CN112241060A - 取像镜头组、取像装置及电子装置 - Google Patents

取像镜头组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种取像镜头组，包含六片透镜，且取像镜头组中的透镜总数为六片。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面。当满足特定条件时，取像镜头组能同时满足微型化及望远功能的需求。本发明还公开具有上述取像镜头组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

取像镜头组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明涉及一种取像镜头组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的取像镜头组及取像装置。
背景技术
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，各种智能电子产品、车用装置、辨识***、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助***具备高品质摄影模块为未来科技发展的一大趋势。此外，为了提供更广泛的应用，搭载一颗或多颗镜头以上的智能装置逐渐成为市场主流，且为适应不同的应用需求，发展出不同特性的透镜***。
近年来，电子产品朝向轻薄化发展，因此传统的摄影镜头难以同时满足高规格与微型化的需求，特别是大光圈或望远的微型镜头等。已知的望远镜头具有总长太长、成像品质不足或体积过大的缺点，故无法满足目前的市场需求。因此，需要不同的光学特征，如减少单一方向尺寸或具有光轴转折的配置以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种取像镜头组、取像装置以及电子装置。其中，取像镜头组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的取像镜头组能同时满足微型化及望远功能的需求。
本发明提供一种取像镜头组，包含六片透镜，且取像镜头组中的透镜总数为六片。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜的焦距为f1，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0.50<Td/BL<1.40；
|f1/f5|+|f1/f6|<1.40；
1.0<ΣCT/CT1<2.90；以及
0.60<(T34+T56)/T45<10。
本发明另提供一种取像镜头组，包含六片透镜，且取像镜头组中的透镜总数为六片。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，且第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜、第五透镜与第六透镜总共具有至少一反曲点。第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜的焦距为f1，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：
0.50<Td/BL<1.40；
|f1/f5|+|f1/f6|<1.35；以及
1.0<ΣCT/CT1<2.90。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的取像镜头组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像镜头组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含至少三个取像装置，且所述至少三个取像装置皆面向同一方向。所述至少三个取像装置包含前述的取像装置。所述至少三个取像装置各自的最大视角皆不相同，并且所述至少三个取像装置中具有最大的最大视角的取像装置与具有最小的最大视角的取像装置之间的最大视角相差至少50度。
当Td/BL满足上述条件时，有助于取像镜头组提供较佳的望远功能。
当|f1/f5|+|f1/f6|满足上述条件时，可确保第一透镜具有足够屈折力，有助于取像镜头组的微型化。
当ΣCT/CT1满足上述条件时，可确保第一透镜具有足够厚度与结构强度以配合小型开口的镜筒配置，有助于实现取像镜头组微型化及望远功能的特色。
当(T34+T56)/T45满足上述条件时，第四透镜、第五透镜与第六透镜各透镜可具有足够的透镜间距，有助于取像镜头组的望远配置。
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置中第二透镜的示意图。
图20绘示图19的第二透镜参数LRmin和LRmax的示意图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置中第一透镜的示意图。
图22绘示图21的第一透镜参数LRmin和LRmax的示意图。
图23绘示依照本发明第十二实施例的取像装置中遮光片的示意图。
图24绘示依照本发明第十三实施例的取像装置中镜筒的示意图。
图25绘示依照本发明第十四实施例的取像装置中镜筒的示意图。
图26绘示依照本发明第十五实施例的取像装置中镜筒的示意图。
图27绘示依照本发明第十六实施例的取像装置中镜筒的示意图。
图28绘示依照本发明第十七实施例的一种取像装置的立体图。
图29绘示依照本发明第十八实施例的一种电子装置的一侧的立体图。
图30绘示图29的电子装置的另一侧的立体图。
图31绘示图29的电子装置的***方块图。
图32绘示依照本发明第十九实施例的一种电子装置的立体图。
图33绘示电子装置中反射元件与本发明第九实施例的取像镜头组的配置示意图。
图34绘示图33的反射元件与取像镜头组的配置示意图。
图35绘示取像装置中反射元件与本发明第一实施例的取像镜头组的配置示意图。
图36绘示取像装置中反射元件与本发明第九实施例的取像镜头组的另一种配置示意图。
图37绘示依照本发明第七实施例中部分透镜的反曲点和临界点的示意图。
图38绘示依照本发明第一实施例中参数Y11、Y12、Y21、Y22、Y31、Y32、Y41、Y42、Y51、Y52、Y61和Y62的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10、11、12、13、14、15、16、20、20a、20b、45、45a、45b
成像镜头：21
驱动装置：22
电子感光元件：23
影像稳定模块：24
电子装置：30、40
闪光灯模块：31、41
对焦辅助模块：32、42
影像信号处理器：33、43
用户接口：34
影像软件处理器：35
被摄物：36
反曲点：P
临界点：C
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900
光阑：101、301、401、501、701、801、901
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1110
