CN112255239A - 污染位置检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种污染位置检测方法，该方法包括：获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域；调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域；根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。本发明还公开了一种污染位置检测装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过自动获取污染物在待检测镜片模组中的位置，提高了对于待检测镜片模组中污染物所处位置的检测，且节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域，尤其涉及污染位置检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的快速发展，带有多层镜片的镜片模组(例如VR眼镜)越来越得到人们的青睐，而带有多层镜片的镜片模组在生产过程中，不可避免地会产生脏污、灰尘、污染物等，且这些污染物可能会存在于镜片之间的某个面上，现有的对于这种带有多层镜片的镜片模组的污染检测，都是通过人眼观察，而人眼观察会降低污染物的检测精度，且在多层镜片中，人眼无法判定污染物所处的位置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种污染位置检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的对于带有多层镜片的待检测镜片模组的污染检测，检测精度低的技术问题。
此外，为实现上述目的，本发明提供一种污染位置检测方法，所述污染位置检测方法包括以下步骤：
获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域；
调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域；
根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
可选地，所述获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域的步骤包括：
获取所述拍摄装置的拍摄视场，和所述待检测镜片模组的镜片类型；
根据所述镜片类型，将所述拍摄视场划分为多个显示区域。
可选地，所述调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤包括：
调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像；
判断所述镜片图像是否为清晰图像；
若所述镜片图像不是所述清晰图像，则再次执行所述调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像的步骤；
若所述镜片图像是所述清晰图像，则执行获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤。
可选地，所述调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像的步骤之后包括：
获取所述镜片图像的图像尺寸和图像分辨率；
若所述图像尺寸与所述图像分辨率匹配，则判定所述镜片图像是清晰图像；
若所述图像尺寸与所述图像分辨率不匹配，则判定所述镜片图像不是清晰图像。
可选地，所述调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤之后包括：
确定所述污染物在所述清晰图像中所处的图像区域，并获取所述图像区域的图像亮度；
若所述图像亮度小于预设阈值，则确定所述污染物为一类污染物；
若所述图像亮度大于或等于预设阈值，则确定所述污染物为二类污染物。
可选地，所述根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置的步骤包括：
获取预设模拟程序生成的成像光路；
根据所述当前焦距和所述成像光路，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面；
根据所述目标显示区域和所述目标镜面，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
可选地，所述根据所述当前焦距和所述成像光路，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面的步骤包括：
根据所述当前焦距和所述成像光路，计算所述污染物的虚像距；
根据所述虚像距，通过所述拍摄装置对所述待检测镜片模组进行拍照，得到目标图片；
根据目标图片，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种污染位置检测装置，所述污染位置检测装置包括：
拍摄视场获取模块，用于获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域；
焦距调节模块，用于调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域；
