CN112260470A - 婴儿拍背驱动*** - Google Patents

Abstract

本发明为解决医护领域中现有按摩驱动机构按摩力较大，没有足够的缓冲作用，不适用于小孩尤其是婴儿的拍背的问题。公开了婴儿拍背驱动***，包括：剪叉机构，剪叉机构横向设置，剪叉机构的右端连接床体；动力机构，动力机构连接剪叉机构的左端，动力机构适于驱动剪叉机构向左延伸；弹性回位机构，弹性回位机构连接剪叉机构的左端，弹性回位机构适于给剪叉机构提供向右的弹性回位作用力；限位组件，限位组件连接剪叉机构的左端，限位组件适于限定剪叉机构的左端在横向上运动的最右位置。本婴儿拍背驱动***便于控制拍背件拍背的程度，以达到轻轻拍背的程度，拍背具有缓冲作用，从而能够较好的模拟出合适的拍背力。

Description

婴儿拍背驱动***

技术领域

本发明涉及医护领域，特别涉及医疗场所应用的婴儿拍背驱动***。

背景技术

对于婴儿来说，轻轻拍拍背是有好处的，轻轻拍拍婴儿的背部会给婴儿带来舒适感，促进婴儿大脑分泌催产素，降低体内皮质醇水平，增加婴儿的安全感并逐渐使婴儿进入松弛的状态，能显著提升婴儿的睡眠速度和质量。

在特殊场合如医疗场所中，父母难以对婴儿轻轻拍背，且现有的具有拍背功能的床或者其他工具，采用的按摩驱动机构通常是采用转动方式，通过转动盘上的按摩球体来作用人体，这种方式的按摩力较大，没有足够的缓冲作用，不适用于小孩尤其是婴儿的拍背。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供婴儿拍背驱动***，提供模拟父母对婴儿拍背操作的驱动力，使婴儿能够快速进入高质量的睡眠。

根据本发明实施例的婴儿拍背驱动***，包括：剪叉机构，剪叉机构横向设置，剪叉机构的右端连接床体；动力机构，动力机构连接剪叉机构的左端，动力机构适于驱动剪叉机构向左延伸；弹性回位机构，弹性回位机构连接剪叉机构的左端，弹性回位机构适于给剪叉机构提供向右的弹性回位作用力；限位组件，限位组件连接剪叉机构的左端，限位组件适于限定剪叉机构的左端在横向上运动的最右位置。

根据本发明实施例的婴儿拍背驱动***，至少具有如下有益效果：本婴儿拍背驱动***通过弹性回位机构常态下使剪叉机构的左端处于最右位置，通过限位组件限定该最右位置，并通过动力机构左向驱动剪叉机构的左端，使得整个剪叉机构能够平缓的横向往复伸缩，从而带动拍背件升降运动，本方式便于控制拍背件拍背的程度，以达到轻轻拍背的程度，拍背具有缓冲作用，从而能够较好的模拟出合适的拍背力。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构包括：若干枢接轴；若干四连杆单元，若干四连杆单元在横向依次排布；四连杆单元包括四根连杆，四根连杆沿闭环方式依次枢接，相邻的两个连杆之间的枢接位置均设置枢接轴。

根据本发明的一些实施例，四根连杆分别为左上连杆、左下连杆、右下连杆和右上连杆；相邻的两个四连杆单元之间有，靠左的四连杆单元的右下连杆和靠右的四连杆单元的左上连杆相互固定，靠左的四连杆单元的右上连杆和靠右的四连杆单元的左下连杆相互固定。

根据本发明的一些实施例，连杆上沿顺时针方向的前端设置有第一套筒，第一套筒套设在对应的一枢接轴上；连杆上沿顺时针方向的后端设置有两个第二套筒，两个第二套筒均套设在对应的另一枢接轴上；两个第二套筒之间设置有间隙，间隙不小于第一套筒的轴向尺寸。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构的左端连接有传动杆，传动杆上凸设有拨杆，动力机构的输出端上设置有推板，动力机构适于驱动推板从右向左地推动拨杆。

