CN112282950A - 氮氧化合物排放控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

氮氧化合物排放控制方法、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种氮氧化合物排放控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量；计算氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值；判断所述差值是否处于预设范围内；当所述差值不处于预设范围内时，根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数；控制柴油机以调整后的各燃烧参数值运行，并返回所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤，直至所述差值处于预设范围内。本发明解决了现有在柴油机内部结构发生变化时仍然采用固定燃烧参数组合控制策略会导致氮氧化合物排放不达标的问题。

Description

氮氧化合物排放控制方法、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种氮氧化合物排放控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
在国六柴油机开发过程中，柴油机原机排放控制是各个主机厂研究最多的方向之一，目前柴油机原机排放控制主要通过对各个工况下的燃烧参数进行标定，包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、预喷角度、后喷角度、EGR(Exhaust GasRecirculation，废气再循环阀)开度和进气节流阀开度等参数，根据发动机机的性能表现找出每个工况下最优的燃烧参数组合，使发动机在各个工况运行时，油耗、氮氧化物、烟度等排放污染物控制在工程指标以内。但发动机运行时，当发生空气滤清器阻塞、增压器偏差或者进排气管路变化时，这种固定燃烧参数组合控制策略会获得一个较差的排放结果。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种氮氧化合物排放控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有的在柴油机内部结构发生变化时仍然采用固定燃烧参数组合控制策略会导致氮氧化合物排放不达标的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种氮氧化合物排放控制方法，包括步骤：
获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量；
计算氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值；
判断所述差值是否处于预设范围内；
当所述差值不处于预设范围内时，根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数，其中燃烧参数包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、废气再循环阀开度和进气节流阀开度；
控制柴油机以调整后的各燃烧参数运行，并返回所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤，直至所述差值处于预设范围内。
可选地，所述燃烧参数为喷油提前角；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据喷油提前角与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的喷油提前角；
将柴油机的当前喷油提前角调整为所述差值对应的喷油提前角。
可选地，所述燃烧参数为燃油压力，所述的根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数步骤包括：
根据燃油压力与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的燃油压力；
将柴油机的当前燃油压力调整为所述差值对应的燃油压力。
可选地，所述燃烧参数为预喷油量，所述的根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数步骤包括：
根据预喷油量与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的预喷油量；
将柴油机的当前预喷油量调整为所述差值对应的预喷油量。
可选地，所述燃烧参数为后喷油量；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据后喷油量与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的后喷油量；
将柴油机的当前后喷油量调整为所述差值对应的后喷油量。
可选地，所述燃烧参数为废气再循环阀开度；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据废气再循环阀开度与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的废气再循环阀开度；
将柴油机的当前废气再循环阀开度调整为所述差值对应的废气再循环阀开度。
可选地，所述燃烧参数为进气节流阀开度；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据进气节流阀开度与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的进气节流阀开度；
将柴油机的当前进气节流阀开度调整为所述差值对应的进气节流阀开度。
可选地，所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤之前包括：
获取柴油机的当前工况，并根据当前工况和预设稳定运行工况条件判断柴油机是否稳定运行；
所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤的步骤包括：
