CN112243260B - 一种终端的切换方法、卫星基站、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端的切换方法、卫星基站、装置及介质，包括：确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站。采用本发明，可以减少大量针对每个用户设备的测量上报和频繁的切换决策过程。

Description

一种终端的切换方法、卫星基站、装置及介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种终端的切换方法、卫星基站、装置及介质。

背景技术

在当前的卫星接入网络的部署方式下，当卫星接入作为一种3GPP(3代合作项目，3rd Generation partnership project)接入方式时，可以使用如下方式连接到5G核心网：

1.卫星上实现gNB-DU(下一代基站-分布式单元；gNB：下一代基站，nextgeneration NodeB；DU：分布式单元，Distributed Unit)的功能。NR(下一代无线，nextgeneration Radio)的部分协议由卫星处理。卫星上的DU和地面的CU(集中式单元，CentralUnit)通过F1接口相连，F1接口承载在卫星无线接口SRI之上。

2.卫星上实现全部的gNB的功能。卫星和地面的5G核心网之间通过传统的N1/N2/N3接口相连。N1/N2/N3接口承载在SRI之上。

图1为T0时刻卫星基站移动覆盖示意图，图2为T1时刻卫星基站移动覆盖示意图，如图1、图2所示，由于NGSO(非静止轨道卫星，nongeostationary-satellite orbit)对地面的波束照射是动态变化的，因此即使地面终端不移动，也会因为卫星基站的覆盖变化而导致切换过程。

T0时刻，终端由卫星基站A提供服务。随着卫星的飞行，在T1时刻，终端所在位置已经由卫星基站B提供无线覆盖，并且卫星基站A的信号逐渐减弱，此时应当触发切换流程，让终端的服务基站从基站A切换到基站B。

现有切换流程主要由基站触发，基站会根据终端提供的测量报告，执行切换决策，选择合适的目标小区，然后向目标小区对应的目标基站发送切换请求，完成切换流程。

现有技术的不足在于，需要将卫星基站服务的所有终端一一切换到下一个卫星基站，这将会带来较高的切换开销，包括大量的测量上报和频繁的切换决策的开销。

发明内容

本发明提供了一种终端的切换方法、卫星基站、装置及介质，用以减少在切换卫星基站服务的终端时的开销。

本发明实施例中提供了一种终端的切换方法，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；

在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站。

实施中，确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行周期性切换的切换周期，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站之间的重叠覆盖区域；

根据第一卫星基站与第二卫星基站的移动速度与重叠覆盖区域确定所述周期性切换的周期。

实施中，确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域，是根据卫星基站的静态配置的覆盖范围，或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置来确定的。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

根据需切换的终端数量对源基站侧的切换准备定时器T_RELOCprep延长取值，所述T_RELOCprep的延长取值用以保证目标基站留有响应时间。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于Xn接口的群组切换来切换的；或，是基于NG接口的群组切换来切换的。

实施中，进一步包括：

在切换周期内，在确定有终端将移出重叠覆盖区域时，为该终端触发切换流程。

实施中，确定有终端将移出重叠覆盖区域，包括：

指示卫星基站在***广播中携带用以供终端判断是否将移出重叠覆盖区域的指示；

在接收到终端根据所述指示确定将移出重叠覆盖区域，并上报测量报告后，确定有终端将移出重叠覆盖区域。

实施中，在确定重叠覆盖区域后，进一步包括：

利用条件切换将重叠覆盖区域内的终端由一个卫星基站切换到另一卫星基站。

本发明实施例中提供了一种卫星基站，该卫星基站是第一卫星基站，包括：

处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站；

收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。

实施中，确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行周期性切换的切换周期，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站之间的重叠覆盖区域；

根据第一卫星基站与第二卫星基站的移动速度与重叠覆盖区域确定所述周期性切换的周期。

实施中，确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域，是根据卫星基站的静态配置的覆盖范围，或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置来确定的。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

根据需切换的终端数量对源基站侧的切换准备定时器T_RELOCprep延长取值，所述T_RELOCprep的延长取值用以保证目标基站留有响应时间。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于Xn接口的群组切换来切换的；或，是基于NG接口的群组切换来切换的。