根据本发明的一些实施例，动力机构包括电机/推缸。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构的左端连接有传动杆，弹性回位机构包括：弹簧座，弹簧座位于传动杆的左侧；压缩弹簧，压缩弹簧位于弹簧座和传动杆之间，压缩弹簧的两端分别压接弹簧座和传动杆。

根据本发明的一些实施例，还包括导向机构，导向机构包括设置在凹部的内侧壁上的导向槽，导向槽横向延伸；若干四连杆单元中有，左上连杆与左下连杆枢接位置的枢接轴的端部和/或右下连杆与右上连杆枢接位置的枢接轴的端部转动设置有导向滚轮，导向滚轮适于在导向槽内运动。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构的左端连接有传动杆，限位组件包括：限位块，限位块凸设在传动杆上；限位套筒，限位套筒套设在传动杆上，限位套筒适于在限位块的右侧阻挡并限制限位块运动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为拍背床实施例的一个立体视角的结构示意图；

图2为拍背床实施例的另一立体视角的结构示意图；

图3为图1去掉部分床体结构的示意图；

图4为剪叉机构实施例的部分结构的示意图；

图5为剪叉机构实施例的部分结构的示意图；

图6为图3中A部分的局部放大图；

附图标号：床体100、凹部200、拍背件300、剪叉机构400、枢接轴410、四连杆单元420、左上连杆421、左下连杆422、右下连杆423、右上连杆424、连杆425、第一套筒426、第二套筒427、传动杆430、拨杆440、动力机构500、推板510、弹性回位机构600、弹簧座610、压缩弹簧620、限位组件700、限位块710、限位套筒720、导向机构800、导向槽810、导向滚轮820。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语或附图中“横向”、“左”、“右”、“顶”、“上”、“下”、“顺时针”、“轴向”、“端部”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供拍背床实施例，包括：床体，床体上设置有凹部；拍背件；驱动组件，驱动组件连接拍背件，驱动组件适于驱动拍背件在凹部内升降运动，拍背件的顶部能够运动到高于床体的上表面的位置；限位组件，限位组件连接驱动组件，限位组件适于限定拍背件运动的最大高度。

应理解，凹部的设置是为了提供拍背件升降运动的空间，凹部可以是相对较窄的空间，凹部的宽度可以设置为婴儿两侧尺寸的1/2以下或1/3以下，该婴儿两侧尺寸可以是统计平均值，图1中的床体100实施例可以是实际床体100的部分结构，参照图2，凹部200可以是通过两个子床体间隔设置在底板上所形成，凹部200也可以通过直接在地面上间隔固定两个子床体所形成，当然凹部200还可以通过在床体100上开设非贯通的凹槽所形成，凹部200可以是沿床体100的长度方向延伸，也可以沿床体100的宽度方向延伸。床体100上可以铺设垫被，使用者通过垫被和床体100配合支撑，拍背件300可隔着垫被轻拍使用者背部。

应理解，驱动组件的设置是为了提供拍背件升降运动的动力，拍背件需要在凹部内升降运动，驱动组件则可以设置在凹部外，也可以设置在凹部内，或者部分设置在凹部外，部分设置在凹部内，驱动组件的实施例可以包括若干种，驱动组件需要能够驱动拍背件即可，拍背件需要被驱动到其顶部高于床体的上表面，这样拍背件的顶部能够隔着垫被接触到使用者背部。

应理解，限位组件的设置是为了限制拍背件的升降运动的最大高度，拍背件需要作用于人体，甚至是婴儿，需要限位组件去限制拍背件的顶部高于床体上表面的高度，从而控制拍背件作用到人体拍背的程度，用于达到适应使用者的程度，模拟轻拍背部的动作，限位组件的实施例可以是和驱动组件的具体方式对应，也可以是包括若干种。

