CN112268405A - 制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质 - Google Patents

制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质 Download PDF

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CN112268405A CN202011149417.6A CN202011149417A CN112268405A CN 112268405 A CN112268405 A CN 112268405A CN 202011149417 A CN202011149417 A CN 202011149417A CN 112268405 A CN112268405 A CN 112268405A
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Abstract

本申请涉及一种制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质。制冷风机的控制方法包括:获取制冷风机的当前实际转速;当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。该制冷风机的控制方法可以稳定制冷风机的制冷性能。

Description

制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质
技术领域
本申请涉及制冷设备技术领域,特别是涉及一种制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质。
背景技术
随着制冷设备技术的迅速发展,如何稳定制冷设备的制冷性能也越来越重要。
制冷设备的制冷性能主要通过制冷风机实现,例如冷冻风机或冷凝风机等。目前制冷风机的制冷性能,是制冷风机响应于用户选择的制冷等级,从而将制冷设备的制冷性能调节至与用户选择的制冷等级对应。
然而,目前的制冷风机经常存在制冷性能异常的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够稳定制冷风机的制冷性能的制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质。
一种制冷风机的控制方法,包括:
获取制冷风机的当前实际转速;
当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
在其中一个实施例中,所述调节输入至所述制冷风机的驱动信号,包括:
确定所述目标转速关联的目标驱动信号;
将所述驱动信号调节至所述目标驱动信号。
在其中一个实施例中,所述确定所述目标转速关联的目标驱动信号,包括:获取所述当前实际转速和所述目标转速的当前转速差值;
根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间;
根据所述目标高电平时间和所述目标驱动信号的信号周期确定所述目标驱动信号。
在其中一个实施例中,所述根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的初始高电平时间;
获取所述初始高电平时间对应的标准高电平时间区间;
根据所述初始高电平时间和所述标准高电平时间区间的比对结果确定所述目标高电平时间。
在其中一个实施例中,所述根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
根据所述当前转速差值和预设的比例系数确定第一高电平时间;
获取历次转速差值,并将所述当前转速差值和所述历次转速差值之和作为当前误差累积值;
根据所述当前误差累积值和预设的积分系数确定第二高电平时间;
根据所述第一高电平时间和所述第二高电平时间确定所述目标高电平时间。
在其中一个实施例中,所述根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,还包括:
确定所述当前转速差值和上一转速差值的误差差值;
根据所述误差差值和预设的微分系数确定第三高电平时间;
所述根据所述第一高电平时间和所述第二高电平时间确定所述目标高电平时间,包括:
根据所述第一高电平时间、所述第二高电平时间和所述第三高电平时间确定所述目标高电平时间。
在其中一个实施例中,还包括:
存储所述目标转速和所述目标驱动信号的关联关系;
当再次将所述制冷风机的转速调节至所述目标转速时,根据所述目标转速查找关联的所述目标驱动信号,基于所述目标驱动信号驱动所述制冷风机旋转。
一种制冷风机的控制装置,包括:
获取模块,用于获取制冷风机的当前实际转速;
反馈调节模块,用于当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