当确定柴油机稳定运行时，获取柴油机稳定运行时的氮氧化合物实际排放量。
为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的氮氧化合物排放控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的氮氧化合物排放控制方法的步骤。
本发明提出的一种氮氧化合物排放控制方法、车辆及计算机可读存储介质，通过获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量；计算氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值；判断所述差值是否处于预设范围内；当所述差值不处于预设范围内时，根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数，其中燃烧参数包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、废气再循环阀开度和进气节流阀开度；控制柴油机以调整后的各燃烧参数值运行，并返回所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤，直至所述差值处于预设范围内。从而在车辆行驶过程中，当发生空气滤清器阻塞、增压器偏差或者进排气管路变化导致排放发生偏差时，可以根据偏差自适应调整燃烧参数，使排放调整至设定目标范围内。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明氮氧化合物排放控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明氮氧化合物排放控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量)等；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
尽管图1未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
参照图2，在本发明氮氧化合物排放控制方法的第一实施例中，所述氮氧化合物排放控制方法包括步骤：
步骤S10，获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量；
在本方案中，氮氧化合物检测装置固定于柴油发动机末端排气管附近，柴油发动机开启时氮氧化合物检测装置同时开启，也可以是柴油发动机开启一段时间后或柴油发动机运行工况达到预设工况条件时氮氧化合物检测装置开启。氮氧化合物的排放量多少与柴油机的结构和运行时的燃烧参数有关，当车辆的采油机运行时，车辆的中控***获取柴油机运行时排放的氮氧化合物是可以通过主动获取氮氧化合物检测装置采集的氮氧化合物的实际排放量，也可以是氮氧化化合物将采集的氮氧化合物实际排放量主动上传。氮氧化合物检测装置可以实时采集氮氧化合物排放量，也可以根据预设采样频率采集氮氧化合物排放量。
步骤S20，计算氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值；
当车辆的中控***获取到氮氧化合物排放量后，会计算氮氧化合物实际排放量与预设的氮氧化合物目标排放量的差值，该预设的氮氧化合物目标排放量，可以由厂家进行设置，其值位于国家排放标准范围内。
步骤S30，判断所述差值是否处于预设范围内；
在获得氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值后，会判断该差值是否处于预设范围内。当确定不处于预设范围内时，则需要对柴油机当前运行的燃烧参数进行调整，以改变柴油机的氮氧化合物实际排放量，来使得两者之间的差值处于预设范围内。实际排放量与目标排放量的差值不处于预设范围内存在两种情况，一种是，实际排放量大于目标排放量，并且实际排放量与目标排放量的差值高于预设范围的上限，这种情况下，实际排放量已经超过了国家排放标准，需要对柴油机燃烧参数进行调整，以降低柴油机的氮氧化合物排放量达到允许排放范围内。另一种情况是，实际排放量小于目标排放量，并且实际排放量与目标排放量的差值低于预设范围的下限，实际排放量仍然处于国家排放标准范围内，并且远远高于国家标准要求，但这种情况下，虽然符合国家排放标准，但柴油机运行时的油耗高，也需要调整柴油机燃烧参数，可以在允许范围内适当增加氮氧化合物排放量。当确定处于预设范围内时，则说明不需要对柴油机当前的燃烧参数调整，仍然保持柴油机按照当前燃烧参数运行。
步骤S40，当所述差值不处于预设范围内时，根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数，其中燃烧参数包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、废气再循环阀开度和进气节流阀开度；
车辆中存储有预设的差值分别与各燃烧参数间的映射关系表，即对于每一种燃烧参数都预先设置了该燃烧参数与差值间的映射关系表。当确定差值不处于预设范围内时，会分别调用各燃烧参数分别于差值间的预设映射关系表，然后在各映射关系表中查询该差值对应的各燃烧参数，作为调整后的燃烧参数。根据查询到的各燃烧参数，对柴油机当前各燃烧参数值进行调整。
在本实施例中，燃烧参数包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、废气再循环阀开度和进气节流阀开度。这六个燃烧参数都分别具有对应的的燃烧参数于差值间的预设映射关系表，即喷油提前角与差值间的预设映射关系表、燃油压力与差值间的预设映射关系表、预喷油量与差值间的预设映射关系表、后喷油量与差值间的预设映射关系表、废弃再循环开度与差值间的预设映射关系表和进气节流阀开度与差值间的预设映射关系表。
具体地的，步骤S40包括：
步骤S411，根据喷油提前角与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的喷油提前角；
步骤S412，将柴油机的当前喷油提前角调整为所述差值对应的喷油提前角。
当确定差值不处于预设范围内时，调用喷油提前角与差值间的预设映射关系表，在该表中查询当前获得的差值对应的喷油提前角，作为待调整的参数。查询获得差值对应的喷油提前角后，会将将柴油机当前喷油提前角调整为该差值对应的喷油提前角。例如查询获得的差值对应的喷油提前角为40°，而柴油机当前喷油提前角为30°，会将柴油机喷油提前角从30°调整为40°。
