CN112283338B - 一种amt变速箱高原换挡转速修正策略 - Google Patents

一种amt变速箱高原换挡转速修正策略 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种AMT变速箱高原换挡转速修正策略，主要是通过大气压力作为输入信号，实时判定当前的海拔高度，TCU依据不同的大气压力进行换挡转速修正。该策略能够有效的根据不同海拔高度实现不同的换挡转速修正控制，克服在高原地区发动机低转速区带来的动力性不足的困难，提升驾驶员的整车驾驶感受，完善了原策略的单一性和不足。

Description

一种AMT变速箱高原换挡转速修正策略
技术领域：
本发明属于变速箱换挡策略优化技术领域，特别涉及一种AMT变速箱高原换挡转速修正策略。
背景技术：
AMT（自动机械式变速器）是用电动或气动的执行机构取代了换挡拉杆、球头、离合器踏板等部件，它能够根据发动机转速、油门开度等参数来规划最合理最优化的档位。
目前常规的AMT车型的换挡转速基本上都是以标准大气压为基准，在平原地区能够有效的换挡。但是在高海拔地区，由于高海拔的影响，发动机的动力损失随着进气压力的降低而增大，尤其是在低转速区，动力损失很大，基于标准大气压下的换挡转速策略常常无法满足实际用户要求
经检索发现：中国专利（CN104179962A）公开了自动挡车在高海拔下的换挡控制方法，但是该专利只给出了三种模式，即正常模式、高原模式1和高原模式2，通过海拔因子和预设海拔系数来判断是否切换固定的2种高原模式，该申请无法动态的根据实时海拔高度进行调整，属于简单的固定模式切换。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种AMT变速箱高原换挡转速修正策略，通过创建高海拔地区变速箱换挡转速的修正策略来弥补车辆在高原的动力驾驶感受尤其实用，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种AMT变速箱高原换挡转速修正策略,该策略包括：
发动机控制单元ECU获取大气压力值、发动机转速、油门踏板开度、发动机冷却液温度, 基于档位信号、油门开度进行查表计算的基础换挡转速Nabs，
基于档位信号、油门开度进行查表计算的高原换挡转速修正Np，基于档位信号、油门开度进行查表计算的冷却液温度换挡转速修正Np,基于大气压力转速修正曲线facp、基于冷却液温度的修正曲线fact、TCU计算最终的换挡需求转速Ndes = Nabs + Np * facp + Nt *fact。
Nabs：TCU依据档位信号、油门开度计算出基础的换挡转速目标值Nabs 。
Np：TCU依据档位信号、油门开度计算出用于大气压力修正的换挡转速目标值NP
Nt：TCU依据档位信号、油门开度计算出用于冷却液温度修正的换挡转速目标值Nt
facp ：TCU依据大气压力计算出相应的修正系数因子facp和fact，可进行标定修改；
fact：TCU依据发动机冷却液温度计算出相应的修正系数因子fact，可进行标定修改；
大气压力传感器失效模式下的替代模型值,该替代值进行由标定工程师进行标定填写；
冷却液温度传感器失效模式下的替代模型值，该替代值由标定工程师进行标定填写。
本申请是一种电控策略，能够有效的根据不同海拔高度实现不同的换挡转速修正控制，克服在高原地区发动机低转速区带来的动力性不足的困难，提升驾驶员的整车驾驶感受，完善了原策略的单一性和不足。该策略最大的优势在于可以通过大气压力作为输入信号，实时判定当前的海拔高度，TCU依据不同的大气压力进行换挡转速修正。
优选地，上述技术方案中，本申请还充分考虑了在大气压力传感器失效情况，在传感器失效不能发送正常信号时，可以用模型缺省值进行替代，该值进行标定填写。
优选地，上述技术方案中，包括以下步骤：
步骤一：起动发动机，大气压力传感器实时采集环境压力值信号，并将该信号通过模拟量的方式发送给发动机控制单元ECU；发动机转速传感器实时采集的脉冲信号发送给发动机控制单元ECU，冷却液温度传感器实时采集发动机水温，通过模拟信号发送给发动机控制单元ECU，油门踏板传感器实时采集油门踏板开度电压发送给控制单元ECU；
步骤二：发动机电控单元判定大气压力传感器是否存在故障，当判定无故障时，则实时发送真实测量值；当判定传感器存在故障时，则输出模型替代值；
步骤三：发动机控制单元ECU将接收到的大气压力、发动机转速、冷却液温度、油门开度进行处理发送到CAN总线；
步骤四：CAN总线将接收到的发动机转速、油门开度信号传给变速箱控制单元TCU；TCU依据发动机转速、档位信号、油门开度计算出基础的换挡转速目标值Nabs，计算出用于大气压力的修正换挡转速Np ,计算出用于冷却液温度的修正换挡转速Nt,可进行标定修改；
步骤五：CAN总线将接收到的大气压力、冷却液温度信号传给变速箱控制单元TCU；TCU依据大气压力、冷却液温度计算出相应的修正系数因子facp和fact，可进行标定修改；
步骤六：TCU计算最终的换挡需求转速Ndes = Nabs + Np * facp + Nt * fact。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
增加了修正模块，可根据实际驾驶工况进行适应性修正，自由度大，满足了产品的不同特性的需求，能够适应不同海拔地区。大气压力传感器、冷却液温度传感器信号能够直接通过CAN总线传输，无需额外增加线束。在实际测试过程中，通过修正不同海拔点的换挡转速，发现整车主观驾驶动力性得到明显的改善。
附图说明：
附图1是本发明的总体控制框图；
附图2是本发明的技术方案逻辑图；
附图3是本发明的TCU控制策略逻辑图。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
标定工程师可以根据当前海拔实际情况以及驾驶主观评价感受对修正的MAP和曲线进行现场优化调整。
下面结合附图3对本发明作进一步举例说明；
结合该策略，假设在高原2800m海拔区域进行AMT整车换挡驾驶性优化标定；
步骤一：ECU采集到的当前环境压力为720hPa,冷却液温度为80℃，油门开度为50%；
步骤二：ECU判定无故障；
步骤三：ECU将信息通过CAN先发送给TCU；
步骤四：TCU接收到油门开度信号开始通过逻辑策略进行计算，得出Nabs=2000r/min, Np=400r/min, Nt=200r/min；
步骤五：TCU接收到大气压力和水温信号及开始通过逻辑策略进行计算，得出facp=0.3, fact=0；
步骤六：TCU计算最终的换挡需求转速：Ndes=Nabs+Np*facp+Nt*fact=2000+400*0.3+200*0=2120r/min。
最终，通过高原海拔的修正策略，在2800m海拔点较平原的换挡转速提升120r/min,从而改善整车高原驾驶主观动力性。
实施例2
下面结合附图3对本发明作进一步举例说明,在大气压力传感器出现故障的情况下；
结合该策略，假设在高原2800m海拔区域进行AMT整车换挡驾驶性优化标定；
步骤一：ECU采集到的当前环境压力为1000hPa,冷却液温度为80℃，油门开度为50%；
步骤二：ECU判定有故障，实际的环境压力已经参加替代模型值1000hPa；
步骤三：ECU将信息通过CAN先发送给TCU；
步骤四：TCU接收到油门开度信号开始通过逻辑策略进行计算，得出Nabs=2000r/min, Np=400r/min, Nt=200r/min；
步骤五：TCU接收到大气压力和水温信号及开始通过逻辑策略进行计算，得出facp=0, fact=0；
步骤六：TCU计算最终的换挡需求转速Ndes=Nabs+Np*facp+Nt*fact=2000+400*0+200*0=2000r/min。
最终，通过在大气压力传感器出现故障的情况下，2800m海拔点较平原的换挡转速无提升,整车高原驾驶主观动力性偏弱，需先完成故障排除。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (2)