本拍背床实施例通过驱动组件的驱动，能够带动拍背件升降运动，从而使拍背件的顶部能够运动到高于床体上表面的位置再下降，循环升降运动，间隔性地拍到人体的背部，并通过限位组件的设置限定了拍背件的运动最大高度，便于控制拍背件拍背的程度，以达到轻轻拍背的程度，从而能够模拟父母给小孩/婴儿拍背的操作，能够使小孩/婴儿快速进入高质量的睡眠；本拍背床能够广泛适用于如医院的医疗场所，对疾病的医疗也起到了辅助作用，进一步地也可以应用到家用领域、幼儿监护领域等。

本拍背床实施例中，驱动组件可以包括：剪叉机构，剪叉机构横向设置，剪叉机构的右端连接床体；动力机构，动力机构连接剪叉机构的左端，动力机构适于驱动剪叉机构在凹部内向左延伸；弹性回位机构，弹性回位机构连接剪叉机构的左端，弹性回位机构适于给剪叉机构提供向右的弹性回位作用力；限位组件连接剪叉机构的左端，限位组件适于限定剪叉机构的左端在横向上运动的最右位置；拍背件可以设置在剪叉机构的顶部。

应理解，剪叉机构的设置是利用剪叉机构的结构特性来提供拍背件的升降运动的传动作用，剪叉机构通用的场合可能主要是应用于升降机构中，通常会配合能够辅助升降支撑的液压或者气压缓冲件来配合升降机构的使用。

然而，本剪叉机构则是横向设置和延伸，利用的是剪叉机构横向伸缩时，顶部的高度会有适应性的升降，从而能够带动拍背件升降，进一步的有，通过本剪叉机构带动的拍背件在升降过程中会有沿横向的位移，简单地说，拍背件能够斜向的升降运动，这一点在拍背时体现出的是拍背的柔和性，机构更容易达到轻拍背的效果，这一点是剪叉机构所具有的独特效果。

另外剪叉机构的设置还存在有优点就是容易设置多个拍背件，并且剪叉机构本身也可以并排的设置多个，多个剪叉机构可以是同一动力机构驱动，也可以是多个动力机构对应驱动，单个剪叉机构上的多个拍背件设置可以根据使用者需求，对使用者背上一条线的多个位置进行轻拍，多个剪叉机构的设置则可以进一步扩大轻拍的范围，多个剪叉机构可以设置于同一凹部内，也可以在床体上间隔设置多个凹部，从而适配剪叉机构的内设。

应理解，动力机构的设置是提供给剪叉机构在凹部内横向拉伸的动力，具体可以参照图1-图3，剪叉机构400的右端可以固定在凹部200的内侧壁上，该右端可以认为是固定端，剪叉机构400的左端则可以认为是活动端，动力机构500连接剪叉机构400的左端且能够驱动剪叉机构400的左端向左延伸，此时对应的是剪叉机构400的拉伸，也就是拍背件300的下降。

应理解，弹性回位机构的设置则是提供给剪叉机构在凹部内的横向收缩的动力，具体可以参照图1-图3，剪叉机构400的左端在弹性回位机构600的弹性回位作用力的作用下向右回位，此时对应的剪叉机构400的收缩，也就是拍背件300的上升。

应理解，限位组件的设置体现在剪叉机构上对应的是限制剪叉机构的左端在横向上运动的最右位置，通过限定该位置就能够限定拍背件升降运动的最大高度。

本驱动组件实施例的运行模式是：弹性回位机构是常态作用力，在动力机构未作用剪叉机构时，弹性回位机构作用剪叉机构的左端，使得剪叉机构上的拍背件在限位组件的限制下处于最大高度，动力机构开始作用剪叉机构，克服弹性回位机构的作用力使得剪叉机构的左端向左运动，剪叉机构上的拍背件下降，再使动力机构未作用剪叉机构，弹性回位机构作用剪叉机构使得拍背件回位，完成一个循环，并可以依次循环运行。

本驱动组件实施例的优点在于利用了剪叉机构的特性，拍背件能够斜向升降拍打使用者背部，能够更好的完成轻拍背的动作，并且，弹性回位机构作为轻拍背动作的施力机构，其发出的作用力会比较平缓，进一步适配轻拍背动作的要求，提升使用者的使用体验效果，本设置下动力机构作为拍背件的下降驱动可能会更适合一些，限位组件直接对剪叉机构的左端进行运动限位即可，限位组件便于设置。