实施中，进一步包括：

在切换周期内，在确定有终端将移出重叠覆盖区域时，为该终端触发切换流程。

实施中，确定有终端将移出重叠覆盖区域，包括：

指示卫星基站在***广播中携带用以供终端判断是否将移出重叠覆盖区域的指示；

在接收到终端根据所述指示确定将移出重叠覆盖区域，并上报测量报告后，确定有终端将移出重叠覆盖区域。

实施中，在确定重叠覆盖区域后，进一步包括：

利用条件切换将重叠覆盖区域内的终端由一个卫星基站切换到另一卫星基站。

本发明实施例中提供了一种终端的切换装置，包括：

周期确定模块，用于确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；

切换模块，用于在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站。

本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述终端的切换方法的计算机程序。

本发明有益效果如下：

现有技术中，大量的切换开销主要来自需要将卫星基站服务的所有终端一一切换到下一个卫星基站，而在本发明实施例提供的技术方案中，针对低轨卫星的覆盖特性，即使终端不移动也需要切换，因此通过确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域；并进而根据两个卫星的移动速度与重叠覆盖区域确定切换周期；在在切换周期结束时，将重叠覆盖区域内的终端统一由一个卫星基站切换到另一卫星基站。由于不再对每个终端一一进行切换处理，而是按周期统一切换，因此可以减少大量针对每个UE的测量上报和频繁的切换决策过程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为背景技术中T0时刻卫星基站移动覆盖示意图；

图2为背景技术中T1时刻卫星基站移动覆盖示意图；

图3为本发明实施例中终端的切换方法实施流程示意图；

图4为本发明实施例中周期计算示意图；

图5为本发明实施例中周期性切换流程示意图；

图6为本发明实施例中基于Xn接口的群组切换流程示意图；

图7为本发明实施例中附条件切换流程示意图；

图8为本发明实施例中卫星基站结构示意图。

具体实施方式

发明人在发明过程中注意到：

目前3GPP正在研究在5G***中支持卫星接入，以提供更大服务的无线覆盖。现有技术研究了利用低轨卫星组成卫星网络进行无缝覆盖的方法，然而由于低轨卫星的覆盖特性，固定地面区域会因为卫星的移动导致基站变化。因此，即使终端不移动，在一段时间后，终端也需要从当前接入的低轨卫星切换到另外一颗卫星上。考虑到低轨卫星覆盖的连续变动，如果卫星基站按照传统的测量上报、切换决策、切换执行来支持工作，则卫星基站需处理大量的切换测量和切换决策过程，由此会增加终端和基站的能耗。

基于此，本发明实施例中提出了一种切换方案，让卫星基站根据终端的位置和覆盖情况，周期性触发终端群体切换过程，可以减少切换开销，提高***效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

图3为终端的切换方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：

步骤301、确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；

步骤302、在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站。

具体的，由于普通地面终端的移动速度相对于卫星波束的移动速度来说可以视为相对静止，因此对于这些终端，卫星可以根据其位置分布和波束覆盖范围来决定切换的时机。

实施中，确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行周期性切换的切换周期，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站之间的重叠覆盖区域；

根据第一卫星基站与第二卫星基站的移动速度与重叠覆盖区域确定所述周期性切换的周期。

具体以覆盖区域的宽度为例确定周期性切换的周期，可以如下：

获取相邻卫星基站的重叠覆盖区域，计算重叠覆盖区域的宽度；

根据卫星的移动速度和重叠覆盖区域的宽度，计算切换周期；

获取终端的位置信息，对应重叠覆盖区域的终端，在切换周期到来时，统一执行到下一颗卫星基站的切换过程。

下面结合主要以覆盖范围的宽度来实施的实例进行说明。

实施例1

本例中主要说明切换周期计算的方式。

实施中，确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域，是根据卫星基站的静态配置的覆盖范围，或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置来确定的。

具体的，切换周期需要根据卫星的移动速度和相邻卫星基站的重叠覆盖范围来计算。至少可以有两种方式来让当前卫星基站获取相邻基站间的重叠覆盖区域大小：

1、静态配置的覆盖范围或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置，例如天线角度等，后者需要卫星自行计算重叠区域宽度；

