CN112253320A - 一种调速控制器及其转速获取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种调速控制器及其转速获取方法和装置。该调速控制器的转速获取方法，采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取。本发明实施例的技术方案，通过确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速，若主转速传感器的转速减小且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速传感器切换为采用次转速传感器的转速，避免了柴油机转速一出现波动调速控制器就频繁地在多个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

Description

一种调速控制器及其转速获取方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种调速控制器及其转速获取方法和装置。

背景技术

柴油机的转速是指曲轴的旋转速度，是曲轴作圆周运动的瞬时角速度。采用电子调速控制器对柴油机转速进行调节相较采用于机械式调速器对柴油机转速进行调节，能够达到更高的精度和灵敏度，电子调速控制器需要测取柴油机的实际转速以对柴油机转速进行调节。

目前，一般采用转速传感器测取柴油机的实际转速，并且为了提高测取精准度采用两个或者多个转速传感器进行测取，这使得电子调速控制器在获取柴油机的实际转速时需要在两个或者多个转速传感器中不停地切换，以采用精准的实际转速。然而，实际中柴油机的实际转速会由于各种原因很容易发生波动，导致电子调速控制器在获取柴油机的实际转速时，过于频繁地在两个或者多个转速传感器的转速中不停地切换，对电子调速控制器的转速调节造成不必要干扰，进而对电子调速控制器的转速调节造成障碍，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，容易引发柴油机安全问题。

发明内容

本发明提供一种调速控制器及其转速获取方法和装置，以避免柴油机转速一出现波动调速控制器就频繁地在多个转速传感器的转速中进行切换，提升调速控制器对柴油机的控制效果，保证柴油机的稳定运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种调速控制器的转速获取方法，调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；该调速控制器的转速获取方法包括：确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速；若主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速；其中，转速间隙由次转速传感器和主转速传感器的转速差值确定。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：确定调速控制器采用的转速为次转速传感器的转速；若次转速传感器的转速减小，且转速间隙小于或等于第二阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速，并且发出报警信号。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若次转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速，并且发出报警信号。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若主转速传感器的转速和次转速传感器的转速均大于或等于第三阈值，或者均小于或等于第四阈值，则调速控制器输出故障信号，并且调速控制器被机械液压控制模块接管。

可选地，第一阈值等于第一比较阈值和滞后阈值之和；其中，第一比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

可选地，第二阈值等于第二比较阈值和滞后阈值之差；其中，第二比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之二十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

第二方面，本发明实施例还提供了一种调速控制器的转速获取装置，调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；该调速控制器的转速获取装置包括：

转速确定模块，用于确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速；

转速切换模块，用于若判断到主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则切换为采用次转速传感器的转速；其中，转速间隙由次转速传感器和主转速传感器的转速差值确定。

可选地，转速确定模块还用于确定调速控制器采用的转速为次转速传感器的转速；转速切换模块还用于若判断到次转速传感器的转速减小，且转速间隙小于或等于第二阈值，则切换为采用主转速传感器的转速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种调速控制器，该调速控制器用于执行如上述第一方面的调速控制器的转速获取方法。

本发明实施例提供的调速控制器的转速获取方法，采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取。本发明实施例的技术方案，通过确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速，若主转速传感器的转速减小且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速传感器切换为采用次转速传感器的转速，避免了柴油机转速一出现波动调速控制器就频繁地在多个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种调速控制器的转速获取方法流程图；

图2是调速控制器由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速的过程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种调速控制器的转速获取方法流程图；

图4是调速控制器由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速的过程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种调速控制器的转速获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本实施例中提及的调速控制器均为电子调速控制器，提及的柴油机的转速均为柴油机的曲轴的实际旋转转速，即。图1是本发明实施例提供的一种调速控制器的转速获取方法流程图，调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取，参考图1，该调速控制器的转速获取方法包括：

S10，确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速。

本实施例中，调速控制器采用两个转速传感器进行转速获取，并将两个转速传感器中的一个确定为主转速传感器，另一个确定为次转速传感器，则当主转速传感器的转速大于或等于次转速传感器的转速时，调速控制器始终采用主转速传感器的转速对柴油机进行转速调节。

示例性地，有1号转速传感器和2号转速传感器，若确定1号转速传感器为主转速传感器且2号转速传感器为次转速传感器，则当1号转速传感器的转速大于或等于2号转速传感器的转速时，调速控制器始终采用1号转速传感器的转速对柴油机进行转速调节。

S11，若主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速；其中，转速间隙由次转速传感器和主转速传感器的转速差值确定。

具体地，若调速控制器检测到主转速传感器的转速在减小且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速控制器由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速。转速间隙可以是主转速传感器与次转速传感器之间的差值，也就是说，若调速控制器检测到主转速传感器的转速在减小，且直到主转速传感器的转速减小至其与次转速传感器的转速的差值大于或等于第一阈值时，调速控制器才由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速，避免了由于柴油转速频繁微小波动，两个转速传感器只要一出现差值，调速控制器便即刻在两个转速传感器的转速中切换采用，即调速控制器很容易频繁地在两个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

可选地，第一阈值等于第一比较阈值和滞后阈值之和；其中，第一比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

