CN112276511B - 一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，涉及汽车钥匙加工技术领域，包括机体、升降台和定位机构，所述机体的上方固定有支撑台，且支撑台的上方两侧均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上方固定有机框，且机框之间安装有固定板，所述固定板的下方固定有电机座，且电机座的内部下侧安装有直线电机，所述直线电机的下方设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下方安装有机械手，所述机框的内侧下方安装有气缸，本发明的有益效果是：该装置通过透明防护罩能够设置于升降台的外侧以便于对组装过程中的汽车钥匙主体外侧进行安全防护，呈矩形状结构的升降台可对称设置多组定位机构及汽车钥匙主体，以便于同时组装提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车钥匙加工技术领域，具体为一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备。
背景技术
汽车钥匙，指的是开关汽车的工具，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片***，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片***，汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取；芯片都有固定的数字信息，在汽车钥匙加工的过程中需要组装盖板，在汽车钥匙盖板自动组装的过程中需要用到汽车钥匙的定位设备。
现有的一种汽车钥匙盖板自动组装用的定位设备在使用的过程中定位机构不能够适配于对应的汽车钥匙，且不具备机械化的自动上料和运输送料的功能，多个部件之间不能够配合使用，功能性不足，为此，我们提出一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，以解决上述背景技术中提出的现有的一种汽车钥匙盖板自动组装用的定位设备在使用的过程中定位机构不能够适配于对应的汽车钥匙，且不具备机械化的自动上料和运输送料的功能，多个部件之间不能够配合使用，功能性不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，包括机体、升降台和定位机构，所述机体的上方固定有支撑台，且支撑台的上方两侧均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上方固定有机框，且机框之间安装有固定板，所述固定板的下方固定有电机座，且电机座的内部下侧安装有直线电机，所述直线电机的下方设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下方安装有机械手，所述机框的内侧下方安装有气缸，且气缸的下方设置有活动杆，所述升降台固定于活动杆的下方，且升降台的上方固定有隔板，所述定位机构安装于隔板的内侧，所述升降台的中央内部安装有下料机构，所述定位机构之间设置有汽车钥匙主体，且汽车钥匙主体的中下方设置有盖板安装槽，所述支撑台的中部上方设置有传输带，所述升降台的上方外侧固定有透明防护罩。
优选的，所述机械手设置有两组，且机械手通过电动伸缩杆构成可升降结构，并且电动伸缩杆通过直线电机与电机座之间构成活动结构。
优选的，所述升降台呈矩形状结构，且升降台的对称中心与支撑台的对称中心重合，而且升降台通过气缸和活动杆构成可升降结构。
优选的，所述定位机构包括有侧连板、液压伸缩杆、定位板和定位垫层，所述隔板的内侧固定有侧连板，侧连板的两端内侧均安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定有定位板，且定位板的内侧胶接有定位垫层。
优选的，所述定位机构设置有四组，且定位机构的定位板和定位垫层均通过液压伸缩杆与侧连板之间构成可伸缩结构。
优选的，所述定位板和定位垫层均呈弧形状结构，且定位垫层的内侧面分别与汽车钥匙主体的外部前后两侧紧密贴合。
优选的，所述下料机构包括有中间槽、活动轴、活动支撑板、旋转轴和微型旋转电机，所述中间槽的两侧内壁均设置有活动轴，且活动轴靠近中间槽中心线的一侧安装有活动支撑板，所述活动轴的两端均固定有旋转轴，且旋转轴的外侧安装有微型旋转电机。
优选的，所述下料机构设置有两组，且下料机构的活动支撑板之间为对称分布，且活动支撑板通过活动轴与中间槽之间构成活动结构。
优选的，所述透明防护罩的对称中心与升降台的对称中心重合，且透明防护罩与升降台之间为固定连接。
本发明提供了一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，具备以下有益效果：
1、本发明安装有两组对称设置的机械手对应下方的两行加工工位，通过直线电机在电机座内部的移动便于带动电动伸缩杆和机械手的前后位置移动，通过电动伸缩杆便于升降调整机械手的位置高度，从而便于通过机械手进行夹持送料，提高机械化程度。
2、本发明通过透明防护罩能够设置于升降台的外侧以便于对组装过程中的汽车钥匙主体外侧进行安全防护，呈矩形状结构的升降台可对称设置多组定位机构及汽车钥匙主体，以便于同时组装提高加工效率，通过气缸和活动杆便于升降调整升降台的位置，以便于配合机械手、下料机构和传输带的使用。
