CN112264710B - 一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，属于焊接技术领域，解决了现有装置的压板不能对锂电池的倾斜角度进行调节，增加了锂电池焊接难度的问题；其技术特征是：包括基座，基座内对称设置有两个定位腔，定位腔内设置有升降组件，升降组件的下方连接有驱动组件，升降组件的上方连接有升降台，升降台上设置有工作台，工作台和升降台之间设置有用于调节锂电池倾斜角度的角度调节组件；本发明实施例设置了角度调节组件，需要调节工作台的倾斜角度时，开启第二液压缸，第二液压缸带动铰接块移动，从而使得铰接块带动工作台旋转，从而实现了对锂电池不同位置进行激光焊接的目的。

Description

一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。
中国专利CN204339124U公开了一种旋转式锂电池激光焊接设备，包括机架以及机架上设置的圆形机座，圆形机座的上设置有圆形转盘，圆形转盘的上表面上设有安装锂电池本体的安装孔，各安装孔的上侧分别设置有压板，压板的中部开设有通孔，圆形转盘的中部设置有一管体和杆体，管体底部设置用于支撑杆体的第二弹簧，杆体的下端端部设置有轴承，轴承的外圈设置有水平布置的锁紧销，但是该装置的压板不能对锂电池的倾斜角度进行调节，增加了锂电池焊接的难度，因此，我们提出一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，包括基座，基座的底部对称设置有多个用于支撑基座的支撑腿，基座内对称设置有两个定位腔，定位腔内设置有升降组件，升降组件的下方连接有驱动组件，升降组件的上方连接有升降台，升降台上设置有工作台，工作台上对称设置有用于固定锂电池的夹持组件，工作台和升降台之间设置有用于调节锂电池倾斜角度的角度调节组件，工作台的中部设置有焊接组件，以解决现有装置的压板不能对锂电池的倾斜角度进行调节，增加了锂电池焊接难度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，包括基座，基座的底部对称设置有多个用于支撑基座的支撑腿，基座内对称设置有两个定位腔，定位腔内设置有升降组件，升降组件的下方连接有驱动组件，升降组件的上方连接有升降台，升降台上设置有工作台，工作台上对称设置有用于固定锂电池的夹持组件，工作台和升降台之间设置有用于调节锂电池倾斜角度的角度调节组件，工作台的中部设置有焊接组件。
作为本发明进一步的方案：驱动组件包括电机安装座，电机安装座固定安装在基座的下表面，且电机安装座内固定安装有第二工作电机，第二工作电机的输出端固定连接有第二螺杆，第二螺杆的下端与电机安装座的下表面转动连接，第二螺杆的外部套设有第二螺纹块，第二螺纹块和第二螺杆之间通过螺纹连接，第二螺纹块的两侧对称铰接有两个第二推杆，第二推杆远离第二螺纹块的一端铰接有升降组件。
作为本发明再进一步的方案：升降组件包括支撑杆和第三铰接座，第三铰接座的上部固定连接有支撑杆，支撑杆的上端贯穿定位腔，并且通过螺栓固定连接有升降台。
作为本发明再进一步的方案：定位腔内固定安装有用于对支撑杆限位的导向环，导向环和支撑杆滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：角度调节组件包括第二液压缸和铰接块，第二液压缸设有两个，且第二液压缸关于升降台的竖直中轴线对称设置，第二液压缸的底部固定在升降台上，且第二液压缸的伸缩端铰接有铰接块，铰接块活动安装在第二铰接座内，第二铰接座和工作台的侧壁固定连接。。
作为本发明再进一步的方案：夹持组件包括夹持座和夹持臂，夹持座的底部固定在工作台上，且夹持座上固定安装有夹持臂。
作为本发明再进一步的方案：焊接组件的一侧固定连接有第一螺纹块，第一螺纹块套设在第一螺杆上，第一螺纹块和第一螺杆之间通过螺纹连接，第一螺杆的下端固定连接有第一工作电机，第一工作电机的底部固定在基座的上表面。
作为本发明再进一步的方案：焊接组件包括焊接组件安装座，焊接组件安装座上固定安装有焊接机安装座，焊接机安装座的侧壁安装有定位轴，定位轴转动连接有第一铰接座，第一铰接座的一侧固定安装有激光焊接头，第一铰接座铰接有第一推杆，第一推杆远离第一铰接座的一端铰接有第一液压缸，基座上对称设置有两个保护罩，保护罩的底部固定在基座上。
