CN112270835A - 一种基于多传感的车辆出入管理控制***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多传感的车辆出入管理控制***及其控制方法，包括：地磁感应模块、红外传感模块、信号处理模块、数模转换、无线传输模块、驱动模块，所述地磁感应模块通过感知收发磁场变换判断有无车辆驶入；所述红外传感模块在地磁感应模块运行下进行车辆位置预判，提升车辆的通过率；所述信号处理模块对感应传感器检测的信号进行中合调制，完成检测信号的稳定传输；所述数模转换将检测获取连续的模拟信号转变为离散的数字信号，完成信号的转换；所述无线传输模块在数模转换的信号调整下，进行无线信号的收发；所述驱动模块在无线传输模块的信号接收下，驱动电源的传输，通过加强采集***的响应及休眠，提高车辆的通过率，减少电能的损耗。

Description

一种基于多传感的车辆出入管理控制***及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆出入控制技术，尤其是一种基于多传感的车辆出入管理控制***及其控制方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高，汽车已经成为一种越来越重要的代步工具，不仅广泛应用于各种企事业单位，并且家用汽车也日益增多，因此对于现代化停车库管理设备的需要，也已提出较高的运行要求。

目前，停车场车辆出入管理***多采用传统的人工起杆和杆降杆方式以及半智能控制方式，对外来的出入车辆进行检测登记，而在车辆出入高峰期间会出现拥堵现象进而造成车辆的滞留，耽误出行时间，而面对大量的车辆滞留，采用快速出入时无法确保停车区域内车辆与人员的信息；而传统的车辆出入控制***采用图像采集车牌信息，再将采集的信息与电脑端登记的信息进行核对，从而才能准许车辆的出入，在对出入车辆的车牌信息进行图像采集时需要车辆停止的位置在图像采集***的检测范围内才能准确获取车辆信息，进而造成驾驶员无法直观判断出车辆的停止位是否在图像采集范围内，进而需要调整车辆与图像采集***的距离才能精准的获取车辆信息，而这种方式会影响后方车辆的行驶，造成拥堵。

发明内容

发明目的：提供一种基于多传感的车辆出入管理控制***，以解决上述问题。

技术方案：一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，包括地磁感应模块、红外传感模块、信号处理模块、数模转换、无线传输模块、驱动模块；

地磁感应模块，通过感知收发磁场变换判断有无车辆驶入，使休眠状态下的图像采集***运行；

红外传感模块，在地磁感应模块运行下进行车辆位置预判，提高车辆采集位置的精准，提升车辆的通过率；

信号处理模块，对感应传感器检测的信号进行中合调制，完成检测信号的稳定传输；

数模转换，将检测获取连续的模拟信号转变为离散的数字信号，完成信号的转换；

无线传输模块，在数模转换的信号调整下，进行无线信号的收发控制；

驱动模块，在无线传输模块的信号接收下，驱动电源传输线路的通断。

根据本发明的一个方面，所述地磁感应模块包括磁场传感器U7、熔断器FU1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、运算放大器U1、运算放大器U2、电容C1、电容C2、二极管D1、模数转换器U6，其中所述磁场传感器U7引脚4和引脚11分别与熔断器FU1一端、电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚6和引脚7均与地线GND连接；所述磁场传感器U7引脚5分别与电阻R1一端、运算放大器U1引脚3连接；所述电阻R1另一端与电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚2分别与电阻R2一端、运算放大器U1引脚2连接；所述电阻R2另一端与地线GND连接；所述磁场传感器U7引脚9分别与电阻R3一端、运算放大器U2引脚3连接；所述电阻R3另一端与电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚12分别与电阻R4一端、运算放大器U2引脚2连接；所述电阻R4另一端与地线GND连接；所述运算放大器U2引脚7与电容C2一端连接；所述电容C2另一端分别与运算放大器U2引脚6、模数转换器U6引脚2连接；所述运算放大器U2引脚4分别与电阻R5一端、二极管D1负极端、模数转换器U6引脚3连接；所述电阻R5另一端与电源端+5V连接；所述二极管D1正极端与地线GND连接；所述模数转换器U6引脚1分别与电容C1一端、运算放大器U1引脚6连接。