位置确定模块，用于根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种污染位置检测设备，所述污染位置检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的污染位置检测程序，所述污染位置检测程序被所述处理器执行时实现如上述的污染位置检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有污染位置检测程序，所述污染位置检测程序被处理器执行时实现如上述的污染位置检测方法的步骤。
本发明实施例提出的一种污染位置检测方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中污染位置检测程序获取预设拍摄装置的拍摄视场，并将拍摄视场划分成多个显示区域，进一步地，污染位置检测程序通过调节拍摄装置的焦距，以使拍摄装置拍摄到待检测镜片模组上污染物的清晰图像，当获取到污染物的清晰图像时，污染位置检测程序进一步获取拍摄装置的当前焦距，和污染物在拍摄视场中所处的目标显示区域，最终根据当前焦距和目标显示区域，确定污染物在待检测镜片模组中所处的位置。本实施例通过自动获取污染物在待检测镜片模组中的位置，提高了对于待检测镜片模组中污染物所处位置的检测，且节省了人力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的污染位置检测设备一种实施方式的硬件结构示意图；
图2为本发明污染位置检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明污染位置检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明污染位置检测方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明污染位置检测装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明实施例污染位置检测终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及污染位置检测程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的污染位置检测程序，所述污染位置检测程序被处理器执行时实现下述实施例提供的污染位置检测方法中的操作。
基于上述设备硬件结构，提出了本发明污染位置检测方法的实施例。
参照图2，在本发明污染位置检测方法的第一实施例中，所述污染位置检测方法包括：
步骤S10，获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域。
本实施例中的污染物位置检测方法应用于污染物位置检测设备，其中，污染物位置检测设备包括用于拍摄的拍摄装置，例如摄像机，还包括被检测的待检测镜片模组，例如，VR眼镜的待检测镜片模组，还包括获取并处理相关数据的计算机等设备，其中，本实施例中的污染位置检测方法适用于特殊的待检测镜片模组，即，含有多层镜片且每层镜片之间具有一定的间距，使处于其中的某个镜片的某个镜面上存在污染物时，通过肉眼从外界无法准确获知污染物的位置，这也是本方案所要解决的技术问题。
可知地，本实施例中的拍摄装置以摄像机举例说明，本实施例中的拍摄视场是指，摄像头能够观察到的最大范围，通常以角度来表示，视场越大，观测范围越大，可以理解的是，摄像机的拍摄视场是一个圆形，通过调节摄像机与待检测镜片模组之间的距离，使摄像机的拍摄视场与待检测镜片模组的尺寸相等，这样摄像机的拍摄视场就完全覆盖了待检测镜片模组的大小，然后将拍摄视场划分成多个显示区域，本实施例给出一种划分规则，以拍摄视场的中心为圆心，画出多个同心圆，相邻同心圆之间的距离一般是不相等的，且相邻同心圆之间的距离与选择的视场间隔有关，同心圆的数量和镜片中间与边缘的厚度差异有关，差异越大，则需要更多的同心圆。这样更便于后续确定污染物的位置，显示区域的数量不做限定。
步骤S20，调节所述拍摄装置的焦距，对准所述拍摄视场中的待检测镜片模组进行拍摄。
可知地，本实施例中调节摄像机的焦距的目的是，将摄像机的拍摄视场对准待检测镜片模组，以使拍摄视场刚好覆盖待检测镜片模组，其中，待检测镜片模组为圆形，当拍摄视场刚好覆盖待检测镜片模组时，获取此刻摄像机的焦距，继而再次调节摄像机的焦距，并在再次调节摄像机焦距的同时，持续对待检测镜片模组进行拍摄，以获取待检测镜片模组的图像。
步骤S30，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域。
可知地，本实施例中调节摄像机的焦距的前提是，将摄像机固定在距离待检测镜片模组一定的范围内，且摄像机的初始焦距等于摄像机到待检测镜片模组的最短距离，调焦的目的主要是使摄像机的焦距大于初始焦距，当摄像机获取到待检测镜片模组中某个位置上的污染物的清晰图像时，获取此刻摄像机的焦距(即本实施例中的当前焦距)，获取到摄像机的当前焦距后，又由于摄像机的初始位置和初始焦距是固定的，根据当前焦距，可以确定污染物在哪个镜片的哪个面上，又根据清晰图像上污染物所处的显示区域(即本实施例中的目标显示区域)，可以确定污染物所处的具***置，这极大地方便了对待检测镜片模组的检测以及清污，相较于人眼检测来说，增大了检测的准确度，且减少了人力。
步骤S40，根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
