CN112253050A - 一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，包括活塞缸，活塞缸包括同轴设置一体成型的内芯管和外套管，内芯管和外套管之间留有空腔，外套管的管壁下端与内芯管的管壁下端之间为封闭端，在靠近外套管的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口，液压接口用于与液压源连接；连接杆，连接杆设置在内芯管的空腔中且可沿着内芯管的空腔做往复运动，在靠近连接杆的上端处套设有压盖，连接杆的上端与ROV操控把手固定连接，连接杆的下端为自由端；活塞，活塞套设在内芯管的外壁上，活塞的上端固定在压盖上，活塞可在连接杆的带动下做往复运动；压套，设置在外套管的上端与活塞的上端之间的空隙中。本发明装置结构简单，操作方便。

Description

一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构

技术领域

本发明涉及一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，属于水下油气生产技术领域。

背景技术

水下采油树控制模块安装于水下采油树上，其主要功能是提供水下采油树状态监测及水下阀门的控制，是海洋油气田开发水下生产***的关键设备之一。水下控制模块常规设计为可利用其回收工具的回收模式。水下控制模块长期在水下环境工作，长久运行后，可能会出现由于腐蚀、海洋生物附着等意外情况，导致无法用回收工具对水下控制模块正常解锁回收。目前控制模块的应急解锁机构，操作复杂，可靠性低。

发明内容

针对上述突出问题，本发明提供一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，该机构能够实现意外情况的应急解锁，从而实现应急状态下水下控制模块的回收。

本发明中，ROV(Remote Operated Vehicle)是指水下机器人，SCM(SubseaControl Module)是指水下控制模块。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，包括如下部件：

活塞缸，所述活塞缸包括同轴设置且一体成型的内芯管和外套管，所述内芯管和所述外套管之间留有空腔，所述外套管的管壁下端与所述内芯管的管壁下端之间为封闭端，在靠近所述外套管的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口，所述液压接口用于与液压源连接；

连接杆，所述连接杆设置在所述内芯管的空腔中且可沿着所述内芯管的空腔做往复运动，在靠近所述连接杆的上端处套设有压盖，所述连接杆的上端与ROV操控把手固定连接，所述连接杆的下端为自由端，用于与SCM锁紧杆活动连接；

活塞，所述活塞套设在所述内芯管的外壁上，所述活塞的上端固定在所述压盖上，所述活塞的下端为自由端，所述活塞可在液压源的带动下做往复运动；

压套，设置在所述外套管的上端与所述活塞的上端之间的空隙中，用于将二者密封。

所述的应急解锁机构，优选地，还包括密封圈，所述密封圈套设在所述压套的内、外壁上或所述活塞下端的内、外壁上，用于提高所述活塞缸与所述活塞的密封性。

所述的应急解锁机构，优选地，所述活塞包括第一中空圆柱体和第二中空圆柱体，所述第一中空圆柱体固定设置在所述第二中空圆柱体的上端，所述第二中空圆柱体的外直径大于所述第一中空圆柱体的外直径。

所述的应急解锁机构，优选地，还包括导向筒，所述导向筒设置在所述活塞缸的下端，用于将所述应急解锁机构与所述SCM顶部法兰盘对中定位。

所述的应急解锁机构，优选地，所述密封圈的材质为丁腈橡胶。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

本发明设计的水下控制模块回收工具的应急解锁机构，结构操作简单，可靠性高，避免了某些误操作带来的应急解锁失效的情况，从而实现应急状态下水下控制模块的回收。

附图说明

图1为本发明中应急解锁机构的结构示意图；

图2a为本发明中应急解锁机构与ROV操控把手以及SCM顶部法兰盘、锁紧杆互相连接的结构示意图；图2b为本发明中应急解锁机构在ROV驱动下，提升SCM锁紧杆，逐步实现SCM紧急解锁的示意图；

图中各标记如下：

1-活塞缸；2-活塞；3-连接杆；4-液压接口；5-压套；6-密封圈；7-外套管；8-内芯管；9-压盖；10-导向筒；11-ROV操控把手；12-SCM锁紧杆；13-SCM顶部法兰盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“上端”、“下端”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，包括如下部件：

