CN112267409B - 一种可操控型新能源智能清扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清扫车技术领域，且公开了一种可操控型新能源智能清扫车；本可操控型新能源智能清扫车包括底座，所述底座顶部固定连接有车架，所述车架前后侧均为开口，所述车架内腔左右侧均固定连接有安装架，左侧的所述安装架顶端转动连接有控制盘，右侧的所述安装架顶端固定连接有控制屏，所述车架内腔底部转动连接有旋转底柱，所述旋转底柱顶部固定连接有座椅，所述车架右侧固定连接有能源储蓄仓，本发明可根据需要选择手动控制或自动控制，有效减少了人工劳动量，且可便于操控，易于上手，且体型较小，适合室内使用，且集清扫、湿拖、干拖以及烘干为一体，可有效保证地面的整洁性，且可使得工作效率得到提高。
Description
技术领域
本发明属于清扫车技术领域，具体为一种可操控型新能源智能清扫车。
背景技术
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。
现有的清扫车一般体型较大，不适合室内使用，且现有的清扫车在使用时，需要人工进行手动操作，不便于操控，且不易于人员直接上手使用，现有的清扫车功能较为单一，当需要多种清扫处理时，则需要更换设备，降低了工作的效率；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可操控型新能源智能清扫车，有效的解决了现有的清扫车一般体型较大，不适合室内使用，且现有的清扫车在使用时，需要人工进行手动操作，不便于操控，且不易于人员直接上手使用，现有的清扫车功能较为单一，当需要多种清扫处理时，则需要更换设备，降低了工作的效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可操控型新能源智能清扫车，包括底座，所述底座顶部固定连接有车架，所述车架前后侧均为开口，所述车架内腔左右侧均固定连接有安装架，左侧的所述安装架顶端转动连接有控制盘，右侧的所述安装架顶端固定连接有控制屏，所述车架内腔底部转动连接有旋转底柱，所述旋转底柱顶部固定连接有座椅，所述车架右侧固定连接有能源储蓄仓，所述能源储蓄仓内腔设置有蓄电池和处理器，所述底座底部左右侧均转动连接有转轮，所述底座底部转动连接有清扫机构，所述底座左右侧均设置有红外线传感器和减震杠，所述清扫机构前后侧均固定连接有转杆，所述转杆与所述底座转动连接，所述清扫机构前侧固定连接有转盘，所述转盘表面开设有均匀分布的转动圆槽和配合槽，所述转动圆槽和所述配合槽为交错设置，所述转盘顶部设置有配合块，所述配合块右侧固定连接有转动杆，所述配合块和所述转动杆分别与所述转动圆槽和配合槽相匹配，所述配合块前侧固定连接有电机，所述电机与所述底座固定连接，所述清扫机构为多边形设置，且所述清扫机构内腔设置有第一吸附室、烘干室和第二吸附室，所述第一吸附室、烘干室和第二吸附室之间均设置有间隔空腔，且所述第一吸附室和所述第二吸附室内腔均设置有负压风机，所述烘干室内腔设置有热风机，所述间隔空腔底部设置有清扫海绵，且所述第一吸附室和所述烘干室之间的间隔空腔内腔设置有储水罐，所述储水罐表面设置有进水孔，所述清扫海绵材质为纳米海绵。
优选的，所述第一吸附室、烘干室和第二吸附室底部均设置有通风窗，且所述第一吸附室和所述第二吸附室的内腔均设置有盛灰槽。
优选的，所述转轮为两组前后对称设置，且前后两个转轮相对侧均固定连接有安装杆，所述安装杆右侧固定连接有转向杆，所述转向杆表面设置有转向器，所述转向器右侧设置有ECU。
优选的，所述减震杠位于所述红外线传感器的外侧，且所述减震杠表面设置有减震海绵，所述车架前后侧均设置有观察玻璃窗，所述底座表面开设有配合孔，所述配合孔和所述进水孔相匹配。
优选的，所述处理器和所述红外线传感器、ECU、电机、负压风机以及热风机电性输出连接，所述处理器处设置有报警器。
