CN112263277A - 一种超声多普勒血流成像方法、装置、设备及计算机介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超声多普勒血流成像方法、装置、设备及计算机介质，确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；将波前传播方向作为接收波束合成方向；按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。本申请中，可以得到方向与波前传播方向在一条直线上的接收波束合成扫描线，保证接收波束合成扫描线的准确性，进而可以保证血流运动参数的方向与波前传播方向一致，而发射超声波和待检测位置发生的多普勒频移在波前传播方向上是最真实的，所以可以保证血流运动参数的准确性。

Description

一种超声多普勒血流成像方法、装置、设备及计算机介质

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地说，涉及一种超声多普勒血流成像方法、装置、设备及计算机介质。

背景技术

超声波是一种频率高于20000Hz(赫兹)的声波，它的方向性好，反射能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离比空气中远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。当超声波应用在医学领域中时，可以利用回波强度信息进行重建成像，也可以用来检测计算血流的运动方向和速度，比如通过超声多普勒矢量血流成像方法来计算血流的运动方向和速度。在超声多普勒矢量血流成像方法中，需要在多个方向上对待检测位置进行超声波聚焦发射，并根据接收的超声波确定各个方向上的扫描信息，再根据各个方向上的扫描信息确定血流的运动方向和速度。

然而，在应用超声多普勒矢量血流成像方法确定血流的运动方向和速度的过程中，存在确定出的血流运动方向和速度不准确的情况。

综上所述，如何提高超声多普勒血流成像的准确性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种超声多普勒血流成像方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其能在一定程度上解决如何提高超声多普勒血流成像的准确性的技术问题。

第一方面，本申请提供一种超声多普勒血流成像方法，包括：

确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，所述发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；

将所述波前传播方向作为接收波束合成方向；

按照所述接收波束合成方向，对所述待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；

基于所述接收波束合成扫描线计算所述待检测位置的血流运动参数。

优选的，所述确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向之前，还包括：

在所述待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置；

通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，且向每个所述焦点位置重复发送预设次超声波，所述预设次大于等于2。

优选的，所述通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，包括：

通过所述聚焦方法依次向各个所述焦点位置发射超声波。

优选的，所述通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，包括：

通过所述聚焦方法同时向各个所述焦点位置发射超声波。

优选的，所述确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，包括：

确定所述延时聚焦方法的发射参数；

确定发射超声波的超声探头的探头参数；

将所述发射参数和所述探头参数输入至声场仿真设备；

获取所述声场仿真设备按照所述发射参数和所述探头参数进行发射仿真后得到的初始波前传播方向；

将经过所述待检测位置的发射超声波的所述初始波前传播方向确定为所述波前传播方向。

优选的，所述确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，包括：

确定朝向所述待检测位置的用于发射超声波的超声探头阵元；

确定所述延时聚焦方法的焦点位置；

将所述超声探头阵元与对应的所述焦点位置的连线方向确定为所述波前传播方向。

第二方面，本申请提供一种超声多普勒血流成像装置，包括：

波前传播方向确定模块，用于确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，所述发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；

接收波束合成方向确定模块，用于将所述波前传播方向作为接收波束合成方向；

接收波束合成扫描线确定模块，用于按照所述接收波束合成方向，对所述待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；

血流运动参数确定模块，用于基于所述接收波束合成扫描线计算所述待检测位置的血流运动参数。

优选的，还包括

焦点位置确定模块，用于所述波前传播方向确定模块确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向之前，在所述待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置；

第一发射模块，用于通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，且向每个所述焦点位置重复发送预设次超声波，所述预设次大于等于2。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述超声多普勒血流成像方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述超声多普勒血流成像方法的步骤。

本申请提供的一种超声多普勒血流成像方法，确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；将波前传播方向作为接收波束合成方向；按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。

本申请中，需要确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，并将波前传播方向作为接收波束合成方向，这样，按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成后，可以得到方向与波前传播方向在一条直线上的接收波束合成扫描线，保证了接收波束合成扫描线的准确性，这样后续基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数，可以保证血流运动参数的方向与波前传播方向一致，而发射超声波和待检测位置发生的多普勒频移在波前传播方向上是最真实的，所以本申请可以保证血流运动参数的准确性。本申请提供的一种超声多普勒血流成像装置、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像方法的第一流程图；