具体地，第一比较阈值意在限定主转速传感器与次转速传感器的差值的大小，滞后阈值意在第一比较阈值的基础上主转速传感器与次转速传感器的差值进一步限定，以更为准确地把握调速控制器对转速采用的适当切换时间。

参考图2，示例性地，图2是调速控制器由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速的过程示意图，纵坐标表示柴油机的转速RPM，横坐标表示转速间隙百分数(转速间隙％)，该转速间隙百分数可以是主转速传感器的转速和次转速传感器的转速的差值与主转速传感器的比值，即转速间隙与主转速传感器的转速的比值。通常情况下，在主转速传感器的转速减小至转速间隙百分数小于等于百分之十的时候，调速控制器便会在两个转速传感器的转速中切换，切换次数频繁，本实施例中，直到主转速传感器的转速减小至大于或等于第一阈值时，才由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速。例如第一比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十，直到主转速传感器的转速减小至大于或等于百分之二十五的时候才由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：确定调速控制器采用的转速为次转速传感器的转速；若次转速传感器的转速减小，且转速间隙小于或等于第二阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速。

图3是本发明实施例提供的另一种调速控制器的转速获取方法流程图，参考图3，该调速控制器的转速获取方法包括：

S20，确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速。

S21，若主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速；其中，转速间隙由次转速传感器和主转速传感器的转速差值确定。

S22，确定调速控制器采用的转速为次转速传感器的转速。

具体地，调速控制器在采用的转速为次转速传感器的转速时，或者由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速之后，直到满足下述步骤S23的条件，则由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速。

S23，若次转速传感器的转速减小，且转速间隙小于或等于第二阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速。

具体地，若调速控制器检测到次转速传感器的转速在减小且转速间隙小于或等于第二阈值，则调速控制器由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速。也就是说，若调速控制器检测到次转速传感器的转速在减小，且直到次转速传感器的转速减小至其与主转速传感器的转速的差值等于或小于第二阈值时，调速控制器才由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速，避免了由于柴油机转速频繁微小波动，两个转速传感器只要一出现差值，调速控制器便即刻在两个转速传感器的转速中切换采用，即调速控制器很容易频繁地在两个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

可选地，第二阈值等于第二比较阈值和滞后阈值之差；其中，第二比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之二十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

具体地，第二比较阈值意在限定主转速传感器与次转速传感器的差值的大小，滞后阈值意在第二比较阈值的基础上主转速传感器与次转速传感器的差值进一步限定，以更为准确地把握调速控制器对转速采用的适当切换时间。

参考图4，示例性地，图4是调速控制器由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速的过程示意图，纵坐标表示柴油机的转速RPM，横坐标表示转速间隙百分数(转速间隙％)，该转速间隙百分数可以是主转速传感器的转速和次转速传感器的转速的差值与主转速传感器的比值，即转速间隙与主转速传感器的转速的比值。例如第二比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之二十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十，直到主转速传感器的转速减小至小于或等于百分之十五的时候才由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速，并且发出报警信号。

具体地，调速控制器内设置有第三阈值和第四阈值，第三阈值大于柴油机的正常工作转速，第四阈值小于柴油机的正常工作转速。例如，柴油机的正常工作转速为1000r/min，则第三阈值可以是1260r/min至1300r/min，第四阈值可以是700r/min至740r/min。若调速控制器检测到主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则说明主转速传感器的转速过于偏离柴油机的正常转速，说明主转速传感器可能发生异常，此时调速控制器切换为采用次转速传感器的转速，并且发出报警信号。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若次转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速，并且发出报警信号。

具体地，若调速控制器检测到次转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则说明次转速传感器的转速过于偏离柴油机的正常转速，说明次转速传感器可能发生异常，此时调速控制器切换为采用主转速传感器的转速，并且发出报警信号。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若主转速传感器的转速和次转速传感器的转速均大于或等于第三阈值，或者均小于或等于第四速阈值，则调速控制器输出故障信号，并且调速控制器被机械液压控制模块接管。

具体地，当主转速传感器的转速和次转速传感器的转速均过于偏离柴油机的正常转速，则说明主转速传感器和次转速传感器均可能发生异常，此时可由机械液压控制模块接管对柴油机的转速调节工作。此外，在调速控制器采用的转速过于偏离柴油机的正常转速，或者调速控制器自身发生异常时，调速控制器的输出电流几乎等于零，同时柴油机的转速会逐渐增大，从而机械液压控制模块自动接管对柴油机的转速调节工作。

本发明实施例还提供了一种调速控制器的转速获取装置，调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；图5是本发明实施例提供的一种调速控制器的转速获取装置的结构示意图，参考图5，该调速控制器的转速获取装置100包括：转速确定模块101，用于确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速；转速切换模块102，用于若判断到主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则切换为采用次转速传感器的转速；其中，转速间隙由次转速传感器和主转速传感器的转速差值确定。

具体地，本实施例中，调速控制器采用两个转速传感器进行转速获取，转速确定模块101将两个转速传感器中的一个确定为主转速传感器，另一个确定为次转速传感器，则当主转速传感器的转速大于或等于次转速传感器的转速时，转速确定模块101始终采用主转速传感器的转速对柴油机进行转速调节。