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962
玻璃元件：170、270、370
红外线滤除滤光元件：470、570、670、770、870、970
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990
棱镜：991
棱镜：REF
反射镜：REF’
遮光片：1200
镜筒：1391、1491、1591、1691
固定环：1396、1596
切边：1021、1022、1111、1112、1113、1114、1201、1202、1392、1393、1492、1493、1592、1593、1597、1598、1692、1693、1694、1695
Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
Y12：第一透镜像侧表面的最大有效半径
Y21：第二透镜物侧表面的最大有效半径
Y22：第二透镜像侧表面的最大有效半径
Y31：第三透镜物侧表面的最大有效半径
Y32：第三透镜像侧表面的最大有效半径
Y41：第四透镜物侧表面的最大有效半径
Y42：第四透镜像侧表面的最大有效半径
Y51：第五透镜物侧表面的最大有效半径
Y52：第五透镜像侧表面的最大有效半径
Y61：第六透镜物侧表面的最大有效半径
Y62：第六透镜像侧表面的最大有效半径
具体实施方式
取像镜头组包含六片透镜，且取像镜头组中的透镜总数为六片。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。
第一透镜具有正屈折力；借此，可有效压缩取像镜头组的体积。第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面；借此，可使各视场的光线能均匀进入取像镜头组。
第二透镜可具有负屈折力，第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，且第二透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，第二透镜可搭配正屈折力的第一透镜，有助于维持良好的影像品质。其中，第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面且于离轴处可具有至少一凹临界点；借此，有助于修正周边影像的像差，并可改善整体成像品质。请参照图37，绘示有依照本发明第七实施例中第二透镜物侧表面721的凹临界点C的示意图。
第三透镜可具有正屈折力。借此，可平衡取像镜头组的正屈折力配置，以降低单一透镜所产生的像差。
本发明公开的取像镜头组中，可有至少一片透镜为玻璃材质。借此，可有效降低取像镜头组对于外在环境的敏感度，提高取像镜头组在各种环境中的稳定度。其中，第三透镜可为玻璃材质。其中，第四透镜可为玻璃材质。
本发明公开的取像镜头组中，可有至少一片透镜的至少一表面为球面。借此，可减少面反射等杂散光的产生，并且可进一步降低因环境因素所产生的散焦。
本发明公开的取像镜头组中，可有至少一片透镜于外径处具有至少两个切边。借此，可在单一方向上缩小单一透镜的尺寸，有助于取像镜头组进一步展现微型化的特色。其中，取像镜头组中也可有至少一片透镜于外径处具有至少四个切边。其中，取像镜头组中也可有至少两个片透镜各自于外径处具有至少两个切边。请参照图19及图21，其中图19绘示有本发明第十实施例中第二透镜1020于外径处的两个切边1021、1022，图21绘示有本发明第十一实施例中第一透镜1110于外径处的四个切边1111、1112、1113、1114。
本发明公开的取像镜头组还可包含一反射元件，反射元件例如为反射镜或棱镜。借此，可使得取像镜头组具有转折的光轴配置，可提供取像镜头组足够的总长来呈现较佳的望远配置，并有助于实现取像镜头组的微型化。其中，所述反射元件可设置于第一透镜(物侧表面)的物侧方向。请参照图33及图34，其中图33绘示电子装置中反射元件与本发明第九实施例的取像镜头组的配置示意图，图34绘示图33的反射元件与取像镜头组的配置示意图。反射元件为一棱镜REF，其设置于电子装置(未另标号)中并且位于第一透镜物侧表面911的物侧方向；换句话说，棱镜REF设置于电子装置中并且位于被摄物(未绘示)与本发明第九实施例的取像镜头组(未另标号)之间，但反射元件种类、数量与其位置并不以图33及图34所公开的态样为限。请参照图35，其中图35绘示取像装置中反射元件与本发明第一实施例的取像镜头组的配置示意图。反射元件为一棱镜REF，其设置于本发明第一实施例的第六透镜160与成像面180之间。请参照图36，其中图36绘示取像装置中反射元件与本发明第九实施例的取像镜头组的另一种配置示意图。反射元件为一棱镜REF与一反射镜REF’，其分别设置于第一透镜物侧表面911的物侧方向以及红外线滤除滤光元件970与成像面980之间；换句话说，棱镜REF设置于被摄物(未绘示)与取像镜头组(未另标号)之间，反射镜REF’设置于红外线滤除滤光元件970与成像面980之间。如图34至图36所示，经由设置棱镜REF或反射镜REF’可使入射光光路转向，使电子装置的轻薄化不会受制于取像镜头组的光学总长度。
第四透镜、第五透镜与第六透镜中可具有至少一反曲点。详细来说，第四透镜物侧表面、第四透镜像侧表面、第五透镜物侧表面、第五透镜像侧表面、第六透镜物侧表面与第六透镜像侧表面总共可具有至少一反曲点。借此，有助于修正周边影像的像差，并可确保成像品质。请参照图37，绘示有依照本发明第七实施例中第六透镜物侧表面761和第六透镜像侧表面762的反曲点P的示意图。图37绘示本发明第七实施例中第六透镜物侧表面和第六透镜像侧表面的反曲点作为示例性说明，然其余的透镜物侧表面或像侧表面也可具有一个或多个反曲点。
第四透镜、第五透镜与第六透镜于离轴处中可具有至少一临界点。详细来说，第四透镜物侧表面、第四透镜像侧表面、第五透镜物侧表面、第五透镜像侧表面、第六透镜物侧表面与第六透镜像侧表面于离轴处总共可具有至少一临界点。借此，可进一步提升透镜离轴表面的变化程度，以压缩取像镜头组的体积并提升成像品质。请参照图37，绘示有依照本发明第七实施例中第六透镜物侧表面761和第六透镜像侧表面762的临界点C的示意图。图37绘示本发明第七实施例中第六透镜物侧表面和第六透镜像侧表面的临界点作为示例性说明，然其余的透镜物侧表面或像侧表面于离轴处也可具有一个或多个临界点。
第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：0.50<Td/BL<1.40。借此，有助于提供取像镜头组较佳的望远配置。其中，也可满足下列条件：0.60<Td/BL<1.20。
第一透镜的焦距为f1，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：|f1/f5|+|f1/f6|<1.40。借此，可确保第一透镜具有足够屈折力，而有助于取像镜头组的微型化。其中，也可满足下列条件：|f1/f5|+|f1/f6|<1.35。其中，也可满足下列条件：|f1/f5|+|f1/f6|<1.0。
