CN112283541A - 齿轮驱动装置及电调天线的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供齿轮驱动装置及电调天线的驱动装置，包括换向机构、传动机构和切换机构；换向机构包括槽轮、拨盘和第一驱动输入端；传动机构包括主动齿轮、若干个从动齿轮、离合齿轮和第二驱动输入端；切换机构用于使离合齿轮在槽轮静止时进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置，在拨盘转动时脱离与主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置；当第一驱动输入端驱动拨盘转动时，拨盘带动槽轮以及离合齿轮转动，离合齿轮在切换机构的控制下依次分别与各个从动齿轮啮合，当第二驱动输入端驱动主动齿轮转动时，主动齿轮、离合齿轮以及从动齿轮啮合传动；该装置能够精准地控制从动齿轮所输出的旋转动力，应用于相关的调节或驱动装置时精度更高，误差更小。

Description

齿轮驱动装置及电调天线的驱动装置

技术领域

本发明涉及天线技术领域，更具体地，涉及齿轮驱动装置及电调天线的驱动装置。

背景技术

在无线通信***中，基站天线是收发信机与外界传播介质之间的接口。在基站天线的物理位置不变的情况下，通常通过电控的动力输出装置通过传动装置在天线内连接的移相器，传统的电动改变移相器相位的方式是每个移相器采用独立的相位调节装置，相位调节装置实质上调节的是天线的下倾角，通过调节天线的下倾角达到相位的调节效果。

由于现在的基站多采用集成多个频段的多频天线，多频天线中各个频段的方位角均需使用各自的移相器，通常给天线内的每个频段的移相器对应单独的控制器，由此导致了天线内部控制器的数量过多，传动装置与天线的体积增大，因此现有的电调天线的相位调节或驱动装置都往小型化、低成本的方向进行改进，目的是为了提高电调天线结构紧凑的水平。现有的相位调节或驱动装置大多会使用多级齿轮啮合传动的方式，利用其中一个或多个齿轮啮合传动过程中所产生的旋转动力应用于调节或驱动，但多级齿轮之间的传动灵活度低，且齿轮输出的旋转动力难以精准控制，尤其当输出的旋转动力用于调节时会出现调节精度不足的问题。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供齿轮驱动装置及电调天线的驱动装置，用于在实现调节或驱动装置小型化的同时，解决级齿轮之间的传动灵活度低且齿轮输出的旋转动力用于调节时调节精度不足的问题。

本发明采用的技术方案为：

一种齿轮驱动装置，包括换向机构、传动机构和切换机构；所述换向机构包括槽轮、拨盘和第一驱动输入端；所述槽轮与拨盘呈半径相切设置；所述第一驱动输入端与拨盘连接，用于驱动拨盘转动；所述拨盘用于与槽轮配合，在其转动第一角度的同时带动所述槽轮转动第二角度；所述传动机构包括主动齿轮、若干个从动齿轮、离合齿轮和第二驱动输入端；所述主动齿轮与所述槽轮位于同一转轴上；所述从动齿轮均布于主动齿轮的周边；所述离合齿轮与槽轮连接，用于与所述主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合；所述第二驱动输入端与主动齿轮连接，用于驱动主动齿轮转动；所述第一驱动输入端还用于驱动切换机构控制离合齿轮进入或脱离与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置；所述切换机构用于在第一驱动输入端的驱动下，使离合齿轮在槽轮静止时进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置，并使离合齿轮在所述拨盘转动时脱离与主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置；当所述第一驱动输入端驱动拨盘转动时，所述拨盘带动槽轮以及离合齿轮转动，所述离合齿轮在切换机构的控制下依次分别与各个从动齿轮啮合，当所述第二驱动输入端驱动主动齿轮转动时，所述主动齿轮、离合齿轮以及从动齿轮啮合传动。