图2为现有技术中接收波束合成方向与运动方向的示意图；

图3为本申请中接收波束合成方向与运动方向的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像方法的第二流程图；

图5为超声波聚焦扫描结果示意图；

图6为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像仪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像方法的第一流程图。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像方法，可以包括以下步骤：

步骤S101：确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波。

实际应用中，如果发射超声波未经过待检测位置的话，便无法借助发射超声波在待检测位置处的回波信息获取待检测位置处的相应信息，便无法对待检测位置进行超声多普勒血流成像，所以为了通过超声波来确定待检测位置处的血流运行参数，需确保超声波经过待检测位置。除此之外，由于发射超声波是通过聚焦方法发射的超声波，所以在一次聚焦发射过程中，各波束超声波的发射方向并不相同，为此需要确定出各束超声波准确的发射方向，也即本申请中可以先确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向。此外，由于是通过聚焦方法发射超声波，所以超声波会经过焦点位置，那么超声波再经过待检测位置的话，便可以将位于焦点位置与待检测位置连线上的超声波确定为经过待检测位置的发射超声波。

应当指出，波前是指波在介质中传播时，某时刻刚刚开始位移的质点构成的面，波前代表某时刻波能量到达的空间位置，是运动着的，且波前与射线成正交。因为超声波也属于波，所以可以借助波前传播方向来确定超声波的传播方向。

具体应用场景中，在确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向的过程中，可以借助声场仿真设备来准确确定发送超声波的波前传播方向，在此过程中，需确定延时聚焦方法的发射参数；确定发射超声波的超声探头的探头参数；将发射参数和探头参数输入至声场仿真设备；获取声场仿真设备按照发射参数和探头参数进行发射仿真后得到的初始波前传播方向；将经过待检测位置的发射超声波的初始波前传播方向确定为发射超声波的波前传播方向。

应当指出，发射参数和探头参数的参数信息可以根据实际需要确定，比如发射参数可以包括发射聚焦焦点信息、发射孔径、发射超声波的超声探头阵元信息等，探头参数可以包括发射延时、发射波形等。

具体应用场景中，在确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向的过程中，可以简单的将扫描区域的每个位置点的波前传播方向近似认为是朝向或者背向发射聚焦焦点的方向，如图3所示，这样一来，就可以将从超声探头某一个位置出发连接焦点位置并向前延伸的线，作为该超声探头发射的超声波经过的任意一个位置点的波前传播方向，也即可以确定朝向待检测位置的用于发射超声波的超声探头阵元；确定延时聚焦方法的焦点位置；将超声探头阵元与对应的焦点位置的连线方向确定为发射超声波的波前传播方向。

步骤S102：将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向。

步骤S103：按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线。

实际应用中，在超声多普勒血流成像中，超声波和运动组织或者血流发生的多普勒频移在波前传播的背向方向上是最真实的，所以为了准确确定超声波在待检测位置发生的多普勒频移，需要将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向，并按照接收波束合成方向，对检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线，接收波束合成扫描线可以反映该线上任意位置的回波强度、回波相位等。

应当指出，在现有技术中，在确定某个运动方向上的血流运行参数时，需要从该运动方向对待检测位置进行聚焦发射超声波，并且假设发射超声波传播方向和接收的方向是一致的，均为该运动方向，所以现有技术中会按照该运动方向进行接收波束合成，然而，在聚焦发射超声波过程中，除了发射波束正中间位置的接收波束合成方向和该运动方向是一致的，其他位置的接收波束合成方向与该运动方向均不一致，且越偏离发射波束正中间位置，接收波束合成方向与该运动方向的偏离程度越大，为了便于理解，请参阅图2，图2中的圆弧表示波前，圆弧上的箭头表示波前上该点超声波的波前传播方向，如果现有技术中按照该运动方向进行接收波束合成的话，会导致得到的接收波束合成扫描线并不与波前传播方向在一条直线上，导致接收波束合成扫描线不准确，进而无法得到准确的血流运动参数。而本申请可以保证接收波束合成扫描线与波前传播方向在一条直线上，请参阅图3，可以保证接收波束合成扫描线的准确性，进而保证血流运动参数的准确性。