根据本发明的一个方面，所述红外传感模块包括红外传感器P1、电容C4、电容C3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、三极管Q1、灯LED、电阻R10、电容C5，其中所述红外传感器P1引脚1分别与电容C4正极端、电容C3一端、熔断器FU1另一端连接；所述红外传感器P1引脚2与电阻R6一端连接；所述红外传感器P1引脚3分别与电阻R7一端、电阻R9一端、地线GND连接；所述电容C4负极端分别与电阻R8一端、电阻R7另一端、电容C3另一端、电阻R6另一端、电阻R10一端、电容C5正极端、模数转换器U6引脚6连接；所述电阻R8另一端与灯LED正极端连接；所述灯LED负极端与三极管Q1集电极端连接；所述三极管Q1基极端与电阻R9另一端连接；所述三极管Q1发射极端与地线GND连接；所述电阻R10另一端分别与电容C5负极端、地线GND连接。

根据本发明的一个方面，所述信号处理模块包括熔断器FU2、电容C7、电阻R13、运算放大器U3、运算放大器U4、电阻R11、电阻R12、电容C6、电阻R14、电容C8，其中所述熔断器FU2一端分别与运算放大器U3引脚7、运算放大器U4引脚7、红外传感器P1引脚1、电容C4正极端、电容C3一端、熔断器FU1另一端连接；所述运算放大器U3引脚3与电阻R11一端连接；所述电阻R11另一端分别与电容C4负极端、电阻R8一端、电阻R7另一端、电容C3另一端、电阻R6另一端、电阻R10一端、电容C5正极端、模数转换器U6引脚6连接；所述运算放大器U3引脚2与电阻R12一端连接；所述电阻R12另一端与电容C6正极端连接；所述电容C6负极端与地线GND连接；所述运算放大器U3引脚4与地线GND连接；所述运算放大器U3引脚6分别与运算放大器U4引脚2、电阻R14一端、电容C8正极端连接；所述运算放大器U4引脚4与地线GND连接；所述运算放大器U4引脚6分别与电阻R14一端、电容C8负极端连接；所述运算放大器U4引脚3分别与电容C7正极端、电阻R13一端连接；所述电容C7负极端分别与电阻R13一端、地线GND连接。

根据本发明的一个方面，所述数模转换包括熔断器FU3、数模转换器U9、运算放大器U5，其中所述熔断器FU3一端与熔断器FU2另一端连接；所述熔断器FU3另一端分别与数模转换器U9引脚19和引脚20连接；所述数模转换器U9引脚1、引脚2、引脚3、引脚17和引脚18均与地线GND连接；所述数模转换器U9引脚8分别与运算放大器U4引脚6电阻R14一端、电容C8负极端连接；所述数模转换器U9引脚9与运算放大器U5引脚6连接；所述运算放大器U5引脚3分别与数模转换器U9引脚10、引脚12、地线GND连接；所述运算放大器U5引脚2与数模转换器U9引脚11连接；所述运算放大器U5引脚2与数模转换器U9引脚11连接；所述运算放大器U5引脚7与数模转换器U9引脚14连接；所述运算放大器U5引脚4与地线GND连接。

根据本发明的一个方面，所述无线传输模块包括电容C9、电阻R15、电感L1、三极管Q2、三极管Q3、电容C10，其中所述电阻R15一端分别与电容C9一端、电感L1一端、运算放大器U5引脚7、数模转换器U9引脚14连接；所述电容C9另一端分别与三极管Q2发射极端、三极管Q3集电极端连接；所述三极管Q3基极端与数模转换器U9引脚13连接；所述三极管Q3发射极端与数模转换器U9引脚5连接；所述三极管Q2基极端与电阻15另一端连接；所述三极管Q2集电极端分别与电容C10一端、电感L1另一端连接；所述电容C10另一端与收发端TS连接。

