CN112271748A - 一种面向移动储能电源的能量控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面向移动储能电源的能量控制方法及装置，包括：获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；获取每个移动储能电源的运行模式；当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。本发明的面向移动储能电源的能量控制方法根据多个能量管理***的运行方式、并离网状态对应的能量管理策略、削峰填谷控制策略，实现移动储能电源多场景多工况运行模式下的协调运行与能量管理；能够在应急并联供电时，解决快速构建能量管理***的问题，在移动储能电源闲置时，高效、经济地进行充放电的管理；能够满足移动储能电源的综合能量管理要求。

Description

一种面向移动储能电源的能量控制方法及装置
技术领域
本发明涉及移动储能、移动微电网技术领域，并且更具体地，涉及一种面向移动储能电源的能量控制方法及装置。
背景技术
随着现代社会对电力能源的依赖性日益增强，用电需求的迅猛增长，供电质量要求越来越高，突然的断电必然会给人们的正常生活秩序和社会的正常运转造成破坏，因而移动储能应用越来越广发。但是，多个独立的移动储能在实际应急并联供电时，如何快速组网构建能量管理***，提高多个移动储能形成的应急供电***的能效；移动储能在闲置时如何科学充放电管理，实现最大经济利益，都是能量管理在移动储能应急电源***要解决的实际问题。
发明专利(201680003783.6)“能量管理***”公开了一种使用在家庭环境或工厂等中发电的电力的能量管理***，目的在于提供一种能够通过电力电子控制使逆变器的输出电力稳定化的能量管理***；发明专利(201810835315.6)“一种智能能量管理***及总管理***”公开了一种智能能量管理***，以解决超大批量的电池组充放时与配电网供应能量不匹配的问题。而未解决如何实现多个移动储能并联能量优化，及闲置时如果科学、经济充放电管理。
发明内容
本发明提出一种面向移动储能电源的能量控制方法及***，以解决如何对移动储能电源进行管理的问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种面向移动储能电源的能量控制方法，所述方法包括：
获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；其中，所述控制源包括：主站端的能量管理***和移动储能电源端的能量管理***；
获取每个移动储能电源的运行模式；其中，所述运行模式包括：手动模式和自动模式；
当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。
优选地，其中所述根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源，包括：
若某移动储能电源处于本地运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为与其对应的移动储能电源端的能量管理***；其中，一个移动储能电源对应一个移动储能电源端的能量管理***；
若某移动储能电源处于远程运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为主站端的能量管理***。
优选地，其中所述当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制，包括：
若运行模式为自动模式的移动储能电源的并离网状态为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态；
根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至对应的移动储能电源；其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令；若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取该移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取该移动储能电源进行能量传递。
优选地，其中所述利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
优选地，其中所述方法还包括：
判断所述功率控制指令是否会引起功率越限；若是，则对所述功率控制指令进行校正，否则维持所述功率控制指令不变。
优选地，其中所述方法还包括：
当移动储能电源的运行模式为手动模式时，移动储能电源根据人工通过控制源下发的控制指令进行能量控制。
优选地，其中所述能量管理***，包括：模拟量输入单元、模拟量输出单元、数字输入单元、数字输出单元、控制单元、通信管理单元和人机交互单元。
根据本发明的另一个方面，提供了一种面向移动储能电源的能量控装置，所述装置包括：
控制源确定模块，用于获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；其中，所述控制源包括：主站端的能量管理***和移动储能电源端的能量管理***；
运行模式获取模块，用于获取每个移动储能电源的运行模式；其中，所述运行模式包括：手动模式和自动模式；
能量控制模块，用于当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。
优选地，其中所述控制源确定模块，根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源，包括：
若某移动储能电源处于本地运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为与其对应的移动储能电源端的能量管理***；其中，一个移动储能电源对应一个移动储能电源端的能量管理***；若某移动储能电源处于远程运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为主站端的能量管理***。
优选地，其中所述能量控制模块，当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制，包括：