本发明所提供的齿轮驱动装置通过传动机构中的齿轮传动产生旋转动力，可进一步将所产生的旋转动力应用于相关的调节机构/装置；具体地，本发明的装置通过换向机构使传动机构中的离合齿轮变换位置，通过切换机构控制离合齿轮依次与各个从动齿轮啮合，从而使不同的从动齿轮产生旋转动力从而应用于不同的调节方式，其中，控制换向机构的第一驱动输入端同时驱动切换机构，切换机构具体用于在第一驱动输入端的驱动下使离合齿轮在变换位置的过程中不会与其他任何齿轮啮合，在变换位置完成时才会与其他齿轮进行啮合，从而保证了离合齿轮在变换位置(随槽轮进行换向)的过程中不会与从动齿轮啮合传动，从而精准地控制从动齿轮所输出的旋转动力，当从动齿轮输出的旋转动力应用于相关的调节或驱动机构/装置时精度更高，误差更小。

进一步，所述离合齿轮上设有滑动轴，通过所述滑动轴与所述槽轮连接；所述切换机构通过与所述滑动轴配合，使所述离合齿轮在槽轮静止时进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置，在所述拨盘转动时脱离与主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置。

切换机构具体通过与设在离合齿轮上的滑动轴配合，从而控制离合齿轮进入或脱离啮合位置，离合齿轮设有滑动轴使其具备了滑动自由度，且离合齿轮能够沿滑动轴的方向滑动，准确地进入或脱离与主从齿轮啮合的位置。

进一步，所述切换机构包括若干个相互啮合的齿轮；其中一个齿轮的表面设有推动部件，所述推动部件用于在所述槽轮静止时推动滑动轴，使所述离合齿轮进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置；其中另一个齿轮用于在第一驱动输入端的驱动下随拨盘转动，在其转动时使整个切换机构啮合传动，从而使所述推动部件在拨盘转动时停止推动滑动轴，使所述离合齿轮脱离与所述主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置。

切换机构具体由相互啮合的齿轮组构成，通过在其中一个齿轮的表面设有推动部件，利用该推动部件在槽轮和离合齿轮静止时推动与离合齿轮连接的滑动杆，使离合齿轮进入与主从齿轮啮合的位置，当离合齿轮需要换向时，通过其中另外一个齿轮在第一驱动输入端的驱动下跟随拨盘转动，使整个齿轮组啮合传动，使设有推动部件的齿轮也会转动，推动部件将不再推动滑动轴，使离合齿轮离开与主从齿轮啮合的位置。推动部件相当于离合齿轮进入和脱离与其他齿轮啮合位置的开关，利用一个推动部件以及相互配合的齿轮组，使从动齿轮能够在拨盘转动的瞬间脱离啮合位置，避免其继续与主从齿轮的啮合，使从动齿轮停止啮合传动，保证其输出的旋转动力的精准度。

进一步，所述切换机构包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮为设有所述推动部件的齿轮，与所述第三齿轮直接啮合；所述第二齿轮为随所述拨盘转动的齿轮，与所述第三齿轮直接啮合；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮在啮合传动的过程中，所述第二齿轮随拨盘转动第一角度的同时第一齿轮转动第二角度。

具体地，切换机构由三种齿轮构成，第一齿轮用于控制推动部件推动滑动轴，第二齿轮用于使整个切换机构啮合传动，因此切换机构同时具备两种功能，通过第一、第二和第三齿轮的配合达到多级减速传动的效果；第二齿轮随拨盘转动第一角度的同时，第一齿轮转动第二角度。同时由于第一驱动输入端同时驱动拨盘和第二齿轮，拨盘转动的同时整个机构开始啮合传动，使推动部件与离合齿轮移动相同的角度，从而使其在槽轮静止时推动滑动轴，拨盘移动时停止推动滑动轴，达到控制离合齿轮进入或脱离与主从齿轮啮合的位置，并达到了装置小型化的目的。

进一步，所述滑动轴上设有弹性部件，所述弹性部件用于使离合齿轮在拨盘转动时脱离复位。

通过弹性部件实现离合齿轮的位置的复位，利用弹力能够快速使离合齿轮在拨盘转动时脱离与主从齿轮啮合的位置，有效避免离合齿轮在变换位置的过程中与从动齿轮的啮合，以保证从动齿轮所输出的动力稳定和准确。