根据本发明的一个方面，所述驱动模块包括电阻R16、电容C11、触发器U8、电阻R17、三极管Q4、继电器T1、常开触点S1、二极管D2，其中所述电容C11一端分别与电阻R16一端、触发器U8引脚3、电阻R15一端、电容C9一端、电感L1一端、运算放大器U5引脚7、数模转换器U9引脚14连接；所述电容C11另一端分别与电阻R16另一端、地线GND连接；所述触发器U8引脚4和引脚6均与地线GND连接；所述触发器U8引脚1与电阻R17一端连接；所述触发器U8引脚2和引脚5分别与继电器T1一端、熔断器FU3一端、熔断器FU2另一端连接；所述电阻R17另一端与三极管Q4基极端连接；所述三极管Q4发射极端与地线GND连接；所述三极管Q4集电极端与继电器T1另一端连接；所述常开触点S1一端与交流电AC输入端连接；所述常开触点S1另一端与二极管D2正极端连接；所述二极管D2负极端与交流电AC1输出端连接。

根据本发明的一个方面，所述继电器T1与所述三极管Q4串联组成对电压导通指令的控制，为了保障驱动电压值与控制***运行电压不同，进而采用继电器T1吸附常开触点S1闭合的方式，控制电压的传输，从而可以满足不同用电设备的电压值。

根据本发明的一个方面，所述电容C4、所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7、所述电容C8型号均为电解电容；所述二极管D2型号为稳压二极管；所述三极管Q1、所述三极管Q2、所述三极管Q3、所述三极管Q4型号为NPN；所述磁场传感器U7型号为HMC1002；所述模数转换器U6型号为TLC2543；所述红外传感器P1型号为HS0038A2；所述数模转换器U9型号为DAC0832；所述触发器U8型号为CD4013。

根据本发明的一个方面，一种基于多传感的车辆出入管理控制***的控制方法，其特征在于以下步骤；

步骤1、针对车辆出入管理***的控制，采用地磁场感应模块与红外感应模块的结合，组成多点的数据监测，从而精准的获取车辆的位置信息，进一步采用递进的传输方式，从而逐一对反馈的信号进行转换、控制，减少车辆驶入的角度不同以及车辆的位置不同，出现车辆信息采集失败的情况，采用递进的信号传输方式，减低模块无工作时的能量消耗，减少采集***的内部损耗；

步骤2、采用信号处理对地磁感应模块和红外感应模块反馈的检测信号进行中合调整，减少干扰信号融入主传输信号中， 提高传输信号的稳定，利用的检测信号融合进行总路径的传输，降低线路的损耗；

步骤3、采用数模转换的方式对线路中传输的信号进行转换调整，分别根据不同的传输路径以及传输范围，使用数模转换电路在对线路中传输的检测信号进行扩张，和传输，而数模转换能够通过电磁波的传输方式，传递检测信号，减少线路传输带来的消耗，进而能够满足远程的无线信号传输；

步骤4、利用无线传输电路对生成的模拟信号进行发射，利用无线传输模块对传输的信号进行调整，直接对信号发射中的突发信号进行校正；

步骤5、分别采用三极管通断特性对信号的发射以及信号的接收进行管理控制，从而降低信号收发时出现相互的信号干扰，增强收发信号的传导；

步骤6、通过无线传输模块接收控制指令，使触发电路运行，采用三极管通断控制，在满足导通电压下，使常开电路得到闭合启动电压，进而驱动关联设备的运行，减少直接接触控制时出现的放电现象。

有益效果：本发明设计一种基于多传感的车辆出入管理控制***及其控制方法，通过在车辆的输入口与输出口设置地磁感应线圈进而对出入车辆进行预判，进一步使图像采集***进入预备状态，进而降低延迟响应，然后在通过红外感应电路对车辆的位置进行定位，从而使安装在挡杆上的指示灯亮起，进而提醒驾驶员正确的图像采集距离，进一步提高车辆的出入速度，减少车辆的拥堵，降低车辆位置的调整时间；再通过数模转换电路将连续变化的电压脉冲转换为连续变化的电磁波，从而通过无线传输电路发射电磁波采集信号，再通过终端设备对采集信号进行对比运算，然后将对比的信号反馈给接收端，进而控制驱动模块的运行，使出入车辆快速通过，进一步加强数据传输的响应，而采用模数信号传输的方式，进一步减少线路的布局和电能损耗。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明的多传感的车辆出入管理控制***分布图。