综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例设置了角度调节组件，需要调节工作台的倾斜角度时，开启第二液压缸，第二液压缸带动铰接块移动，从而使得铰接块带动工作台旋转，从而实现了对锂电池不同位置进行激光焊接的目的，同时焊接组件的设置实现了对锂电池不同位置激光焊接的目的，提高了焊接的工作效率。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明中基座的结构示意图。
图3为发明中升降台的结构示意图。
图4为图1中A的局部放大示意图。
图5为发明中驱动组件的结构示意图。
图6为发明中焊接组件的结构示意图。
图7为发明中焊接机安装座的结构示意图。
图8为发明中夹持组件的结构示意图。
图中：1-基座、2-支撑腿、3-定位腔、4-电机安装座、5-导向环、6-支撑杆、7-升降台、8-工作台、9-夹持组件、10-保护罩、11-焊接组件、12-第一螺纹块、13-第一液压缸、14-第一推杆、15-焊接机安装座、16-第一铰接座、17-焊接组件安装座、18-激光焊接头、19-定位轴、20-第二铰接座、21-铰接块、22-第二液压缸、23-第三铰接座、24-第二推杆、25-第一工作电机、26-第一螺杆、27-第二工作电机、28-第二螺纹块、29-第二螺杆、30-夹持座、31-夹持臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，本发明实施例中，一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，包括基座1，基座1的底部对称设置有多个用于支撑基座1的支撑腿2，基座1内对称设置有两个定位腔3，定位腔3内设置有升降组件，升降组件的下方连接有驱动组件，升降组件的上方连接有升降台7，升降台7上设置有工作台8，工作台8上对称设置有用于固定锂电池的夹持组件9，工作台8和升降台7之间设置有用于调节锂电池倾斜角度的角度调节组件，工作台8的中部设置有焊接组件11；
如图5所示，驱动组件包括电机安装座4，电机安装座4固定安装在基座1的下表面，且电机安装座4内固定安装有第二工作电机27，第二工作电机27的输出端固定连接有第二螺杆29，第二螺杆29的下端与电机安装座4的下表面转动连接，第二螺杆29的外部套设有第二螺纹块28，第二螺纹块28和第二螺杆29之间通过螺纹连接，第二螺纹块28的两侧对称铰接有两个第二推杆24，第二推杆24远离第二螺纹块28的一端铰接有升降组件；
如图3所示，升降组件包括支撑杆6和第三铰接座23，第三铰接座23的上部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的上端贯穿定位腔3，并且通过螺栓固定连接有升降台7；
定位腔3内固定安装有用于对支撑杆6限位的导向环5，导向环5和支撑杆6滑动连接；
需要调节升降台7的高度时，开启第二工作电机27，第二工作电机27带动第二螺杆29转动，第二螺杆29带动第二螺纹块28上下移动，从而使得第二螺纹块28带动第二推杆24和第三铰接座23上下移动，第三铰接座23带动支撑杆6和升降台7上下移动，从而实现了对升降台7和工作台8高度的调节，方便了对不同型号锂电池的加工焊接。
如图4所示，角度调节组件包括第二液压缸22和铰接块21，第二液压缸22设有两个，且第二液压缸22关于升降台7的竖直中轴线对称设置，第二液压缸22的底部固定在升降台7上，且第二液压缸22的伸缩端铰接有铰接块21，铰接块21活动安装在第二铰接座20内，第二铰接座20和工作台8的侧壁固定连接；
需要调节工作台8的倾斜角度时，开启第二液压缸22，第二液压缸22带动铰接块21移动，从而使得铰接块21带动工作台8旋转，从而实现了对锂电池不同位置进行激光焊接的目的。
如图8所示，夹持组件9包括夹持座30和夹持臂31，夹持座30的底部固定在工作台8上，且夹持座30上固定安装有夹持臂31，使用时，夹持臂31开启，能实现对锂电池的夹持，同时能够根据锂电池的型号来调节夹持臂31的夹持范围，从而保证锂电池的稳定性，避免锂电池的脱落；
焊接组件11的一侧固定连接有第一螺纹块12，第一螺纹块12套设在第一螺杆26上，第一螺纹块12和第一螺杆26之间通过螺纹连接，第一螺杆26的下端固定连接有第一工作电机25，第一工作电机25的底部固定在基座1的上表面，需要调节焊接组件11的高度时，开启第一工作电机25，第一工作电机25带动第一螺杆26转动，从而使得第一螺杆26带动焊接组件11和第一螺纹块12上下移动，从而实现了对焊接组件11高度的调节。
实施例2
