CN112284546B - 基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置及其识别方法 - Google Patents

基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置及其识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于航空发动机试验领域，涉及基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置及其识别方法。装置包括：冷却探针、顶部黑色背景板、存储有温度场测量和尾喷口识别后处理程序的处理器；其中，冷却探针处于发动机尾喷口中轴线偏下位置；冷却探针内设置有双目相机；双目相机具有沿冷却探针轴向的顶部视角和沿冷却探针径向的侧视视角；顶部黑色背景板位于顶部视角内；发动机尾喷口位于侧视视角内；冷却探针的双目相机将拍摄到的图像发送至处理器，以便于处理根据自身存储的处理程序对图像进行处理，得到燃烧室的温度场。

Description

基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置及其识别方法
技术领域
本发明属于航空发动机试验领域，涉及基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置及其识别方法。
背景技术
随着发动机推力的增加，燃烧室工作环境越来越恶劣，工作温度越来越高，如何在对燃烧室流场影响较小的情况下实时高效准确地监测燃烧室温度场对研究发动机燃烧情况，提高发动机性能，保证试验安全至关重要。
传统热电偶法测温只能测量有限个点的温度，当测点较多时，电偶耙会对流场产生较大干扰。机器视觉温度场测量方法是温度场可视化关键技术和发展方向。基于电荷耦合器件(Charge coupled Device，CCD)相机侵入式视觉成像方案近年来得到了较快的发展，其测量范围广、响应快、对流场影响小，并在工业燃炉温度检测领域得到应用。相比于工业燃炉环境，采用CCD相机在发动机尾喷口进行温度场测量时，不仅要承受较高的温度，还要受到尾焰高速气流冲击和碳烟等燃烧物的污染，并且存在诸如发动机外壳、试车台台架和灯光等较强的环境光干扰，这些环境光会造成温度场虚假信号。
要想采用CCD相机准确测量发动机燃烧室温度场必须进行图像分割，剔除环境光，避免虚假信号。常用的图像分割方法有基于灰度信息的图像分割法和基于大数据人工智能的图像分割方法。基于灰度的分割方法只能处理图层清晰边界明显的图形，发动机室内试验时边界模糊、图层复杂，灰度法不能很好的分割发动机尾焰图像；而基于人工智能的图像分割方法需要大量的数据对识别算法进行训练，计算量大，同样不适合进行发动机尾焰图像分割。对于类似发动机尾喷口复杂图层图像分割的研究也相对较少。
发明内容
发明目的：提出了基于双目视觉的发动机尾喷口温度场可视化和识别技术，该方法原理清晰、尾喷口识别准确、温度场测量范围广、精度高，可以高效准确监测燃烧室和发动机尾焰温度场。
技术方案：
一种基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置，包括：冷却探针、顶部黑色背景板、存储有温度场测量和尾喷口识别后处理程序的处理器；
其中，冷却探针处于发动机尾喷口中轴线偏下位置；冷却探针内设置有双目相机；双目相机具有沿冷却探针轴向的顶部视角和沿冷却探针径向的侧视视角；顶部黑色背景板位于顶部视角内；发动机尾喷口位于侧视视角内；冷却探针的双目相机将拍摄到的图像发送至处理器，以便于处理根据自身存储的处理程序对图像进行处理，得到燃烧室的温度场。
双目相机用于分别对燃烧室的火焰和以顶部黑色背景板为背景的尾焰进行拍摄。
双目相机的镜头包括侧视镜头和顶部镜头；冷却探针还包括：侧视观察窗、顶部观察窗、相机支架、一级冷却探针、二级冷却探针；
其中，二级冷却探针为两层结构，外层作为二级冷却水循环通路，内层顶部通过相机支架固定有双目相机，双目相机的相机导线通过内层底部伸出与处理器连接；
二级冷却探针在与双目相机的镜头对应位置上开设有侧视观察窗、顶部观察窗；观察窗通过镜片密封，将双目相机与外界隔离；二级冷却探针内嵌在一级冷却探针内，以加强换热。
观察窗周围开设有与内层连通的净化气通路；净化气通过内层底部的净化气入口进入内层再通过净化气通路吹至镜片，形成一道镜片保护膜。
一级冷却探针和二级冷却探针采用两套独立的冷却水循环***。
一种基于双目视觉的尾喷口温度场可视化及识别方法，包括：
接收同时拍摄到的燃烧室的火焰图像和以顶部黑色背景板为背景的尾焰图像；
将以顶部黑色背景板为背景的尾焰图像转化为尾焰温度场，得到温度场温度频率分布曲线，得到尾焰温度分布特征；
将燃烧室的火焰图像转化为含有背景光的沿发动机轴线方向温度场；
