CN112243984B - 一种农业移动式打药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打药装置，尤其涉及一种农业移动式打药装置。提供一种药液喷洒均匀，工作人员使用时不必携带在身上，避免长期使用产生压力带来伤害的农业移动式打药装置。提供了这样一种农业移动式打药装置，包括：底盘，底盘底部两侧均转动式设置有滚轮；第一立柱，底盘顶部一侧设置有第一立柱；手柄，第一立柱顶部对称设置有手柄；摇摆机构，底盘顶部设置有摇摆机构；喷洒机构，底盘顶部设置有喷洒机构，喷洒机构与摇摆机构配合。工作人员手持手柄将装置移动到需要农业打药的地方，启动伺服电机，继而带动活塞杆在液压缸内移动将液压缸内药水通过相近出水管在单向阀作用下从花洒喷洒出，移动装置可实现农业移动式打药。
Description
技术领域
本发明涉及一种打药装置，尤其涉及一种农业移动式打药装置。
背景技术
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物或杂草的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。
打药装置是农林园艺领域中常用的装备工具，主要用于各种农田作物的杀虫喷雾、园林花卉的加湿和喷雾等的消毒防疫等领域。传统的打药机是将储药罐背在肩膀上，机械手工操作，由于储药罐比较重，长期使用会对使用者的肩部产生很大的伤害，功能单一，药液喷洒不均匀。
因此亟需研发一种药液喷洒均匀，工作人员使用时不必携带在身上，避免长期使用产生压力带来伤害的农业移动式打药装置。
发明内容
为了克服传统的打药机是将储药罐背在肩膀上，由于储药罐比较重，长期使用会对使用者的肩部产生很大的伤害，功能单一，药液搅拌不充分和喷洒不均匀的缺点，技术问题：提供一种药液喷洒均匀，工作人员使用时不必携带在身上，避免长期使用产生压力带来伤害的农业移动式打药装置。
一种农业移动式打药装置，包括：底盘，底盘底部两侧均转动式设置有滚轮；第一立柱，底盘顶部一侧设置有第一立柱；手柄，第一立柱顶部对称设置有手柄；摇摆机构，底盘顶部设置有摇摆机构；喷洒机构，底盘顶部设置有喷洒机构，喷洒机构与摇摆机构配合。
可选地，摇摆机构包括：第一固定杆，第一立柱顶部设置有第一固定杆；第二立柱，底盘顶部远离第一立柱一侧转动式设置有第二立柱，第二立柱顶部与第一固定杆转动式连接；花洒，第二立柱上滑动式设置有花洒；第一圆齿轮，第二立柱下侧设置有第一圆齿轮；第一转轴，底盘顶部靠近第一立柱一侧转动式设置有第一转轴；摆杆，第一转轴顶部设置有摆杆；弧形齿条，摆杆端部设置有弧形齿条，弧形齿条与第一圆齿轮啮合；第二转轴，底盘顶部中部转动式设置有第二转轴；曲柄，第二转轴顶部设置有曲柄；滑块，曲柄顶部设置有滑块，摆杆中部开有滑槽，滑块与滑槽滑动式配合；伺服电机，底盘底部中部设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第二转轴通过联轴器连接。
可选地，喷洒机构包括：第二圆齿轮，第二立柱下侧设置有第二圆齿轮；导向块，底盘顶部靠近第二圆齿轮一侧对称设置有导向块；直齿条，导向块间滑动式设置有直齿条；顶杆，直齿条靠近第一立柱一侧对称设置有顶杆；环形杆，底盘靠近直齿条一侧对称设置有两个环形杆；液压缸，两个环形杆间设置有液压缸；活塞杆，两个液压缸相向一端滑动式设置有活塞杆；L形杆，活塞杆端部设置有L形杆；导杆，靠近底盘轴线的两个环形杆相向一端设置有导杆；滑套，导杆上滑动式设置有滑套，滑套与相近L形杆连接；第一弹性件，滑套与相近环形杆间设置有第一弹性件；出水管，两个液压缸背向一端与花洒相近一侧均设置有出水管；进水管，液压缸上设置有进水管；单向阀，出水管和进水管上均设置有单向阀。
可选地，还包括：第一卡块，第二立柱靠近花洒一侧均匀间隔设置有第一卡块；导套，花洒顶部靠近第二立柱一侧设置有导套；滑杆，导套上滑动式设置有滑杆；第二卡块，滑杆靠近第二立柱一端设置有第二卡块，第二卡块与第一卡块配合；第二弹性件，滑杆上套接有第二弹性件。