2、由管理***向各卫星基站发送重叠覆盖区域的覆盖范围。

图4为周期计算示意图，如图所示，根据重叠覆盖区域的宽度d和卫星的移动速度v，可计算切换周期T<＝d/v，这样至少能保证无需为静止终端单独触发切换过程。

实施例2

本例中对周期性切换的工作流程进行说明。

图5为周期性切换流程示意图，如图所示，可以包括以下步骤：

步骤501.获取重叠覆盖宽度和卫星基站移动速度。

各卫星基站获取与自身运动方向相反的下一颗卫星的重叠覆盖区域宽度以及二者的移动速度。

步骤502.确定重复覆盖区域大小或者卫星速度是否发生变化，是则转入步骤503，否则转入步骤504。

步骤503.确定切换周期。

卫星基站检查重叠覆盖区域的宽度和自身移动速度相对于上一次周期计算是否发生变化，若发生变化，则重新计算切换周期，否则重用之前计算的周期T。

步骤504.启动周期性定时器，周期T时间后根据终端位置确定位于重叠覆盖区域的终端。

卫星基站按照周期T启动切换定时器，定时器超时后，卫星基站根据终端位置和重叠覆盖区域确定位于重叠覆盖区域的终端。

步骤505.针对位于重叠覆盖区域的终端执行切换过程。

针对位于重叠覆盖区域的终端，卫星基站执行切换过程，将所有位于重叠覆盖区域的终端切换到提供重叠覆盖的相邻的下一个卫星基站。

卫星基站重复上述步骤，从而周期性执行多终端的切换。

实施例3

本例中，对基于Xn接口的群组切换进行说明。其中群组切换是指，源基站针对一组终端发起的切换请求，通过在网络侧一次发送一组终端的切换信令来实现切换，该方式可以避免在星间链路或者馈电链路上为每个终端重复发送切换信令。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于Xn接口的群组切换来切换的。

图6为基于Xn接口的群组切换流程示意图，如图所示，源基站(Source gNB)确定对重叠覆盖区域的终端执行切换过程后，可以包括：

步骤601.源基站周期性触发切换。

步骤602.源基站向目标基站(Target gNB)发送切换请求列表。

由于源基站在发送Handover Request(切换请求)消息到目标激战后，会启动计时器T_RELOCprep，如果T_RELOCprep超时，则源基站将会取消切换准备过程，那么本次切换也就会失败，因此，源基站针对所有终端启动切换流程，将多个切换请求同时发送到目标基站。为了让目标基站有足够的响应时间，可以将源基站侧设置的切换准备定时器T_RELOCprep延长取值，取值长度与源基站确定的待切换终端的数量相关。也即，实施中，在将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站时，可以进一步包括：

根据需切换的终端数量对源基站侧的切换准备定时器T_RELOCprep延长取值，所述T_RELOCprep的延长取值用以保证目标基站留有响应时间。

步骤603.目标基站向源基站返回切换请求应答列表。

目标基站批量处理切换请求后，返回切换应答列表。同样，为了让一组终端能够成功接入到目标基站，目标基站侧启动的定时器也需要设置较长时间。

步骤604.随机化发送切换命令。

源基站根据切换应答，决定向各终端发送切换命令，为了避免大量终端同时切换，源基站发送切换命令的时间窗需随机化。也即，实施中，在将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站时，还可以进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

步骤605.终端进行目标小区同步。

终端收到切换命令后可以按照现有流程执行到目标小区的同步过程。

步骤606.目标基站执行路径切换。

针对同步到目标基站的终端，目标基站可以按照现有技术流程执行到核心网的路径切换过程，和请求源基站释放UE(用户设备，User Equipment)上下文。

实施例4

本例中，对基于NG接口的群组切换进行说明。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于NG接口的群组切换来切换的。

如果基站间不支持Xn接口，则终端可以发起基于NG接口的切换。该过程与Xn切换的区别主要在于源基站将切换请求列表发送给AMF(认证管理功能，AuthenticationManagement Function)，由AMF一一处理各切换请求，处理流程可以与现有技术相同。

实施例5

本例中，对在切换周期内终端移出当前卫星基站时的处理进行说明。

在下一个切换周期还没有到达前，终端可能会因为移动导致需要切换到与卫星移动方向相反的下一个卫星基站上。在切换周期内，如果终端将要移出当前卫星的覆盖，则仍然需要发送测量上报信息给卫星基站，此时卫星基站为该终端执行单独的切换流程。