依据尾焰温度分布特征，剔除含有背景光的沿发动机轴线方向温度中温度分布范围外的样本点，再采用聚类方法剔除孤立温度样本点，得到燃烧室内不含有背景光的温度场。
转化温度场采用比色测温法。
本发明优点：
结构简单紧凑，对发动机尾焰流场影响小，相机清晰成像。
采用双目结构，同时记录沿发动机轴线和垂直发动机轴线方向火焰图像。
采用双目温度场先验信息进行发动机尾喷口识别，原理清晰，计算量小，识别准确，温度场测量精度高。
效果：
该基于双目视觉的发动机尾喷口温度场可视化和尾喷口识别技术，结构简单紧凑，原理清晰有效，根据双目测量的温度场信息能够高效准确识别发动机尾喷口，剔除杂乱的环境光，实现燃烧室温度场识别和测量，工程实现性强，效果明显。
附图说明
图1为本发明工作原理图。
其中，1-冷却探针；2-侧视视角；3-顶部视角；4-顶部黑色背景板；5-处理器。
图2为双目冷却探针结构图。
其中，1-1侧视观察窗；1-2顶部观察窗；1-3相机侧视镜头；1-4相机顶部镜头；1-5相机支架；1-6二级冷却探针；1-7一级冷却探针；1-8一级冷却水入口；1-9一级冷却水出口；1-10二级冷却水入口；1-11二级冷却水出口；1-12净化气入口；1-13相机导线。
图3为发动机双目视觉温度场测量流程图。
具体实施方式
本发明提出一种结构简单、原理清晰、测量准确的发动机燃烧室温度场测量方法。克服现有温度测量点有限、对流场影响大的问题，克服现有图像分割技术不能准确分割发动机尾喷管的难题。采用双目视觉方案进行发动机尾焰温度场测量和尾喷口图像识别，达到实时、高效、准确测量发动机燃烧室温度场的目的。
提供一种双目CCD相机温度场测量冷却探针和温度场后处理与尾喷口识别程序，如图1所示，包括冷却探针1、侧视观察视角2、顶部观察视角3、顶部黑色背景板4、存储温度场测量和尾喷口识别后处理程序的处理器5。双目探针结构如图2所示，双目相机存在侧视镜头1-3和顶部镜头1-4同时观察2、3两个方向火焰，相机采用支架1-5固定在二级冷却探针1-6内，二级冷却探针预留侧视观察窗1-1和顶部观察窗1-2两个相机成像通路，二级冷却探针内嵌在一级冷却探针1-7内，加强换热，一级和二级冷却探针采用两套独立的冷却水循环***，1-8为一级冷却水入口，1-9为一级冷却水出口，1-10为二级冷却水入口，1-11为二级冷却水出口，1-12为净化气入口，1-13为相机导线出口。
本发明工作原理是：
上述方案进行发动机燃烧室温度场测量时，发动机启动后，尾焰冲击探针，冷却探针内部冷却水通路保证相机工作温度，净化气通路保证相机清晰成像，侧视相机记录沿发动机轴线方向火焰图像，顶部相机记录垂直于发动机轴线方向火焰图像，顶部黑色背景板保证顶部相机拍摄图像不存在背景光，全部是发动机尾焰图像。采用比色测温法将双目相机记录的图像转化为实时温度场，然后根据温度场先验信息和双目测量数据进行尾喷口分割，由于顶部相机不存在背景光，测量的是真实温度场，可以得到尾喷口垂直轴线方向温度场分布情况。侧视相机记录的发动机尾喷口图像图层复杂，边界不明显，很难识别尾喷口，然而转化到温度场后，尾焰温度特征明显，背景光温度特征杂乱无规律，可以用温度场先验信息在温度场进行尾喷口识别。根据顶部相机得到的温度场分布先验信息，对侧视相机温度场进行图像分割，直接在温度场内进行尾喷口识别，从而高效准确地在温度场内直接排除背景光，解决复杂图像分割难题，提高CCD机器视觉温度场测量精度，实现燃烧室温度场测量。
本方案充分利用工业内窥镜成熟的双目CCD相机，设计双目冷却探针，结构紧凑，探针直径小，测量信息多，采用温度场先验信息，利用垂直发动机轴线方向相机无背景光的优势，来剔除沿发动机轴线的方向的相机的背景光，实现发动机尾喷口识别和温度场测量。
结合附图3对本发明做出进一步说明：
如图3为基于双目视觉的发动机尾喷口温度场可视化和尾喷口识别技术流程图，该技术包含1冷却探针，内部含有冷却水通路和净化气通路，侧面和顶部开有石英玻璃观察窗，2和3为双目成像CCD一体化相机观察视角，该相机侧面和顶部可同时成像，4为顶部相机黑色背景板，保证顶部相机背景为黑色，不受外界环境光影响，5为温度场测量和尾喷口识别处理器。详细流程如下：
(1)发动机工作，开启CCD相机，同时记录沿发动机轴线方向火焰图像和垂直发动机轴线方向火焰图像；
(2)采用比色测温法，将顶部相机得到的以黑色背景板为背景的RGB图像转化为尾焰温度场，得到温度场温度频率分布曲线，得到尾焰温度分布特征；
(3)采用比色测温法，将侧面相机得到的RGB图像转化为尾焰温度场，得到含有背景光的沿发动机轴线方向温度场；
(4)依据(2)得到的尾焰温度分布特征，对(3)得到的含有背景光虚假信号的尾焰温度场图像进行处理，剔除温度分布范围外的样本点，采用聚类方法剔除孤立温度样本点，进一步排除剩余背景光的影响。
(5)提取(4)得到的温度场边界，采用最小二乘法进行边界拟合，提高边界拟合精度，得到尾喷口边界，删除边界外温度场样本点，得到剔除背景光后的燃烧室温度场，对燃烧室温度场进行监测。