进一步，所述槽轮上设有若干个径向槽；所述拨盘上设有拨销，所述拨销与所述槽轮的径向槽配合，使所述拨盘在转动第一角度的同时带动槽轮转动第二角度。

进一步，所述槽轮设有的径向槽的数量为n；所述第一角度为360°，所述第二角度为360°/n；

进一步，所述槽轮设有的径向槽的数量与所述从动齿轮的数量相同。

进一步，所述推动部件为双向楔形凸块。无论拨盘带动槽轮以顺时针或逆时针转动，双向楔形凸块的结构能够实现两个方向上对滑动轴的推动以及松开，且在推动和松开的过程中不容易出现卡顿的情况。

本发明采用的技术方案还为：

一种电调天线的驱动装置，包括前一技术方案所述的齿轮驱动装置以及若干条输出轴，每一条所述输出轴与一个所述从动齿轮同轴固定，用于随从动齿轮转动，从而调节所述电调天线的下倾角度。

利用上一技术方案提供的齿轮驱动装置的从动齿轮所输出的高精度的旋转动力，通过输出轴将旋转动力用于对电调天线的下倾角度进行调节，使电调天线的下倾角度得到准确的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明提供的齿轮驱动装置中利用换向机构实现离合齿轮依次与多个从动齿轮的啮合传动，同时利用切换机构在第一驱动输入端的驱动下控制离合齿轮在变换位置的过程中不与任何齿轮啮合，从而保证从动齿轮所产生的旋转动力能够得到精准控制，因此利用该旋转动力输出应用于任何调节装置或驱动装置时都能够实现高精度的调节以及以精准度较高的方式驱动器械、装置或设备等。

(2)本发明提供的齿轮驱动装置中切换机构通过多级齿轮啮合的方式达到多级减速传动的效果，由于第一驱动输入端同时驱动拨盘和第二齿轮，拨盘转动时整个机构开始啮合传动，达到控制离合齿轮进入或脱离与主从齿轮啮合的位置，同时达到了装置小型化的目的。

(3)将本发明提供的齿轮驱动装置应用于电调天线下倾角的调节，不仅以小型化的形式能够集成于电调天线附近或内部，且能够以精准度较高的方式输出动力调节电调天线的下倾角度，从而调节其相位的变化。

附图说明

图1为实施例1的齿轮驱动装置的正面示意图。

图2为实施例1中离合齿轮变换位置的结构示意图。

图3为实施例1中槽轮与离合齿轮连接的结构示意图。

图4为实施例1中推动部件推动滑动轴以改变离合齿轮在槽轮上位置的结构示意图。

图5为实施例1中第二齿轮与拨盘连接的结构示意图。

图6为实施例1的齿轮驱动装置的背面示意图。

图7为实施例1中滑动轴上设有弹性部件的结构示意图。

图8为实施例1中拨销与槽轮的径向槽配合转动的结构示意图。

图9为实施例1的齿轮驱动装置的另一正面示意图。

图10为实施例1中推动部件与第一齿轮的结构示意图。

图11为实施例1的齿轮驱动装置的立体示意图。

图12为实施例2中输出轴与实施例1的齿轮驱动装置连接的结构示意图。

图中部件包括：槽轮110；径向槽111；拨盘120；拨销121；主动齿轮210；从动齿轮220(包含从动齿轮220a和从动齿轮220b)；离合齿轮230；滑动轴231；弹性部件232；第一齿轮310；推动部件311；第二齿轮320；第三齿轮330；固定座400；第一底座510；第二底座520；输出轴600。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

本实施例提供一种齿轮驱动装置，包括换向机构、传动机构和切换机构；

如图1所示，换向机构包括槽轮110、拨盘120和第一驱动输入端；所述第一驱动输入端与拨盘120连接，用于驱动拨盘120转动；拨盘120用于与槽轮110配合，在其转动第一角度的同时带动槽轮110转动第二角度；