可选地，还包括：铰链座，第一立柱远离第二立柱一侧壁下侧设置有铰链座；摆动杆，铰链座上转动式设置有摆动杆；第二固定杆，摆动杆顶部设置有第二固定杆；导向套，第一立柱靠近手柄一侧壁中部设置有导向套；滑动杆，导向套上滑动式设置有滑动杆；楔形块，滑动杆靠近摆动杆一端设置有楔形块，楔形块与摆动杆配合；第三弹性件，滑动杆上套接有第三弹性件；拉柄，滑动杆远离楔形块一端设置有拉柄。
本发明的有益效果是：1、工作人员手持手柄将装置移动到需要农业打药的地方，启动伺服电机，继而带动活塞杆在液压缸内移动将液压缸内药水通过相近出水管在单向阀作用下从花洒喷洒出，移动装置可实现农业移动式打药。
2、工作人员手持滑杆在导套上移动，第二弹性件压缩，第二卡块与第一卡块分离，工作人员手持花洒移动至合适高度后松开滑杆，第二弹性件复位带动第二卡块与第一卡块配合，继而实现不同高度的农业移动式打药。
3、农业打药完成，工作人员手持拉柄带动滑动杆在导向套上移动，第三弹性件压缩，楔形块与第二固定杆分离，工作人员手持第二固定杆带动摆动杆绕铰链座转动，第二固定杆与地面接触可保持装置稳定。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明摇摆机构的立体结构示意图。
图3为本发明喷洒机构的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
附图标记说明：1滚轮，2底盘，3第一立柱，31手柄，4摇摆机构，41第一固定杆，42第二立柱，43花洒，44第一圆齿轮，45第一转轴，46摆杆，47弧形齿条，48第二转轴，49曲柄，410滑块，411伺服电机，5喷洒机构，51第二圆齿轮，52导向块，53直齿条，54顶杆，55环形杆，56液压缸，57活塞杆，58L形杆，59导杆，510滑套，511第一弹性件，512出水管，513进水管，514单向阀，6第一卡块，7导套，8滑杆，9第二卡块，10第二弹性件，11铰链座，12摆动杆，13第二固定杆，14导向套，15滑动杆，16楔形块，17第三弹性件，18拉柄。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种农业移动式打药装置，包括有滚轮1、底盘2、第一立柱3、手柄31、摇摆机构4和喷洒机构5，底盘2底部左右两侧均转动式设置有滚轮1，底盘2顶部右侧设置有第一立柱3，第一立柱3顶部前后对称设置有手柄31，底盘2顶部设置有摇摆机构4，底盘2顶部设置有喷洒机构5，喷洒机构5与摇摆机构4配合。
摇摆机构4包括有第一固定杆41、第二立柱42、花洒43、第一圆齿轮44、第一转轴45、摆杆46、弧形齿条47、第二转轴48、曲柄49、滑块410和伺服电机411，第一立柱3顶部设置有第一固定杆41，底盘2顶部左侧转动式设置有第二立柱42，第二立柱42顶部与第一固定杆41转动式连接，第二立柱42上滑动式设置有花洒43，第二立柱42下侧设置有第一圆齿轮44，底盘2顶部右侧转动式设置有第一转轴45，第一转轴45顶部设置有摆杆46，摆杆46端部设置有弧形齿条47，弧形齿条47与第一圆齿轮44啮合，底盘2顶部中部转动式设置有第二转轴48，第二转轴48顶部设置有曲柄49，曲柄49顶部设置有滑块410，摆杆46中部开有滑槽，滑块410与滑槽滑动式配合，底盘2底部中间设置有伺服电机411，伺服电机411输出轴与第二转轴48通过联轴器连接。
喷洒机构5包括有第二圆齿轮51、导向块52、直齿条53、顶杆54、环形杆55、液压缸56、活塞杆57、L形杆58、导杆59、滑套510、第一弹性件511、出水管512、进水管513和单向阀514，第二立柱42下侧设置有第二圆齿轮51，底盘2顶部左侧前后对称设置有导向块52，导向块52之间滑动式设置有直齿条53，直齿条53右侧前后对称设置有顶杆54，底盘2左侧前后对称设置有两个环形杆55，两个环形杆55之间设置有液压缸56，两个液压缸56相向一端滑动式设置有活塞杆57，活塞杆57端部设置有L形杆58，靠近底盘2轴线的两个环形杆55相向一端设置有导杆59，导杆59上滑动式设置有滑套510，滑套510与相近L形杆58连接，滑套510与相近环形杆55间设置有第一弹性件511，两个液压缸56背向一端与花洒43相近一侧均设置有出水管512，液压缸56上设置有进水管513，出水管512和进水管513上均设置有单向阀514。
