CN112254228B - 一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质 - Google Patents

一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质，所述外置导风装置能够安装在空调上，包括：电机和传动装置；所述传动装置，包括：电机联动轴、传动杆以及导风板；所述传动杆与所述电机连动轴连接；所述传动杆的第一端通过第二旋转轴与所述导风板之间形成枢转连接；所述电机连动轴与所述电机相连，可以转动任意角度，通过所述电机的带动能够控制所述导风板的角度。本发明提供的方案能够安装在绝大部分空调上，达到了节约成本的目的。

Description

一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质。
背景技术
目前，市面上大部分的具有智能出风策略的空调都是一整套新空调器，也就是说，如果用户想要享受到智能出风策略，他们需要额外购买一台具有智能出风策略的新空调。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调外置导风装置及其控制方法和存储介质，以解决现有技术中不具有智能出风功能的空调实现智能出风的问题。
本发明一方面提供了一种空调外置导风装置，所述外置导风装置能够安装在空调上，包括：电机和传动装置；所述传动装置，包括：电机连 动轴、传动杆以及导风板；所述传动杆与所述电机连动轴连接；所述传动杆的第一端通过第二旋转轴与所述导风板之间形成枢转连接；所述电机连动轴与所述电机相连，可以转动任意角度，通过所述电机的带动能够控制所述导风板的角度。
可选地，所述传动杆通过设置在所述电机连动轴的接口穿过所述电机连动轴，从而与所述电机连动轴活动连接。
可选地，所述空调外置导风装置，还包括：图像采集装置，用于采集所处环境的环境图像；控制装置，用于根据所述图像采集装置采集的所述环境图像，控制所述传动装置。
可选地，所述控制装置，包括：采集单元，用于通过所述图像采集装置采集所处环境的环境图像；识别单元，用于通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标；确定单元，用于根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置；控制单元，用于根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。
可选地，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，包括：采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
可选地，所述控制单元，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户；其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换；在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板；在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。
本发明另一方面提供了一种如前述任一所述空调外置导风装置的控制方法，包括：采集所处环境的环境图像；通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标；根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置；根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。
可选地，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，包括：采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
可选地，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户；其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换；在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板；在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
根据本发明的技术方案，安装上该空调外置导风装置的空调可以实现空调出风的智能调节，并能实现不同的出风方式，满足用户的不同需求。该空调外置导风装置具有很广的适用性，可以安装在绝大部分空调上，达到了节约成本的目的；应用了人体智能识别算法，能够准确识别用户在环境中所在的位置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的传动装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的控制装置的一具体实施方式的结构框图；
图3是根据本发明一具体实施例的识别用户的识别矩阵坐标的流程图；
图4是本发明提供的空调外置导风装置的一具体实施例的控制流程示意图；
图5是本发明提供的空调外置导风装置的控制方法的一实施例的方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调外置导风装置，所述外置导风装置能够安装在空调上。所述外置导风装置包括：电机和传动装置；