还需指出的是，因为本申请实施例按照发射超声波的波前传播方向进行波束合成，所以每一次发射都会合成不同方向的信号接收线，在一帧超声扫描过程中，当在不同的焦点进行聚焦发射后，待检测位置会形成多条不同方向的信号接收线。所以本申请通过一帧超声扫描便可以得到多个方向的接收波束合成扫描线，即信号接收线，且无需考虑超声发射的方向，与现有的需要从多个方向发射超声波才可以得到多个方向的接收波束合成扫描线相比，可以降低超声波发射次数，提高电子设备的运行效率，可以减轻用户操作负担。

为了便于理解，假设现有技术中每一帧图像的每一个成像点需要扫描预设次，扫完一帧的时间为T，那么对于需要扫描K个不同方向的超声多普勒血流成像来说，其扫完一帧需要扫描预设次与K的乘积值的时长，这样扫完一帧时间就至少为K*T，相应的成像帧率会降低为原来的K分之一，而本实施例中，因为进行一帧超声发射便可以得到K个方向上的回波信息，这样每一帧血流扫查时间只相当于现有方法的K分之一，可以加快扫查帧率。

此外，在按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成的过程中，还可以对待检测位置对应的回波信息进行延时叠加或变迹计算等；在延时叠加过程中，可以对先到达的回波信息进行大的延时，对晚达到的回波信号进行小的延时，这样延时后的回波信息在时间上便对准了，之后再进行叠加即可；如果在叠加过程中进行加权叠加的话，便形成变迹计算，比如根据回波信息距扫描线中心的远近来确定延时后的回波信号的叠加权值，再根据叠加权值对延时后的回波信息进行叠加等。

步骤S104：基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。

实际应用中，由于接收波束合成扫描线自身携带有方向信息及该方向上的回波信息，所以可以根据接收波束合成扫描线计算血流速度在某方向上的投影分量，之后再根据血流速度在各个方向上的投影分量确定真实的血流速度，所以在得到接收波束合成扫描线之后，便可以基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流速度。

应当指出，基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数的过程中，可以先在接收波束合成扫描线中解调抽取出预设方向的接收波束合成扫描线，再对预设方向的接收波束合成扫描线进行壁滤波、复数自相关计算、相角差计算、血流速度计算、血流速度合成等，得到最终的血流运动参数，该过程中的相关描述可以参阅现有技术，本申请在此不再赘述，比如复数自相关计算的公式可以如下：

其中，S表示接收波束合成扫描线经过解调得到的IQ信号，S(n+1)表示第n+1条接收波束合成扫描线经过解调得到的IQ信号，E表示对待检测位置总共的超声波发射和接收次数；R(1)表示复数自相关计算结果；

相角差的计算公式可以如下：

其中，img()表示对复数取虚部，real()表示对复数取实部，arctan 2()表示值域为[-π,π]的反正切计算；

表示相角差；

血流速度的计算公式可以为：

其中，v表示血流速度，C表示超声波传播速度，fc表示超声波频率。

本申请提供的一种超声多普勒血流成像方法，确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向；按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。本申请中，需要确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，并将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向，这样，按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成后，可以得到方向与波前传播方向在一条直线上的接收波束合成扫描线，保证了接收波束合成扫描线的准确性，这样后续基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数，可以保证血流运动参数的方向与波前传播方向一致，而发射超声波和待检测位置发生的多普勒频移在波前传播方向上是最真实的，所以本申请可以保证血流运动参数的准确性。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像方法的第二流程图。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像方法，可以包括以下步骤：

步骤S201：在待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置。

步骤S202：通过聚焦方法向各个焦点位置发射超声波，且向每个焦点位置重复发送预设次超声波，预设次大于等于2。

实际应用中，在一次超声多普勒血流成像方法中，可能需要对多个待检测位置进行血流成像，为了能够快速确定各个待检测位置的血流运动参数，在确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向之前，可以在待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置，并通过聚焦方法向各个焦点位置发射超声波，这样，在一轮超声波聚焦发射过程中，便可以得到分布在扫描区中的多条超声波，此时，只需对经过每个待检测位置的超声波进行识别，便可以通过一轮超声波聚焦发射得到每个待检测位置对应的发射超声波，相当于只需进行一轮超声波聚焦发射便可以得到多个待检测位置的血流运动参数。