一种制冷设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质,包括:获取制冷风机的当前实际转速;当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转,通过当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,调节输入至制冷风机的驱动信号,使得制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,由于降低了制冷风机输出的转速与目标转速的误差,避免了制冷风机输出的转速与目标转速偏差过大导致制冷性能异常的问题,稳定了制冷风机的制冷性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一个实施例提供的一种制冷风机的控制方法的流程示意图;
图2是一个实施例中提供的一种图1中步骤S130的细化流程图;
图3是一个实施例提供的另一种制冷风机的控制方法的流程示意图;
图4是一个实施例提供的一种图3中步骤S340的细化流程图;
图5是一个实施例提供的另一种图3中步骤S340的细化流程图;
图6是一个实施例提供的另一种制冷风机的控制方法的流程示意图;
图7是一个实施例提供的一种制冷风机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
可以理解,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是,术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在,但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时,在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
正如背景技术所述,现有技术中的制冷风机存在制冷性能异常的问题,经发明人研究发现,出现这种问题的原因在于,制冷设备的空气负载的差异或装配一致性差和/或制冷设备老化等,从而导致制冷风机的实际转速偏离设定转速过大,制冷性能不能满足预期,导致制冷性能异常。
基于以上原因,本发明提供了一种制冷风机的控制方法、装置、制冷设备和存储介质。
参考图1,图1是一个实施例提供的一种制冷风机的控制方法的流程示意图。如图1所示,在一个实施例中,提供了一种制冷风机的控制方法,该方法包括:
步骤S110、获取制冷风机的当前实际转速。
其中,制冷风机是指制冷设备上进行制冷的风机。具体的,制冷设备包括但不限于冰箱、空调等具备制冷能力的设备。制冷风机包括但不限于冷冻风机和冷凝风机等。可选的,本实施例的制冷风机可以是无刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)电机。当前实际转速是指制冷风机的当前转速。可选的,本实施例的当前实际转速可以通过设置在制冷风机上的转速传感器采集得到。可选的,在触发本步骤之前,可以通过响应用户的转速切换指令,进而根据转速切换指令获取制冷风机的当前实际转速,从而将当前实际转速与目标转速进行比较实现反馈调节。
在一个实施例中,还可以通过采集的转速反馈信号与制冷风机的属性值计算得到。属性值用于表征转速反馈信号与转速的对应关系。转速反馈信号可以通过对制冷风机的电机转子的电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算后得到。例如,转速反馈信号的一个脉冲周期的频率为PinLv,属性值M为频率与转速的对应的关系,则制冷风机的当前实际转速为PinLv*M。可以理解的是,通过采集转速反馈信号来确定出风机的当前实际转速,不需要额外设置转速传感器即可实现,减少了制冷风机关联的器件数量。步骤S130、当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
其中,目标转速是指期望调节至的转速,即目标转速可以看做是一个预期的转速结果。在本实施例中,当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,反馈调节输入至制冷风机的驱动信号。预设差值的大小可以根据需要设置,例如设置为0以上的数值。具体的,当预设差值为0时,则是当前实际转速与目标转速相同时反馈调节输入至制冷风机的驱动信号;当预设差值大于0时,则是当前实际转速在目标转速的波动范围内,例如当前转速在目标转速±预设差值,即当前转速在(目标转速-预设差值,目标转速+预设差值)这个范围内时反馈调节输入至制冷风机的驱动信号。