1.一种AMT变速箱高原换挡转速修正策略, 其特征在于，该策略包括以下步骤：
步骤一：起动发动机，大气压力传感器实时采集环境压力值信号，并将该信号通过模拟量的方式发送给发动机控制单元ECU；发动机转速传感器实时采集的脉冲信号发送给发动机控制单元ECU，冷却液温度传感器实时采集发动机水温，通过模拟信号发送给发动机控制单元ECU，油门踏板传感器实时采集油门踏板开度电压发送给控制单元ECU；
步骤二：发动机电控单元判定大气压力传感器是否存在故障，当判定无故障时，则实时发送真实测量值；当判定传感器存在故障时，则输出模型替代值；
步骤三：发动机控制单元ECU将接收到的大气压力、发动机转速、冷却液温度、油门开度进行处理发送到CAN总线；
步骤四：CAN总线将接收到的发动机转速、油门开度信号传给变速箱控制单元TCU；TCU依据发动机转速、档位信号、油门开度计算出基础的换挡转速目标值Nabs，计算出用于大气压力的修正换挡转速Np,计算出用于冷却液温度的修正换挡转速Nt,可进行标定修改；
步骤五：CAN总线将接收到的大气压力、冷却液温度信号传给变速箱控制单元TCU；TCU依据大气压力、冷却液温度计算出相应的修正系数因子facp和fact，可进行标定修改；
步骤六：TCU计算最终的换挡需求转速Ndes = Nabs + Np * facp+ Nt * fact；
Nabs ：TCU依据档位信号、油门开度计算出基础的换挡转速目标值Nabs ；
Np：TCU依据档位信号、油门开度计算出用于大气压力修正的换挡转速目标值NP；
Nt：TCU依据档位信号、油门开度计算出用于冷却液温度修正的换挡转速目标值Nt；
facp：TCU依据大气压力计算出相应的修正系数因子facp和fact，可进行标定修改；
fact：TCU依据发动机冷却液温度计算出相应的修正系数因子fact，可进行标定修改；
大气压力传感器失效模式下的替代模型值,该替代模型值进行由标定工程师进行标定填写；
冷却液温度传感器失效模式下的替代模型值,该替代模型值由标定工程师进行标定填写。
2.根据权利要求1所述AMT变速箱高原换挡转速修正策略，其特征在于，在传感器失效不能发送正常信号时，可以用模型缺省值进行替代，该模型缺省值由标定工程师进行标定填写。
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