可知地，通过获取摄像机距离待检测镜片模组的初始距离，以及当前焦距，进一步通过获取待检测镜片模组的相关信息，因为镜片会对污染物的成像光路产生聚焦或发散作用，因此，需要对污染物的成像光路进行模拟，本方案采用zemax(一款光学产品设计与仿真软件)对污染物的成像光路进行模拟，从而得到成像光路，进而根据污染物的成像光路，计算出污染物的虚像距，以根据虚像距，确定摄像机的对焦距离，待摄像机的对焦距离被确定后，便可调整摄像机的对焦距离，并以镜片的中心为圆心，对视场角划分的不同区域进行分别拍摄清晰照片，最终将拍摄得到的清晰照片与不同区域预设的标准相对比，最终，根据对比结果确定污染物的位置和种类。
具体地，所述步骤S10细化的步骤包括：
步骤a1，获取所述拍摄装置的拍摄视场，和所述待检测镜片模组的镜片类型。
步骤a2，根据所述镜片类型，将所述拍摄视场划分为多个显示区域。
可知地，摄像机的拍摄视场为圆形，但显示区域的划分却可以有多种，显示区域的划分取决于待检测镜片模组中的镜片类型，可知地，镜片类型包括平面镜、凸面镜和凹面镜等，因为凹面镜和凸面镜上每个点距离摄像机的距离不同，但是以凹面镜或凸面镜的中心为圆心，计算污染物的焦点，若某个范围内污染物的焦点都在预设区间，则圆环的选择与这个范围有关，因此，将拍摄视场划分成多个圆形的显示区域更有利于确定污染物所处的位置，因为每个圆形显示区域与凹面镜或凸面镜的面上的某个环状区域是对应的；而若镜片类型为平面镜，则平面镜上的所有点距离摄像机的距离都相等，因此，显示区域的划分就显得很随意了，但出于方便原则，显示区域的划分不应太多也不影响太少，显示区域的数量适中即可。
具体地，步骤S20之后的步骤包括：
步骤b1，确定所述污染物在所述清晰图像中所处的图像区域，并获取所述图像区域的图像亮度。
步骤b2，若所述图像亮度小于预设阈值，则确定所述污染物为一类污染物。
步骤b3，若所述图像亮度大于或等于预设阈值，则确定所述污染物为二类污染物。
可知地，当确定污染物所处的位置后，还可以根据清晰图像中污染物所处位置处的图像亮度，确定污染物的类型，以便于后续对污染物的清理工作，本实施例中图像亮度是指，发光体光强与人眼所见到的光源面积之比，这里的发光体光强是可以通过特殊的传感器获取的，因此，图像亮度也是可以由设备自动获取的信息，本实施例中的预设阈值是以图像亮度单位为单位的某个数值，这个数值是通过对不同污染物在特定的环境下，成像的亮度信息，并经过很多次实验确定的，具体地，当图像亮度小于预设阈值时，污染位置检测程序将确定污染物为一类污染物，其中，一类污染物包括脏污、毛丝和异物等，当图像亮度大于预设阈值时，污染位置检测程序将确定污染物为二类污染物，其中，二类污染物包括亮点、划伤和酒精印等。当图像亮度等于预设阈值，代表无污染物。
在本实施例中污染位置检测程序获取预设拍摄装置的拍摄视场，并将拍摄视场划分成多个显示区域，进一步地，污染位置检测程序通过调节拍摄装置的焦距，以使拍摄装置拍摄到待检测镜片模组上污染物的清晰图像，当获取到污染物的清晰图像时，污染位置检测程序进一步获取拍摄装置的当前焦距，和污染物在拍摄视场中所处的目标显示区域，最终根据当前焦距和目标显示区域，确定污染物在待检测镜片模组中所处的位置。本实施例通过自动获取污染物在待检测镜片模组中的位置，提高了对于待检测镜片模组中污染物所处位置的检测，且节省了人力。
进一步地，参照图3，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明污染位置检测方法的第二实施例。
本实施例是第一实施例中步骤S20细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：
步骤S21，调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像。
步骤S22，判断所述镜片图像是否为清晰图像。
步骤S23，若所述镜片图像不是所述清晰图像，则再次执行所述调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像的步骤。
步骤S24，若所述镜片图像是所述清晰图像，则执行获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤。
可知地，当摄像机与待检测镜片模组的初始位置固定，摄像机的初始焦距确定后，通过持续地调节摄像机的焦距(使焦距变大)，并在每次调焦后便获取待检测镜片模组的图像(即本实施例中的镜片图像)，且判断镜片图像是否是清晰图像，若某次调焦后，镜片图像是清晰图像，则这次调焦后的摄像机焦距即是当前焦距，而若调焦后，镜片图像仍然不是清晰图像，则继续调节摄像机焦距，即再次执行调节摄像机的焦距，通过摄像机获取待检测镜片模组的镜片图像的步骤，而若调焦后，镜片图像是清晰图像，则执行获取摄像机的当前焦距，和污染物在拍摄视场中所处的目标显示区域。
具体地，步骤S22细化的步骤包括：
步骤c1，获取所述镜片图像的图像尺寸和图像分辨率。
步骤c2，若所述图像尺寸与所述图像分辨率匹配，则判定所述镜片图像是清晰图像。
步骤c3，若所述图像尺寸与所述图像分辨率不匹配，则判定所述镜片图像不是清晰图像。
可知地，当镜片图像的尺寸确定时，图像的分辨率也已确定，而对摄像机进行调焦的过程实质上是对图像像素点的重新排列，当对摄像机进行调焦的过程中，拍摄的图片若不是清晰的图像，则图像中所含的像素点总数量将低于这张图像尺寸下的分辨率，例如，若镜片图像的尺寸为1920×1080，而镜片图像的像素点总数(即分辨率)少于2073600，则证明该镜像图像不是清晰图像，即若图像分辨率小于图像尺寸的乘积，则证明图像尺寸与图像分辨率不匹配，同理，若镜片图像的尺寸为1920×1080，而镜片图像的像素点总数(即分辨率)等于2073600，则证明该镜像图像是清晰图像，即若图像分辨率等于图像尺寸的乘积，则证明图像尺寸与图像分辨率匹配，可以理解的是，图像尺寸与图像分辨率匹配的判定也不一定是图像分辨率等于图像尺寸的乘积，也可以是弱小于，并不严格限制判定标准。
