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-07-27 | 谢启浩 | 共享饮水机 |
| CN207784190U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-08-31 | 深圳市奇旺科技有限公司 | 冰淇淋机及饮品制作机 |
| CN207966067U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-12 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 水果自动榨汁售卖机 |
| CN109035583A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-18 | 江苏闪创科技股份有限公司 | 一种带余杯检测的自动落杯器 |
| CN109480050A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 紫勋智能科技（北京）有限公司 | 硬冰激凌机 |
| CN208622194U (zh) * | 2018-08-23 | 2019-03-19 | 祥饮（上海）实业有限公司 | 一种全自动咖啡饮料贩卖广告机 |
| CN110060419A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-26 | 宁波佳音智能科技有限公司 | 咖啡胶囊售卖机 |
| CN111011572A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-17 | 湖北广绅电器股份有限公司 | 一种冰淇淋机的制冷控制方法 |
| CN211430930U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-09-08 | 宁波正翰制冷设备有限公司 | 一种冰淇淋灌装落盒装置 |
| CN111696091A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-22 | 上海明略人工智能(集团)有限公司 | 脆筒检测方法、装置及*** |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8459043B2 (en) * | 2007-11-05 | 2013-06-11 | Bertone Holdings Inc. | Apparatus and methods for producing beverages |
| US9038853B2 (en) * | 2011-08-26 | 2015-05-26 | Kil Jae Chang | Sanitized vending machine and method |
-
2020
- 2020-09-24 CN CN202011012532.9A patent/CN112288953B/zh active Active
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0899698A1 (en) * | 1997-08-28 | 1999-03-03 | Carlos Galceran Martorell | Dispensing machine of popped corns |
| EP1138028A1 (en) * | 1998-10-22 | 2001-10-04 | Giampaolo Sala | Device for the collection of photographic material |
| JP2000270779A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Toppan Printing Co Ltd | 粘体絞り出し装置 |
| JP2001134815A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-05-18 | Sanden Corp | 飲料自動販売機及び飲料自動販売機における停電復帰時のカップ廃棄方法 |
| JP2006048206A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動販売機の制御装置 |
| CN101553128A (zh) * | 2006-02-10 | 2009-10-07 | 埃朗·尼里厄利 | 分配含有水果或蔬菜的饮料的售货装置 |
| CN102202517A (zh) * | 2008-09-08 | 2011-09-28 | 流体管理操作有限责任公司 | 用于制造和分配充气冷冻食品的设备 |
| CN105166309A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-23 | 广绅电器湖北有限公司 | 一种冰淇淋自动贩卖机 |
| CN105707401A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-29 | 秦毅 | 一种全自动冰淇淋机 |
| CN107452141A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-12-08 | 宁波市美之净环保科技有限公司 | 一种具有二维码的多功能饮水机平台 |
| CN206773811U (zh) * | 2017-06-09 | 2017-12-19 | 深圳市新潮智能储酒科技有限公司 | 带有分酒功能的葡萄酒智能自动售货机 |
| CN207784190U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-08-31 | 深圳市奇旺科技有限公司 | 冰淇淋机及饮品制作机 |
| CN107578546A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-12 | 谢启浩 | 共享饮水机 |
| CN207663516U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-07-27 | 谢启浩 | 共享饮水机 |
| CN207966067U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-12 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 水果自动榨汁售卖机 |
| CN208622194U (zh) * | 2018-08-23 | 2019-03-19 | 祥饮（上海）实业有限公司 | 一种全自动咖啡饮料贩卖广告机 |
| CN109035583A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-18 | 江苏闪创科技股份有限公司 | 一种带余杯检测的自动落杯器 |
| CN109480050A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 紫勋智能科技（北京）有限公司 | 硬冰激凌机 |
| CN110060419A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-26 | 宁波佳音智能科技有限公司 | 咖啡胶囊售卖机 |
| CN111011572A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-04-17 | 湖北广绅电器股份有限公司 | 一种冰淇淋机的制冷控制方法 |
| CN211430930U (zh) * | 2019-12-13 | 2020-09-08 | 宁波正翰制冷设备有限公司 | 一种冰淇淋灌装落盒装置 |
| CN111696091A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-22 | 上海明略人工智能(集团)有限公司 | 脆筒检测方法、装置及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112288953A (zh) | 2021-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170046904A1 (en) | System and method for brewing and dispensing coffee using customer profiling | |
| KR101970614B1 (ko) | 끓인 에스프레소 음료를 생성하기 위한 장치 및 방법 | |
| US11832758B2 (en) | Beverage preparation system | |
| CN103679953B (zh) | 饮料自动售货机中调整稀释率的设备和方法 | |
| EP2623868A1 (en) | Flexible sequence control and method for automated cleaning system of a cooking device | |
| CN112288953B (zh) | 一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 | |
| CN112349022B (zh) | 一种自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法 | |
| CN112349023B (zh) | 自动售卖冰淇淋机基于两种成型度控制的快速售卖方法 | |
| CN112227007A (zh) | 一种洗衣机购买衣物处理剂的控制方法 | |
| CN110648200A (zh) | 饮品订单处理方法、服务器以及存储介质 | |
| KR20210034920A (ko) | 커피 디스펜서, 이의 원격제어시스템 및 제어방법 | |
| CN113439993A (zh) | 蒸烤一体机的供水控制方法、***和蒸烤一体机 | |
| US20200220932A1 (en) | Method of remotely initiating a routine event of an appliance | |
| CN111311828A (zh) | 订单信息处理、落杯机控制与订单生成的方法及装置 | |
| KR102005316B1 (ko) | 두 개의 음료 토출구를 구비하는 음료 자판기의 음료 제조 및 제공 스케쥴을 관리하는 장치 및 그 방법 | |
| JP3592865B2 (ja) | 自動販売機の運転制御装置 | |
| JPH08153254A (ja) | 自動販売機 | |
| JP6197528B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JPH0225234B2 (zh) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211101 Address after: 528511 shop 2, No. 11, Gongfang, Hecheng street, Gaoming District, Foshan City, Guangdong Province (shop 102, No. 149, Anqing Road) Applicant after: ZHONGSHEN Technology (Guangdong) Co.,Ltd. Address before: 511400 No.20, xinshuikeng section, dalongjieshi new road, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU GUANGSHEN ELECTRIC PRODUCE Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240416 Address after: 511400, No. 18, Xinshuikeng Section, Shixin Road, Dalong Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU GUANGSHEN ELECTRIC PRODUCE Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 528511 shop 2, No. 11, Gongfang, Hecheng street, Gaoming District, Foshan City, Guangdong Province (shop 102, No. 149, Anqing Road) Patentee before: ZHONGSHEN Technology (Guangdong) Co.,Ltd. Country or region before: China |