取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：1.0<ΣCT/CT1<2.90。借此，可确保第一透镜具有足够厚度与结构强度以配合小型开口的镜筒配置，有助于实现取像镜头组微型化及望远功能的特色。其中，也可满足下列条件：1.25<ΣCT/CT1<2.50。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0.60<(T34+T56)/T45<10。借此，第四透镜、第五透镜与第六透镜各透镜可具有足够的透镜间距，有助于取像镜头组的望远配置。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：1.0<CT1/CT2；1.0<CT1/CT3；1.0<CT1/CT4；1.0<CT1/CT5；以及1.0<CT1/CT6。借此，可确保第一透镜具有足够厚度与结构强度以配合小型开口的镜筒配置，有助于实现取像镜头组微型化及望远功能的特色。其中，也可满足下列条件：1.50<CT1/CT2；1.50<CT1/CT3；1.50<CT1/CT4；1.50<CT1/CT5；以及1.50<CT1/CT6。
第三透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr5r12，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其可满足下列条件：0.40<Dr5r12/Td<0.70。借此，可避免透镜间过度拥挤或间距过大，进而加强透镜的空间使用效率。其中，也可满足下列条件：0.50<Dr5r12/Td<0.60。
第四透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr7r12，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其可满足下列条件：0.30<Dr7r12/Td<0.60。借此，取像镜头组像侧端具有良好的空间安排，以提供较佳的微型化望远配置。其中，也可满足下列条件：0.40<Dr7r12/Td<0.60。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像镜头组的焦距为f，其可满足下列条件：0.60<TL/f≤1.0。借此，有助于确保取像镜头组具备较佳的望远功能。
第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，取像镜头组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其可满足下列条件：3.0<BL/ΣAT。借此，有助于像侧端具备足够的空间，以便运用反射元件，进一步确保取像镜头组较佳的微型化望远配置。
第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，其可满足下列条件：|f1/f4|<1.35。借此，可确保第一透镜具有足够的屈折力，而有助于光线进入取像镜头组，并进一步缩减取像镜头组的体积。
第二透镜的阿贝数为V2，第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：20<V2+V5<50。借此，有助于平衡取像镜头组在物侧端与像侧端的色差修正，以提供较佳的望远成像品质。
取像镜头组的光圈值(F-number)为Fno，其可满足下列条件：2.0<Fno<4.50。借此，有利于取像镜头组实现大光圈的配置，以提高进光量来平衡反射元件所造成的亮度衰减。
取像镜头组的所有透镜折射率中的最大值为Nmax，其可满足下列条件：Nmax<1.75。借此，有助于平衡取像镜头组在色差与像散的修正，也有助于缩小各透镜的有效半径与镜面直径，以加强取像镜头组微型化的特色。其中，也可满足下列条件：Nmax<1.72。其中，也可满足下列条件：1.66<Nmax<1.72。
取像镜头组的所有透镜阿贝数中的最小值为Vmin，其可满足下列条件：Vmin<24。借此，有助于提供足够的色差修正，以加强取像镜头组的成像品质。其中，也可满足下列条件：Vmin<21。其中，也可满足下列条件：12<Vmin<21。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第一透镜像侧表面的最大有效半径为Y12，第二透镜物侧表面的最大有效半径为Y21，第二透镜像侧表面的最大有效半径为Y22，第三透镜物侧表面的最大有效半径为Y31，第三透镜像侧表面的最大有效半径为Y32，第四透镜物侧表面的最大有效半径为Y41，第四透镜像侧表面的最大有效半径为Y42，第五透镜物侧表面的最大有效半径为Y51，第五透镜像侧表面的最大有效半径为Y52，第六透镜物侧表面的最大有效半径为Y61，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其可满足下列条件：1.0<Y11/Y12；1.0<Y11/Y21；1.0<Y11/Y22；1.0<Y11/Y31；1.0<Y11/Y32；1.0<Y11/Y41；1.0<Y11/Y42；1.0<Y11/Y51；1.0<Y11/Y52；1.0<Y11/Y61；以及1.0<Y11/Y62。借此，有助于利用大光圈配置来提高进光量，以补偿反射元件所造成的亮度衰减。请参照图38，绘示有依照本发明第一实施例中参数Y11、Y12、Y21、Y22、Y31、Y32、Y41、Y42、Y51、Y52、Y61和Y62的示意图。
取像镜头组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：8.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。借此，可确保取像镜头组具有足够屈折力以达成其微型化的目标。其中，也可满足下列条件：9.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<15。
取像镜头组可有至少一片透镜于外径处具有至少两个切边，取像镜头组中所述至少一片透镜的中心至外径处的最短距离的两倍为LRmin，所述至少一片透镜的中心至外径处的最长距离的两倍为LRmax，其可满足下列条件：LRmin/LRmax<0.90。借此，可在单一方向上缩小单一透镜的尺寸，有助于取像镜头组进一步的微型化。其中，也可满足下列条件：0.50<LRmin/LRmax<0.85。请参照图20及图22，其中图20绘示有依照本发明第十实施例中参数LRmin和LRmax的示意图，图22绘示有依照本发明第十一实施例中参数LRmin和LRmax的示意图。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，其可满足下列条件：Y11<3.0[毫米]。借此，可进一步加强取像镜头组微型化的特色。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：8[毫米]<TL<20[毫米]。借此，可平衡取像镜头组微型化与望远配置的特色。