若转速切换模块102检测到主转速传感器的转速在减小且转速间隙大于或等于第一阈值，则转速切换模块102由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速。转速间隙可以是主转速传感器与次转速传感器之间的差值，也就是说，若转速切换模块102检测到主转速传感器的转速在减小，且直到主转速传感器的转速减小至其与次转速传感器的转速的差值大于或等于第一阈值时，转速切换模块102才由采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速，避免了由于柴油机转速频繁微小波动，两个转速传感器只要一出现差值，调速控制器便即刻在两个转速传感器的转速中切换采用，即调速控制器很容易频繁地在两个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

可选地，第一阈值等于第一比较阈值和滞后阈值之和；其中，第一比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

可选地，转速确定模块101还用于确定调速控制器采用的转速为次转速传感器的转速；转速切换模块102还用于若判断到次转速传感器的转速减小，且转速间隙小于或等于第二阈值，则切换为采用主转速传感器的转速。

具体地，转速确定模块101在确定采用的转速为次转速传感器的转速时，或者由确定采用主转速传感器的转速切换为采用次转速传感器的转速之后，直到满足下述条件，则由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速。

若转速切换模块102检测到次转速传感器的转速在减小且转速间隙小于或等于第二阈值，则转速切换模块102由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速。也就是说，若转速切换模块102检测到次转速传感器的转速在减小，且直到次转速传感器的转速减小至其与主转速传感器的转速的差值等于或小于第二阈值时，转速切换模块102才由采用次转速传感器的转速切换为采用主转速传感器的转速，避免了由于柴油机转速频繁微小波动，两个转速传感器只要一出现差值，调速控制器便即刻在两个转速传感器的转速中切换采用，即调速控制器很容易频繁地在两个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

可选地，第二阈值等于第二比较阈值和滞后阈值之差；其中，第二比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之二十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

可选地，调速控制器的转速获取装置还包括报警与故障模块103。转速切换模块102还用于判断到主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则切换为采用次转速传感器的转速，报警与故障模块103发出报警信号。

可选地，转速切换模块102还用于判断到若次转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速，报警与故障模块103发出报警信号。

可选地，转速切换模块102还用于判断到若主转速传感器的转速和次转速传感器的转速均大于或等于第三阈值，或者均小于或等于第四速阈值，报警与故障模块103输出故障信号，并且调速控制器的转速获取装置100被机械液压控制模块接管。

本发明实施例提供的调速控制器的转速获取装置100与上述技术方案中的调速控制器的转速获取方法属于相同的发明构思，从而能够实现与调速控制器的转速获取方法同样的技术效果，重复内容此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种调速控制器，该调速控制器用于执行如上述技术方案所述的调速控制器的转速获取方法，本发明实施例提供的调速控制器与调速控制器的转速获取方法属于相同的发明构思，从而能够实现与调速控制器的转速获取方法同样的技术效果，重复内容此处不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种调速控制器的转速获取方法，其特征在于，所述调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；

所述方法包括：

确定所述调速控制器采用的转速为所述主转速传感器的转速；

若所述主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则所述调速控制器切换为采用所述次转速传感器的转速；其中，所述转速间隙由所述次转速传感器和所述主转速传感器的转速差值确定。

2.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：确定所述调速控制器采用的转速为所述次转速传感器的转速；若所述次转速传感器的转速减小，且所述转速间隙小于或等于第二阈值，则所述调速控制器切换为采用所述主转速传感器的转速。

3.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：若所述主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则所述调速控制器切换为采用所述次转速传感器的转速，并且发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：若所述次转速传感器的转速大于或等于所述第三阈值，或者小于或等于所述第四阈值，则所述调速控制器切换为采用所述主转速传感器的转速，并且发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：若所述主转速传感器的转速和所述次转速传感器的转速均大于或等于第三阈值，或者均小于或等于所述第四阈值，则所述调速控制器输出故障信号，并且所述调速控制器被机械液压控制模块接管。

6.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，

所述第一阈值等于第一比较阈值和滞后阈值之和；

其中，所述第一比较阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之十五，所述滞后阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

7.根据权利要求2所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，

所述第二阈值等于第二比较阈值和所述滞后阈值之差；其中，所述第二比较阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之二十五，所述滞后阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

8.一种调速控制器的转速获取装置，其特征在于，所述调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；

所述装置包括：

转速确定模块，用于确定所述调速控制器采用的转速为所述主转速传感器的转速；

转速切换模块，用于若判断到所述主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则切换为采用所述次转速传感器的转速；其中，所述转速间隙由所述次转速传感器和所述主转速传感器的转速差值确定。

9.根据权利要求8所述的一种调速控制器的转速获取装置，其特征在于，

所述转速确定模块还用于确定所述调速控制器采用的转速为所述次转速传感器的转速；

所述转速切换模块还用于若判断到所述次转速传感器的转速减小，且所述转速间隙小于或等于第二阈值，则切换为采用所述主转速传感器的转速。

10.一种调速控制器，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的调速控制器的转速获取方法。

Images