实施中，可以进一步包括：

在切换周期内，在确定有终端将移出重叠覆盖区域时，为该终端触发切换流程。由于卫星的飞行速度通常远大于终端速度，因此，实施中的“终端移出重叠覆盖区域”指终端移出了当前第一卫星的覆盖区域而进入第二卫星基站的覆盖区域。

具体实施中，确定有终端将移出重叠覆盖区域，可以包括：

指示卫星基站在***广播中携带用以供终端判断是否将移出重叠覆盖区域的指示；

在接收到终端根据所述指示确定将移出重叠覆盖区域，并上报测量报告后，确定有终端将移出重叠覆盖区域。

具体的，为了避免终端持续上报测量报告，可以让卫星基站在***广播消息中携带指示，显然该问题可以抽象为地图着色问题，根据四色猜想，在***广播消息中最多使用2bit的指示，使得终端区分出是否即将移出当前卫星基站的波束覆盖范围。此时终端可以上报测量报告触发切换过程。

若终端发送了测量报告，则由基站按照现有切换流程将终端切换到下一颗卫星基站；

实施例6

本例中，对利用条件切换将UE切换到下一个卫星基站进行说明。所述条件切换，指网络在向UE发送切换命令时，同时指示终端执行目标小区同步的条件，例如在时间、小区信号强度等满足条件时进行切换。

实施中，在确定重叠覆盖区域后，可以进一步包括：

利用条件切换将重叠覆盖区域内的终端由一个卫星基站切换到另一卫星基站。

具体的，当源基站确定了位于重叠覆盖区域的终端后，源基站可以发起条件切换过程，即在实施例3中的切换过程，源基站在切换命令中携带切换条件，例如终端按照实施例5检测到即将移出当前卫星基站的覆盖时，执行到下一颗卫星基站的切换。

图7为附条件切换流程示意图，如图所示，可以包括：

步骤701.源基站周期性触发切换。

步骤702.源基站向目标基站(Target gNB)发送切换请求列表。

步骤703.目标基站向源基站返回切换请求应答列表。

步骤704.源基站向终端发送附切换条件的切换命令。

步骤705.终端进行目标小区同步。

步骤706.目标基站执行路径切换。

本例的具体流程与实施例3类似，但是终端收到切换命令后不会立即执行目标小区同步过程，而是要等待切换条件满足后，再执行到目标小区的同步。

本实施例中，虽然基站执行了周期性切换，但是可以在切换命令中指示UE执行目标小区同步的条件，例如在指定时间段(如果卫星能够定位到终端位置，可以根据星轨信息、卫星波束和终端位置确定终端执行目标小区同步的时间点)后，发起切换，也即满足设定条件后发起切换。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种卫星基站、终端的切换装置、存储介质，由于这些设备解决问题的原理与终端的切换方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。

图8为卫星基站结构示意图，该卫星基站是第一卫星基站，如图所示，基站中包括：

处理器800，用于读取存储器820中的程序，执行下列过程：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站；

收发机810，用于在处理器800的控制下接收和发送数据。

实施中，确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行周期性切换的切换周期，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站之间的重叠覆盖区域；

根据第一卫星基站与第二卫星基站的移动速度与重叠覆盖区域确定所述周期性切换的周期。

实施中，确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域，是根据卫星基站的静态配置的覆盖范围，或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置来确定的。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

根据需切换的终端数量对源基站侧的切换准备定时器TRELOCprep延长取值，所述T_RELOCprep的延长取值用以保证目标基站留有响应时间。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

实施中，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于Xn接口的群组切换来切换的；或，是基于NG接口的群组切换来切换的。

实施中，进一步包括：

在切换周期内，在确定有终端将移出重叠覆盖区域时，为该终端触发切换流程。

实施中，确定有终端将移出重叠覆盖区域，包括：

指示卫星基站在***广播中携带用以供终端判断是否将移出重叠覆盖区域的指示；

在接收到终端根据所述指示确定将移出重叠覆盖区域，并上报测量报告后，确定有终端将移出重叠覆盖区域。

实施中，在确定重叠覆盖区域后，进一步包括：

利用条件切换将重叠覆盖区域内的终端由一个卫星基站切换到另一卫星基站。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例中提供了一种终端的切换装置，包括：