第一透镜的阿贝数为V1，第二透镜的阿贝数为V2，第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6，第i透镜的阿贝数为Vi，第一透镜的折射率为N1，第二透镜的折射率为N2，第三透镜的折射率为N3，第四透镜的折射率为N4，第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，第i透镜的折射率为Ni，取像镜头组中可有至少一片透镜满足下列条件：5<Vi/Ni<11.8，其中i＝1、2、3、4、5或6。借此，有助于平衡取像镜头组在色差与像散的修正，也可减少各透镜的有效半径与镜片直径，以加强取像镜头组的微型化。其中，取像镜头组中也可有至少两片透镜满足下列条件：5<Vi/Ni<11.8，其中i＝1、2、3、4、5或6。
上述本发明取像镜头组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的取像镜头组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像镜头组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变量，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像镜头组的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。
本发明公开的取像镜头组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。
本发明公开的取像镜头组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除***中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑胶中，并以射出成型技术制作成透镜。
本发明公开的取像镜头组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的取像镜头组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的取像镜头组中，取像镜头组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的取像镜头组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的取像镜头组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的取像镜头组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大取像镜头组的视场角。
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含红外线滤除滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件190。取像镜头组由物侧至像侧依序包含光阑101、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光圈100、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、玻璃元件170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像镜头组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面121于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜130具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面142具有至少一反曲点。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162具有至少一反曲点，且其像侧表面162于离轴处具有至少一临界点。
玻璃元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像镜头组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
Figure BDA0002156105700000141
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的取像镜头组中，取像镜头组的焦距为f，取像镜头组的光圈值为Fno，取像镜头组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝14.44毫米(mm)，Fno＝3.46，HFOV＝9.8度(deg.)。
第一透镜110的阿贝数为V1，第一透镜110的折射率为N1，其满足下列条件：V1/N1＝36.46。
第二透镜120的阿贝数为V2，第二透镜120的折射率为N2，其满足下列条件：V2/N2＝17.78。
第三透镜130的阿贝数为V3，第三透镜130的折射率为N3，其满足下列条件：V3/N3＝46.81。
第四透镜140的阿贝数为V4，第四透镜140的折射率为N4，其满足下列条件：V4/N4＝25.95。
第五透镜150的阿贝数为V5，第五透镜150的折射率为N5，其满足下列条件：V5/N5＝11.65。
第六透镜160的阿贝数为V6，第六透镜160的折射率为N6，其满足下列条件：V6/N6＝23.91。
第二透镜120的阿贝数为V2，第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：V2+V5＝47.95。
取像镜头组的所有透镜阿贝数中的最小值为Vmin，其满足下列条件：Vmin＝19.5。在本实施例中，在第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160当中，第五透镜150的阿贝数小于其余透镜的阿贝数，因此Vmin等于第五透镜150的阿贝数。
第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：Td/BL＝0.77。
取像镜头组的所有透镜折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.669。在本实施例中，在第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160当中，第五透镜150的折射率大于其余透镜的折射率，因此Nmax等于第五透镜150的折射率。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：CT1/CT2＝5.87。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：CT1/CT3＝2.14。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：CT1/CT4＝3.23。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT1/CT5＝4.23。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT1/CT6＝7.00。