传动机构包括主动齿轮210、若干个从动齿轮220、离合齿轮230和第二驱动输入端；主动齿轮210与槽轮110位于同一转轴上；从动齿轮220均布于主动齿轮210的周边；离合齿轮230与槽轮110连接，用于与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合；所述第二驱动输入端用于驱动主动齿轮210转动，从而使主动齿轮210、从动齿轮220以及离合齿轮230啮合传动；从动齿轮220的数量可根据实际需要而定，并不限制于图1中的四个从动齿轮的数量。

所述第一驱动输入端还用于驱动切换机构控制离合齿轮230进入或脱离与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合的位置；

切换机构用于在第一驱动输入端的驱动下，使离合齿轮230在槽轮110静止时进入与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合的位置，并使离合齿轮230在拨盘120转动时脱离与主动齿轮210以及从动齿轮220啮合的位置；更具体地，切换机构在第一驱动输入端的驱动下，使离合齿轮230在槽轮110静止时，以及第二驱动端没有驱动主动齿轮210转动时进入与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合的位置。

本实施例的齿轮驱动装置的运行流程为：

当所述第一驱动输入端驱动拨盘120转动以及驱动切换机构时，拨盘120带动槽轮110转动，与槽轮110连接的离合齿轮230也随之转动，拨盘120转动第一角度的同时带动槽轮110转动第二角度，即离合齿轮230也转动第二角度；

离合齿轮230在转动第二角度后，在切换机构的控制下进入与其中一个从动齿轮220以及主动齿轮210啮合的位置，当所述第二驱动输入端驱动主动齿轮210转动时，主动齿轮210、离合齿轮230以及其中一个从动齿轮220啮合传动，该从动齿轮220在啮合传动中产生的旋转动力可输出应用于任何适用的调节装置或驱动装置。

如图2所示，当拨盘120从M点转动至N点时，带动槽轮110转动第二角度，拨盘120将从N点继续转动至第一角度(即回到M点)，离合齿轮230随槽轮110转动第二角度后变换了位置，从原本与其中一个从动齿轮220a的啮合位置变换至与另外一个从动齿轮220b的啮合位置，在切换机构的控制下，离合齿轮230在拨盘120开始转动时已脱离与主动齿轮210以及从动齿轮220a啮合的位置，且在槽轮110转动第二角度后静止时才进入与主动齿轮210以及从动齿轮220b啮合的位置，在主动齿轮210的转动下三者开始啮合传动。

由此可见，在换向机构的槽轮110和拨盘120的配合下，离合齿轮230能够变换至与各个从动齿轮220啮合的位置，从而能够依次与各个从动齿轮220啮合，在变换位置的过程中，通过切换机构的控制使其不与任何从动齿轮220啮合传动，而当离合齿轮230进入与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合的位置，在主动齿轮210的转动与从动齿轮220啮合传动，以使各个从动齿轮220在不同的时刻输出对应的旋转动力。

在切换机构的控制下，离合齿轮230在变换位置的过程中不会与主从齿轮啮合，在变换位置完成时才会与主从齿轮进行啮合，从而保证了离合齿轮230在变换位置(随槽轮110进行换向)的过程中不会与任何从动齿轮220啮合传动，从而精准地控制各个从动齿轮220所输出的旋转动力，当从动齿轮220输出的旋转动力应用于相关的调节或驱动机构/装置时精度更高，误差更小。

具体地，如图3所示，离合齿轮230上设有滑动轴231，离合齿轮230通过滑动轴231与槽轮110相连接，使离合齿轮230在槽轮110上具有滑动自由度，即可沿滑动轴231的方向向前或向后移动。

同时，切换机构通过与滑动轴231配合，使离合齿轮230在槽轮110静止且主动齿轮210不转动时沿滑动轴231的方向进入与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合的位置，在拨盘120转动时沿滑动轴231的方向脱离与主动齿轮210以及从动齿轮220啮合的位置，滑动轴231在离合齿轮230滑动的过程中起到导向作用，使离合齿轮230能够准确地进入或脱离与主从齿轮啮合的位置，则主从齿轮以及离合齿轮230啮合传动过程中所产生的旋转动力更加精准。