需要说明的是，在调整前，会先判断差值对应的喷油提前角与调整前柴油机当前喷油提前角是否相同，若是查询获得的差值对应的喷油提前角与调整前柴油机当前喷油提前角相同，就不进行调整。若不同，就进行调整。
具体地的，步骤S40包括：
步骤S421，根据燃油压力与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的燃油压力；
步骤S422，将柴油机的当前燃油压力调整为所述差值对应的燃油压力。
当确定差值不处于预设范围内时，调用燃油压力与差值间的预设映射关系表，在该表中查询当前获得的差值对应的燃油压力，作为待调整的参数。查询获得差值对应的燃油压力后，会将将柴油机当前燃油压力调整为该差值对应的燃油压力。
需要说明的是，在调整前，会先判断差值对应的燃油压力与调整前柴油机当前燃油压力是否相同，若是查询获得的差值对应的燃油压力与调整前柴油机当前燃油压力相同，就不进行调整。若不同，就进行调整。
具体地的，步骤S40包括：
步骤S431，根据预喷油量与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的预喷油量；
步骤S432，将柴油机的当前预喷油量调整为所述差值对应的预喷油量。
当确定差值不处于预设范围内时，调用预喷油量与差值间的预设映射关系表，在该表中查询当前获得的差值对应的预喷油量，作为待调整的参数。查询获得差值对应的预喷油量后，会将将柴油机当前预喷油量调整为该差值对应的预喷油量。
需要说明的是，在调整前，会先判断差值对应的预喷油量与调整前柴油机当前预喷油量是否相同，若是查询获得的差值对应的预喷油量与调整前柴油机当前预喷油量相同，就不进行调整。若不同，就进行调整。
具体地的，步骤S40包括：
步骤S441，根据后喷油量与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的后喷油量；
步骤S442，将柴油机的当前后喷油量调整为所述差值对应的后喷油量。
当确定差值不处于预设范围内时，调用后喷油量与差值间的预设映射关系表，在该表中查询当前获得的差值对应的后喷油量，作为待调整的参数。查询获得差值对应的后喷油量后，会将将柴油机当前后喷油量调整为该差值对应的后喷油量。
需要说明的是，在调整前，会先判断差值对应的后喷油量与调整前柴油机当前后喷油量是否相同，若是查询获得的差值对应的后喷油量与调整前柴油机当前后喷油量相同，就不进行调整。若不同，就进行调整。
具体地的，步骤S40包括：
步骤S451，根据废气再循环阀开度与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的废气再循环阀开度；
步骤S452，将柴油机的当前废气再循环阀开度调整为所述差值对应的废气再循环阀开度。
当确定差值不处于预设范围内时，调用废弃再循环阀开度与差值间的预设映射关系表，在该表中查询当前获得的差值对应的废弃再循环阀开度，作为待调整的参数。查询获得差值对应的废弃再循环阀开度后，会将将柴油机当前废弃再循环阀开度调整为该差值对应的废弃再循环阀开度。
需要说明的是，在调整前，会先判断差值对应的废弃再循环阀开度与调整前柴油机当前废弃再循环阀开度是否相同，若是查询获得的差值对应的废弃再循环阀开度与调整前柴油机当前废弃再循环阀开度相同，就不进行调整。若不同，就进行调整。
具体地的，步骤S40包括：
步骤S461，根据进气节流阀开度与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的进气节流阀开度；
步骤S462，将柴油机的当前进气节流阀开度调整为所述差值对应的进气节流阀开度。
当确定差值不处于预设范围内时，调用进气节流阀开度与差值间的预设映射关系表，在该表中查询当前获得的差值对应的进气节流阀开度，作为待调整的参数。查询获得差值对应的进气节流阀开度后，会将将柴油机当前进气节流阀开度调整为该差值对应的进气节流阀开度。
需要说明的是，在调整前，会先判断差值对应的进气节流阀开度与调整前柴油机当前进气节流阀开度是否相同，若是查询获得的差值对应的进气节流阀开度与调整前柴油机当前进气节流阀开度相同，就不进行调整。若不同，就进行调整。
步骤S50，控制柴油机以调整后的各燃烧参数值运行，并返回所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤，直至所述差值处于预设范围内。
在对柴油机的各燃烧参数进行调整后，控制柴油机以调整后的各燃烧参数运行，并且在以调整后的燃烧参数运行过程中，会对柴油机的氮氧化合物实际排放量进行监测，并且确定调整燃烧参数后氮氧化合物实际排放量与目标排放量差值是否已经处于预设范围内，若没有，则继续调整，直至实际排放量与目标排放量的差值处于预设范围内。
需要说明的是，本实施例中，柴油机运行时，氮氧化合物检测装置根据采样频率，每采集到一个氮氧化合物排放量时，就可以执行步骤S10-步骤S50的方案，但这种会导致燃烧参数调整太过频繁，可以每当氮氧化合物检测装置采集多预设个数氮氧化合物排放量时，对采集到这预设个数氮氧化合物排放量取平均值，该平均值作为采油机运行时的氮氧化合物实际排放量，然后再执行步骤S10-步骤S50的方案。
本实例通过获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量；计算氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值；判断所述差值是否处于预设范围内；当所述差值不处于预设范围内时，根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数，其中燃烧参数包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、废气再循环阀开度和进气节流阀开度；控制柴油机以调整后的各燃烧参数值运行，并返回所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤，直至所述差值处于预设范围内。从而在车辆行驶过程中，当发生空气滤清器阻塞、增压器偏差或者进排气管路变化导致排放发生偏差时，可以根据偏差自适应调整燃烧参数，使排放调整至设定目标范围内。