在本实施例中通过判断在调焦过程中获取的镜片图像是否是清晰图像，来获取摄像机的焦距，进一步确定污染物所在的区域，本实施例通过自动获取污染物在待检测镜片模组中的位置，提高了对于待检测镜片模组中污染物所处位置的检测，且节省了人力。
进一步地，参照图4，在本发明上述实施例的基础上，提出了本发明污染位置检测方法的第三实施例。
本实施例是第一实施例中步骤S30细化的步骤，本实施例与本发明上述实施例的区别在于：
步骤S31，获取预设模拟程序生成的成像光路。
步骤S32，根据所述当前焦距和所述成像光路，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面。
步骤S33，根据所述目标显示区域和所述目标镜面，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
本实施例中的预设模拟程序可以是zemax软件，使用该软件可以得到污染物的模拟成像光路，进而根据成像光路，可以计算出污染物的虚像距，再根据计算得来的虚像距，确定摄像机的对焦距离，待摄像机的对焦距离被确定后，便可对摄像机的对焦距离进行调整，并以待检测镜片的中心为圆心，对视场角划分的不同区域分别拍摄，并获取拍摄到的清晰照片，最终将拍摄得到的清晰照片与视场角划分的不同区域对应预设的标准相对比，最终，根据对比结果确定污染物的位置和种类。
具体地，所述步骤S32细化的步骤包括：
步骤d1，根据所述当前焦距和所述成像光路，计算所述污染物的虚像距。
步骤d2，根据所述虚像距，通过所述拍摄装置对所述待检测镜片模组进行拍照，得到目标图片。
步骤d3，根据目标图片，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面。
本实施例中的成像光路可以通过zemax软件模拟获得，进而根据模拟得到的成像光路，计算出污染物的虚像距，再根据计算得来的虚像距，确定摄像机的对焦距离，待摄像机的对焦距离被确定后，便可将摄像机的对焦距离调整为确定的对焦距离，并以待检测镜片模组中镜片的中心为圆心，对视场角划分的不同区域分别拍摄，并获取拍摄到的清晰照片，最终将拍摄得到的清晰照片与视场角划分的不同区域对应预设的标准相对比，最终，根据对比结果确定污染物的位置和种类。
在本实施例中通过计算确定污染物在待检测镜片模组中所处的位置，提高了对于待检测镜片模组中污染物所处位置的检测，且节省了人力。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种污染位置检测装置，所述污染位置检测装置包括：
拍摄视场获取模块10，用于获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域；
焦距调节模块20，用于调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域；
位置确定模块30，用于根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
可选地，所拍摄视场获取模块10包括：
镜片类型获取单元，用于获取所述拍摄装置的拍摄视场，和所述待检测镜片模组的镜片类型；
显示区域划分单元，用于根据所述镜片类型，将所述拍摄视场划分为多个显示区域。
可选地，所述焦距调节模块20包括：
镜片图像获取单元，用于调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像；
判断单元，用于判断所述镜片图像是否为清晰图像；
第一执行单元，用于若所述镜片图像不是所述清晰图像，则再次执行所述调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像的步骤；
第二执行单元，用于若所述镜片图像是所述清晰图像，则执行获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤。
可选地，所述判断单元，包括：
获取单元，用于获取所述镜片图像的图像尺寸和图像分辨率；
第一判定单元，用于若所述图像尺寸与所述图像分辨率匹配，则判定所述镜片图像是清晰图像；
第二判定单元，用于若所述图像尺寸与所述图像分辨率不匹配，则判定所述镜片图像不是清晰图像。
可选地，所述污染位置检测装置，包括：
图像亮度获取模块，用于确定所述污染物在所述清晰图像中所处的图像区域，并获取所述图像区域的图像亮度；
第一污染物确定模块，用于若所述图像亮度小于预设阈值，则确定所述污染物为一类污染物；
第二污染物确定模块，用于若所述图像亮度大于或等于预设阈值，则确定所述污染物为二类污染物。
可选地，所述位置确定模块30，包括：
成像光路获取单元，用于获取预设模拟程序生成的成像光路；
第一目标镜面确定单元，用于根据所述当前焦距和所述成像光路，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面；
位置确定单元，用于根据所述目标显示区域和所述目标镜面，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
可选地，所述目标镜面确定单元包括：