若运行模式为自动模式的移动储能电源的并离网状态为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态；
根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至相应的移动储能电源；其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令；若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取该移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取该移动储能电源进行能量传递。
优选地，其中所述能量控制模块，利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
本发明提供了一种面向移动储能电源的能量控制方法及装置，包括：获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；获取每个移动储能电源的运行模式；当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。本发明的面向移动储能电源的能量控制方法根据多个能量管理***的运行方式、并离网状态对应的能量管理策略、削峰填谷控制策略，实现移动储能电源多场景多工况运行模式下的协调运行与能量管理；能够在应急并联供电时，解决快速构建能量管理***的问题，在移动储能电源闲置时，高效、经济地进行充放电的管理；能够满足移动储能电源的综合能量管理要求。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为根据本发明实施方式的面向移动储能电源的能量控制方法100的流程图；
图2为根据本发明实施方式的面向移动储能电源的能控控制***的架构图；
图3为根据本发明实施方式的根据运行方式进行能量管理的控制逻辑图；
图4为根据本发明实施方式的根据运行模式进行能量管理的控制逻辑图；
图5为根据本发明实施方式的削峰填谷的控制流程图；
图6为根据本发明实施方式的能量管理***的结构示意图；
图7为根据本发明实施方式的面向移动储能电源的能量控制装置700的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明实施方式的面向移动储能电源的能量控制方法100的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供的面向移动储能电源的能量控制方法，根据多个能量管理***的运行方式、并离网状态对应的能量管理策略、削峰填谷控制策略，实现移动储能电源多场景多工况运行模式下的协调运行与能量管理；能够在应急并联供电时，解决快速构建能量管理***的问题，在移动储能电源闲置时，高效、经济地进行充放电的管理；能够满足移动储能电源的综合能量管理要求。本发明实施方式提供的面向移动储能电源的能量控制方法100，从步骤101处开始，在步骤101获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；其中，所述控制源包括：主站端的能量管理***和移动储能电源端的能量管理***。
优选地，其中所述根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源，包括：
若某移动储能电源处于本地运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为与其对应的移动储能电源端的能量管理***；其中，一个移动储能电源对应一个移动储能电源端的能量管理***；
若某移动储能电源处于远程运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为主站端的能量管理***。
图2为根据本发明实施方式的面向移动储能电源的能控控制***的架构图。如图2所示，每个能量管理***管理一个移动储能电源的启停和功率/电压控制。当每个能量管理***设置为本地运行时，控制源为本地的能量管理***，移动储能电源对应的能量管理***自行进行能量管理、功率控制和电压控制；当设置为远程运行时，控制源为主站端的能量管理***，移动储能电源听从主站的控制指令，进行能量管理、功率控制和电压控制；其中，移动储能电源放置在移动储能电源车上。例如，若有4个移动储能电源，若为本地运行方式，则利用能量管理***控制移动储能电源；若为远程运行方式，则主站对4个移动储能电源的启停、功率输出等进行统一调控。
图3为根据本发明实施方式的根据运行方式进行能量管理的控制逻辑图。如图3所示，读物遥测数据，以确定能量管理***EMS的状态，若为远程，则本地只监测，不管理，听主站的云调度管理；若为本地，则本地管理各自的方舱(即移动储能电源)。
在步骤102，获取每个移动储能电源的运行模式；其中，所述运行模式包括：手动模式和自动模式。
在步骤103，当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。
优选地，其中所述当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制，包括：
若运行模式为自动模式的移动储能电源的并离网状态为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态；
根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至对应的移动储能电源；其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令；若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取该移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取该移动储能电源进行能量传递。
优选地，其中所述利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
优选地，其中所述方法还包括：
判断所述功率控制指令是否会引起功率越限；若是，则对所述功率控制指令进行校正，否则维持所述功率控制指令不变。
优选地，其中所述方法还包括：
当移动储能电源的运行模式为手动模式时，移动储能电源根据人工通过控制源下发的控制指令进行能量控制。