具体地，切换机构包括若干个相互啮合的齿轮；如图4所示，其中一个齿轮310的表面设有推动部件311，推动部件311用于在槽轮110静止且主动齿轮210不转动时推动滑动轴231，使离合齿轮230沿滑动轴231的方向进入与主动齿轮210以及其中一个从动齿轮220啮合的位置，如图4所示为推动部件311正在推动滑动轴231，从而使离合齿轮230进入与主从齿轮啮合的位置；该设有推动部件311的齿轮310可作为切换机构的第一齿轮310，用于控制推动部件311推动滑动轴231，从而使离合齿轮230在需要与主从齿轮啮合的时候(即槽轮110静止且主动齿轮210不转动时)才沿滑动轴231的方向进入与主从齿轮啮合的位置。

如图5所示，其中另一个齿轮320受第一驱动输入端的直接驱动随拨盘120转动，齿轮320可与拨盘120可以通过图5中两者连接的方式即同轴固定的方式实现同时转动，也可以通过其他任何适用的方式实现同时转动；由于切换机构由若干个相互啮合的齿轮组成，随拨盘120转动的齿轮320可作为切换机构的第二齿轮320，用于在第一驱动输入端的驱动下随拨盘120转动时使整个切换机构啮合传动。

结合图4、5、6所示，切换机构的若干个相互啮合的齿轮还包括第三齿轮330，第三齿轮330分别与第一齿轮310和第二齿轮320啮合，第三齿轮330的作用是为了使第一齿轮310与第二齿轮320实现啮合传动，切换机构中相互啮合的齿轮至少为三个，构成多级齿轮啮合，通过齿轮的齿数和半径等的设计，能够使多级齿轮在传动过程中以不同的速度转动，本实施例中的切换机构则设计为当第二齿轮320与拨盘120同时转动第一角度的同时，通过三个齿轮之间的配合，使第一齿轮310转动第二角度或大于第二角度，第一齿轮310在开始转动时，则其上设有的推动部件311会在齿轮310转动时不再与滑动轴231配合，即停止推动滑动轴231，使与滑动轴231连接的离合齿轮230脱离与主从齿轮啮合的位置，且由于第一齿轮310最终转动第二角度或大于第二角度，从而使第一齿轮310上的推动部件311能够在离合齿轮230变换后的位置推动滑动轴231，以使离合齿轮230进入与主从齿轮啮合的位置，从而实现了切换机构对离合齿轮230的切换控制，使其能够依次与各个从动齿轮220啮合传动。

其中，第一齿轮310开始转动的时间应早于槽轮110以及离合齿轮230开始转动的时间，使推动部件311能够先离开推动滑动轴231的位置，从而使离合齿轮230在拨盘120转动时脱离与主从齿轮啮合的位置，由此保证从动齿轮220不会由于离合齿轮230的变换位置而产生啮合传动，保证从动齿轮220所产生的旋转动力的精准度。

切换机构中的第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330仅表示切换机构中有三种齿轮，分别在该机构中起到不同的作用，但不表示切换机构中仅有数量为三个的齿轮进行配合，需要具体根据换向机构和传动机构的部件数量以及产品需求而定。

作为优选方案，如图7所示，滑动轴231上设有弹性部件232，弹性部件232用于使离合齿轮230脱离与主从齿轮啮合的位置并复位，当槽轮110和离合齿轮230静止时，推动部件311推动滑动轴231，使滑动轴231上的弹性部件232被压缩形变，当拨盘120转动时，切换机构啮合传动从而使推动部件311停止推动滑动轴231，此时弹性部件232在推动部件311的外力撤销后恢复原状，所产生的弹力带动离合齿轮230沿滑动轴231的方向脱离与主从齿轮啮合的位置，即脱离复位至原始的位置——不与任何齿轮啮合的位置。通过弹性部件232实现离合齿轮230的位置的复位，利用弹力能够使离合齿轮230在拨盘120转动时快速脱离与主从齿轮啮合的位置，有效避免离合齿轮230在变换位置的过程中与从动齿轮220的再次啮合，以保证从动齿轮220所输出的动力稳定和准确。