虚像距计算单元，用于根据所述当前焦距和所述成像光路，计算所述污染物的虚像距；
目标图片获取单元，用于根据所述虚像距，通过所述拍摄装置对所述待检测镜片模组进行拍照，得到目标图片；
第二目标镜面确定单元，用于根据目标图片，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。
所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的污染位置检测方法中的操作。
上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的污染位置检测方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种污染位置检测方法，其特征在于，所述污染位置检测方法应用于污染位置检测设备，所述污染位置检测设备包括拍摄装置，所述污染位置检测方法包括以下步骤：
获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域；
调节所述拍摄装置的焦距，对准所述拍摄视场中的待检测镜片模组进行拍摄；
当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域；
根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
2.如权利要求1所述的污染位置检测方法，其特征在于，所述获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域的步骤包括：
获取所述拍摄装置的拍摄视场，和所述待检测镜片模组的镜片类型；
根据所述镜片类型，将所述拍摄视场划分为多个显示区域。
3.如权利要求1所述的污染位置检测方法，其特征在于，所述调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤包括：
调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像；
判断所述镜片图像是否为清晰图像；
若所述镜片图像不是清晰图像，则再次执行所述调节所述拍摄装置的焦距，通过所述拍摄装置获取所述待检测镜片模组的镜片图像的步骤；
若所述镜片图像是清晰图像，则获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域。
4.如权利要求3所述的污染位置检测方法，其特征在于，所述判断所述镜片图像是否为清晰图像的步骤包括：
获取所述镜片图像的图像尺寸和图像分辨率；
若所述图像尺寸与所述图像分辨率匹配，则判定所述镜片图像是清晰图像；
若所述图像尺寸与所述图像分辨率不匹配，则判定所述镜片图像不是清晰图像。
5.如权利要求1所述的污染位置检测方法，其特征在于，所述调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域的步骤之后包括：
确定所述污染物在所述清晰图像中所处的图像区域，并获取所述图像区域的图像亮度；
若所述图像亮度小于预设阈值，则确定所述污染物为一类污染物；
若所述图像亮度大于或等于预设阈值，则确定所述污染物为二类污染物。
6.如权利要求1所述的污染位置检测方法，其特征在于，所述根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置的步骤包括：
获取预设模拟程序生成的成像光路；
根据所述当前焦距和所述成像光路，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面；
根据所述目标显示区域和所述目标镜面，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
7.如权利要求6所述的污染位置检测方法，其特征在于，所述根据所述当前焦距和所述成像光路，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面的步骤包括：
根据所述当前焦距和所述成像光路，计算所述污染物的虚像距；
根据所述虚像距，通过所述拍摄装置对所述待检测镜片模组进行拍照，得到目标图片；
根据目标图片，确定所述污染物所处的目标镜片的目标镜面。
8.一种污染位置检测装置，其特征在于，所述污染位置检测装置包括：
拍摄视场获取模块，用于获取所述拍摄装置的拍摄视场，将所述拍摄视场划分为多个显示区域；
焦距调节模块，用于调节所述拍摄装置的焦距，当获取到所述待检测镜片模组上污染物的清晰图像时，获取所述拍摄装置的当前焦距，和所述污染物在所述拍摄视场中所处的目标显示区域；
位置确定模块，用于根据所述当前焦距和所述目标显示区域，确定所述污染物在所述待检测镜片模组中所处的位置。
9.一种污染位置检测设备，其特征在于，所述污染位置检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的污染位置检测程序，所述污染位置检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的污染位置检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有污染位置检测程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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