CN112274172B - 一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备，方法包括：获取至少两组口腔结构图像；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。本发明能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。

Description

一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及扫描技术领域，尤其涉及一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对于牙齿健康越来越重视，口腔CBCT在临床中也得到了更广泛的应用。口腔CBCT的成像视野高度在9cm左右，满足了大部分临床应用需要，但对于一些复杂应用需要更大的成像视野，对于口腔CBCT而言更大的视野意味着需要更大的探测器，也意味着成本的大幅提高。
在口腔CBCT上，高度9cm左右的视野基本能看到啮合关节，满足上下牙种植等大部分临床需求，但是对于个别啮合关节较高以及需要做穿颧种植的临床应用，9cm的高度将无法满足需求。
发明内容
本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法，能够降低成像方法的成本、提高成像的精度以及满足不了口腔临床应用。
第一方面，本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法，用于口腔结构的成像***，所述方法包括以下步骤：
获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；
将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；
根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
可选的，所述分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：
分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
可选的，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像的步骤包括：
通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
可选的，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像的步骤包括：
通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。
可选的，所述获取至少两组口腔结构图像的步骤包括：
通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于多次扫描的成像装置，用于口腔结构的成像***，所述装置包括以下步骤：
获取模块，用于获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
提取模块，用于分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
第一配准融合模块，用于将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；
第二配准融合模块，用于将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；
融合模块，用于根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
可选的，所述提取模块包括：
分割单元，用于分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
可选的，所述第一配准融合模块包括：
第一配准融合单元，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中提供的基于多次扫描的成像方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的基于多次扫描的成像方法中的步骤。
本发明实施例带来的有益效果：通过通过获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。这样可以在预设的口腔CBCT设备生产成本基本不变的前提下，突破其单次扫描的成像视野限制，基于多次扫描成像后进行配置融合得到的目标口腔结构图像。进而能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于多次扫描的成像方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种口腔结构两次扫描的成像示意图；
图3是本发明实施例提供的一种基于多次扫描的成像装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种单元，但这些单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的单元彼此区分开。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于多次扫描的成像方法的流程图，该基于多次扫描的成像方法包括以下步骤：
步骤101、获取至少两组口腔结构图像。
其中，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同。
具体的，通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像。需要说明的是，在两次扫描过程中保持上颌骨组织、下颌骨组织为分开状态。在本发明实施例中，主要是基于两次扫描得到的两组口腔结构图像为例进行说明。每组口腔结构图像之间均不相同可以是指，每组口腔结构图像中可以有部分相同，但不完全相同。
更具体的，例如，当第一次扫描时，可以以下颌骨组织为基准扫描口腔结构，进而得到第一组口腔结构图像。需要说明的是，根据预设的口腔CBCT设备基于下颌骨组织为基准对口腔结构进行扫描时，由于预设的CBCT设备的成像视野高度的限制，可能只扫描到完整的下颌骨组织以及部分上颌骨组织图像。当然了，当以下颌骨组织为基准进行扫描时，可以扫描到上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系。
当第二次扫描时，可以以上颌骨组织为基准扫描口腔结构，进而得到第二次口腔结构图像。需要说明的是，根据预设的口腔CBCT设备基于上颌骨组织为基准对口腔结构进行扫描时，由于预设的口腔CBCT设备的成像视野高度的限制，可能只扫描到完整的上颌骨组织以及部分下颌骨组织图像。当然了，当以下颌骨组织为基准进行扫描时，可以扫描到下颌骨组织与上颌骨组织之间的相对位置关系。
应该理解的是，第一次扫描中得到的第一组口腔结构图像以及第二组口腔结构图像中，只要有任意一组的口腔结构图像包含上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系即可。当然了，也可以是两组的口腔结构图像均包含上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系。这样可以使用成像视野高度被限制的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描以得到至少两组口腔结构图像。
步骤102、分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