应理解，驱动组件除了包括本实施例外，还可以是其他的方式来实现，能够驱动拍背件升降即可，例如，驱动组件可以是设置在凹部内的气缸或液压缸，通过直驱的方式带动输出端的拍背件升降，驱动组件也可以是包括曲柄连杆机构和旋转动力件，通过旋转动力件驱动曲柄连杆机构运行带动设置在活塞上的拍背件升降运动，驱动组件还可以是包括凸轮和旋转动力件，通过旋转动力件带动凸轮转动使得凸轮上偏心部分的拍背件升降运动。

本拍背床实施例中，剪叉机构可以包括：若干枢接轴和若干四连杆单元。

应理解，剪叉机构包括若干四连杆单元在横向依次排布，参照图1-图4，每个四连杆单元420都可以包括左上连杆421、左下连杆422、右下连杆423和右上连杆424，参照图5，右上连杆424、右下连杆423、左下连杆422、左上连杆421按照顺时针的方向依次连接，并且形成闭环，闭环可以理解为四者通过枢接方式依次连接形成一个环形布置，参照图5的状态。

应理解，每对相邻的连杆之间都在一枢接轴完成枢接，即每对相互枢接的连接的枢接位置都设置枢接轴。

应理解，剪叉机构可以包括至少一个四连杆单元，当检查机构包括至少两个四连杆单元时，参照图4，两个相邻的四连杆单元的连接处可以共用一根枢接轴，两个相邻的四连杆单元之间，靠左的四连杆单元的右下连杆和靠右的四连杆单元的左上连杆相互固定，靠左的四连杆单元的右上连杆和靠右的四连杆单元的左下连杆相互固定，此设置下，相邻的两个四连杆单元可以实现联动。

应理解，若干四连杆单元中有，左上连杆与右上连杆枢接位置的枢接轴上可以设置拍背件，四连杆单元中的左上连杆与右上连杆枢接位置通常是顶部，适合设置拍背件，且拍背件可以根据需求设置适合的数量和位置，可以在若干四连杆单元中的选取部分设置拍背件；拍背件可以是套设在对应的枢接轴上。

本拍背床实施例中，参照图5，连杆425上沿顺时针方向的前端可以设置有第一套筒426，第一套筒426套设在对应的一枢接轴410上，连杆425通过第一套筒426与其顺时针前端对应的枢接轴410相铰接；连杆425上沿顺时针方向的后端可以设置有两个第二套筒427，两个第二套筒427均套设在对应的另一枢接轴410上，连杆425通过第二套筒427与其顺时针后端对应的枢接轴410相铰接；两个第二套筒427之间设置有间隙，间隙不小于第一套筒426的轴向尺寸。

应理解，参照图5，顺时针方向对应的是单个四连杆单元420内，闭环连接的四个连杆425所形成的环上的方向设定，以图5的左上连杆421连杆425为例，其右上端部为前端，其左下端部为后端。

应理解，第一套筒和第二套筒的设置是为了便于在枢接轴上合理利用枢接轴的轴向空间，从而便于在一根枢接轴上完成两个连杆的铰接设置。

本拍背床实施例中，剪叉机构的左端可以连接有传动杆，传动杆上可以凸设有拨杆，动力机构的输出端上可以设置有推板，动力机构适于驱动推板从右向左地推动拨杆。

应理解，参照图6，剪叉机构400的左端可以和传动杆430固定连接，传动杆430可以和拨杆440固定连接，推板510可以固定在动力机构500的输出端上，通过动力机构500从右向左驱动推板510，推板510推动拨杆440使得传动杆430和剪叉机构400的左端均可以向左运动，从而最终完成拍背件300的下降。传动杆、拨杆、推板配合驱动的方式便于把这部分结构设置在床体的侧方，安装起来比较方便，并且如需要设置多套剪叉机构，多套剪叉机构可以对应同一传动杆，并由拨杆和推板同时联动，结构精简，节省动力。