图3是本发明的地磁感应模块电路图。

图4是本发明的红外传感模块电路图。

图5是本发明的信号处理模块电路图。

图6是本发明的数模转换电路图。

图7是本发明的无线传输模块电路图。

图8是本发明的驱动模块电路图。

具体实施方式

如图1所示，在该实施例中，一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，包括地磁感应模块、红外传感模块、信号处理模块、数模转换、无线传输模块、驱动模块；

地磁感应模块，通过感知收发磁场变换判断有无车辆驶入，使休眠状态下的图像采集***运行；

红外传感模块，在地磁感应模块运行下进行车辆位置预判，提高车辆采集位置的精准，提升车辆的通过率；

信号处理模块，对感应传感器检测的信号进行中合调制，完成检测信号的稳定传输；

数模转换，将检测获取连续的模拟信号转变为离散的数字信号，完成信号的转换；

无线传输模块，在数模转换的信号调整下，进行无线信号的收发控制；

驱动模块，在无线传输模块的信号接收下，驱动电源传输线路的通断。

在进一步的实施例中，如图3所示，所述地磁感应模块包括磁场传感器U7、熔断器FU1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、运算放大器U1、运算放大器U2、电容C1、电容C2、二极管D1、模数转换器U6。

在更进一步的实施例中，所述地磁感应模块中所述磁场传感器U7引脚4和引脚11分别与熔断器FU1一端、电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚6和引脚7均与地线GND连接；所述磁场传感器U7引脚5分别与电阻R1一端、运算放大器U1引脚3连接；所述电阻R1另一端与电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚2分别与电阻R2一端、运算放大器U1引脚2连接；所述电阻R2另一端与地线GND连接；所述磁场传感器U7引脚9分别与电阻R3一端、运算放大器U2引脚3连接；所述电阻R3另一端与电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚12分别与电阻R4一端、运算放大器U2引脚2连接；所述电阻R4另一端与地线GND连接；所述运算放大器U2引脚7与电容C2一端连接；所述电容C2另一端分别与运算放大器U2引脚6、模数转换器U6引脚2连接；所述运算放大器U2引脚4分别与电阻R5一端、二极管D1负极端、模数转换器U6引脚3连接；所述电阻R5另一端与电源端+5V连接；所述二极管D1正极端与地线GND连接；所述模数转换器U6引脚1分别与电容C1一端、运算放大器U1引脚6连接。

在进一步的实施例中，如图4所示，所述红外传感模块包括红外传感器P1、电容C4、电容C3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、三极管Q1、灯LED、电阻R10、电容C5。

在更进一步的实施例中，所述红外传感模块中所述红外传感器P1引脚1分别与电容C4正极端、电容C3一端、熔断器FU1另一端连接；所述红外传感器P1引脚2与电阻R6一端连接；所述红外传感器P1引脚3分别与电阻R7一端、电阻R9一端、地线GND连接；所述电容C4负极端分别与电阻R8一端、电阻R7另一端、电容C3另一端、电阻R6另一端、电阻R10一端、电容C5正极端、模数转换器U6引脚6连接；所述电阻R8另一端与灯LED正极端连接；所述灯LED负极端与三极管Q1集电极端连接；所述三极管Q1基极端与电阻R9另一端连接；所述三极管Q1发射极端与地线GND连接；所述电阻R10另一端分别与电容C5负极端、地线GND连接。

在进一步的实施例中，如图5所示，所述信号处理模块包括熔断器FU2、电容C7、电阻R13、运算放大器U3、运算放大器U4、电阻R11、电阻R12、电容C6、电阻R14、电容C8。