具体的，当获取到至少两组口腔结构图像后，可以分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
更具体的，当获取到两组口腔结构后，分别对每组口腔结构中的上颌骨图像以及下颌骨组织图像进行识别划分区域，并划分好的上颌骨组织图像以及下颌骨组织区域进行分割，并对分割后的每组口腔结构图像中的上颌骨组织以及下颌骨组织图像进行标记。例如，第一组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像可以分别标记为Maxilla1以及Mandible1。第二组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像可以分别标记为Maxilla2以及Mandible2。并记录Maxilla1与Mandible1之间的相对位置关系，和/或Maxilla2与Mandible2之间的相对位置关系。当然了，用于标记每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的标记符号可以是字母、数字、文字、符号等。
需要说明的是，每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的识别以及分割可以是通过获取每组口腔结构图像中上颌骨组织特征以及下颌骨组织特征来进行识别，上颌骨组织特征可以是上颌牙齿形状特征、牙床特征、颧骨特征、上啮合关节特征等，下颌骨组织特征可以是下颌牙齿形状特征、牙床特征、下啮合关节特征等。
步骤103、将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像。
具体的，当提取到每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像后，就可以通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
例如，现有两组口腔结构图像，当提取得到的第一组口腔结构图像中的上颌骨组织图像标记为Maxilla1，第二组口腔结构图像的上颌骨组织图像标记为Maxilla2，则可以将第一组口腔结构图像中的上颌骨组织图像Maxilla1与第二组口腔结构图像中的上颌骨组织图像Maxilla2之间进行配准，进而融合得到目标上颌骨组织图像，其中，目标上颌骨组织图像可以使用Maxilla来表示。
需要说明的是，将至少两组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准可以得到一个比较完整的上颌骨组织图像，例如，一个完整的上颌骨组织需要包括a、b、c、d四个部分，但是对于个别啮合关节较高、或者需要做穿颧种植的临床应用时，由于口腔CBCT设备的成像视野高度有限，不能一次扫描得到一个完整的口腔结构图像，进而影响上颌骨组织图像的完整性。对此需要对整个口腔结构进行至少两次扫描，进而得到至少两次口腔结构图像，也进一步得到至少两组上颌骨组织图像。如，第一次扫描得到的上颌骨组织图像包括a、b、c部分，但d部分没有被扫描到，第二次扫描得到的上颌骨组织图像中包含了b、c、d部分，a部分没有被扫描到，此时，就可以将第一次扫描得到的上颌骨组织图像(包括a、b、c部分)与第二次扫描得到的上颌骨组织图像(包括b、c、d部分)进行配准，进而得到一个完整的目标上颌骨组织图像(包括a、b、c、d四个部分)。
步骤104、将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像。
具体的，当提取到每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像后，就可以通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。
例如，现有两组口腔结构图像，当提取得到的第一组口腔结构图像中的下颌骨组织图像标记为Mandible1，第二组口腔结构图像的下颌骨组织图像标记为Mandible2，则可以将第一组口腔结构图像中的下颌骨组织图像Mandible1与第二组口腔结构图像中的下颌骨组织图像Mandible2之间进行配准，进而融合得到目标下颌骨组织图像，其中，目标下颌骨组织图像可以使用Mandible来表示。
需要说明的是，将至少两组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准可以得到一个比较完整的下颌骨组织图像，例如，一个完整的下颌骨组织需要包括e、f、g、h四个部分，但是对于个别啮合关节较高、或者需要做穿颧种植的临床应用时，由于口腔CBCT设备的成像视野高度有限，不能一次扫描得到一个完整的口腔结构图像，进而影响下颌骨组织图像的完整性。对此需要对整个口腔结构进行至少两次扫描，进而得到至少两次口腔结构图像，也进一步得到至少两组下颌骨组织图像。如，第一次扫描得到的下颌骨组织图像包括e、f、g部分，但h部分没有被扫描到，第二次扫描得到的下颌骨组织图像中包含了f、g、h部分，e部分没有被扫描到，此时，就可以将第一次扫描得到的下颌骨组织图像(包括e、f、g部分)与第二次扫描得到的下颌骨组织图像(包括f、g、h部分)进行配准，进而得到一个完整的目标下颌骨组织图像(包括e、f、g、h四个部分)。
在本发明实例中，步骤103以及步骤104可以是同步运行也可以是异步运行，异步运行的顺序不做进一步限定。
步骤105、根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
具体的，在得到目标上颌骨组织图像以及目标下颌骨组织图像后，就可以基于上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标上颌骨组织图像以及目标下颌骨组织图像融合为目标口腔结构图像。因为目标上颌骨组织图像是一个完整的上颌骨组织对应的图像，目标下颌骨组织图像是一个完整的下颌骨组织对应的图像，进而得到的目标口腔结构图像也是一个完整的口腔结构对应的图像。
在本发明实施例中，上颌骨组织、下颌骨组织在分离状态下的同一次扫描，并不对上颌骨组织与下颌骨组织的分离方式做进一步限定，且也不对上颌骨组织与下颌骨组织的分割方式做进一步限定。本发明实施例也不对上颌骨组织与下颌骨组织的配准方法做进一步限定。
在口腔CBCT扫描得到的口腔结构图像中，主要是在三维坐标中体现出来。在三维坐标变换中，引入6个自由度，分别是dx、dy、dz、α、β、γ，dx代表X坐标的偏移，dy代表Y坐标的偏移，dz代表Z坐标的偏移，α代表绕X轴旋转的角度，β代表绕Y轴旋转的角度，γ代表绕Z轴旋转的角度，那么原始坐标(x0y0z0)经过6个自由端变换之后的空间坐标为(x，y，z)：
Figure BDA0002666176200000081
ux＝cos(α)cos(γ)-sin(α)*cos(β)*sin(γ)
vx＝-cos(α)sin(γ)-sin(α)*cos(β)*cos(γ)
wx＝sin(α)*sin(β)
uy＝sin(α)cos(γ)+cos(α)*cos(β)*sin(γ)
vy＝-sin(α)sin(γ)+cos(α)*cos(β)*cos(γ)
wy＝-cos(α)*sin(β)
uz＝sin(β)*sin(γ)
vz＝sin(β)*cos(γ)
wz＝cos(β)
在三维坐标中，口腔CBCT扫描得到的口腔结构图像中的每个点均可以通过上述6个自由度来确定，进而得到口腔结构图像中每个点的在三维坐标中的位置。在口腔CBCT扫描中，上颌骨组织和颅骨是相对固定的，而下颌骨组织是活动的，此外颈椎因打开状态不一样相对于上颌骨组织和下颌骨组织也是运动的。在口腔的临床应用中，主要的关注点是口腔结构中上颌骨组织与下颌骨组织之间的对应关系。