需要说明的是,预设差值的大小可以根据需要设置,例如设置为0r/min(转/每分)-30r/min中的一个数值,本实施例不做具体限定。当预设差值越小时,制冷风机输出的转速越精确。在一个实施例中,可选的,根据目标转速的所在区间设定预设差值的大小。具体的,当目标转速大于第一阈值,例如大于1000r/min时,预设差值为第一数值,当目标转速小于第二阈值时,预设差值为第二数值,其中第一阈值大于或等于第二阈值,第一数值大于第二数值。可以理解的是,通过根据目标转速的大小确定不同的预设差值,较小的目标转速对应较小的预设差值,避免了目标转速较小时,采用过大的预设差值,导致制冷风机输出的转速与目标转速的差距过大。
其中,驱动信号是指驱动制冷风机进行旋转的信号。具体的,驱动信号与制冷风机输出的转速有对应关系,因此通过制冷风机的当前实际转速反馈调节输入至制冷风机的驱动信号,可以将制冷风机输出的转速与目标转速一致或接近目标转速。可选的,驱动信号是一个PWM(Pulse width modulation,脉冲宽度调制)信号。一般的,驱动信号的脉冲周期是固定的,则可以控制一个脉冲周期内的高电平时间得到驱动信号的不同占空比,以调整制冷风机输出的转速。具体的,占空比不同,制冷风机的工作电压也不同,一般的,占空比越大,制冷风机的工作电压越高。通过得到驱动信号的不同占空比,可以改变制冷风机的工作电压,从而改变制冷风机输出的转速。示例性的,制冷风机的工作电压=12V*PwmOut/Pwmperiod。其中,PwmOut为一个脉冲的高电平时间,Pwmperiod为一个脉冲的周期。
在本实施例中,在制冷风机的工作过程中,获取制冷风机的当前实际转速;当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,通过当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,调节输入至制冷风机的驱动信号,使得制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,由于降低了制冷风机输出的转速与目标转速的误差,避免了制冷风机输出的转速与目标转速偏差过大导致制冷性能异常的问题,稳定了制冷风机的制冷性能。此外,通过在制冷风机的工作过程中实时获取制冷风机的当前转速进行调节,使得制冷风机输出的转速与目标转速的差值小于或等于所述预设差值,提高了制冷风机转速控制的准确性。此外,由于本实施例的技术方案通过根据制冷风机的当前实际转速实时反馈调节驱动信号,则也不需要在开发时模拟测试不同的驱动信号对应的风俗转速值,减少了开发的步骤。此外,本实施例的技术方案通过根据制冷风机的当前实际转速实时反馈调节驱动信号,则可以根据需要调节至任一转速,不仅限于表上的转速,丰富的可调节的转速,可精细至1r/min。
需要说明的是,本实施例的方法可以是每隔一个设定时间就响应一次,即每隔一个设定时间就执行一次本实施例的技术方案。可选的,设定时间可以通过时钟计数确定是否到达设定时间。此外,本实施的技术方案可以适用于制冷风机的输出转速已经到达目标转速附近,但是输出转速与目标转速的差值大于预设差值的场景,也可以适用于制冷风机从初始转速切换至目标转速的过程中,可以根据需要选择使用本实施例方法的场景。可以理解的是,若在制冷风机从初始转速提升至目标转速的过程中使用本实施例的技术方案,则调节的过程是比较准确的,使得制冷风机输出的转速更接近于目标转速,使得制冷风机切换的结果更准确。
在一个可能的实施方式中,反馈调节输入至制冷风机的驱动信号,可以是按照设定的占空比变化程度调节制冷风机的转速,例如按照1%增加或减少占空比,循环调节,直至制冷风机输出的转速与目标转速的差值小于或等于预设差值。
参考图2,图2是一个实施例中提供的一种图1中步骤S130的细化流程图。本实施例对于调节输入至所述制冷风机的驱动信号的步骤进行了进一步细化。在另一个可能的实施方式中,反馈调节输入至制冷风机的驱动信号,可以包括:
步骤S131、确定所述目标转速关联的目标驱动信号。
步骤S132、将所述驱动信号调节至所述目标驱动信号。
在本实施方式中,由于驱动信号与制冷风机输出的转速有对应关系,则确定出目标转速关联的目标驱动信号后,直接将目标驱动信号作为输入至制冷风机的驱动信号,则制冷风机输出的转速与目标转速的差值小于或等于预设差值。相较于按照设定的占空比变化程度调节制冷风机的转速,本实施方式通过确定出目标驱动信号,直接以目标驱动信号作为输入至制冷风机,使得制冷风机能快速地到达目标转速,提高了响应至目标转速的及时性。
参考图3,图3是一个实施例提供的另一种制冷风机的控制方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上,对于步骤S131、确定所述目标转速关联的目标驱动信号步骤的细化。如图3所示,一实施例的制冷风机的控制方法包括:
步骤S310、获取制冷风机的当前实际转速。
其中,本步骤可以参照上述实施例的描述,本实施例不做赘述。
其中,本步骤可以参照上述实施例的描述,本实施例不做赘述。
步骤S330、当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则获取所述当前实际转速和所述目标转速的当前转速差值。