Claims (8)

1.一种基于双目视觉的尾喷口温度场可视化装置，其特征在于，包括：冷却探针、顶部黑色背景板、存储有温度场测量和尾喷口识别后处理程序的处理器；
其中，冷却探针处于发动机尾喷口中轴线偏下位置；冷却探针内设置有双目相机；双目相机具有沿冷却探针轴向的顶部视角和沿冷却探针径向的侧视视角；顶部黑色背景板位于顶部视角内；发动机尾喷口位于侧视视角内；冷却探针的双目相机将拍摄到的图像发送至处理器，以便于处理根据自身存储的处理程序对图像进行处理，得到燃烧室的温度场；
工作原理是：
发动机燃烧室温度场测量时，发动机启动后，尾焰冲击探针，冷却探针内部冷却水通路保证相机工作温度，净化气通路保证相机清晰成像，侧视相机记录沿发动机轴线方向火焰图像，顶部相机记录垂直于发动机轴线方向火焰图像，顶部黑色背景板保证顶部相机拍摄图像不存在背景光，全部是发动机尾焰图像；采用比色测温法将双目相机记录的图像转化为实时温度场，然后根据温度场先验信息和双目测量数据进行尾喷口分割，由于顶部相机不存在背景光，测量的是真实温度场，得到尾喷口垂直轴线方向温度场分布情况；侧视相机记录的发动机尾喷口图像图层复杂，边界不明显，很难识别尾喷口，然而转化到温度场后，尾焰温度特征明显，背景光温度特征杂乱无规律，用温度场先验信息在温度场进行尾喷口识别；根据顶部相机得到的温度场分布先验信息，对侧视相机温度场进行图像分割，直接在温度场内进行尾喷口识别，从而高效准确地在温度场内直接排除背景光，解决复杂图像分割难题，提高CCD机器视觉温度场测量精度，实现燃烧室温度场测量。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，双目相机用于分别对燃烧室的火焰和以顶部黑色背景板为背景的尾焰进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，双目相机的镜头包括侧视镜头和顶部镜头；冷却探针还包括：侧视观察窗、顶部观察窗、相机支架、一级冷却探针、二级冷却探针；
其中，二级冷却探针为两层结构，外层作为二级冷却水循环通路，内层顶部通过相机支架固定有双目相机，双目相机的相机导线通过内层底部伸出与处理器连接；
二级冷却探针在与双目相机的镜头对应位置上开设有侧视观察窗、顶部观察窗；观察窗通过镜片密封，将双目相机与外界隔离；二级冷却探针内嵌在一级冷却探针内，以加强换热。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，观察窗周围开设有与内层连通的净化气通路；净化气通过内层底部的净化气入口进入内层再通过净化气通路吹至镜片，形成一道镜片保护膜。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，一级冷却探针和二级冷却探针采用两套独立的冷却水循环***。
6.一种基于双目视觉的尾喷口温度场可视化识别方法，其特征在于，包括：
接收同时拍摄到的燃烧室的火焰图像和以顶部黑色背景板为背景的尾焰图像；
将以顶部黑色背景板为背景的尾焰图像转化为尾焰温度场，得到温度场温度频率分布曲线，得到尾焰温度分布特征；
将燃烧室的火焰图像转化为含有背景光的沿发动机轴线方向温度场；
依据尾焰温度分布特征，剔除含有背景光的沿发动机轴线方向温度中温度分布范围外的样本点，再采用聚类方法剔除孤立温度样本点，得到燃烧室内不含有背景光的温度场。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，转化温度场采用比色测温法。
8.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求6-7任一项所述方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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航空发动机地面试验激光燃烧诊断技术研究进展;胡志云;《实验流体力学》;20180215;第32卷(第1期);33-42 *

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