当工作人员需要农业打药时，工作人员手持手柄31将装置移动到需要农业打药的地方，启动伺服电机411，伺服电机411输出轴转动带动第二转轴48转动，第二转轴48转动带动曲柄49转动，曲柄49转动带动滑块410绕第二转轴48转动，滑块410绕第二转轴48转动同时在摆杆46中部滑槽内往复移动，滑块410在摆杆46中部滑槽内往复移动带动摆杆46绕第一转轴45往复转动，摆杆46绕第一转轴45往复转动带动弧形齿条47绕第一转轴45往复转动，弧形齿条47绕第一转轴45往复转动与第一圆齿轮44啮合带动第一圆齿轮44往复转动，第一圆齿轮44往复转动带动第二立柱42往复转动，第二立柱42往复转动带动花洒43绕第二立柱42往复转动，同时第二立柱42往复转动带动第二圆齿轮51往复转动，第二圆齿轮51往复转动与直齿条53啮合带动直齿条53在导向块52上往复移动，直齿条53在导向块52上往复移动带动顶杆54往复移动，顶杆54向一侧移动时接触挤压相近L形杆58带动相近滑套510在相近导杆59上移动，第一弹性件511压缩，同时活塞杆57在液压缸56内移动将液压缸56内药水通过相近出水管512在单向阀514作用下从花洒43喷洒出，顶杆54向另一侧移动时与相近L形杆58分离，第一弹性件511复位，活塞杆57在液压缸56内移动复位将水箱内药水通过相近进水管513在单向阀514作用下吸入液压缸56，直齿条53继续移动带动另一侧顶杆54接触挤压相近L形杆58带动相近滑套510在相近导杆59上移动，工作人员持续推动装置移动，重复上述操作可实现农业移动式打药。
实施例2
如图4和图5所示，一种农业移动式打药装置，在实施例1的基础上，还包括有第一卡块6、导套7、滑杆8、第二卡块9和第二弹性件10，第二立柱42左侧均匀间隔设置有第一卡块6，花洒43顶部右侧设置有导套7，导套7上滑动式设置有滑杆8，滑杆8右端设置有第二卡块9，第二卡块9与第一卡块6配合，滑杆8上套接有第二弹性件10。
当工作人员需要农业打药时，工作人员手持滑杆8在导套7上移动，第二弹性件10压缩，第二卡块9与第一卡块6分离，工作人员手持花洒43移动至合适高度后松开滑杆8，第二弹性件10复位带动第二卡块9与第一卡块6配合，继而实现不同高度的农业移动式打药。
还包括有铰链座11、摆动杆12、第二固定杆13、导向套14、滑动杆15、楔形块16、第三弹性件17和拉柄18，第一立柱3右侧壁下侧设置有铰链座11，铰链座11上转动式设置有摆动杆12，摆动杆12顶部设置有第二固定杆13，第一立柱3后侧壁中部设置有导向套14，导向套14上滑动式设置有滑动杆15，滑动杆15前端设置有楔形块16，楔形块16与摆动杆12配合，滑动杆15上套接有第三弹性件17，滑动杆15后端设置有拉柄18。
农业打药完成，工作人员手持拉柄18带动滑动杆15在导向套14上移动，第三弹性件17压缩，楔形块16与第二固定杆13分离，工作人员手持第二固定杆13带动摆动杆12绕铰链座11转动，第二固定杆13与地面接触可保持装置稳定，工作人员松开拉柄18，第三弹性件17复位带动滑动杆15在导向套14上移动复位，当工作人员再次需要农业打药时，工作人员手持拉柄18带动滑动杆15在导向套14上移动，第三弹性件17压缩，手持第二固定杆13带动摆动杆12绕铰链座11转动复位，然后松开拉柄18，第三弹性件17复位带动滑动杆15在导向套14上移动复位，楔形块16压紧第二固定杆13，便于工作人员再次使用装置进行农业移动式打药。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (2)
1.一种农业移动式打药装置，其特征是，包括：
底盘（2），底盘（2）底部两侧均转动式设置有滚轮（1）；