优选的，所述底座底部开设有均匀分布的安装槽，所述转轮和所述清扫机构分别转动连接在所述安装槽的内腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可根据需要选择手动控制或自动控制，当选择自动控制时，则可在控制屏上输入需要运行的长度以及各部件运行的顺序及时间，当红外线传感器检测到有人在前方时，及时将信息反馈至处理器，处理器则控制整个智能清扫车暂停，直至红外线传感器检测无人时，继续前进，当红外线传感器检测到前面有障碍物时，则处理器控制ECU，ECU控制转向器，带动转轮进行转向，以带动整个智能清扫车进行转向，不需人工坐在智能清扫车上，有效减少了人工劳动量，且可便于操控，易于上手，且体型较小，适合室内使用；
清扫机构处设置了第一吸附室、烘干室和第二吸附室，可通过清扫海绵进行清扫，再通过第一吸附室处的负压风机对地面进行一次吸附，当吸附过后，可通过储水罐沾湿的清扫海绵对地面进行湿拖，再通过烘干室处的热风机对地面进行烘干，再次经过清扫海绵对地面进行干拖，第二吸附室对地面进行二次吸附，集清扫、湿拖、干拖以及烘干为一体，可有效保证地面的整洁性，且可使得工作效率得到提高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明底座的仰视结构示意图；
图4为本发明清扫机构的结构示意图；
图5为本发明清扫机构的内部结构示意图；
图中：1、底座；2、车架；3、安装架；4、座椅；5、旋转底柱；6、控制盘；7、控制屏；8、能源储蓄仓；9、转轮；10、清扫机构；11、配合孔；12、红外线传感器；13、减震杠；14、转盘；15、转杆；16、配合块；17、转动杆；18、蓄电池；19、处理器；20、进水孔；21、安装杆；22、转向杆；23、转向器；24、ECU；25、电机；26、转动圆槽；27、配合槽；28、负压风机；29、第一吸附室；30、储水罐；31、烘干室；32、热风机；33、清扫海绵；34、第二吸附室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1、图2和图3给出，本发明一种可操控型新能源智能清扫车，包括底座1，底座1顶部固定连接有车架2，车架2前后侧均为开口，车架2内腔左右侧均固定连接有安装架3，左侧的安装架3顶端转动连接有控制盘6，右侧的安装架3顶端固定连接有控制屏7，车架2内腔底部转动连接有旋转底柱5，旋转底柱5顶部固定连接有座椅4，车架2右侧固定连接有能源储蓄仓8，能源储蓄仓8内腔设置有蓄电池18和处理器19，底座1底部左右侧均转动连接有转轮9，底座1底部转动连接有清扫机构10，底座1左右侧均设置有红外线传感器12和减震杠13。
实施例二，在实施例一的基础上，由图3给出，清扫机构10前后侧均固定连接有转杆15，转杆15与底座1转动连接，清扫机构10前侧固定连接有转盘14，转盘14表面开设有均匀分布的转动圆槽26和配合槽27，转动圆槽26和配合槽27为交错设置，转盘14顶部设置有配合块16，配合块16右侧固定连接有转动杆17，配合块16和转动杆17分别与转动圆槽26和配合槽27相匹配，配合块16前侧固定连接有电机25，电机25与底座1固定连接。
转杆15的设计便于安装清扫机构10且带动清扫机构10进行转动，转盘14的设计可便于带动清扫机构10进行定角度的转动，配合块16的设计便于配合转盘14进行转动，电机25的设计便于带动配合块16进行转动。
实施例三，在实施例一至二的基础上，由图5给出，清扫机构10为多边形设置，且清扫机构10内腔设置有第一吸附室29、烘干室31和第二吸附室34，第一吸附室29、烘干室31和第二吸附室34之间均设置有间隔空腔，且第一吸附室29和第二吸附室34内腔均设置有负压风机28，烘干室31内腔设置有热风机32，间隔空腔底部设置有清扫海绵33，且第一吸附室29和烘干室31之间的间隔空腔内腔设置有储水罐30，储水罐30表面设置有进水孔20，清扫海绵33材质为纳米海绵。
第一吸附室29、烘干室31和第二吸附室34的设计便于对地面的灰尘进行吸附以及对潮湿的地面进行烘干，间隔空腔底部设置有清扫海绵33的设计便于对地面进行清理。