为了便于理解，现结合图5来对该过程进行描述，在图5中，血流计算位置点也即待检测位置，由图5可知，向各个焦点位置发射超声波之后，可以得到覆盖扫描区的超声波，在此过程中，由于每个超声波的波前传播方向不同，且在一次聚焦过程中，最多只有一条超声波经过待检测位置点，所以对于位于扫描区的每个待检测位置，经过一轮超声波聚焦发射后，最多得到预设数量的经过该待检测位置的发射超声波，而发射超声波的数量决定了血流运动参数的分量数量，所以可以根据血流运动参数的分量数量确定焦点位置的数量，比如可以将预设数量的值设置为血流运动参数的分量数量，或者设置为比血流运动参数的分量数量大的数值等。

应当指出，实际应用中，在确定血流运动参数在某个方向上的分量时，需要确定待检测位置在该方向上的移动信息，为此，需要在该方向上对待检测位置进行多次采样，也即本申请中需要向每个焦点位置重复发送预设次超声波，这样便可以得到待检测位置在每个方向上的预设次移动信息，且预设次大于等于2。此外，预设数量的焦点位置可以为在水平方向上排列的位置，也可以为在竖直方向上排列的位置，也可以为随机位置等，本申请在此不做具体限定。

实际应用中，受限于超声发射仪器的性能，在通过聚焦方法向各个焦点位置发射超声波的过程中，为了便于向各个焦点位置发射超声波，可以通过聚焦方法依次向各个焦点位置发射超声波。由于依次向各个焦点位置发射超声波，所以可以在向一个焦点位置发射超声波之后，再向另一个焦点位置发射超声波，对超声波发射仪器的性能需求较低。

实际应用中，虽然依次向各个焦点位置发射超声波，对发射仪器的性能需求较低，但是依次向各个焦点位置发射超声波，会导致各个焦点位置发射的超声波间存在时间差，不利于得到同一时间下血流运动参数在各个方向上的分量，影响最终得到的血流运动参数的准确性，因此为了进一步提高血流运动参数的准确性，在通过聚焦方法向各个焦点位置发射超声波的过程中，可以通过聚焦方法同时向各个焦点位置发射超声波，以得到同一时间下血流运动参数在各个方向上的分量，保证血流运动参数的准确性。

步骤S203：确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向。

步骤S204：将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向。

步骤S205：按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线。

步骤S206：基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。

本实施例中，通过在待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置，通过聚焦方法向各个焦点位置发射超声波，可以得到一个分布有各个不同方向的超声波的扫描区，这样，当扫描区内有多个待检测位置时，只需进行一轮超声波聚焦发射，便可以得到经过各个待检测位置的发射超声波，进而可以得到各个待检测位置的血流运动参数，可以批量进行超声多普勒血流成像。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置的结构示意图。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置，可以包括：

波前传播方向确定模块101，用于确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；

接收波束合成方向确定模块102，用于将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向；

接收波束合成扫描线确定模块103，用于按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；

血流运动参数确定模块104，用于基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置，还可以包括：

焦点位置确定模块，用于波前传播方向确定模块确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向之前，在待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置；

第一发射模块，用于通过聚焦方法向各个焦点位置发射超声波，且向每个焦点位置重复发送预设次超声波，预设次大于等于2。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置，第一发射模块可以包括：

第一发射单元，用于通过聚焦方法依次向各个焦点位置发射超声波。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置，第一发射模块可以包括：

第二发射单元，用于通过聚焦方法同时向各个焦点位置发射超声波。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置，波前传播方向确定模块可以包括：