第一立柱（3），底盘（2）顶部一侧设置有第一立柱（3）；
手柄（31），第一立柱（3）顶部对称设置有手柄（31）；
摇摆机构（4），底盘（2）顶部设置有摇摆机构（4）；
喷洒机构（5），底盘（2）顶部设置有喷洒机构（5），喷洒机构（5）与摇摆机构（4）配合；
摇摆机构（4）包括：
第一固定杆（41），第一立柱（3）顶部设置有第一固定杆（41）；
第二立柱（42），底盘（2）顶部远离第一立柱（3）一侧转动式设置有第二立柱（42），第二立柱（42）顶部与第一固定杆（41）转动式连接；
花洒（43），第二立柱（42）上滑动式设置有花洒（43）；
第一圆齿轮（44），第二立柱（42）下侧设置有第一圆齿轮（44）；
第一转轴（45），底盘（2）顶部靠近第一立柱（3）一侧转动式设置有第一转轴（45）；
摆杆（46），第一转轴（45）顶部设置有摆杆（46）；
弧形齿条（47），摆杆（46）端部设置有弧形齿条（47），弧形齿条（47）与第一圆齿轮（44）啮合；
第二转轴（48），底盘（2）顶部中部转动式设置有第二转轴（48）；
曲柄（49），第二转轴（48）顶部设置有曲柄（49）；
滑块（410），曲柄（49）顶部设置有滑块（410），摆杆（46）中部开有滑槽，滑块（410）与滑槽滑动式配合；
伺服电机（411），底盘（2）底部中部设置有伺服电机（411），伺服电机（411）输出轴与第二转轴（48）通过联轴器连接；
喷洒机构（5）包括：
第二圆齿轮（51），第二立柱（42）下侧设置有第二圆齿轮（51）；
导向块（52），底盘（2）顶部靠近第二圆齿轮（51）一侧对称设置有导向块（52）；
直齿条（53），导向块（52）间滑动式设置有直齿条（53）；
顶杆（54），直齿条（53）靠近第一立柱（3）一侧对称设置有顶杆（54）；
环形杆（55），底盘（2）靠近直齿条（53）一侧对称设置有两个环形杆（55）；
液压缸（56），两个环形杆（55）间设置有液压缸（56）；
活塞杆（57），两个液压缸（56）相向一端滑动式设置有活塞杆（57）；
L形杆（58），活塞杆（57）端部设置有L形杆（58）；
导杆（59），靠近底盘（2）轴线的两个环形杆（55）相向一端设置有导杆（59）；
滑套（510），导杆（59）上滑动式设置有滑套（510），滑套（510）与相近L形杆（58）连接；
第一弹性件（511），滑套（510）与相近环形杆（55）间设置有第一弹性件（511）；
出水管（512），两个液压缸（56）背向一端与花洒（43）相近一侧均设置有出水管（512）；
进水管（513），液压缸（56）上设置有进水管（513）；
单向阀（514），出水管（512）和进水管（513）上均设置有单向阀（514）；
还包括：
第一卡块（6），第二立柱（42）靠近花洒（43）一侧均匀间隔设置有第一卡块（6）；
导套（7），花洒（43）顶部靠近第二立柱（42）一侧设置有导套（7）；
滑杆（8），导套（7）上滑动式设置有滑杆（8）；
第二卡块（9），滑杆（8）靠近第二立柱（42）一端设置有第二卡块（9），第二卡块（9）与第一卡块（6）配合；
第二弹性件（10），滑杆（8）上套接有第二弹性件（10）。
2.根据权利要求1所述的一种农业移动式打药装置，其特征是，还包括：
铰链座（11），第一立柱（3）远离第二立柱（42）一侧壁下侧设置有铰链座（11）；
摆动杆（12），铰链座（11）上转动式设置有摆动杆（12）；
第二固定杆（13），摆动杆（12）顶部设置有第二固定杆（13）；
导向套（14），第一立柱（3）靠近手柄（31）一侧壁中部设置有导向套（14）；
滑动杆（15），导向套（14）上滑动式设置有滑动杆（15）；
楔形块（16），滑动杆（15）靠近摆动杆（12）一端设置有楔形块（16），楔形块（16）与摆动杆（12）配合；
第三弹性件（17），滑动杆（15）上套接有第三弹性件（17）；
拉柄（18），滑动杆（15）远离楔形块（16）一端设置有拉柄（18）。
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