进一步地，请参照图3，图3为根据本申请氮氧化合物排放控制方法的第一实施例提出本申请氮氧化合物排放控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S10之前包括：
步骤S60，获取柴油机的当前工况，并根据当前工况和预设稳定运行工况条件判断柴油机是否稳定运行；
步骤S10包括：
步骤S11，当确定柴油机稳定运行时，获取柴油机稳定运行时的氮氧化合物实际排放量。
本实施例中，在获取柴油机的氮氧化合物实际排放量之前，会先获取柴油机的当前工况，然后根据当前工况和预设稳定运行工况条件进行比较判断，来确定当前柴油机是否处于稳定运行工况下。当确定柴油机处于稳定运行工况下，才会获取柴油机的氮氧化合物实际排放量，才会执行后续步骤。即使在柴油机未处于稳定运行工况下时氮氧化合物检测装置仍然在采集氮氧化合物实际排放量，但并不会将该状况下采集的氮氧化合物实际排放量与目标排放量进行比较，来作为调整燃烧参数的依据。
由于柴油机在稳定运行时，其检测到的氮氧化合物排放量才具有代表性，故本实施例通过在获取氮氧化合物实际排放量之前，先确定柴油机是否处于稳定运行状态，只有处于稳定运行状态下，才获取氮氧化合物实际排放量，才依据获取的氮氧化合物实际排放量来调整柴油机的燃烧参数，从而确保调整结果有效。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的车辆中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得车辆执行本发明各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量；
计算氮氧化合物实际排放量与预设氮氧化合物目标排放量的差值；
判断所述差值是否处于预设范围内；
当所述差值不处于预设范围内时，根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数，其中燃烧参数包括喷油提前角、燃油压力、预喷油量、后喷油量、废气再循环阀开度和进气节流阀开度；
控制柴油机以调整后的各燃烧参数运行，并返回所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤，直至所述差值处于预设范围内。
2.根据权利要求1所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述燃烧参数为喷油提前角；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据喷油提前角与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的喷油提前角；
将柴油机的当前喷油提前角调整为所述差值对应的喷油提前角。
3.根据权利要求1所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述燃烧参数为燃油压力，所述的根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数步骤包括：
根据燃油压力与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的燃油压力；
将柴油机的当前燃油压力调整为所述差值对应的燃油压力。
4.根据权利要求1所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述燃烧参数为预喷油量，所述的根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数步骤包括：
根据预喷油量与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的预喷油量；
将柴油机的当前预喷油量调整为所述差值对应的预喷油量。
5.根据权利要求1所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述燃烧参数为后喷油量；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据后喷油量与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的后喷油量；
将柴油机的当前后喷油量调整为所述差值对应的后喷油量。
6.根据权利要求1所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述燃烧参数为废气再循环阀开度；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据废气再循环阀开度与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的废气再循环阀开度；
将柴油机的当前废气再循环阀开度调整为所述差值对应的废气再循环阀开度。
7.根据权利要求1所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述燃烧参数为进气节流阀开度；所述根据各燃烧参数分别与差值间的预设映射关系表和所述差值，分别调整柴油机的当前各燃烧参数的步骤包括：
根据进气节流阀开度与差值间的预设映射关系表，获得所述差值对应的进气节流阀开度；
将柴油机的当前进气节流阀开度调整为所述差值对应的进气节流阀开度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的氮氧化合物排放控制方法，其特征在于，所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤之前包括：
获取柴油机的当前工况，并根据当前工况和预设稳定运行工况条件判断柴油机是否稳定运行；
所述获取柴油机运行时的氮氧化合物实际排放量的步骤的步骤包括：
当确定柴油机稳定运行时，获取柴油机稳定运行时的氮氧化合物实际排放量。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的氮氧化合物排放控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的氮氧化合物排放控制方法的步骤。
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