图1是根据本发明实施例的传动装置的结构示意图。如图1所示，所述传动装置，包括：电机连 动轴1、传动杆2以及导风板3；所述导风板3为所述传动装置所安装的空调上的导风板，即空调原有的导风板。所述导风板3通过第一旋转轴旋转连接于空调的出风口上，所述传动杆2 的第一端通过第二旋转轴4与所述导风板3之间形成枢转连接。具体地，所述导风板3上具有固定夹41，所述导风板3的所述固定夹41通过所述第二旋转轴4与所述传动杆2的第一端形成枢转连接。所述传动杆2与所述电机连动轴1连接；所述电机连动轴1与所述电机相连，可以转动任意角度，通过所述电机的带动能够控制所述导风板3的角度。
可选地，所述传动杆2通过设置在所述电机连动轴1的接口5穿过所述电机连动轴1，从而与所述电机连动轴1活动连接。所述传动杆2与所述电机连动轴1的接口5不是固连的，而是留有余隙，且所述传动杆2 可以(沿长度方向)前后移动。
优选地，所述空调外置导风装置，还包括：图像采集装置和控制装置。图像采集装置，用于采集所处环境的环境图像；控制装置，用于根据所述图像采集装置采集的所述环境图像，控制所述传动装置。所述图像采集装置例如可以为摄像头；所述控制装置例如可以为MCU(微处理单元)。所述控制装置与所述图像采集装置连接，以控制所述图像装置进行环境图像的采集；所述控制装置与所述电机连接，通过控制所述电机，带动所述电机连动轴1，从而控制所述导风板的角度，达到调节出风角度的效果。
当所述电机连动轴1顺时针转动时，所述传动杆2的第一端(固定夹处)向右摆动，引导导风板3向右摆动。在由向左出风摆到正向出风的过程中，所述传动杆2相对于电机连动轴1向纸面外移动；在由正向出风摆到向右出风的过程中，所述传动杆2相对于所述电机连动轴1向纸面内移动。当所述电机连动轴1逆时针转动时，所述传动杆2的第一端(固定夹处)向左摆动，引导导风板3向左摆动。在由向右出风摆到正向出风的过程中，所述传动杆2相对于电机连动轴1向纸面外移动；在由正向出风摆到向左出风的过程中，传动杆2相对于电机连动轴1向纸面内移动。
本发明的空调外置导风装置可以安装在空调上，例如柜机安装在出风口的正下方，用塑料固定卡带拴住。挂机安装在侧面，用螺丝固定在墙上。
图2是根据本发明实施例的控制装置的一具体实施方式的结构框图。所述控制装置100，包括：采集单元110、识别单元120、确定单元 130和控制单元140。
采集单元110用于通过所述图像采集装置采集所处环境的环境图像。例如，MCU控制图像采集装置采集所处环境的环境图像。
识别单元120用于通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标。
其中，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，具体可以，包括：采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
负样本是指只包含背景而没有识别对象的图像，可以预先进行收集，正样本是指既包含背景也包含识别对象、由函数生成的图像，所述识别对象为用户，即人体。可选地，本发明的程序由python编写。正样本可以由OpenCV库中的opencv_createsamples工具生成，正样本为负样本和识别对象的直接叠加——也就是说，把识别对象的图片缩放至一定比例，然后直接叠加(例如“贴”)在负样本上。本发明不限于python语言，用其他语言编写程序并最终生成正样本库均可。然后，通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
识别单元120通过该预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件，可以识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标。可选地，当所述控制装置为MCU时，将训练得到的级联文件存储至与MCU相连的存储器中。从而，在执行用户的矩阵坐标的识别时，识别单元120从与MCU相连的存储器调取所述级联文件，以识别采集的所述环境图像中的用户的矩阵坐标。
确定单元130用于根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置。
所述识别矩阵即图像识别后包络了识别对象的最小矩阵，即包含了用户的最小矩阵，识别成功后可以得到一个把用户“框起来”的最小矩阵。识别单元120识别得到用户的识别矩阵坐标之后，确定单元130就可以根据该识别矩阵坐标得出用户在所处环境中所在的位置。
图3是根据本发明一具体实施例的识别用户的识别矩阵坐标的流程图。如图3所示，首先进行负样本(negative sample)收集，之后进行识别对象(例如用户图像)收集，根据收集的负样本和识别对象生成正样本(positive sample)，设置网络层数，进行级联训练(cascade training)得到用户识别用户(人体)的级联文件(cascade.xml)，调用级联文件对当前采集的环境图像进行识别，得到用户的识别矩阵坐标。
控制单元140用于根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。
具体地，控制单元140结合用户所在的位置与预先设定的出风模式，控制所述传动装置，以实现对所在空调的出风调节。例如，根据用户所在的位置与预先设定的出风模式计算得到电机连动轴的旋转角。可选地，所述预先设定的出风模式包括跟随用户出风模式、避开用户出风模式和/ 或间歇扫风模式。所述预先设定的出风模式可以由用户预先设定。例如，用户通过所述空调外置导风装置的控制面板设定出风模式。
所述控制单元140根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：
(1)在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户。
其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换。例如，在跟随用户出风模式下，MCU(识别单元120和确定单元130)每隔一段时间识别一次用户位置，并(控制单元140)控制传动装置使空调的出风方向正对用户。当出现多个用户时，控制导风板在多个用户之间摆动。