3、本发明通过四组定位机构可构成四个加工工位，便于提高定位组装效率，通过液压伸缩杆便于伸缩调整定位板和定位垫层的位置，使用较为灵活，呈弧形状结构的定位板和定位垫层与汽车钥匙主体的外部前后两侧形状相吻合，定位垫层的内侧面分别与汽车钥匙主体的外部前后两侧紧密贴合便于对汽车钥匙主体进行夹持和定位固定。
4、本发明的下料机构设置有两组，每组下料机构上方可设置两组定位机构，通过对称分布分布的活动支撑板能够对上方的汽车钥匙主体进行支撑承托，通过活动轴便于带动活动支撑板的转动，使得活动支撑板倾斜向下以便于将组装完毕后的汽车钥匙主体送入到传输带的上方，通过传输带对组装完后的汽车钥匙主体进行送料。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的升降台内部剖视结构示意图；
图3为本发明的升降台俯视结构示意图；
图4为本发明的定位机构俯视放大结构示意图；
图5为本发明的汽车钥匙主体结构示意图；
图6为本发明的下料机构俯视半剖结构示意图。
图中：1、机体；2、支撑台；3、支撑柱；4、机框；5、固定板；6、电机座；7、直线电机；8、电动伸缩杆；9、机械手；10、气缸；11、活动杆；12、升降台；13、隔板；14、定位机构；1401、侧连板；1402、液压伸缩杆；1403、定位板；1404、定位垫层；15、下料机构；1501、中间槽；1502、活动轴；1503、活动支撑板；1504、旋转轴；1505、微型旋转电机；16、汽车钥匙主体；17、盖板安装槽；18、传输带；19、透明防护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，包括机体1、支撑台2、支撑柱3、机框4、固定板5、电机座6、直线电机7、电动伸缩杆8、机械手9、气缸10、活动杆11、升降台12、隔板13、定位机构14、侧连板1401、液压伸缩杆1402、定位板1403、定位垫层1404、下料机构15、中间槽1501、活动轴1502、活动支撑板1503、旋转轴1504、微型旋转电机1505、汽车钥匙主体16、盖板安装槽17、传输带18和透明防护罩19，机体1的上方固定有支撑台2，且支撑台2的上方两侧均焊接有支撑柱3，支撑柱3的上方固定有机框4，且机框4之间安装有固定板5，固定板5的下方固定有电机座6，且电机座6的内部下侧安装有直线电机7，直线电机7的下方设置有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8的下方安装有机械手9。
机械手9设置有两组，且机械手9通过电动伸缩杆8构成可升降结构，并且电动伸缩杆8通过直线电机7与电机座6之间构成活动结构，两组对称设置的机械手9对应下方的两行加工工位，通过直线电机7在电机座6内部的移动便于带动电动伸缩杆8和机械手9的前后位置移动，通过电动伸缩杆8便于升降调整机械手9的位置高度，从而便于通过机械手9进行夹持送料，机框4的内侧下方安装有气缸10，且气缸10的下方设置有活动杆11，升降台12固定于活动杆11的下方，且升降台12的上方固定有隔板13，升降台12呈矩形状结构，且升降台12的对称中心与支撑台2的对称中心重合，而且升降台12通过气缸10和活动杆11构成可升降结构，呈矩形状结构的升降台12可对称设置多组定位机构14及汽车钥匙主体16，以便于同时组装提高加工效率，通过气缸10和活动杆11便于升降调整升降台12的位置，以便于配合机械手9、下料机构15和传输带18的使用。
定位机构14安装于隔板13的内侧，定位机构14包括有侧连板1401、液压伸缩杆1402、定位板1403和定位垫层1404，隔板13的内侧固定有侧连板1401，侧连板1401的两端内侧均安装有液压伸缩杆1402，液压伸缩杆1402的顶端固定有定位板1403，且定位板1403的内侧胶接有定位垫层1404，定位机构14设置有四组，且定位机构14的定位板1403和定位垫层1404均通过液压伸缩杆1402与侧连板1401之间构成可伸缩结构，四组定位机构14可构成四个加工工位，便于提高定位组装效率，通过液压伸缩杆1402便于伸缩调整定位板1403和定位垫层1404的位置，使用较为灵活，定位板1403和定位垫层1404均呈弧形状结构，且定位垫层1404的内侧面分别与汽车钥匙主体16的外部前后两侧紧密贴合，呈弧形状结构的定位板1403和定位垫层1404与汽车钥匙主体16的外部前后两侧形状相吻合，定位垫层1404的内侧面分别与汽车钥匙主体16的外部前后两侧紧密贴合便于对汽车钥匙主体16进行夹持和定位固定。
升降台12的中央内部安装有下料机构15，下料机构15包括有中间槽1501、活动轴1502、活动支撑板1503、旋转轴1504和微型旋转电机1505，中间槽1501的两侧内壁均设置有活动轴1502，且活动轴1502靠近中间槽1501中心线的一侧安装有活动支撑板1503，活动轴1502的两端均固定有旋转轴1504，且旋转轴1504的外侧安装有微型旋转电机1505，下料机构15设置有两组，且下料机构15的活动支撑板1503之间为对称分布，且活动支撑板1503通过活动轴1502与中间槽1501之间构成活动结构，对称分布分布的活动支撑板1503能够对上方的汽车钥匙主体16进行支撑承托，通过活动轴1502便于带动活动支撑板1503的转动，使得活动支撑板1503倾斜向下以便于将组装完毕后的汽车钥匙主体16送入到传输带18的上方进行送料，定位机构14之间设置有汽车钥匙主体16，且汽车钥匙主体16的中下方设置有盖板安装槽17，支撑台2的中部上方设置有传输带18，升降台12的上方外侧固定有透明防护罩19，透明防护罩19的对称中心与升降台12的对称中心重合，且透明防护罩19与升降台12之间为固定连接，透明防护罩19能够设置于升降台12的外侧以便于对组装过程中的汽车钥匙主体16外侧进行安全防护。