周期确定模块，用于确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；

切换模块，用于在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述终端的切换方法的计算机程序。

具体实施可以参见终端的切换方法的实施。

综上所述，在本发明实施例提供的技术方案中，在获取相邻卫星基站的重叠覆盖区域，根据卫星的移动速度和重叠覆盖区域的宽度后，计算切换周期；然后获取终端的位置信息，对于重叠覆盖区域的终端，在切换周期到来时，统一执行到下一颗卫星基站的切换过程。

进一步的，还提供了：在切换周期内，如果终端将要移出当前卫星的覆盖，则仍然需要发送测量上报信息给卫星基站，此时卫星基站为该终端执行单独的切换流程；在切换过程中，基站向终端指示切换条件，使得终端满足切换条件后执行切换过程。所述条件为终端即将离开当前卫星基站的覆盖；终端根据***广播消息确定即将离开当前卫星的覆盖；在切换过程，基站下发切换命令的时间需要随机化。

采用本发明实施例提供的技术方案，可以减少大量针对每个UE的测量上报和频繁的切换决策过程。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种终端的切换方法，其特征在于，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；

在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站；

将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行周期性切换的切换周期，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站之间的重叠覆盖区域；

根据第一卫星基站与第二卫星基站的移动速度与重叠覆盖区域确定所述周期性切换的周期。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域，是根据卫星基站的静态配置的覆盖范围，或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置来确定的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

根据需切换的终端数量对源基站侧的切换准备定时器T_RELOCprep延长取值，所述T_RELOCprep的延长取值用以保证目标基站留有响应时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于Xn接口的群组切换来切换的；或，是基于NG接口的群组切换来切换的。

6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在切换周期内，在确定有终端将移出重叠覆盖区域时，为该终端触发切换流程。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定有终端将移出重叠覆盖区域，包括：

指示卫星基站在***广播中携带用以供终端判断是否将移出重叠覆盖区域的指示；

在接收到终端根据所述指示确定将移出重叠覆盖区域的报告后，确定有终端将移出重叠覆盖区域。

8.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在确定重叠覆盖区域后，进一步包括：

利用条件切换将重叠覆盖区域内的终端由一个卫星基站切换到另一卫星基站。

9.一种卫星基站，其特征在于，该卫星基站是第一卫星基站，包括：

处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站；

收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据；

将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

10.如权利要求9所述的卫星基站，其特征在于，确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行周期性切换的切换周期，包括：

确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站之间的重叠覆盖区域；

根据第一卫星基站与第二卫星基站的移动速度与重叠覆盖区域确定所述周期性切换的周期。

11.如权利要求10所述的卫星基站，其特征在于，确定相邻的两个卫星基站之间的重叠覆盖区域，是根据卫星基站的静态配置的覆盖范围，或者相邻卫星基站的无线覆盖参数配置来确定的。

12.如权利要求9所述的卫星基站，其特征在于，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

根据需切换的终端数量对源基站侧的切换准备定时器T_RELOCprep延长取值，所述T_RELOCprep的延长取值用以保证目标基站留有响应时间。

13.如权利要求9所述的卫星基站，其特征在于，将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，是基于Xn接口的群组切换来切换的；或，是基于NG接口的群组切换来切换的。

14.如权利要求9至13任一所述的卫星基站，其特征在于，进一步包括：

在切换周期内，在确定有终端将移出重叠覆盖区域时，为该终端触发切换流程。

15.如权利要求14所述的卫星基站，其特征在于，确定有终端将移出重叠覆盖区域，包括：

指示卫星基站在***广播中携带用以供终端判断是否将移出重叠覆盖区域的指示；

在接收到终端根据所述指示确定将移出重叠覆盖区域，并上报测量报告后，确定有终端将移出重叠覆盖区域。

16.如权利要求9至13任一所述的卫星基站，其特征在于，在确定重叠覆盖区域后，进一步包括：

利用条件切换将重叠覆盖区域内的终端由一个卫星基站切换到另一卫星基站。

17.一种终端的切换装置，其特征在于，包括：

周期确定模块，用于确定相邻的第一卫星基站与第二卫星基站执行切换的切换周期；

切换模块，用于在所述切换周期到达时，将第一卫星基站与第二卫星基站之间重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站；

将重叠覆盖区域内的终端从第一卫星基站切换到第二卫星基站，进一步包括：

在向各需切换的终端发送切换命令时，随机化发送切换命令的时间窗。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至8任一所述方法的计算机程序。

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