取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：ΣCT/CT1＝2.33。在本实施例中，ΣCT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160于光轴上的厚度的总和。
第三透镜物侧表面131至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Dr5r12，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：Dr5r12/Td＝0.57。
第四透镜物侧表面141至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Dr7r12，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：Dr7r12/Td＝0.37。
第一透镜110的焦距为f1，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：|f1/f4|＝0.55。
第一透镜110的焦距为f1，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f1/f5|+|f1/f6|＝0.79。
取像镜头组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|＝9.04。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：(T34+T56)/T45＝1.05。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝14.53[毫米]。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像镜头组的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝1.01。
第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，取像镜头组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：BL/ΣAT＝5.81。在本实施例中，ΣAT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160当中任意两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，其满足下列条件：Y11＝2.16[毫米]。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第一透镜像侧表面112的最大有效半径为Y12，其满足下列条件：Y11/Y12＝1.29。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第二透镜物侧表面121的最大有效半径为Y21，其满足下列条件：Y11/Y21＝1.31。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第二透镜像侧表面122的最大有效半径为Y22，其满足下列条件：Y11/Y22＝1.44。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第三透镜物侧表面131的最大有效半径为Y31，其满足下列条件：Y11/Y31＝1.44。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第三透镜像侧表面132的最大有效半径为Y32，其满足下列条件：Y11/Y32＝1.60。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第四透镜物侧表面141的最大有效半径为Y41，其满足下列条件：Y11/Y41＝1.64。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第四透镜像侧表面142的最大有效半径为Y42，其满足下列条件：Y11/Y42＝1.70。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第五透镜物侧表面151的最大有效半径为Y51，其满足下列条件：Y11/Y51＝1.68。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第五透镜像侧表面152的最大有效半径为Y52，其满足下列条件：Y11/Y52＝1.56。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜物侧表面161的最大有效半径为Y61，其满足下列条件：Y11/Y61＝1.52。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Y11/Y62＝1.41。
请配合参照下列表一以及表二。
Figure BDA0002156105700000181
Figure BDA0002156105700000182
Figure BDA0002156105700000191
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件290。取像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光圈200、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、玻璃元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。取像镜头组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241具有至少一反曲点，且其像侧表面242具有至少一反曲点。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
玻璃元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
Figure BDA0002156105700000201
Figure BDA0002156105700000202
Figure BDA0002156105700000211
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000212