其中,当前转速差值是指当前实际转速和目标转速的差值。例如,当前实际转速为A,目标转速为B,则当前转速差值EK为A-B。
步骤S340、根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间。
其中,目标高电平时间是指目标驱动信号中,一个脉冲周期的高电平的持续时间。本实施例的目标高电平信号根据当前转速差值得到。
步骤S350、根据所述目标高电平时间和所述目标驱动信号的信号周期确定所述目标驱动信号。
其中,信号周期是指目标驱动信号中的一个脉冲信号的周期。在本步骤中,目标高电平时间为所述目标驱动信号的一个脉冲周期内的高电平的持续时间。具体的,驱动信号的脉冲周期是不变的,则确定出目标高电平时间后,可以根据目标高电平时间和脉冲周期确定出目标驱动信号的占空比,从而控制制冷风机输出的转速与目标转速相匹配。
步骤S360、将所述驱动信号调节至所述目标驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
在本步骤中,由于得到的目标驱动信号与目标转速关联,则将驱动信号调节至目标驱动信号,可以使得制冷风机输出与目标转速的差值小于或等于预设差值的转速。
参考图4,图4是一个实施例提供的一种图3中步骤S340的细化流程图。如图4所示,在一个实施例中,根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
步骤S341、根据所述当前转速差值和预设的比例系数确定第一高电平时间。
其中,比例系数是指比例算法中的系数。比例算法成比例地反映控制***的偏差信号,偏差一旦产生,立即产生控制作用以减小偏差。增大比例系数使反应灵敏,调节速度加快,并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大,振荡次数增加,调节时间加长,动态性能变坏,比例系数太大甚至会使闭环输出不稳定。本实施例的比例系数的数值可以根据实验确定一个较佳的数值,本实施例对于比例系数的具体数值不做限定。第一高电平时间根据当前转速差值和比例系数确定。具体的,若当前转速差值为EK,比例系数为KP,则第一高电平时间Pout为EK*KP。第一高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间。
步骤S342、获取历次转速差值,并将所述当前转速差值和所述历次转速差值之和作为当前误差累积值。
其中,历次转速差值是指在本次反馈调节之前产生的转速误差。可选的,本实施例的历次转速差值可以是全部的历次转速差值,也可以是部分的历次转速差值。部分的历次转速差值可以是前n次的历次转速差值,n为1以上的自然数。具体的,若历次转速差值包括EK_1、EK_2……EK_n,则当前误差累积值为EK+EK_1+EK_2+……+EK_n。可以理解的是,也可以在每次计算误差累积值时,保存误差累积值,则在下一次反馈调节时,则可以直接计算当前转速差值和上一次误差累积值得和作为当前误差累积值,减少了计算量,相应的减少了资源利用率。
步骤S343、根据所述当前误差累积值和预设的积分系数确定第二高电平时间。
其中,积分系数是指积分算法中的系数。积分算法主要用于消除静差提高***的无差度。积分算法相当于根据当前转速差值,周期性地微调驱动信号的第二高电平时间,每次调节的第二高电平时间的增量值与当前转速差值成正比。当前实际转速低于目标转速时误差为正,积分项增大,使第二高电平时间增大,反之积分项减小。因此只要误差不为零,驱动信号就会因为积分作用而不断变化。第二高电平时间根据当前误差累积值和积分系数确定。本实施例的积分系数的数值可以根据实验确定一个较佳的数值,本实施例对于积分系数的具体数值不做限定。具体的,若当前转速差值为SK,比例系数为KI,则第二高电平时间Iout为SK*KI。第二高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间。
步骤S344、根据所述第一高电平时间和所述第二高电平时间确定所述目标高电平时间。
在本步骤中,根据第一高电平时间和第二高电平时间可以确定目标高电平时间。具体的,目标高电平时间为第一高电平Pout和第二高电平时间Iout之和。即目标高电平时间Pwmout=第一高电平Pout+第二高电平时间Iout。在一个实施例中,也可以根据比例算法和积分算法的重要性,给第一高电平时间和第二高电平时间配置一个权重系数,从而提高调整风机转速的准确性。即目标高电平时间Pwmout=A1*第一高电平Pout+A2*第二高电平时间Iout,其中A1和A2为权重系数,A1+A2=2。可以理解的是,重要性越高,配置的权重系数越高。
在本实施例中,通过比例算法确定出第一高电平时间,以及通过积分算法确定出第二高电平时间,将第一高电平时间和第二高电平时间之和作为目标高电平时间,由于比例算法成比例地反映控制***的偏差信号并且积分算法主要用于消除静差提高***的无差度,则得到的目标高电平时间所对应的目标驱动信号对应的转速更接近于目标转速,提高了调整至目标转速的准确性。