(2)在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板。
例如，在避开用户出风模式下，MCU(识别单元120和确定单元130) 每隔一段时间识别一次用户位置，(控制单元140)并在无人的范围内控制导风板摆动，以使所述空调的出风方向避开用户。
(3)在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。
例如，当间歇扫风模式应用在单个用户的情况下时，识别用户位置，并以用户位置为中心，在一定角度范围内左右摆动，这种出风模式既不同于完全的跟随和完全的避开，而是以快速降低用户周围环境温度为目标，同时又不会因完全的正对出风而造成不适。当间歇扫风模式应用在多个用户的情况下时，其效果和跟随用户出风模式在多个用户的情况下的效果类似。
例如，在间歇扫风模式下，MCU(识别单元120和确定单元130)每隔一段时间识别一次用户位置，(控制单元140)对用户进行间歇性扫风。
可选地，当用户移动时，用户的识别矩阵坐标也会实时改变，MCU 在识别到用户位置改变后，再次控制电机，改变电机连动轴的旋转角，以实时调节出风角度。
图4是本发明提供的空调外置导风装置的一具体实施例的控制流程示意图。
如图4所示，通过摄像头采集环境图像，通过MCU分析摄像头采集的环境图像，识别出所处环境中的用户，并生成位置信息，然后MCU输出指令控制电机，根据预先设定的出风方式(例如用户通过控制面板预先设定的出风方式)，通过传动装置控制(机械带动)导风板，调节出风角度，达到智能出风的目的。
目前，市面上大部分的具有智能出风策略的空调都是一整套新空调器，也就是说，如果用户想要享受到智能出风，需要额外购买一台新空调。本发明的提供的空调外置导风装置可以安装在现有的不具备智能出风功能的空调上，并实现具有多种出风模式的智能出风，大大节省了用户的成本，且具有很广的适用性。
本发明还提供一种用于前述任一所述空调外置导风装置的控制方法。所述控制方法可以在所述空调外置导风装置的控制装置中实施。所述控制装置例如为MCU(微控制单元)。
图5是本发明提供的空调外置导风装置的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，采集所处环境的环境图像。
具体地，通过所述空调外置导风装置的图像采集装置采集所处环境的环境图像。例如，MCU控制图像采集装置采集所处环境的环境图像。
步骤S120，通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标。
其中，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，具体可以包括：采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
负样本是指只包含背景而没有识别对象的图像，可以预先进行收集，正样本是指既包含背景也包含识别对象、由函数生成的图像，所述识别对象为用户，即人体。可选地，本发明的程序由python编写。正样本可以由OpenCV库中的opencv_createsamples工具生成，正样本为负样本和识别对象的直接叠加——也就是说，把识别对象的图片缩放至一定比例，然后直接叠加(例如“贴”)在负样本上。本发明不限于python语言，用其他语言编写程序并最终生成正样本库均可。然后，通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
通过该预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件，可以识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标。可选地，当所述控制装置为MCU 时，将训练得到的级联文件存储至与MCU相连的存储器中。从而，在执行用户的矩阵坐标的识别时，从与MCU相连的存储器调取所述级联文件，以识别采集的所述环境图像中的用户的矩阵坐标。
步骤S130，根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置。
所述识别矩阵即图像识别后包络了识别对象的最小矩阵，即包含了用户的最小矩阵，识别成功后可以得到一个把用户“框起来”的最小矩阵。识别得到用户的识别矩阵坐标之后，就可以根据该识别矩阵坐标得出用户在所处环境中所在的位置。
步骤S140，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。
具体地，结合用户所在的位置与预先设定的出风模式控制所述传动装置，以实现对所在空调的出风调节。例如，根据用户所在的位置与预先设定的出风模式计算得到电机连动轴的旋转角。可选地，所述预先设定的出风模式包括跟随用户出风模式、避开用户出风模式和/或间歇扫风模式。所述预先设定的出风模式可以由用户预先设定。例如，用户通过所述空调外置导风装置的控制面板设定出风模式。
根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置控制所述传动装置，具体可以包括：
(1)在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户。
其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换。例如，在跟随用户出风模式下，MCU(识别单元120和确定单元130)每隔一段时间识别一次用户位置，并(控制单元140)控制传动装置使空调的出风方向正对用户。当出现多个用户时，控制导风板在多个用户之间摆动。
(2)在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板。