在更进一步的实施例中，所述信号处理模块中所述熔断器FU2一端分别与运算放大器U3引脚7、运算放大器U4引脚7、红外传感器P1引脚1、电容C4正极端、电容C3一端、熔断器FU1另一端连接；所述运算放大器U3引脚3与电阻R11一端连接；所述电阻R11另一端分别与电容C4负极端、电阻R8一端、电阻R7另一端、电容C3另一端、电阻R6另一端、电阻R10一端、电容C5正极端、模数转换器U6引脚6连接；所述运算放大器U3引脚2与电阻R12一端连接；所述电阻R12另一端与电容C6正极端连接；所述电容C6负极端与地线GND连接；所述运算放大器U3引脚4与地线GND连接；所述运算放大器U3引脚6分别与运算放大器U4引脚2、电阻R14一端、电容C8正极端连接；所述运算放大器U4引脚4与地线GND连接；所述运算放大器U4引脚6分别与电阻R14一端、电容C8负极端连接；所述运算放大器U4引脚3分别与电容C7正极端、电阻R13一端连接；所述电容C7负极端分别与电阻R13一端、地线GND连接。

在进一步的实施例中，如图6所示，所述数模转换包括熔断器FU3、数模转换器U9、运算放大器U5。

在更进一步的实施例中，所述数模转换中所述熔断器FU3一端与熔断器FU2另一端连接；所述熔断器FU3另一端分别与数模转换器U9引脚19和引脚20连接；所述数模转换器U9引脚1、引脚2、引脚3、引脚17和引脚18均与地线GND连接；所述数模转换器U9引脚8分别与运算放大器U4引脚6电阻R14一端、电容C8负极端连接；所述数模转换器U9引脚9与运算放大器U5引脚6连接；所述运算放大器U5引脚3分别与数模转换器U9引脚10、引脚12、地线GND连接；所述运算放大器U5引脚2与数模转换器U9引脚11连接；所述运算放大器U5引脚2与数模转换器U9引脚11连接；所述运算放大器U5引脚7与数模转换器U9引脚14连接；所述运算放大器U5引脚4与地线GND连接。

在进一步的实施例中，如图7所示，所述无线传输模块包括电容C9、电阻R15、电感L1、三极管Q2、三极管Q3、电容C10。

在更进一步的实施例中，所述无线传输模块中所述电阻R15一端分别与电容C9一端、电感L1一端、运算放大器U5引脚7、数模转换器U9引脚14连接；所述电容C9另一端分别与三极管Q2发射极端、三极管Q3集电极端连接；所述三极管Q3基极端与数模转换器U9引脚13连接；所述三极管Q3发射极端与数模转换器U9引脚5连接；所述三极管Q2基极端与电阻15另一端连接；所述三极管Q2集电极端分别与电容C10一端、电感L1另一端连接；所述电容C10另一端与收发端TS连接。

在进一步的实施例中，如图8所示，所述驱动模块包括电阻R16、电容C11、触发器U8、电阻R17、三极管Q4、继电器T1、常开触点S1、二极管D2。

在更进一步的实施例中，所述驱动模块中所述电容C11一端分别与电阻R16一端、触发器U8引脚3、电阻R15一端、电容C9一端、电感L1一端、运算放大器U5引脚7、数模转换器U9引脚14连接；所述电容C11另一端分别与电阻R16另一端、地线GND连接；所述触发器U8引脚4和引脚6均与地线GND连接；所述触发器U8引脚1与电阻R17一端连接；所述触发器U8引脚2和引脚5分别与继电器T1一端、熔断器FU3一端、熔断器FU2另一端连接；所述电阻R17另一端与三极管Q4基极端连接；所述三极管Q4发射极端与地线GND连接；所述三极管Q4集电极端与继电器T1另一端连接；所述常开触点S1一端与交流电AC输入端连接；所述常开触点S1另一端与二极管D2正极端连接；所述二极管D2负极端与交流电AC1输出端连接。

在进一步的实施例中，所述继电器T1与所述三极管Q4串联组成对电压导通指令的控制，为了保障驱动电压值与控制***运行电压不同，进而采用继电器T1吸附常开触点S1闭合的方式，控制电压的传输，从而可以满足不同用电设备的电压值。

在进一步的实施例中，根据本发明的一个方面，所述电容C4、所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7、所述电容C8型号均为电解电容；所述二极管D2型号为稳压二极管；所述三极管Q1、所述三极管Q2、所述三极管Q3、所述三极管Q4型号为NPN；所述磁场传感器U7型号为HMC1002；所述模数转换器U6型号为TLC2543；所述红外传感器P1型号为HS0038A2；所述数模转换器U9型号为DAC0832；所述触发器U8型号为CD4013。