具体地，如图8所示，槽轮110上设有若干个径向槽111；拨盘120上设有拨销121，拨销121与径向槽111配合，使拨盘120在转动第一角度的同时带动槽轮110转动第二角度。拨销121在开始进入径向槽111时，即拨销121在图8中的M点时开始带动槽轮110转动，拨销121从M点转动至N点的过程中一直带动槽轮110转动，但拨销121从转动至N点开始停止带动槽轮110转动并开始脱离槽轮110的径向槽111，拨销121继续转动直至回到M点时停止转动，则在整个转动的过程中，结合4、5、6、8，拨盘120带动第二齿轮320转动，从而带动与第二齿轮320啮合的第三齿轮330和第一齿轮310转动，从而使设于第一齿轮310上的推动部件311转动，在拨销112处于M点开始带轮槽轮110转动时推动部件311停止推动滑动轴231从而使离合齿轮230脱离与主从齿轮啮合的位置，在拨销112转动至N点到回到M点停止的过程中，推动部件311会在某一时刻推动滑动轴231从而使离合齿轮230进入与主从齿轮啮合的位置。具体地，拨盘120转动360°，而槽轮110会被拨盘120带动转动360°/n的角度，其中n为径向槽的数量，如图8所示，如径向槽的数量为四个，则在拨盘120转动360°的过程中，槽轮110只转动90°，即离合齿轮230也随槽轮110只转动90°；如此类推，如径向槽的数量为6个，则在拨盘120转动360°的过程中，槽轮110只转动60°，离合齿轮230随槽轮110也只旋转60°。

可选地，拨盘120所设有拨销121的数量可多于图8中所示的一个，拨销121的数量如为x个，径向槽的数量为n个，则当拨盘120旋转360°的过程中，可带动槽轮110间歇转动x次，每一次的角度为360°/n，则槽轮110在拨盘120转动360°的过程中共转动360°x/n的角度。

如图9所示，如果离合齿轮230在每一次变换位置后均与不同的从动齿轮220配合，那么在每一个变换位置处都至少需要分布有一个从动齿轮220，则从动齿轮220的数量可与径向槽111的数量相同，如图9所示，径向槽111的数量为四个，则从动齿轮220的数量也可为四个，如果径向槽111的数量为六个，则从动齿轮220的数量可为六个，如此类推，但从动齿轮220的数量可视实际需要而定，可以在每一个变换位置处设有任意个数的从动齿轮220，同时也可以设计为并不是所有的变换位置处都设有从动齿轮220。

作为优选方案，如图10所示，推动部件311为双向楔形凸块，设为双向楔形的目的是：无论拨盘120带动槽轮110以顺时针或逆时针转动，呈双向楔形凸块结构的推动部件311都能够实现两个方向上对滑动轴231的推动以及松开，且在推动和松开的过程中不容易出现卡顿的情况。

具体地，如图11所示，齿轮驱动装置还包括固定座400、第一底座510和第二底座520，若干个从动齿轮220均布于主动齿轮210的周边，并固定于固定座400上；槽轮110与第一齿轮310与第一底座510同轴固定，拨盘120与第二齿轮320与第二底座520同轴固定；在固定座400、第一底座510以及第二底座520的固定下，整个齿轮驱动装置工作更加稳定。

实施例2

本实施例提供一种电调天线的驱动装置，如图12所示，包括实施例1提供的齿轮驱动装置以及若干条输600出轴，每一条输出轴600与一个从动齿轮220同轴固定，用于随从动齿轮220转动，从而调节电调天线的下倾角度，相当于将从动齿轮220输出的旋转动力用于调节电调天线的下倾角度。可选地，输出轴600与从动齿轮220之间不一定是一对一的关系，也可以是多对一，或一对多的关系，可视实际设计或产品需求而定。