如图1-2所示，本发明实施例中，一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，包括基座1，基座1的底部对称设置有多个用于支撑基座1的支撑腿2，基座1内对称设置有两个定位腔3，定位腔3内设置有升降组件，升降组件的下方连接有驱动组件，升降组件的上方连接有升降台7，升降台7上设置有工作台8，工作台8上对称设置有用于固定锂电池的夹持组件9，工作台8和升降台7之间设置有用于调节锂电池倾斜角度的角度调节组件，工作台8的中部设置有焊接组件11；
如图5所示，驱动组件包括电机安装座4，电机安装座4固定安装在基座1的下表面，且电机安装座4内固定安装有第二工作电机27，第二工作电机27的输出端固定连接有第二螺杆29，第二螺杆29的下端与电机安装座4的下表面转动连接，第二螺杆29的外部套设有第二螺纹块28，第二螺纹块28和第二螺杆29之间通过螺纹连接，第二螺纹块28的两侧对称铰接有两个第二推杆24，第二推杆24远离第二螺纹块28的一端铰接有升降组件；
如图3所示，升降组件包括支撑杆6和第三铰接座23，第三铰接座23的上部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的上端贯穿定位腔3，并且通过螺栓固定连接有升降台7；
定位腔3内固定安装有用于对支撑杆6限位的导向环5，导向环5和支撑杆6滑动连接；
需要调节升降台7的高度时，开启第二工作电机27，第二工作电机27带动第二螺杆29转动，第二螺杆29带动第二螺纹块28上下移动，从而使得第二螺纹块28带动第二推杆24和第三铰接座23上下移动，第三铰接座23带动支撑杆6和升降台7上下移动，从而实现了对升降台7和工作台8高度的调节，方便了对不同型号锂电池的加工焊接。
如图4所示，角度调节组件包括第二液压缸22和铰接块21，第二液压缸22设有两个，且第二液压缸22关于升降台7的竖直中轴线对称设置，第二液压缸22的底部固定在升降台7上，且第二液压缸22的伸缩端铰接有铰接块21，铰接块21活动安装在第二铰接座20内，第二铰接座20和工作台8的侧壁固定连接；
需要调节工作台8的倾斜角度时，开启第二液压缸22，第二液压缸22带动铰接块21移动，从而使得铰接块21带动工作台8旋转，从而实现了对锂电池不同位置进行激光焊接的目的。
如图8所示，夹持组件9包括夹持座30和夹持臂31，夹持座30的底部固定在工作台8上，且夹持座30上固定安装有夹持臂31，使用时，夹持臂31开启，能实现对锂电池的夹持，同时能够根据锂电池的型号来调节夹持臂31的夹持范围，从而保证锂电池的稳定性，避免锂电池的脱落；
焊接组件11的一侧固定连接有第一螺纹块12，第一螺纹块12套设在第一螺杆26上，第一螺纹块12和第一螺杆26之间通过螺纹连接，第一螺杆26的下端固定连接有第一工作电机25，第一工作电机25的底部固定在基座1的上表面，需要调节焊接组件11的高度时，开启第一工作电机25，第一工作电机25带动第一螺杆26转动，从而使得第一螺杆26带动焊接组件11和第一螺纹块12上下移动，从而实现了对焊接组件11高度的调节；
如图6-7所示，焊接组件11包括焊接组件安装座17，焊接组件安装座17上固定安装有焊接机安装座15，焊接机安装座15的侧壁安装有定位轴19，定位轴19转动连接有第一铰接座16，第一铰接座16的一侧固定安装有激光焊接头18，第一铰接座16铰接有第一推杆14，第一推杆14远离第一铰接座16的一端铰接有第一液压缸13，需要调节第一铰接座16和激光焊接头18的倾斜角度时，开启第一液压缸13，第一液压缸13带动第一推杆14移动，从而使得第一推杆14带动第一铰接座16和激光焊接头18旋转，实现了对激光焊接头18倾斜角度的调节，方便了对锂电池的焊接。
基座1上对称设置有两个保护罩10，保护罩10的底部固定在基座1上。
综上所述，本发明的工作原理是：需要调节第一铰接座16和激光焊接头18的倾斜角度时，开启第一液压缸13，第一液压缸13带动第一推杆14移动，从而使得第一推杆14带动第一铰接座16和激光焊接头18旋转，实现了对激光焊接头18倾斜角度的调节，方便了对锂电池的焊接。
需要调节工作台8的倾斜角度时，开启第二液压缸22，第二液压缸22带动铰接块21移动，从而使得铰接块21带动工作台8旋转，从而实现了对锂电池不同位置进行激光焊接的目的。
需要调节焊接组件11的高度时，开启第一工作电机25，第一工作电机25带动第一螺杆26转动，从而使得第一螺杆26带动焊接组件11和第一螺纹块12上下移动，从而实现了对焊接组件11高度的调节。
需要调节升降台7的高度时，开启第二工作电机27，第二工作电机27带动第二螺杆29转动，第二螺杆29带动第二螺纹块28上下移动，从而使得第二螺纹块28带动第二推杆24和第三铰接座23上下移动，第三铰接座23带动支撑杆6和升降台7上下移动，从而实现了对升降台7和工作台8高度的调节，方便了对不同型号锂电池的加工焊接。