综上，该汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，使用时，首先可以通过机械手9对汽车钥匙主体16进行夹持，然后通过直线电机7在电机座6内部的移动带动电动伸缩杆8和机械手9的前后位置移动，并通过电动伸缩杆8升降调整机械手9的位置高度，从而通过机械手9进行送料将汽车钥匙主体16设置到活动支撑板1503的上方，然后可以通过液压伸缩杆1402伸缩调整定位板1403和定位垫层1404的位置，呈弧形状结构的定位板1403和定位垫层1404与汽车钥匙主体16的外部前后两侧形状相吻合，从而使得定位垫层1404的内侧面分别与汽车钥匙主体16的外部前后两侧紧密贴合便于对汽车钥匙主体16进行夹持和定位固定。
最后再次通过机械手9对汽车钥匙主体16的盖板安装槽17所需使用安装盖板进行夹持送料，然后进行组装作业，组装完毕后可以回缩定位机构14的液压伸缩杆1402，然后通过微型旋转电机1505和旋转轴1504带动活动轴1502转动， 通过活动轴1502带动活动支撑板1503的转动，使得活动支撑板1503倾斜向下，以便于使得汽车钥匙主体16顺着倾斜的活动支撑板1503滑落至传输带18上，在这一过程中，可以通过气缸10和活动杆11升降调整升降台12的位置，以便于配合机械手9、下料机构15和传输带18的使用，从将组装完毕后的汽车钥匙主体16送入到传输带18的上方，再通过传输带18对组装完后的汽车钥匙主体16进行送料，就这样完成整个汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，包括机体（1）、升降台（12）和定位机构（14），其特征在于：所述机体（1）的上方固定有支撑台（2），且支撑台（2）的上方两侧均焊接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的上方固定有机框（4），且机框（4）之间安装有固定板（5），所述固定板（5）的下方固定有电机座（6），且电机座（6）的内部下侧安装有直线电机（7），所述直线电机（7）的下方设置有电动伸缩杆（8），且电动伸缩杆（8）的下方安装有机械手（9），所述机框（4）的内侧下方安装有气缸（10），且气缸（10）的下方设置有活动杆（11），所述升降台（12）固定于活动杆（11）的下方，且升降台（12）的上方固定有隔板（13），所述定位机构（14）安装于隔板（13）的内侧，所述升降台（12）的中央内部安装有下料机构（15），所述定位机构（14）之间设置有汽车钥匙主体（16），且汽车钥匙主体（16）的中下方设置有盖板安装槽（17），所述支撑台（2）的中部上方设置有传输带（18），所述升降台（12）的上方外侧固定有透明防护罩（19），所述定位机构（14）包括有侧连板（1401）、液压伸缩杆（1402）、定位板（1403）和定位垫层（1404），所述隔板（13）的内侧固定有侧连板（1401），侧连板（1401）的两端内侧均安装有液压伸缩杆（1402），所述液压伸缩杆（1402）的顶端固定有定位板（1403），且定位板（1403）的内侧胶接有定位垫层（1404），所述定位机构（14）设置有四组，且定位机构（14）的定位板（1403）和定位垫层（1404）均通过液压伸缩杆（1402）与侧连板（1401）之间构成可伸缩结构，所述定位板（1403）和定位垫层（1404）均呈弧形状结构，且定位垫层（1404）的内侧面分别与汽车钥匙主体（16）的外部前后两侧紧密贴合，所述下料机构（15）包括有中间槽（1501）、活动轴（1502）、活动支撑板（1503）、旋转轴（1504）和微型旋转电机（1505），所述中间槽（1501）的两侧内壁均设置有活动轴（1502），且活动轴（1502）靠近中间槽（1501）中心线的一侧安装有活动支撑板（1503），所述活动轴（1502）的两端均固定有旋转轴（1504），且旋转轴（1504）的外侧安装有微型旋转电机（1505）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，其特征在于：所述机械手（9）设置有两组，且机械手（9）通过电动伸缩杆（8）构成可升降结构，并且电动伸缩杆（8）通过直线电机（7）与电机座（6）之间构成活动结构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，其特征在于：所述升降台（12）呈矩形状结构，且升降台（12）的对称中心与支撑台（2）的对称中心重合，而且升降台（12）通过气缸（10）和活动杆（11）构成可升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，其特征在于：所述下料机构（15）设置有两组，且下料机构（15）的活动支撑板（1503）之间为对称分布，且活动支撑板（1503）通过活动轴（1502）与中间槽（1501）之间构成活动结构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙盖板自动组装用具有防护结构的定位设备，其特征在于：所述透明防护罩（19）的对称中心与升降台（12）的对称中心重合，且透明防护罩（19）与升降台（12）之间为固定连接。
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