在进一步的实施例中，如图2所示，一种基于多传感的车辆出入管理控制***的控制方法，其特征在于以下步骤；

步骤1、针对车辆出入管理***的控制，采用地磁场感应模块与红外感应模块的结合，组成多点的数据监测，从而精准的获取车辆的位置信息，进一步采用递进的传输方式，从而逐一对反馈的信号进行转换、控制，减少车辆驶入的角度不同以及车辆的位置不同，出现车辆信息采集失败的情况，采用递进的信号传输方式，减低模块无工作时的能量消耗，减少采集***的内部损耗；

步骤2、采用信号处理对地磁感应模块和红外感应模块反馈的检测信号进行中合调整，减少干扰信号融入主传输信号中， 提高传输信号的稳定，利用的检测信号融合进行总路径的传输，降低线路的损耗；

步骤3、采用数模转换的方式对线路中传输的信号进行转换调整，分别根据不同的传输路径以及传输范围，使用数模转换电路在对线路中传输的检测信号进行扩张，和传输，而数模转换能够通过电磁波的传输方式，传递检测信号，减少线路传输带来的消耗，进而能够满足远程的无线信号传输；

步骤4、利用无线传输电路对生成的模拟信号进行发射，利用无线传输模块对传输的信号进行调整，直接对信号发射中的突发信号进行校正；

步骤5、分别采用三极管通断特性对信号的发射以及信号的接收进行管理控制，从而降低信号收发时出现相互的信号干扰，增强收发信号的传导；

步骤6、通过无线传输模块接收控制指令，使触发电路运行，采用三极管通断控制，在满足导通电压下，使常开电路得到闭合启动电压，进而驱动关联设备的运行，减少直接接触控制时出现的放电现象。

总之，本发明具有以下优点：地磁感应模块通过感知收发磁场变换判断有无车辆驶入，使休眠下的图像采集***运行，然后通过双通道的信号运算来提高运算响应速度，而电阻R2和电阻R4用于保护供电电源的安全，二极管D1正极端接地用于稳压和保护作用，电容C1和电容C2用于给运算放大器U1和运算放大器U2提供运行储备电能，提高运算响应；再通过红外传感模块在地磁感应模块运行下进行车辆位置预判，提高车辆采集位置的精准，提升车辆的通过率，采用红外传感器的对射方式，能够精准获取车辆车头位置，通过LED灯进行警示，三极管Q1作为无触点开关能够快速传输导通信号，减少信号的延迟；再通过信号处理模块对感应传感器检测的信号进行中合调制，完成检测信号的稳定传输，为了减小对高频信号的阻抗采用电阻C7和电阻R13并联，电阻R12和电容C6串联作用是吸收峰值电压，减小干扰，为下一级提供信噪比稳定的信号；再通过数模转换将检测获取连续的模拟信号转变为离散的数字信号，完成信号的转换；而无线传输模块在数模转换的信号调整下，进行无线信号的收发，通过三极管Q2和三极管Q3的通断配合控制输出信号与输入信号的传输，电感L1筛选信号、过滤噪声；而驱动模块在无线传输模块的信号接收下，控制触发器U8的运行，进而向三极管Q4传导导通指令，使继电器T1获取正负极端电压，吸附常开触点S1闭合，从而驱动电源的传输，通过加强采集***的响应以及休眠，提高车辆的通过率以及减少电能的损耗。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，包括地磁感应模块、红外传感模块、信号处理模块、数模转换、无线传输模块、驱动模块；