参考图5,图5是一个实施例提供的另一种图3中步骤S340的细化流程图。如图5所示,在另一个实施例中,根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
步骤S341、根据所述当前转速差值和预设的比例系数确定第一高电平时间。
步骤S342、获取历次转速差值,并将所述当前转速差值和所述历次转速差值之和作为当前误差累积值。
步骤S343、根据所述当前误差累积值和预设的积分系数确定第二高电平时间。
步骤S345、确定所述当前转速差值和上一转速差值的误差差值。
其中,上一转速差值是指上一次反馈调节产生的转速误差。误差差值是指当前转速差值和上一转速差值的差值。具体的,若当前转速差值为EK,上一转速差值为EK_1,则误差差值=EK-EK_1。
步骤S346、根据所述误差差值和预设的微分系数确定第三高电平时间。
其中,微分系数是指微分算法中的系数。闭环反馈控制可能会存在不稳定的问题,原因在于有较大的滞后因素。由于微分算法能预测误差变化的趋势,这种预测的作用可以抵消滞后因素的影响。适当的微分控制调节量减小,增加闭环控制的稳定性。增加微分算法可以改善***在调节过程中的动态特性。本实施例的微分系数的数值可以根据实验确定一个较佳的数值,本实施例对于微分系数的具体数值不做限定。具体的,若比例系数为KD,误差差值=EK-EK_1,则第三高电平时间Dout为KD*(EK-EK_1)。第三高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间。
步骤S347、根据所述第一高电平时间、所述第二高电平时间和所述第三高电平时间确定所述目标高电平时间。
在本步骤中,根据第一高电平时间、第二高电平时间和第三高电平时间确定目标高电平时间。具体的,目标高电平时间为第一高电平Pout、第二高电平时间Iout和第三高电平时间Dout之和,即目标高电平时间Pwmout=第一高电平Pout+第二高电平时间Iout+第三高电平时间Dout。在一个实施例中,也可以根据比例算法、积分算法和微分算法的重要性,给第一高电平时间、第二高电平时间和第三高电平时间配置一个权重系数,从而提高调整风机转速的准确性。即目标高电平时间Pwmout=A1*第一高电平Pout+A2*第二高电平时间Iout+A3*第三高电平时间Dout,其中A1、A2和A3为权重系数,A1+A2+A3=3。
在本实施例中,通过结合微分算法确定出目标高电平时间,由于微分算法可以预测误差变化的趋势,则可以控制调节量减小,以增加闭环控制的稳定性。
在一个实施例中,根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的初始高电平时间。获取所述初始高电平时间对应的标准高电平时间区间。根据所述初始高电平时间和所述标准高电平时间区间的比对结果确定所述目标高电平时间。
在本实施例中,初始高电平时间为根据当前误差转速确定出的高电平时间,与当前转速差值直接相关,即初始高电平时间为根据当前误差转速计算的直接结果。初始高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间。可选的,初始高电平时间包括但不限于第一初始高电平时间,第二初始高电平时间、第三初始高电平时间和目标初始高电平时间中的至少一个。比对结果是指将初始高电平时间和标准高电平时间区间进行比对的结果。具体的,标准高电平时间区间对应于初始高电平时间,标准高电平时间区间具有一个上限值和一个下限值。若初始高电平时间处于上限值和下限值的区间内,则将初始高电平时间作为对应的高电平时间以确定出目标高电平时间;若初始高电平时间处于上限值之上,则将上限值作为对应的高电平时间以确定出目标高电平时间;若初始高电平时间处于下限值之下,则将下限值作为对应的高电平时间以确定出目标高电平时间。
举例来说,若初始高电平时间包括第一初始高电平时间时,则第一初始高电平时间为Pout=EK*KP,对应的标准高电平时间区间为(PoutMin,PoutMax)。若PoutMin≤Pout≤PoutMax,则将Pout作为第一高电平时间;若PoutMax≤Pout,则将PoutMax作为第一高电平时间;若Pout≤PoutMin,则将PoutMin作为第一高电平时间。具体的,为避免比例算法输出的值过小或过大,设置下限值PoutMin和上限值PoutMax。
同理,若初始高电平时间包括第二初始高电平时间,则第二初始高电平时间为Iout,对应的标准高电平时间区间为(IoutMin,IoutMax),若IoutMin≤Iout≤IoutMax,则将Iout作为第二高电平时间;若IoutMax≤Iout,则将IoutMax作为第二高电平时间;若Iout≤IoutMin,则将IoutMin作为第二高电平时间。具体的,为避免积分算法输出的值过小或过大,引起***调节振荡或调节过慢,设置下限值IoutMin和上限值IoutMax。