活塞缸1，活塞缸1包括同轴设置且一体成型的内芯管8和外套管7，内芯管8和外套管7之间留有空腔，外套管8的管壁下端与内芯管7的管壁下端之间为封闭端，在靠近外套管7的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口4，液压接口4用于与液压源连接；

连接杆3，连接杆3设置在内芯管8的空腔中且可沿着内芯管8的空腔做往复运动，在靠近连接杆3的上端处套设有压盖9，连接杆3的上端与ROV操控把手11固定连接，连接杆3的下端为自由端，用于与SCM锁紧杆12活动连接；

活塞2，活塞2套设在内芯管8的外壁上，活塞2的上端固定在压盖9上，活塞2的下端为自由端，活塞2可在液压源的带动下做往复运动；

压套5，设置在外套管7的上端与活塞2的上端之间的空隙中，用于将二者密封。

本具体实施方式中，优选地，还包括密封圈6，密封圈6套设在压套5的内、外壁上或活塞2下端的内、外壁上，用于提高活塞缸1与活塞2的密封性。

本具体实施方式中，优选地，活塞2包括第一中空圆柱体和第二中空圆柱体，第一中空圆柱体固定设置在第二中空圆柱体的上端，第二中空圆柱体的外直径大于第一中空圆柱体的外直径。

本具体实施方式中，优选地，还包括导向筒10，导向筒10设置在活塞缸1的下端，用于将应急解锁机构与SCM顶部法兰盘可拆卸连接。

本具体实施方式中，优选地，密封圈6的材质为丁腈橡胶。

本具体实施方式中，ROV操控水下控制模块回收工具的应急解锁机构下放到水下控制模块顶部法兰盘(即SCM顶部法兰盘13)内，通过ROV操控把手11旋转连接杆3实现与水下控制模块锁紧杆(即SCM锁紧杆12)的连接，通过ROV液压源向活塞缸1内注压，使得活塞2向上运动，从而带动水下控制模块锁紧杆(即SCM锁紧杆12)向上运动，剪断水下控制模块锁紧杆(即SCM锁紧杆12)上的连接销，实现水下控制模块(即SCM)的应急解锁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，其特征在于，包括如下部件：

活塞缸(1)，所述活塞缸(1)包括同轴设置且一体成型的内芯管(8)和外套管(7)，所述内芯管(8)和所述外套管(7)之间留有空腔，所述外套管(8)的管壁下端与所述内芯管(7)的管壁下端之间为封闭端，在靠近所述外套管(7)的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口(4)，所述液压接口(4)用于与液压源连接；

连接杆(3)，所述连接杆(3)设置在所述内芯管(8)的空腔中且可沿着所述内芯管(8)的空腔做往复运动，在靠近所述连接杆(3)的上端处套设有压盖(9)，所述连接杆(3)的上端与ROV操控把手(11)固定连接，所述连接杆(3)的下端为自由端，用于与SCM锁紧杆(12)活动连接；

活塞(2)，所述活塞(2)套设在所述内芯管(8)的外壁上，所述活塞(2)的上端固定在所述压盖(9)上，所述活塞(2)的下端为自由端，所述活塞(2)可在液压源的带动下做往复运动；

压套(5)，设置在所述外套管(7)的上端与所述活塞(2)的上端之间的空隙中，用于将二者密封。

2.根据权利要求1所述的应急解锁机构，其特征在于，还包括密封圈(6)，所述密封圈(6)套设在所述压套(5)的内、外壁上或所述活塞(2)下端的内、外壁上，用于提高所述活塞缸(1)与所述活塞(2)的密封性。

3.根据权利要求1所述的应急解锁机构，其特征在于，所述活塞(2)包括第一中空圆柱体和第二中空圆柱体，所述第一中空圆柱体固定设置在所述第二中空圆柱体的上端，所述第二中空圆柱体的外直径大于所述第一中空圆柱体的外直径。

4.根据权利要求1所述的应急解锁机构，其特征在于，还包括导向筒(10)，所述导向筒(10)设置在所述活塞缸(1)的下端，用于将所述应急解锁机构与所述SCM顶部法兰盘对中定位。

5.根据权利要求2所述的应急解锁机构，其特征在于，所述密封圈(6)的材质为丁腈橡胶。

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