地磁感应模块，通过感知收发磁场变换判断有无车辆驶入，使休眠状态下的图像采集***运行；

红外传感模块，在地磁感应模块运行下进行车辆位置预判，提高车辆采集位置的精准，提升车辆的通过率；

信号处理模块，对感应传感器检测的信号进行中合调制，完成检测信号的稳定传输；

数模转换，将检测获取连续的模拟信号转变为离散的数字信号，完成信号的转换；

无线传输模块，在数模转换的信号调整下，进行无线信号的收发控制；

驱动模块，在无线传输模块的信号接收下，驱动电源传输线路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，所述地磁感应模块包括磁场传感器U7、熔断器FU1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、运算放大器U1、运算放大器U2、电容C1、电容C2、二极管D1、模数转换器U6，其中所述磁场传感器U7引脚4和引脚11分别与熔断器FU1一端、电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚6和引脚7均与地线GND连接；所述磁场传感器U7引脚5分别与电阻R1一端、运算放大器U1引脚3连接；所述电阻R1另一端与电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚2分别与电阻R2一端、运算放大器U1引脚2连接；所述电阻R2另一端与地线GND连接；所述磁场传感器U7引脚9分别与电阻R3一端、运算放大器U2引脚3连接；所述电阻R3另一端与电源端+5V连接；所述磁场传感器U7引脚12分别与电阻R4一端、运算放大器U2引脚2连接；所述电阻R4另一端与地线GND连接；所述运算放大器U2引脚7与电容C2一端连接；所述电容C2另一端分别与运算放大器U2引脚6、模数转换器U6引脚2连接；所述运算放大器U2引脚4分别与电阻R5一端、二极管D1负极端、模数转换器U6引脚3连接；所述电阻R5另一端与电源端+5V连接；所述二极管D1正极端与地线GND连接；所述模数转换器U6引脚1分别与电容C1一端、运算放大器U1引脚6连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，所述红外传感模块包括红外传感器P1、电容C4、电容C3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、三极管Q1、灯LED、电阻R10、电容C5，其中所述红外传感器P1引脚1分别与电容C4正极端、电容C3一端、熔断器FU1另一端连接；所述红外传感器P1引脚2与电阻R6一端连接；所述红外传感器P1引脚3分别与电阻R7一端、电阻R9一端、地线GND连接；所述电容C4负极端分别与电阻R8一端、电阻R7另一端、电容C3另一端、电阻R6另一端、电阻R10一端、电容C5正极端、模数转换器U6引脚6连接；所述电阻R8另一端与灯LED正极端连接；所述灯LED负极端与三极管Q1集电极端连接；所述三极管Q1基极端与电阻R9另一端连接；所述三极管Q1发射极端与地线GND连接；所述电阻R10另一端分别与电容C5负极端、地线GND连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，所述信号处理模块包括熔断器FU2、电容C7、电阻R13、运算放大器U3、运算放大器U4、电阻R11、电阻R12、电容C6、电阻R14、电容C8，其中所述熔断器FU2一端分别与运算放大器U3引脚7、运算放大器U4引脚7、红外传感器P1引脚1、电容C4正极端、电容C3一端、熔断器FU1另一端连接；所述运算放大器U3引脚3与电阻R11一端连接；所述电阻R11另一端分别与电容C4负极端、电阻R8一端、电阻R7另一端、电容C3另一端、电阻R6另一端、电阻R10一端、电容C5正极端、模数转换器U6引脚6连接；所述运算放大器U3引脚2与电阻R12一端连接；所述电阻R12另一端与电容C6正极端连接；所述电容C6负极端与地线GND连接；所述运算放大器U3引脚4与地线GND连接；所述运算放大器U3引脚6分别与运算放大器U4引脚2、电阻R14一端、电容C8正极端连接；所述运算放大器U4引脚4与地线GND连接；所述运算放大器U4引脚6分别与电阻R14一端、电容C8负极端连接；所述运算放大器U4引脚3分别与电容C7正极端、电阻R13一端连接；所述电容C7负极端分别与电阻R13一端、地线GND连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于， 所述数模转换包括熔断器FU3、数模转换器U9、运算放大器U5，其中所述熔断器FU3一端与熔断器FU2另一端连接；所述熔断器FU3另一端分别与数模转换器U9引脚19和引脚20连接；所述数模转换器U9引脚1、引脚2、引脚3、引脚17和引脚18均与地线GND连接；所述数模转换器U9引脚8分别与运算放大器U4引脚6电阻R14一端、电容C8负极端连接；所述数模转换器U9引脚9与运算放大器U5引脚6连接；所述运算放大器U5引脚3分别与数模转换器U9引脚10、引脚12、地线GND连接；所述运算放大器U5引脚2与数模转换器U9引脚11连接；所述运算放大器U5引脚2与数模转换器U9引脚11连接；所述运算放大器U5引脚7与数模转换器U9引脚14连接；所述运算放大器U5引脚4与地线GND连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于， 所述无线传输模块包括电容C9、电阻R15、电感L1、三极管Q2、三极管Q3、电容C10，其中所述电阻R15一端分别与电容C9一端、电感L1一端、运算放大器U5引脚7、数模转换器U9引脚14连接；所述电容C9另一端分别与三极管Q2发射极端、三极管Q3集电极端连接；所述三极管Q3基极端与数模转换器U9引脚13连接；所述三极管Q3发射极端与数模转换器U9引脚5连接；所述三极管Q2基极端与电阻15另一端连接；所述三极管Q2集电极端分别与电容C10一端、电感L1另一端连接；所述电容C10另一端与收发端TS连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于， 所述驱动模块包括电阻R16、电容C11、触发器U8、电阻R17、三极管Q4、继电器T1、常开触点S1、二极管D2，其中所述电容C11一端分别与电阻R16一端、触发器U8引脚3、电阻R15一端、电容C9一端、电感L1一端、运算放大器U5引脚7、数模转换器U9引脚14连接；所述电容C11另一端分别与电阻R16另一端、地线GND连接；所述触发器U8引脚4和引脚6均与地线GND连接；所述触发器U8引脚1与电阻R17一端连接；所述触发器U8引脚2和引脚5分别与继电器T1一端、熔断器FU3一端、熔断器FU2另一端连接；所述电阻R17另一端与三极管Q4基极端连接；所述三极管Q4发射极端与地线GND连接；所述三极管Q4集电极端与继电器T1另一端连接；所述常开触点S1一端与交流电AC输入端连接；所述常开触点S1另一端与二极管D2正极端连接；所述二极管D2负极端与交流电AC1输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于多传感的车辆出入管理控制***，其特征在于，所述继电器T1与所述三极管Q4串联组成对电压导通指令的控制，为了保障驱动电压值与控制***运行电压不同，进而采用继电器T1吸附常开触点S1闭合的方式，控制电压的传输，从而可以满足不同用电设备的电压值。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述一种基于多传感的车辆出入管理控制***的控制方法，其特征在于以下步骤；