本发明实施例设置了角度调节组件，需要调节工作台8的倾斜角度时，开启第二液压缸22，第二液压缸22带动铰接块21移动，从而使得铰接块21带动工作台8旋转，从而实现了对锂电池不同位置进行激光焊接的目的，同时焊接组件11的设置实现了对锂电池不同位置激光焊接的目的，提高了焊接的工作效率。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，包括基座（1），基座（1）的底部对称设置有多个用于支撑基座（1）的支撑腿（2），基座（1）内对称设置有两个定位腔（3），定位腔（3）内设置有升降组件，其特征在于，升降组件的下方连接有驱动组件，升降组件的上方连接有升降台（7），升降台（7）上设置有工作台（8），工作台（8）上对称设置有用于固定锂电池的夹持组件（9），工作台（8）和升降台（7）之间设置有用于调节锂电池倾斜角度的角度调节组件，工作台（8）的中部设置有焊接组件（11），驱动组件包括电机安装座（4），电机安装座（4）固定安装在基座（1）的下表面，且电机安装座（4）内固定安装有第二工作电机（27），第二工作电机（27）的输出端固定连接有第二螺杆（29），第二螺杆（29）的下端与电机安装座（4）的下表面转动连接，第二螺杆（29）的外部套设有第二螺纹块（28），第二螺纹块（28）和第二螺杆（29）之间通过螺纹连接，第二螺纹块（28）的两侧对称铰接有两个第二推杆（24），第二推杆（24）远离第二螺纹块（28）的一端铰接有升降组件，升降组件包括支撑杆（6）和第三铰接座（23），第三铰接座（23）的上部固定连接有支撑杆（6），支撑杆（6）的上端贯穿定位腔（3），并且通过螺栓固定连接有升降台（7），角度调节组件包括第二液压缸（22）和铰接块（21），第二液压缸（22）设有两个，且第二液压缸（22）关于升降台（7）的竖直中轴线对称设置，第二液压缸（22）的底部固定在升降台（7）上，且第二液压缸（22）的伸缩端铰接有铰接块（21），铰接块（21）活动安装在第二铰接座（20）内，第二铰接座（20）和工作台（8）的侧壁固定连接，焊接组件（11）包括焊接组件安装座（17），焊接组件安装座（17）上固定安装有焊接机安装座（15），焊接机安装座（15）的侧壁安装有定位轴（19），定位轴（19）转动连接有第一铰接座（16），第一铰接座（16）的一侧固定安装有激光焊接头（18），第一铰接座（16）铰接有第一推杆（14），第一推杆（14）远离第一铰接座（16）的一端铰接有第一液压缸（13）。
2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，其特征在于，定位腔（3）内固定安装有用于对支撑杆（6）限位的导向环（5），导向环（5）和支撑杆（6）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，其特征在于，夹持组件（9）包括夹持座（30）和夹持臂（31），夹持座（30）的底部固定在工作台（8）上，且夹持座（30）上固定安装有夹持臂（31）。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，其特征在于，焊接组件（11）的一侧固定连接有第一螺纹块（12），第一螺纹块（12）套设在第一螺杆（26）上，第一螺纹块（12）和第一螺杆（26）之间通过螺纹连接，第一螺杆（26）的下端固定连接有第一工作电机（25），第一工作电机（25）的底部固定在基座（1）的上表面。
5.根据权利要求1-3任一所述的用于新能源汽车的锂电池激光焊接设备，其特征在于，基座（1）上对称设置有两个保护罩（10），保护罩（10）的底部固定在基座（1）上。
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Assignee: Zhongshan Sige Automation Technology Co.,Ltd.

Assignor: GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL University

Contract record no.: X2023980054237

Denomination of invention: A lithium battery laser welding equipment for new energy vehicles

Granted publication date: 20210316

License type: Common License

Record date: 20231228