在本发明一实施方式中，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种口腔结构两次扫描的成像示意图，其中，A1B1可以是采用口腔CBCT设备第一次扫描得到的第一组口腔结构图像。A2B2可以是采用CBCT设备第二次扫描得到的第二组口腔结构图像。A1可以是从第一组口腔结构图像A1B1中提取出来的上颌骨组织图像。B1可以是从第一组口腔结构图像A1B1中提取出来的下颌骨组织图像。A2可以是从第二组口腔结构图像A2B2中提取出来的上颌骨组织图像。B2可以是从第二组口腔结构图像A2B2中提取出来的下颌骨组织图像。A可以是上颌骨组织图像A1与上颌骨组织图像A2进行配准融合后得到的目标上颌骨组织图像。B可以是下颌骨组织图像B1与下颌骨组织图像B2进行配准融合后得到的目标下颌骨组织图像。AB可以是目标上颌骨组织图像A与目标下颌骨组织图像B融合后得到的目标口腔结构图像。这样可以通过口腔CBCT设备进行两次扫描分别得到第一组口腔结构图像A1B1以及第二组口腔结构图像A2B2。进而对第一组口腔结构图像A1B1中的上颌骨组织图像A1与下颌骨组织图像B1进行分割提取，以及第二组口腔结构图像A2B2中的上颌骨组织图像A2与下颌骨组织图像B2进行分割提取。并基于上颌骨组织图像A1与上颌骨组织图像A2之间配置得到目标上颌骨组织图像A、以及基于下颌骨组织图像B1与下颌骨组织图像B2得到目标下颌骨组织图像B，进而根据目标上颌骨组织图像A以及目标下颌骨组织图像B得到目标口腔结构图像AB。从而完成一个完整目标口腔结构的扫描，满足更多口腔临床应用。
在本发明实施例中，通过获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
这样可以在预设的口腔CBCT设备生产成本基本不变的前提下，突破其单次扫描的成像视野限制，基于多次扫描成像后进行配置融合得到的目标口腔结构图像。进而能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种基于多次扫描的成像装置的结构示意图，该基于多次扫描的成像装置用于口腔结构的成像***，该装置200包括：
获取模块201，用于获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
提取模块202，用于分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
第一配准融合模块203，用于将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；
第二配准融合模块204，用于将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；
融合模块205，用于根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
可选的，提取模块202包括：
分割单元，用于分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
可选的，第一配准融合模块203包括：
第一配准融合单元，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
可选的，第二配准融合模块204包括：
第二配准融合单元，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。
可选的，获取模块201包括：
扫描单元，用于通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像。
本发明实施例提供的基于多次扫描的成像装置200能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备300包括：存储器302、处理器301及存储在存储器302上并可在处理器301上运行的计算机程序，处理器301执行计算机程序时实现上述实施例提供的基于多次扫描的成像方法中的步骤，处理器301执行以下步骤：
获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；
将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；
根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
可选的，处理器301执行的分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：
分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
可选的，处理器301执行的将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像的步骤包括：
通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。
可选的，处理器301执行的将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像的步骤包括：
通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。
可选的，处理器301执行的获取至少两组口腔结构图像的步骤包括：
通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像。
本发明实施例提供的电子设备300能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的基于多次扫描的成像方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种基于多次扫描的成像方法，用于口腔结构的成像***，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像；
通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像；
根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标上颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
2.如权利要求1所述的基于多次扫描的成像方法，其特征在于，所述分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：
分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
3.一种基于多次扫描的成像装置，用于口腔结构的成像***，其特征在于，所述装置包括以下步骤：
获取模块，用于通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；
提取模块，用于分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；
第一配准融合模块，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像；
第二配准融合模块，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像；
融合模块，用于根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。
4.如权利要求3所述的基于多次扫描的成像装置，其特征在于，所述提取模块包括：
分割单元，用于分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的基于多次扫描的成像方法中的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的基于多次扫描的成像方法中的步骤。
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