发射参数确定单元，用于确定延时聚焦方法的发射参数；

探头参数确定单元，用于确定发射超声波的超声探头的探头参数；

参数输入单元，用于将发射参数和探头参数输入至声场仿真设备；

初始波前传播方向获取单元，用于获取声场仿真设备按照发射参数和探头参数进行发射仿真后得到的初始波前传播方向；

波前传播方向设置单元，用于将经过待检测位置的发射超声波的初始波前传播方向确定为发射超声波的波前传播方向。

本申请实施例提供的一种超声多普勒血流成像装置，波前传播方向确定模块可以包括：

超声探头阵元确定单元，用于确定朝向待检测位置的用于发射超声波的超声探头阵元；

焦点位置确定单元，用于确定延时聚焦方法的焦点位置；

波前传播方向确定单元，用于将超声探头阵元与对应的焦点位置的连线方向确定为波前传播方向。

进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图7是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能被认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的超声多普勒血流成像方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为服务器。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作***221、计算机程序222及视频数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作***221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量视频数据223的运算与处理，其可以是WindowsServer、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的异常显示检测方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223可以包括电子设备20收集到的各种数据。

进一步的，本申请实施例还提供了一种超声多普勒血流成像仪，如图8所示，包括超声探头和超声主机，超声探头中包括N组发射超声波的超声换能器组；超声主机中包括与超声探头连接的探头连接器，发射超声波的超声发射电路，接收超声波对应的回波信息的超声接收电路，控制超声发射电路和超声接收电路的超声扫描控制单元，超声成像***，人机交互模块及本申请上述实施例提供的电子设备。

其中，超声主机借助电子设备实现本申请提供的超声多普勒血流成像方法，包括：确定经过待检测位置的发射超声波的传播方向，发射超声波为通过延时聚焦方法发射的超声波；将波前传播方向作为发射超声波对应的回波信息的接收波束合成方向；按照接收波束合成方向，对待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；基于接收波束合成扫描线计算待检测位置的血流运动参数。

人机交互模块实现用户对超声多普勒血流成像仪的控制，比如用户可以通过人机交互模块输入控制超声波聚焦发射方法的控制指令，之后，人机交互模块通过超声成像***、超声扫描控制单元、超声发射电路，控制超声探头按照该控制指令进行超声波聚焦发射。

当然，还可以根据实际需求对本申请提供的超声多普勒血流成像仪的结构及功能进行相应扩展，本申请在此不做具体限定。

进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的超声多普勒血流成像方法步骤。

本申请实施例提供的超声多普勒血流成像装置、电子设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的超声多普勒血流成像方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种超声多普勒血流成像方法，其特征在于，包括：

确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，所述发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；

将所述波前传播方向作为接收波束合成方向；

按照所述接收波束合成方向，对所述待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；

基于所述接收波束合成扫描线计算所述待检测位置的血流运动参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向之前，还包括：

在所述待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置；

通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，且向每个所述焦点位置重复发送预设次超声波，所述预设次大于等于2。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，包括：

通过所述聚焦方法依次向各个所述焦点位置发射超声波。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，包括：

通过所述聚焦方法同时向各个所述焦点位置发射超声波。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，包括：

确定所述延时聚焦方法的发射参数；

确定发射超声波的超声探头的探头参数；

将所述发射参数和所述探头参数输入至声场仿真设备；

获取所述声场仿真设备按照所述发射参数和所述探头参数进行发射仿真后得到的初始波前传播方向；

将经过所述待检测位置的发射超声波的所述初始波前传播方向确定为所述波前传播方向。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，包括：

确定朝向所述待检测位置的用于发射超声波的超声探头阵元；

确定所述延时聚焦方法的焦点位置；

将所述超声探头阵元与对应的所述焦点位置的连线方向确定为所述波前传播方向。

7.一种超声多普勒血流成像装置，其特征在于，包括：

波前传播方向确定模块，用于确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向，所述发射超声波为通过聚焦方法发射的超声波；

接收波束合成方向确定模块，用于将所述波前传播方向作为接收波束合成方向；

接收波束合成扫描线确定模块，用于按照所述接收波束合成方向，对所述待检测位置对应的回波信息进行接收波束合成，得到接收波束合成扫描线；

血流运动参数确定模块，用于基于所述接收波束合成扫描线计算所述待检测位置的血流运动参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括

焦点位置确定模块，用于所述波前传播方向确定模块确定经过待检测位置的发射超声波的波前传播方向之前，在所述待检测位置之外的其他位置中确定出预设数量的焦点位置；

第一发射模块，用于通过所述聚焦方法向各个所述焦点位置发射超声波，且向每个所述焦点位置重复发送预设次超声波，所述预设次大于等于2。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述超声多普勒血流成像方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述超声多普勒血流成像方法的步骤。

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