步骤1、针对车辆出入管理***的控制，采用地磁场感应模块与红外感应模块的结合，组成多点的数据监测，从而精准的获取车辆的位置信息，进一步采用递进的传输方式，从而逐一对反馈的信号进行转换、控制，减少车辆驶入的角度不同以及车辆的位置不同，出现车辆信息采集失败的情况，采用递进的信号传输方式，减低模块无工作时的能量消耗，减少采集***的内部损耗；

步骤2、采用信号处理对地磁感应模块和红外感应模块反馈的检测信号进行中合调整，减少干扰信号融入主传输信号中， 提高传输信号的稳定，利用的检测信号融合进行总路径的传输，降低线路的损耗；

步骤3、采用数模转换的方式对线路中传输的信号进行转换调整，分别根据不同的传输路径以及传输范围，使用数模转换电路在对线路中传输的检测信号进行扩张，和传输，而数模转换能够通过电磁波的传输方式，传递检测信号，减少线路传输带来的消耗，进而能够满足远程的无线信号传输；

步骤4、利用无线传输电路对生成的模拟信号进行发射，利用无线传输模块对传输的信号进行调整，直接对信号发射中的突发信号进行校正；

步骤5、分别采用三极管通断特性对信号的发射以及信号的接收进行管理控制，从而降低信号收发时出现相互的信号干扰，增强收发信号的传导；

步骤6、通过无线传输模块接收控制指令，使触发电路运行，采用三极管通断控制，在满足导通电压下，使常开电路得到闭合启动电压，进而驱动关联设备的运行，减少直接接触控制时出现的放电现象。

Images