同理,若初始高电平时间包括第三初始高电平时间,则第三初始高电平时间为Dout,对应的标准高电平时间区间为(DoutMin,DoutMax),若DoutMin≤Dout≤DoutMax,则将Dout作为第三高电平时间;若DoutMax≤Dout,则将DoutMax作为第三高电平时间;若Dout≤DoutMin,则将DoutMin作为第三高电平时间。具体的,为避免微分算法输出的值过小或过大,引起***调节振荡或调节过慢,设置下限值DoutMin和上限值DoutMax。
同理,若初始高电平时间包括目标初始高电平时间,则目标初始高电平时间为Pwmout,对应的标准高电平时间区间为(PwmoutMin,PwmoutMax)。若PwmoutMin≤Pwmout≤PwmoutMax,则将Pwmout作为目标高电平时间;若PwmoutMax≤Pwmout,则将PwmoutMax作为目标高电平时间;若Pwmout≤PwmoutMin,则将PwmoutMin作为目标高电平时间。具体的,为避免反馈调节过度,导致调节过程不稳定,设置下限值PwmoutMin和上限值PwmoutMax。其中,目标初始高电平时间为第一高电平时间和第二高电平时间的累加,或者为第一高电平时间、第二高电平时间和第三高电平时间的累加。
需要说明的是,可以根据需要设定初始高电平信号包括的信号及其对应的标准高电平信号区间的匹配,本实施例不做具体限定。
参考图6,图6是一个实施例提供的另一种制冷风机的控制方法的流程示意图。
步骤S610、获取制冷风机的当前实际转速。
本步骤可以参考上述任一实施例的描述,本实施例不做赘述。
本步骤可以参考上述任一实施例的描述,本实施例不做赘述。
步骤S630、当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
本步骤可以参考上述任一实施例的描述,本实施例不做赘述。
步骤S640、存储所述目标转速和所述目标驱动信号的关联关系。
其中,关联关系是指目标转速和目标驱动信号的绑定关系。具体的,当确定出目标驱动信号后,可以将目标转速和目标驱动信号进行关联存储,则再次需要将制冷风机的转速调节至相同的目标转速时,可以根据关联关系查找目标转速关联的目标驱动信号,从而以目标驱动信号控制制冷风机旋转。
步骤S650、当再次将所述制冷风机的转速调节至所述目标转速时,根据所述目标转速查找关联的所述目标驱动信号,基于所述目标驱动信号驱动所述制冷风机旋转。
在本步骤中,根据关联关系查找目标转速关联的目标驱动信号,从而以目标驱动信号控制制冷风机旋转。
在本实施例中,通过确定出目标驱动信号后,可以将目标转速和目标驱动信号进行关联存储,则再次需要将制冷风机的转速调节至相同的目标转速时,可以根据关联关系查找目标转速关联的目标驱动信号,从而以目标驱动信号控制制冷风机旋转,不需要重新执行上述确定目标驱动信号的步骤,降低了反馈调节的资源占用率。
应该理解的是,虽然图1-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1-图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
参考图7,图7是一个实施例提供的一种制冷风机的控制装置的结构示意图。在一个实施例中,如图7所示,提供了一种制冷风机的控制装置700,包括:获取模块710和反馈调节模块730,其中:
获取模块710用于获取制冷风机的当前实际转速。反馈调节模块730用于当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
在一个实施例中,反馈调节模块730包括:目标驱动信号确定单元,用于确定所述目标转速关联的目标驱动信号;调节单元,用于将所述驱动信号调节至所述目标驱动信号。
在一个实施例中,目标驱动信号确定单元包括:当前转速差值获取单元,用于获取所述当前实际转速和所述目标转速的当前转速差值;目标高电平时间确定单元,用于根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间;目标驱动信号确定单元,用于根据所述目标高电平时间和所述目标驱动信号的信号周期确定所述目标驱动信号。
在一个实施例中,目标高电平时间确定单元包括:初始高电平时间确定子单元,根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的初始高电平时间;标准高电平时间区间确定子单元,用于获取所述初始高电平时间对应的标准高电平时间区间;目标高电平时间确定子单元,用于根据所述初始高电平时间和所述标准高电平时间区间的比对结果确定所述目标高电平时间。
在一个实施例中,目标高电平时间确定单元包括:第一高电平时间确定子单元,用于根据所述当前转速差值和预设的比例系数确定第一高电平时间;当前误差累积值确定子单元,用于获取历次转速差值,并将所述当前转速差值和所述历次转速差值之和作为当前误差累积值;第二高电平时间确定子单元,用于根据所述当前误差累积值和预设的积分系数确定第二高电平时间;目标高电平时间确定子单元,用于根据所述第一高电平时间和所述第二高电平时间确定所述目标高电平时间。
在一个实施例中,目标高电平时间确定单元还包括:误差差值确定子单元,用于确定所述当前转速差值和上一转速差值的误差差值;第三高电平时间确定子单元,用于根据所述误差差值和预设的微分系数确定第三高电平时间;目标高电平时间确定子单元还用于根据所述第一高电平时间、所述第二高电平时间和所述第三高电平时间确定所述目标高电平时间。
在一个实施例中,该控制装置700还包括:存储模块,用于存储所述目标转速和所述目标驱动信号的关联关系;查找模块,用于当再次将所述制冷风机的转速调节至所述目标转速时,根据所述目标转速查找关联的所述目标驱动信号,基于所述目标驱动信号驱动所述制冷风机旋转。
关于制冷风机的控制装置的具体限定可以参见上文中对于制冷风机的控制方法的限定,在此不再赘述。上述制冷风机的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是,本申请实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。
在本说明书的描述中,参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制冷风机的控制方法,其特征在于,包括:
获取制冷风机的当前实际转速;
当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调节输入至所述制冷风机的驱动信号,包括:
确定所述目标转速关联的目标驱动信号;
将所述驱动信号调节至所述目标驱动信号。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标转速关联的目标驱动信号,包括:
获取所述当前实际转速和所述目标转速的当前转速差值;
根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,所述目标高电平时间为所述目标驱动信号的一个脉冲周期内的高电平的持续时间;
根据所述目标高电平时间和所述目标驱动信号的信号周期确定所述目标驱动信号。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的初始高电平时间,所述初始高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间;
获取所述初始高电平时间对应的标准高电平时间区间;
根据所述初始高电平时间和所述标准高电平时间区间的比对结果确定所述目标高电平时间。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,包括:
根据所述当前转速差值和预设的比例系数确定第一高电平时间,所述第一高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间,所述比例系数为比例算法中的系数;
获取历次转速差值,并将所述当前转速差值和所述历次转速差值之和作为当前误差累积值;
根据所述当前误差累积值和预设的积分系数确定第二高电平时间,所述第二高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间,所述积分系数为积分算法中的系数;
根据所述第一高电平时间和所述第二高电平时间确定所述目标高电平时间。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前转速差值确定所述目标驱动信号中的目标高电平时间,还包括:
确定所述当前转速差值和上一转速差值的误差差值;
根据所述误差差值和预设的微分系数确定第三高电平时间,所述第三高电平时间为一个脉冲周期内的高电平的持续时间,所述微分系数为微分算法中的系数;
所述根据所述第一高电平时间和所述第二高电平时间确定所述目标高电平时间,包括:
根据所述第一高电平时间、所述第二高电平时间和所述第三高电平时间确定所述目标高电平时间。
7.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
存储所述目标转速和所述目标驱动信号的关联关系;
当再次将所述制冷风机的转速调节至所述目标转速时,根据所述目标转速查找关联的所述目标驱动信号,基于所述目标驱动信号驱动所述制冷风机旋转。
8.一种制冷风机的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取制冷风机的当前实际转速;
反馈调节模块,用于当所述当前实际转速与目标转速的差值大于预设差值时,则调节输入至所述制冷风机的驱动信号,以使所述制冷风机输出的转速与所述目标转速的差值小于或等于所述预设差值,所述驱动信号用于驱动所述制冷风机旋转。
9.一种制冷设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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