在本发明的实施方式中，确定每个移动储能电源的运行模式，包括：手动模式和自动模式，并根据运行模式进行能量控制。若移动储能电源的运行模式为手动模式，则能量管理***只监测，功率指令和启停命令听从人机的下发，移动储能电源根据人工通过控制源下发的控制指令进行能量控制。若移动储能电源的运行模式为自动模式，则判断移动储能电源的并离网状态，若为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态。在本发明的实施方式中，预设的电压范围为[085，1.3]*电网的额定电压。预设的电压范围可以根据实际需求进行设定，并不局限于上述范围。
然后，根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至对应的移动储能电源。其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令。能量管理***管理移动储能电源进行削峰填谷，在负荷高峰时，向电网输送能量；在负荷低谷时，从电网吸收能量，减少电网峰谷差。同时，当***中有光伏、风电等可再生能源时，储能可平抑功率波动，最大限度利用可再生能源来维系***负荷的需求。若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取部分移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取部分移动储能电源进行能量传递，扮演“能量搬运工”角色。
图4为根据本发明实施方式的根据运行模式进行能量管理的控制逻辑图。如图4所示，判断能量管理***状态，若为手动，则能量管理***只监测，功率指令和启停命令等由人机下发；若为自动，则判断储能***是否并网。若未并网，则下发启动命令给未并网的移动储能电源；若为并网，则利用削峰填谷子流程计算需求功率，并根据需求功率进行调节。其中，若未并网，则下发启动命令，并直接结束；削峰填谷子流程只有并网时才有效，若在下一个循环的判断出储能***并网，则会进入削峰填谷子流程。
优选地，其中所述利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
优选地，其中所述方法还包括：
判断所述功率控制指令是否会引起功率越限；若是，则对所述功率控制指令进行校正，否则维持所述功率控制指令不变。
图5为根据本发明实施方式的削峰填谷的控制流程图。如图5所示，削峰填谷策略的控制流程包括：
第一步：根据移动储能电源车运行状态、***预留容量(0～100％移动储能电源车的额定功率)，确定储能允许的最大充放电功率；
第二步：读取***时钟，根据当前时段确定***所需功率，最终确定方舱储能充放电指令。若当前为谷电价时段，则需量功率为充电功率，储能以恒定功率充电，SOC达到上限后储能不放不充，下发方舱功率指令为0；若当前为峰电价时段，需量功率为放电功率；平电价时段储能不放不充，有功指令为0。
第三步：判断得到的储能功率指令是否会引起功率越限，若是，则对功率指令进行校正，否则维持功率指令不变。
优选地，其中所述能量管理***，包括：模拟量输入单元、模拟量输出单元、数字输入单元、数字输出单元、控制单元、通信管理单元和人机交互单元。
图6为根据本发明实施方式的能量管理***的结构示意图。如图6所示，本发明实施方式的面向移动储能电源的能量管理***，包括：模拟量输入单元、模拟量输出单元、数字输入单元、数字输出单元、控制单元、保护单元、通信管理单元和人机交互界面。其中，模拟量输入单元负责***侧交流电压、电流采样、储能PCS支路三相电压、电流采样、直流侧电压采样等；模拟量输出单元负责把***内部参数以模拟量的方式输出，便于示波器观测；数字输出单元负责***侧支路、PCS储能支路、荷侧支路的开关控制、同步信号控制、故障/告警/运行状态输出等；数字输入单元负责接收开关位置信号、急停输入等；控制单元负责完成***的控制调节功能；保护单元负责***各支路的线路保护；通信管理单元提供与功率模块、电池BMS、人机界面、主站的通信接口，同时具备通信扩展功能，用于***多机并联、柴发配合或其他；人机交互界面具备友好人机互动功能，包括遥调、遥测、遥信、遥控、录波等；主站作为最高级别指挥，进行能量管理。每个移动储能电源所在的车内可以配置一个能量管理***，主站内也配置有能量管理***，并与每个移动储能电源车的能量管理***进行通信，以优化管理整个移动储能电源车的能量。
本发明的方法能够实现移动储能电源多场景多工况运行模式下的协调运行与能量管理，满足移动储能电源网的综合管理要求。
图7为根据本发明实施方式的面向移动储能电源的能量控制装置700的结构示意图。如图7所示，本发明实施方式提供的面向移动储能电源的能量控装置700，包括：控制源确定模块701、运行模式获取模块702和能量控制模块703。
优选地，所述控制源确定模块701，用于获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；其中，所述控制源包括：主站端的能量管理***和移动储能电源端的能量管理***。
优选地，其中所述控制源确定模块701，根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源，包括：
若某移动储能电源处于本地运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为与其对应的移动储能电源端的能量管理***；其中，一个移动储能电源对应一个移动储能电源端的能量管理***；若某移动储能电源处于远程运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为主站端的能量管理***。
优选地，所述运行模式获取模块702，用于获取每个移动储能电源的运行模式；其中，所述运行模式包括：手动模式和自动模式。
优选地，所述能量控制模块703，用于当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。
优选地，其中所述能量控制模块703，当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制，包括：
若运行模式为自动模式的移动储能电源的并离网状态为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态；