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件390。取像镜头组由物侧至像侧依序包含光阑301、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光圈300、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、玻璃元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像镜头组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面321于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜330具有正屈折力，且为为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341具有至少一反曲点，其像侧表面342具有至少一反曲点，且其像侧表面342于离轴处具有至少一临界点。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有至少一反曲点，其像侧表面362具有至少一反曲点，其物侧表面361于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面362于离轴处具有至少一临界点。
玻璃元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
Figure BDA0002156105700000221
Figure BDA0002156105700000231
Figure BDA0002156105700000232
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000241
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件490。取像镜头组由物侧至像侧依序包含光阑401、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光圈400、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像镜头组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面421于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜430具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为球面，且其物侧表面431具有至少一反曲点。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凹面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
Figure BDA0002156105700000251
Figure BDA0002156105700000261
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000262
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件590。取像镜头组由物侧至像侧依序包含光阑501、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光圈500、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像镜头组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面521于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜530具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541具有至少一反曲点，且其物侧表面541于离轴处具有至少一临界点。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
Figure BDA0002156105700000271
Figure BDA0002156105700000281
Figure BDA0002156105700000282
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000283
Figure BDA0002156105700000291
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件690。取像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像镜头组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面651具有至少一反曲点，其像侧表面652具有至少一反曲点，且其物侧表面651于离轴处具有至少一临界点。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661具有至少一反曲点，其像侧表面662具有至少一反曲点，其物侧表面661于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面662于离轴处具有至少一临界点。
红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
Figure BDA0002156105700000301
Figure BDA0002156105700000302
Figure BDA0002156105700000311
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000312
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件790。取像镜头组由物侧至像侧依序包含光阑701、第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像镜头组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面721于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜730具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其物侧表面741具有至少一反曲点。
第五透镜750具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752具有至少一反曲点，且其像侧表面752于离轴处具有至少一临界点。
第六透镜760具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有至少一反曲点，其像侧表面762具有至少一反曲点，其物侧表面761于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面762于离轴处具有至少一临界点。
红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