实施例四，在实施例三的基础上，由图5给出，第一吸附室29、烘干室31和第二吸附室34底部均设置有通风窗，且第一吸附室29和第二吸附室34的内腔均设置有盛灰槽。
第一吸附室29、烘干室31和第二吸附室34底部均设置有通风窗，且第一吸附室29和第二吸附室34的内腔均设置有盛灰槽的设计便于对灰尘进行吸附以及对潮湿的地面进行烘干，且可对吸附的灰尘进行收集，便于集中处理。
实施例五，在实施例一的基础上，由图3给出，转轮9为两组前后对称设置，且前后两个转轮9相对侧均固定连接有安装杆21，安装杆21右侧固定连接有转向杆22，转向杆22表面设置有转向器23，转向器23右侧设置有ECU24。安装杆21右侧固定连接有转向杆22，转向杆22表面设置有转向器23，转向器23右侧设置有ECU24的设计可通过控制ECU24使得其控制转向器23带动转轮9进行转向。
实施例六，在实施例一的基础上，由图2给出，减震杠13位于红外线传感器12的外侧，且减震杠13表面设置有减震海绵，车架2前后侧均设置有观察玻璃窗，底座1表面开设有配合孔11，配合孔11和进水孔20相匹配。
减震杠13位于红外线传感器12的外侧，且减震杠13表面设置有减震海绵的设计可便于对红外线传感器12以及整个智能清扫车进行保护，有效避免碰撞造成损伤，车架2前后侧均设置有观察玻璃窗，底座1表面开设有配合孔11，配合孔11和进水孔20相匹配的设计便于观察路况，以及便于填充水。
实施例七，在实施例一的基础上，由图2给出，处理器19和红外线传感器12、ECU24、电机25、负压风机28以及热风机32电性输出连接，处理器19处设置有报警器。
处理器19和红外线传感器12、ECU24、电机25、负压风机28以及热风机32电性输出连接的设计使得处理器19可控制红外线传感器12、ECU24、电机25、负压风机28以及热风机32的运行，当出现异常时通过报警器及时发出警报。
实施例八，在实施例一的基础上，由图2给出，底座1底部开设有均匀分布的安装槽，转轮9和清扫机构10分别转动连接在安装槽的内腔。
底座1底部开设有均匀分布的安装槽，转轮9和清扫机构10分别转动连接在安装槽的内腔的设计可便于转轮9和清扫机构10能够正常运行。
本实施例中：红外线传感器12采用SMTIR9901型红外线传感器。
工作原理：使用时，可根据需要选择手动控制或自动控制，当选择手动控制时，人员坐在座椅4上，通过控制控制盘6的转动来控制整个智能清扫车的运行，当选择自动控制时，则可在控制屏7上输入需要运行的长度以及各部件运行的顺序及时间，通过处理器19控制红外线传感器12、ECU24、电机25、负压风机28以及热风机32进行运行，当红外线传感器12检测到有人在前方时，及时将信息反馈至处理器19，处理器19则控制整个智能清扫车暂停，直至红外线传感器12检测无人时，继续前进，当红外线传感器12检测到前面有障碍物时，则处理器19控制ECU24，ECU24控制转向器23，带动转轮9进行转向，以带动整个智能清扫车进行转向，不需人工坐在智能清扫车上，有效减少了人工劳动量，且可便于操控，易于上手，清扫机构10处设置了第一吸附室29、烘干室31和第二吸附室34，可通过清扫海绵33进行清扫，再通过第一吸附室29处的负压风机28对地面进行一次吸附，当吸附过后，可通过储水罐30沾湿的清扫海绵33对地面进行湿拖，再通过烘干室31处的热风机32对地面进行烘干，再次经过清扫海绵33对地面进行干拖，第二吸附室34对地面进行二次吸附，集清扫、湿拖、干拖以及烘干为一体，可有效保证地面的整洁性，且可使得工作效率得到提高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可操控型新能源智能清扫车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有车架(2)，所述车架(2)前后侧均为开口，所述车架(2)内腔左右侧均固定连接有安装架(3)，左侧的所述安装架(3)顶端转动连接有控制盘(6)，右侧的所述安装架(3)顶端固定连接有控制屏(7)，所述车架(2)内腔底部转动连接有旋转底柱(5)，所述旋转底柱(5)顶部固定连接有座椅(4)，所述车架(