根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至相应的移动储能电源；其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令；若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取该移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取该移动储能电源进行能量传递。
优选地，其中所述能量控制模块703，利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
本发明的实施例的面向移动储能电源的能量控制装置700与本发明的另一个实施例的面向移动储能电源的能量控制方法100相对应，在此不再赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种面向移动储能电源的能量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；其中，所述控制源包括：主站端的能量管理***和移动储能电源端的能量管理***；
获取每个移动储能电源的运行模式；其中，所述运行模式包括：手动模式和自动模式；
当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源，包括：
若某移动储能电源处于本地运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为与其对应的移动储能电源端的能量管理***；其中，一个移动储能电源对应一个移动储能电源端的能量管理***；
若某移动储能电源处于远程运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为主站端的能量管理***。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制，包括：
若运行模式为自动模式的移动储能电源的并离网状态为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态；
根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至对应的移动储能电源；其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令；若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取该移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取该移动储能电源进行能量传递。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述功率控制指令是否会引起功率越限；若是，则对所述功率控制指令进行校正，否则维持所述功率控制指令不变。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当移动储能电源的运行模式为手动模式时，移动储能电源根据人工通过控制源下发的控制指令进行能量控制。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量管理***，包括：模拟量输入单元、模拟量输出单元、数字输入单元、数字输出单元、控制单元、通信管理单元和人机交互单元。
8.一种面向移动储能电源的能量控装置，其特征在于，所述装置包括：
控制源确定模块，用于获取多个移动储能电源的运行方式，并根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源；其中，所述控制源包括：主站端的能量管理***和移动储能电源端的能量管理***；
运行模式获取模块，用于获取每个移动储能电源的运行模式；其中，所述运行模式包括：手动模式和自动模式；
能量控制模块，用于当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制源确定模块，根据所述运行方式确定每个移动储能电源的控制源，包括：
若某移动储能电源处于本地运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为与其对应的移动储能电源端的能量管理***；其中，一个移动储能电源对应一个移动储能电源端的能量管理***；若某移动储能电源处于远程运行方式，则确定该移动储能电源的控制源为主站端的能量管理***。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述能量控制模块，当移动储能电源的运行模式为自动模式时，利用每个移动储能电源的控制源按照预设的能量管理策略进行能量控制，包括：
若运行模式为自动模式的移动储能电源的并离网状态为离网状态，则当电网侧三相电压幅值在预设的电压范围内时，通过该移动储能电源的控制源下发并网命令至该移动储能电源，以更新该移动储能电源转换为并网状态；反之，不下发并网命令，维持该移动储能电源为离网状态；
根据多个移动储能电源当前的并离网状态，利用每个移动储能电源的控制源确定控制指令，并将所述控制指令下发至相应的移动储能电源；其中，若多个移动储能电源当前的并离网状态为并网状态，则利用相应的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令；若多个移动储能电源的并离网状态为离网状态，则根据负荷需求，选取该移动储能电源作为主电源，以维持***电压与频率；或选取该移动储能电源进行能量传递。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述能量控制模块，利用该移动储能电源的控制源按照预设的削峰填谷策略确定功率控制指令，包括：
根据移动储能电源当前的工作状态和设置的预留容量确定移动储能电源的最大充放电功率；
读取***时钟，根据当前的***时钟确定移动储能电源的需求功率，并根据所述需求功率确定功率控制指令；其中，若根据当前的***时钟确定为谷电价时段，则确定所述功率控制指令为充电功率，移动储能电源以恒定功率充电，并且在SOC达到上限后，确定功率控制指令为0，停止充电；若根据当前的***时钟确定为峰电价时段，则确定所述功率控制指令为放电功率；若根据当前的***时钟确定前为平电价时段，则确定功率控制指令为0，移动储能电源不进行充放电操作。
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