动力机构可以包括电机/推缸。参照图6，动力机构500优选包括电机，在图6的模式下，电机的输出轴可以低于拨杆440，电机可以单向逆时针驱动推板510转动，从图6的状态下开始，之后推板510会和拨杆440相互脱离，拨杆440是去了电机的动力之后，受弹性回位机构600的驱动会复位，从而完成一个循环，在此设置下，对动力机构500的输出控制要求很低，电机持续的逆时针驱动就可以使得拍背件300循环升降运动，整个机构容易稳定运行。

本拍背床实施例中，参照图6，剪叉机构400的左端可以连接有传动杆430，弹性回位机构600可以包括：弹簧座610，弹簧座610位于传动杆430的左侧；压缩弹簧620，压缩弹簧620位于弹簧座610和传动杆430之间，压缩弹簧620的两端分别压接弹簧座610和传动杆430。

应理解，弹簧座和压缩弹簧可以包括若干个，即可以在传动杆的左端设置一连接板，连接板左侧可以设置至少一个本弹性回位机构来提供回位作用力。弹性回位机构均可设于床体的侧方，随着本拍背床的使用时间越来越长，必然的会出现弹性回位机构需要更换或维修的情况，此设置下，更换维修非常方便。

应理解，弹性回位机构还可以是通过弹簧以外的弹性回位方式来实现，比如气支撑来实现，气支撑还可以搭配气压控制的***来适配不同使用者的使用需求。

本拍背床实施例中，拍背床还可以包括导向机构，导向机构可以包括设置在凹部的内侧壁上的导向槽，导向槽可以横向延伸；若干四连杆单元中有，左上连杆与左下连杆枢接位置的枢接轴的端部和/或右下连杆与右上连杆枢接位置的枢接轴的端部转动设置有导向滚轮，导向滚轮适于在导向槽内运动。

应理解，参照图3，优选是左上连杆421与左下连杆422枢接位置的枢接轴410的端部和右下连杆423与右上连杆424枢接位置的枢接轴410的两端转动设置有导向滚轮820，凹部200的两侧内侧壁上均设置导向槽810，此设置下，导向效果更好，剪叉机构400滑动更稳定，导向滚轮820的设置使得剪叉机构400横向伸缩过程的导向摩擦力较小，导向槽优选为T型截面，便于对导向滚轮的侧向进行限位。

应理解，导向机构还可以是导轨滑块机构，具体可以是滑块设置在枢接轴的端部，导轨设置在凹部内侧壁。

本拍背床实施例中，剪叉机构的左端可以连接有传动杆，限位组件可以包括：限位块，限位块凸设在传动杆上；限位套筒，限位套筒套设在传动杆上，限位套筒适于在限位块的右侧阻挡并限制限位块运动。

应理解，限位块可以是环形布置在传动杆上，限位块可以通过顶丝穿设的方式固定在传动杆上，此设置下，可以调整限位块在传动杆的轴向位置，从而调整剪叉机构的横向伸缩范围，最终调整拍背件的升降高度范围；参照图6，限位套筒720可以通过两侧的连接臂固定在凹部200的两个内侧壁上，限位套筒和限位块之间可以通过弹性缓冲件来缓冲，可以是弹性垫片，本弹性缓冲件的弹性力可小于弹性回位机构的弹性力。本限位组件便于设置，能够限定拍背件运行的最大高度，使得使用者能体验到适度的拍背感受。

应理解，限位组件还可以包括很多实施方式，能够限定拍背件的最大高度即可，具体还可以是包括沿横向开设在传动杆上的凹槽和能够伸入该凹槽的挡块，挡块和凹槽之间可以设置弹性缓冲件，挡块固定连接床体。

本拍背床实施例中，拍背件可以由橡胶材料制成，在图1-图5的实施例中，拍背件300可以是套设在剪叉机构400顶部的枢接轴410上的套筒形状，当然拍背件也可以是转动设置在位于枢接轴顶部的铰接座上，拍背件可以由弹性材料制成，具体可以是橡胶材料，其他弹性材料也可以用于制成拍背件，拍背件也可以做成适配人体背部形状的表面，拍背件的以上设置是为了更好的匹配人体背部，且能够给人体背部更缓和舒适的按压感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.婴儿拍背驱动***，其特征在于，包括：