2)右侧固定连接有能源储蓄仓(8)，所述能源储蓄仓(8)内腔设置有蓄电池(18)和处理器(19)，所述底座(1)底部左右侧均转动连接有转轮(9)，所述底座(1)底部转动连接有清扫机构(10)，所述底座(1)左右侧均设置有红外线传感器(12)和减震杠(13)，所述清扫机构(10)前后侧均固定连接有转杆(15)，所述转杆(15)与所述底座(1)转动连接，所述清扫机构(10)前侧固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)表面开设有均匀分布的转动圆槽(26)和配合槽(27)，所述转动圆槽(26)和所述配合槽(27)为交错设置，所述转盘(14)顶部设置有配合块(16)，所述配合块(16)右侧固定连接有转动杆(17)，所述配合块(16)和所述转动杆(17)分别与所述转动圆槽(26)和配合槽(27)相匹配，所述配合块(16)前侧固定连接有电机(25)，所述电机(25)与所述底座(1)固定连接，所述清扫机构(10)为多边形设置，且所述清扫机构(10)内腔设置有第一吸附室(29)、烘干室(31)和第二吸附室(34)，所述第一吸附室(29)、烘干室(31)和第二吸附室(34)之间均设置有间隔空腔，且所述第一吸附室(29)和所述第二吸附室(34)内腔均设置有负压风机(28)，所述烘干室(31)内腔设置有热风机(32)，所述间隔空腔底部设置有清扫海绵(33)，且所述第一吸附室(29)和所述烘干室(31)之间的间隔空腔内腔设置有储水罐(30)，所述储水罐(30)表面设置有进水孔(20)，所述清扫海绵(33)材质为纳米海绵。
2.根据权利要求1所述的一种可操控型新能源智能清扫车，其特征在于：所述第一吸附室(29)、烘干室(31)和第二吸附室(34)底部均设置有通风窗，且所述第一吸附室(29)和所述第二吸附室(34)的内腔均设置有盛灰槽。
3.根据权利要求1所述的一种可操控型新能源智能清扫车，其特征在于：所述转轮(9)为两组前后对称设置，且前后两个转轮(9)相对侧均固定连接有安装杆(21)，所述安装杆(21)右侧固定连接有转向杆(22)，所述转向杆(22)表面设置有转向器(23)，所述转向器(23)右侧设置有ECU(24)。
4.根据权利要求1所述的一种可操控型新能源智能清扫车，其特征在于：所述减震杠(13)位于所述红外线传感器(12)的外侧，且所述减震杠(13)表面设置有减震海绵，所述车架(2)前后侧均设置有观察玻璃窗，所述底座(1)表面开设有配合孔(11)，所述配合孔(11)和所述进水孔(20)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种可操控型新能源智能清扫车，其特征在于：所述处理器(19)和所述红外线传感器(12)、ECU(24)、电机(25)、负压风机(28)以及热风机(32)电性输出连接，所述处理器(19)处设置有报警器。
6.根据权利要求1所述的一种可操控型新能源智能清扫车，其特征在于：所述底座(1)底部开设有均匀分布的安装槽，所述转轮(9)和所述清扫机构(10)分别转动连接在所述安装槽的内腔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20210126 Assignee: Hebei Yaoxun New Energy Technology Co.,Ltd. Assignor: XINGTAI POLYTECHNIC College Contract record no.: X2023980048756 Denomination of invention: A controllable new energy intelligent cleaning vehicle Granted publication date: 20220513 License type: Common License Record date: 20231128 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |