CN112249716A - 一种集成电路板生产线辅助收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成电路板生产线辅助收集装置，包括：底座；架体，固定设置在所述底座的顶端；万向轮，所述底座的底端四角均固定设置有万向轮；基座，可滑动地设置在所述架体的顶端；壳体，固定设置在所述架体的内侧顶端；PLC控制器，固定设置在所述壳体的前侧。该集成电路板生产线辅助收集装置，通过控制托板缓慢下降，可确保电路板始终掉落在同一高度上，以对电路板进行平稳收集，避免电路板损坏，可确保收集好的电路板的加工质量，可控制另一侧的托板移动到电路板的出料口下方，从而可继续对电路板进行收集，效率较高，且极大的减轻了工作人员的精力消耗，便于对电路板进行收集。

Description

一种集成电路板生产线辅助收集装置

技术领域

本发明涉及集成电路板加工技术领域，具体为一种集成电路板生产线辅助收集装置。

背景技术

集成电路板是载装集成电路的一个载体，但往往说集成电路板时也把集成电路带上，集成电路板主要由硅胶构成，所以一般呈绿色，集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路，它在电路中用字母“IC”(也有用文字符号“N”等)表示；

集成电路板在生产线上进行初步加工时，电路板会在流水线上传递，在初步加工完成后，会在流水线的一端掉落而出，目前流水线上加工后的电路板通常自由下落，直到下落到一定高度后由工作人员进行收集，但需要工作人员时常对电路板的收集高度进行观察，从而需要耗费工作人员大量的精力，且电路板从高处下落时容易与下面的电路板发生碰撞摩擦，从而影响电路板的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电路板生产线辅助收集装置，以解决上述背景技术中电路板从高度下落容易发生碰撞影响质量，且需要耗费工作人员大量精力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成电路板生产线辅助收集装置，包括：

底座；

架体，固定设置在所述底座的顶端；

万向轮，所述底座的底端四角均固定设置有万向轮；

基座，可滑动地设置在所述架体的顶端；

壳体，固定设置在所述架体的内侧顶端；

PLC控制器，固定设置在所述壳体的前侧；

辅助收料机构，设置在所述基座的顶端；

平移机构，设置在所述架体的内侧顶端。

优选的，所述架体的顶端前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中部左右两侧均插接有第一滑块，且所述第一滑块的顶端延伸出所述第一滑槽的内腔并固定设置在所述基座的底端。

优选的，所述第一滑槽的内腔沿左右方向固定设置有导杆，且所述第一滑块与所述导杆的外壁相适配套接。

优选的，所述辅助收料机构包括：立板，所述基座的顶端左右两侧均固定设置有立板；隔板，固定设置在所述基座的顶端中部；第二滑块，所述立板的内侧前后两侧均沿上下方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔插接有第二滑块；托板，固定设置在所述第二滑块的内侧。

优选的，所述辅助收料机构还包括：伺服电机，所述基座的顶端左右两侧均固定设置有伺服电机，所述伺服电机与所述PLC控制器电性连接；第一皮带轮，所述伺服电机的输出端延伸进所述基座的内腔并固定设置有第一皮带轮；丝杠，沿上下方向通过轴承转动设置在所述立板的内腔，所述轴承的内环与所述丝杆的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立柱的内腔内壁上；第二皮带轮，所述丝杆的顶端延伸进所述基座的内腔并固定设置有第二皮带轮；皮带，与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外壁相套接；丝杠螺母，与所述丝杠的外壁相螺接，且所述丝杠螺母的内侧延伸出所述立板内侧条形孔内并与所述托板的内侧固定连接。

优选的，所述第二皮带轮的直径大小大于所述第一皮带轮的直径大小。

优选的，所述第二滑槽的内腔形状为燕尾槽形，且所述第二滑块与所述第二滑槽的内腔相适配插接。

本发明提出的一种集成电路板生产线辅助收集装置，有益效果在于：

1、本发明通过设置有辅助收料机构可控制丝杠转动，从而可使丝杠螺母在第二滑槽和第二滑块对托板的限制下竖直向下或向上稳定移动，当电路板在流水线下落时，可直接落在位于高处的托板上，以避免电路板从高处直接掉落到低处造成碰撞损坏，通过控制托板缓慢下降，可确保电路板始终掉落在同一高度上，以对电路板进行平稳收集，避免电路板损坏，可确保收集好的电路板的加工质量；

2、本发明通过平移机构、第一滑槽、第一滑块和导杆的配合，可控制齿轮转动并拨动齿条平稳的左右移动，从而可控制基座平稳的左右移动，当一侧的托板对电路板收集满后，可控制另一侧的托板移动到电路板的出料口下方，从而可继续对电路板进行收集，效率较高，且极大的减轻了工作人员的精力消耗，便于对电路板进行收集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明平移机构的***结构示意图；

图3为本发明辅助收料机构的***结构示意图。

图中：1、底座，2、架体，3、万向轮，4、基座，5、壳体，6、PLC控制器，7、辅助收料机构，71、立板，72、隔板，73、第二滑块，74、第二滑槽，75、托板，76、伺服电机，77、第一皮带轮，78、丝杠，79、第二皮带轮，710、皮带，711、丝杠螺母，8、平移机构，81、步进电机，82、齿轮，83、齿条，9、第一滑槽，10、第一滑块，11、导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种集成电路板生产线辅助收集装置，包括：底座1、架体2、万向轮3、基座4、壳体5、PLC控制器6、辅助收料机构7和平移机构8，架体2固定设置在底座1的顶端，底座1的底端四角均固定设置有万向轮3，基座4可滑动地设置在架体2的顶端，壳体5固定设置在架体2的内侧顶端，PLC控制器6固定设置在壳体5的前侧，PLC控制器6为现有技术，PLC控制器6可控制伺服电机76和步进电机81启动，符合本案的PLC控制器型号均可使用，辅助收料机构7设置在基座4的顶端，平移机构8设置在架体2的内侧顶端。

作为优选方案，更进一步的，架体2的顶端前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽9，第一滑槽9的内腔中部左右两侧均插接有第一滑块10，且第一滑块10的顶端延伸出第一滑槽9的内腔并固定设置在基座4的底端，通过设置有第一滑槽9和第一滑块10，可使基座4在架体2的顶端左右滑动。

作为优选方案，更进一步的，第一滑槽9的内腔沿左右方向固定设置有导杆11，且第一滑块10与导杆11的外壁相适配套接，通过设置有导杆11可避免第一滑块10移出第一滑槽9内，从而可使基座4移动更稳定。

作为优选方案，更进一步的，辅助收料机构7包括：立板71、隔板72、第二滑块73、第二滑槽74和托板75，基座4的顶端左右两侧均固定设置有立板71，隔板72固定设置在基座4的顶端中部，隔板72可对电路板进行左右分隔，以使电路板平整的放置在托板75上，立板71的内侧前后两侧均沿上下方向开设有第二滑槽74，第二滑槽74的内腔插接有第二滑块73，托板75固定设置在第二滑块73的内侧，通过设置有第二滑槽74和第二滑块73可是托板75平稳的上下移动。

作为优选方案，更进一步的，辅助收料机构7还包括：伺服电机76、第一皮带轮77、丝杠78、第二皮带轮79、皮带710和丝杠螺母711，基座4的顶端左右两侧均固定设置有伺服电机76，伺服电机76与PLC控制器6电性连接，伺服电机76的输出端延伸进基座4的内腔并固定设置有第一皮带轮77，伺服电机76为现有技术，伺服电机76可驱动第一皮带轮77绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的伺服电机型号均可使用，丝杠78沿上下方向通过轴承转动设置在立板71的内腔，轴承的内环与丝杆78的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在立柱71的内腔内壁上，丝杠78可绕自身轴线顺时针或逆时针转动，丝杆78的顶端延伸进基座4的内腔并固定设置有第二皮带轮79，皮带710与第一皮带轮77和第二皮带轮79的外壁相套接，在皮带710的带动下可使第二皮带轮79跟随第一皮带轮77绕同一方向转动，丝杠螺母711与丝杠78的外壁相螺接，且丝杠螺母711的内侧延伸出立板71内侧条形孔内并与托板75的内侧固定连接，在皮带710的带动下可使第二皮带轮79带动丝杠78绕自身轴线顺时针或逆时针转动，控制丝杠78转动后，可使丝杠螺母711在丝杠78外壁螺纹旋转力的作用下竖直向下或向上移动。

作为优选方案，更进一步的，第二皮带轮79的直径大小大于第一皮带轮77的直径大小，以减少第二皮带轮79的转动速度，以确保丝杠78缓慢转动，带动丝杠螺母711缓慢下降。

作为优选方案，更进一步的，第二滑槽74的内腔形状为燕尾槽形，且第二滑块73与第二滑槽74的内腔相适配插接，可避免第二滑块73与第二滑槽74的内腔脱离，以使托板75移动更稳定。

作为优选方案，更进一步的，平移机构8包括：步进电机81、齿轮82和齿条83，步进电机81固定设置在壳体5的内腔顶端，步进电机81为现有技术，步进电机81可驱动齿轮82绕自身轴线顺时针或逆时针转动一定的角度，符合本案的步进电机型号均可使用，步进电机81与PLC控制器6电性连接，步进电机81的输出端键连接有齿轮82，且齿轮82的外壁部分延伸出架体2的顶端，基座4的底端中部沿左右方向固定设置有齿条83，且齿条83与齿轮82的外壁相啮合，齿轮82转动后，可使齿轮82拨动齿条83向一侧移动，以使基座4向一侧平稳移动，可将未放置电路板的托板75移动至电路板的出料口处。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一：推动架体2移动到电路板的掉落位置处，将其中一个托板75移动到电路板掉落的正下方处，接通PLC控制器6的外接电源，控制PLC控制器6启动，PLC控制器6可驱动伺服电机76和步进电机81启动，流水线上的电路板在下落时可掉落在位于高处的托板75上；

步骤二：控制位于电路板一侧的伺服电机76启动，伺服电机76启动后可驱动第一皮带轮77绕自身轴线顺时针转动，从而在皮带710的带动下可使第二皮带轮79带动丝杠78绕自身轴线顺时针转动，控制丝杠78转动后，可使丝杠螺母711在第二滑槽74和第二滑块73对托板75的限制下竖直向下移动，从而可是托板75缓慢且平稳的向下移动，以确保电路板不会直接掉落在低处造成损坏，且可对电路板进行平稳收集，直至托板75移动至最下方后，可控制丝杠78停止转动；

步骤三：控制步进电机81启动，步进电机81可驱动齿轮82绕自身轴线转动一定的角度，从而在第一滑槽9、第一滑块10和导杆11的限制下，可使齿轮82拨动齿条83向一侧移动，以使基座4向一侧平稳移动，可将未放置电路板的托板75移动至电路板的出料口处，从而可继续对电路板进行收集，工作人员在闲暇时可对收集好电路板的托板75进行回收，并控制托板75重新移动到高处，当另一侧托板对电路板收集满后，步进电机81可反向驱动齿轮82转动一定角度，从而可使重新移动到高处的托板75对电路板进行收集，极大的减轻了工作人员的精力消耗，有利于工作人员对电路板进行收集，适用于广泛推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

架体(2)，固定设置在所述底座(1)的顶端；

万向轮(3)，所述底座(1)的底端四角均固定设置有万向轮(3)；

基座(4)，可滑动地设置在所述架体(2)的顶端；

壳体(5)，固定设置在所述架体(2)的内侧顶端；

PLC控制器(6)，固定设置在所述壳体(5)的前侧；

辅助收料机构(7)，设置在所述基座(4)的顶端；

平移机构(8)，设置在所述架体(2)的内侧顶端。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于：所述架体(2)的顶端前后两侧均沿左右方向开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内腔中部左右两侧均插接有第一滑块(10)，且所述第一滑块(10)的顶端延伸出所述第一滑槽(9)的内腔并固定设置在所述基座(4)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于：所述第一滑槽(9)的内腔沿左右方向固定设置有导杆(11)，且所述第一滑块(10)与所述导杆(11)的外壁相适配套接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于：所述辅助收料机构(7)包括：

立板(71)，所述基座(4)的顶端左右两侧均固定设置有立板(71)；

隔板(72)，固定设置在所述基座(4)的顶端中部；

第二滑块(73)，所述立板(71)的内侧前后两侧均沿上下方向开设有第二滑槽(74)，所述第二滑槽(74)的内腔插接有第二滑块(73)；

托板(75)，固定设置在所述第二滑块(73)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于：所述辅助收料机构(7)还包括：

伺服电机(76)，所述基座(4)的顶端左右两侧均固定设置有伺服电机(76)，所述伺服电机(76)与所述PLC控制器(6)电性连接；

第一皮带轮(77)，所述伺服电机(76)的输出端延伸进所述基座(4)的内腔并固定设置有第一皮带轮(77)；

丝杠(78)，沿上下方向通过轴承转动设置在所述立板(71)的内腔，所述轴承的内环与所述丝杆(78)的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立柱(71)的内腔内壁上；

第二皮带轮(79)，所述丝杆(78)的顶端延伸进所述基座(4)的内腔并固定设置有第二皮带轮(79)；

皮带(710)，与所述第一皮带轮(77)和所述第二皮带轮(79)的外壁相套接；

丝杠螺母(711)，与所述丝杠(78)的外壁相螺接，且所述丝杠螺母(711)的内侧延伸出所述立板(71)内侧条形孔内并与所述托板(75)的内侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于：所述第二皮带轮(79)的直径大小大于所述第一皮带轮(77)的直径大小。

7.根据权利要求4所述的一种集成电路板生产线辅助收集装置，其特征在于：所述第二滑槽(74)的内腔形状为燕尾槽形，且所述第二滑块(73)与所述第二滑槽(74)的内腔相适配插接。

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