剪叉机构(400)，所述剪叉机构(400)横向设置，所述剪叉机构(400)的右端连接床体(100)；

动力机构(500)，所述动力机构(500)连接所述剪叉机构(400)的左端，所述动力机构(500)适于驱动所述剪叉机构(400)向左延伸；

弹性回位机构(600)，所述弹性回位机构(600)连接所述剪叉机构(400)的所述左端，所述弹性回位机构(600)适于给所述剪叉机构(400)提供向右的弹性回位作用力；

限位组件(700)，所述限位组件(700)连接所述剪叉机构(400)的所述左端，所述限位组件(700)适于限定所述剪叉机构(400)的所述左端在横向上运动的最右位置。

2.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，所述剪叉机构(400)包括：

若干枢接轴(410)；

若干四连杆单元(420)，若干所述四连杆单元(420)在横向依次排布；

所述四连杆单元(420)包括四根连杆(425)，四根所述连杆(425)沿闭环方式依次枢接，相邻的两个所述连杆(425)之间的枢接位置均设置所述枢接轴(410)。

3.根据权利要求2所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，四根所述连杆(425)分别为左上连杆(421)、左下连杆(422)、右下连杆(423)和右上连杆(424)；

相邻的两个所述四连杆单元(420)之间有，靠左的所述四连杆单元(420)的所述右下连杆(423)和靠右的所述四连杆单元(420)的所述左上连杆(421)相互固定，靠左的所述四连杆单元(420)的所述右上连杆(424)和靠右的所述四连杆单元(420)的所述左下连杆(422)相互固定。

4.根据权利要求2所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，所述连杆(425)上沿顺时针方向的前端设置有第一套筒(426)，所述第一套筒(426)套设在对应的一所述枢接轴(410)上；所述连杆(425)上沿顺时针方向的后端设置有两个第二套筒(427)，两个所述第二套筒(427)均套设在对应的另一所述枢接轴(410)上；两个所述第二套筒(427)之间设置有间隙，所述间隙不小于所述第一套筒(426)的轴向尺寸。

5.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，所述剪叉机构(400)的所述左端连接有传动杆(430)，所述传动杆(430)上凸设有拨杆(440)，所述动力机构(500)的输出端上设置有推板(510)，所述动力机构(500)适于驱动所述推板(510)从右向左地推动所述拨杆(440)。

6.根据权利要求5所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，所述动力机构(500)包括电机/推缸。

7.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，所述剪叉机构(400)的所述左端连接有传动杆(430)，所述弹性回位机构(600)包括：

弹簧座(610)，所述弹簧座(610)位于所述传动杆(430)的左侧；

压缩弹簧(620)，所述压缩弹簧(620)位于所述弹簧座(610)和所述传动杆(430)之间，所述压缩弹簧(620)的两端分别压接所述弹簧座(610)和所述传动杆(430)。

8.根据权利要求3所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，还包括导向机构(800)，所述导向机构(800)包括设置在所述凹部(200)的内侧壁上的导向槽(810)，所述导向槽(810)横向延伸；

若干所述四连杆单元(420)中有，所述左上连杆(421)与所述左下连杆(422)枢接位置的枢接轴(410)的端部和/或所述右下连杆(423)与所述右上连杆(424)枢接位置的枢接轴(410)的端部转动设置有导向滚轮(820)，所述导向滚轮(820)适于在所述导向槽(810)内运动。

9.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动***，其特征在于，所述剪叉机构(400)的所述左端连接有传动杆(430)，所述限位组件(700)包括：

限位块(710)，所述限位块(710)凸设在所述传动杆(430)上；

限位套筒(720)，所述限位套筒(720)套设在所述传动杆(430)上，所述限位套筒(720)适于在所述限位块(710)的右侧阻挡并限制所述限位块(710)运动。

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