例如，在避开用户出风模式下，MCU(识别单元120和确定单元130) 每隔一段时间识别一次用户位置，(控制单元140)并在无人的范围内控制导风板摆动，以使所述空调的出风方向避开用户。
(3)在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。
例如，在间歇扫风模式下，MCU(识别单元120和确定单元130)每隔一段时间识别一次用户位置，(控制单元140)对用户进行间歇性扫风。
可选地，当用户移动时，用户的识别矩阵坐标也会实时改变，MCU 在识别到用户位置改变后，再次控制电机，改变电机连动轴的旋转角，以实时调节出风角度。
图4是本发明提供的空调外置导风装置的一具体实施例的控制流程示意图。
如图4所示，通过摄像头采集环境图像，通过MCU分析摄像头采集的环境图像，识别出所处环境中的用户，并生成位置信息，然后MCU控制电机，根据预先设定的出风方式(例如用户通过控制面板预先设定的出风方式)，通过传动装置控制导风板，调节出风角度，达到智能出风的目的。
本发明还提供对应于所述空调外置导风装置的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
据此，本发明提供的方案，安装上该空调外置导风装置的空调可以实现空调出风的智能调节，并能实现不同的出风方式，满足用户的不同需求。该空调外置导风装置具有很广的适用性，可以安装在绝大部分空调上，达到了节约成本的目的；应用了人体智能识别算法，能够准确识别用户在环境中所在的位置。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种空调外置导风装置，其特征在于，所述外置导风装置能够安装在空调上，包括：电机和传动装置；
所述传动装置，包括：电机连 动轴、传动杆以及导风板；所述传动杆与所述电机连动轴滑动连接；所述导风板通过第一旋转轴旋转连接于空调的出风口上；所述传动杆的第一端通过第二旋转轴与所述导风板之间形成枢转连接；所述导风板为所述传动装置所安装的空调上的导风板；所述电机连动轴与所述电机相连，可以转动任意角度，通过所述电机的带动能够控制所述导风板的角度；
所述传动杆通过设置在所述电机连动轴的接口穿过所述电机连动轴，从而与所述电机连动轴活动连接。
2.根据权利要求1所述的空调外置导风装置，其特征在于，所述空调外置导风装置，还包括：
图像采集装置，用于采集所处环境的环境图像；
控制装置，用于根据所述图像采集装置采集的所述环境图像，控制所述传动装置。
3.根据权利要求2所述的空调外置导风装置，其特征在于，所述控制装置，包括：
采集单元，用于通过所述图像采集装置采集所处环境的环境图像；
识别单元，用于通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标；
确定单元，用于根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置；
控制单元，用于根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。
4.根据权利要求3所述的空调外置导风装置，其特征在于，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，包括：
采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；
基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；
通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
5.根据权利要求3或4所述的空调外置导风装置，其特征在于，所述控制单元，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：
在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户；
其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换；
在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板；
在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。
6.一种如权利要求1-5任一所述的空调外置导风装置的控制方法，其特征在于，包括：
采集所处环境的环境图像；
通过预先训练的用于识别图像中的用户的级联文件识别所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标；
根据所述环境图像中的用户的识别矩阵坐标确定相应用户在所处环境中所在的位置；
根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，预先训练用于识别图像中的用户的级联文件，包括：
采集包含环境背景而不包含识别对象的图像作为负样本；
基于所述负样本生成包含背景和识别对象的图像作为正样本；
通过级联训练函数对所述正样本进行haar分类器训练，得到用于识别图像中的用户的级联文件。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，根据确定的相应用户在所处环境中所在的位置，控制所述传动装置，包括：
在跟随用户出风模式下，通过控制所述传动装置使空调的出风方向正对所述用户；
其中，当所处环境中有两个以上用户时，通过控制所述传动装置使空调的出风方向在所述两个以上用户之间切换；
在避开用户出风模式下，控制所述传动装置在无人的范围内摆动导风板；
在间歇扫风模式下，通过控制所述传动装置以实现对所述用户进行间歇性扫风。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一所述方法的步骤。
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