利用实施例1提供的齿轮驱动装置的从动齿轮220所输出的高精度的旋转动力，通过输出轴600将该旋转动力用于对电调天线的下倾角度进行调节，使电调天线的下倾角度得到准确的调节。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮驱动装置，其特征在于，包括换向机构、传动机构和切换机构；

所述换向机构包括槽轮、拨盘和第一驱动输入端；所述第一驱动输入端与拨盘连接，用于驱动拨盘转动；所述拨盘用于与槽轮配合，在其转动第一角度的同时带动所述槽轮转动第二角度；

所述传动机构包括主动齿轮、若干个从动齿轮、离合齿轮和第二驱动输入端；所述主动齿轮与所述槽轮位于同一转轴上；所述从动齿轮均布于主动齿轮的周边；所述离合齿轮与槽轮连接，用于与所述主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合；所述第二驱动输入端与主动齿轮连接，用于驱动主动齿轮转动；

所述第一驱动输入端还用于驱动切换机构控制离合齿轮进入或脱离与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置；

所述切换机构用于在第一驱动输入端的驱动下，使离合齿轮在槽轮静止时进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置，并使离合齿轮在所述拨盘转动时脱离与主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置；

当所述第一驱动输入端驱动拨盘转动时，所述拨盘带动槽轮以及离合齿轮转动，所述离合齿轮在切换机构的控制下依次分别与各个从动齿轮啮合，当所述第二驱动输入端驱动主动齿轮转动时，所述主动齿轮、离合齿轮以及从动齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的齿轮驱动装置，其特征在于，

所述离合齿轮上设有滑动轴，通过所述滑动轴与所述槽轮连接；

所述切换机构通过与所述滑动轴配合，使所述离合齿轮在槽轮静止时进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置，在所述拨盘转动时脱离与主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置。

3.根据权利要求2所述的齿轮驱动装置，其特征在于，

所述切换机构包括若干个相互啮合的齿轮；

其中一个齿轮的表面设有推动部件，所述推动部件用于在所述槽轮静止时推动滑动轴，使所述离合齿轮进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置；

其中另一个齿轮用于在第一驱动输入端的驱动下随拨盘转动，在其转动时使整个切换机构啮合传动，从而使所述推动部件在拨盘转动时停止推动滑动轴，使所述离合齿轮脱离与所述主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置。

4.根据权利要求3所述的齿轮驱动装置，其特征在于，

所述切换机构包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；

所述第一齿轮为设有所述推动部件的齿轮，与所述第三齿轮直接啮合；

所述第二齿轮为随所述拨盘转动的齿轮，与所述第三齿轮直接啮合；

所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮在啮合传动的过程中，所述第二齿轮随拨盘转动第一角度的同时第一齿轮转动第二角度。

5.根据权利要求2～4任一项所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述滑动轴上设有弹性部件，所述弹性部件用于使离合齿轮在拨盘转动时脱离复位。

6.根据权利要求1～4任一项所述的齿轮驱动装置，其特征在于，

所述槽轮上设有若干个径向槽；

所述拨盘上设有拨销，所述拨销与槽轮的径向槽配合，使所述拨盘在转动第一角度的同时带动槽轮转动第二角度。

7.根据权利要求6所述的齿轮驱动装置，其特征在于，

所述槽轮设有的径向槽的数量为n；所述第一角度为360°，所述第二角度为360°/n。

8.根据权利要求7所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述槽轮设有的径向槽的数量与从动齿轮的数量相同。

9.根据权利要求3或4任一项所述的齿轮驱动装置，其特征在于，所述推动部件为双向楔形凸块。

10.一种电调天线的驱动装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的齿轮驱动装置以及若干条输出轴，每一条所述输出轴与一个所述从动齿轮同轴固定，用于随从动齿轮转动，从而调节所述电调天线的下倾角度。

Images