Figure BDA0002156105700000321
Figure BDA0002156105700000331
Figure BDA0002156105700000332
Figure BDA0002156105700000341
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000342
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件890。取像镜头组由物侧至像侧依序包含光阑801、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。取像镜头组包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面821于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841具有至少一反曲点，且其物侧表面841于离轴处具有至少一临界点。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852具有至少一反曲点，且其像侧表面852于离轴处具有至少一临界点。
第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有至少一反曲点，其像侧表面862具有至少一反曲点，其物侧表面861于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面862于离轴处具有至少一临界点。
红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
Figure BDA0002156105700000351
Figure BDA0002156105700000361
Figure BDA0002156105700000362
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000363
Figure BDA0002156105700000371
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含取像镜头组(未另标号)与电子感光元件990。取像镜头组由物侧至像侧依序包含棱镜991、光阑901、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光圈900、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。取像镜头组包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面921于离轴处具有至少一凹临界点。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941具有至少一反曲点，且其物侧表面941于离轴处具有至少一临界点。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952具有至少一反曲点，且其像侧表面952于离轴处具有至少一临界点。
第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961具有至少一反曲点，其像侧表面962具有至少一反曲点，其物侧表面961于离轴处具有至少一临界点，且其像侧表面962于离轴处具有至少一临界点。
红外线滤除滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响取像镜头组的焦距。
请配合参照下列表十七以及表十八。
Figure BDA0002156105700000381
Figure BDA0002156105700000382
Figure BDA0002156105700000391
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与上述实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0002156105700000392
Figure BDA0002156105700000401
<第十实施例>
请参照图19，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置中第二透镜的示意图。在本实施例中，取像装置10包含取像镜头组(未另标号)、镜筒(未绘示)以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。取像镜头组包含遮光片(未绘示)及多个透镜(未另标号)。多个透镜包含第二透镜1020，第二透镜1020可例如为上述第一实施例中的第二透镜120，但不以此为限。第二透镜1020于外径处具有两个切边1021、1022。
请配合参照图20，其中图20绘示图19的第二透镜参数LRmin和LRmax的示意图。第二透镜1020的中心至外径处的最短距离的两倍为LRmin，第二透镜1020的中心至外径处的最长距离的两倍为LRmax，其满足下列条件：LRmin＝4.50[毫米]；LRmax＝5.40[毫米]；以及LRmin/LRmax＝0.83。
<第十一实施例>
请参照图21，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置中第一透镜的示意图。在本实施例中，取像装置11包含取像镜头组(未另标号)、镜筒(未绘示)以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。取像镜头组包含遮光片(未绘示)及多个透镜(未另标号)。多个透镜包含第一透镜1110，第一透镜1110可例如为上述第一实施例中的第一透镜110，但不以此为限。第一透镜1110于外径处具有四个切边1111、1112、1113、1114。
请配合参照图22，其中图22绘示图21的第一透镜参数LRmin和LRmax的示意图。第一透镜1110的中心至外径处的最短距离的两倍为LRmin，第一透镜1110的中心至外径处的最长距离的两倍为LRmax，其满足下列条件：LRmin＝4.70[毫米]；LRmax＝5.40[毫米]；以及LRmin/LRmax＝0.87。
<第十二实施例>
请参照图23，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的取像装置中遮光片的示意图。在本实施例中，取像装置12包含取像镜头组(未另标号)、镜筒(未绘示)以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。取像镜头组包含遮光片1200及多个透镜(未绘示)。遮光片1200可例如为上述任一实施例中的光圈，但不以此为限。遮光片1200于中心处具有遮光片开孔(未另标号)，并且于外径处具有两个切边1201、1202。
<第十三实施例>
请参照图24，其中图24绘示依照本发明第十三实施例的取像装置中镜筒的示意图。在本实施例中，取像装置13包含取像镜头组(未绘示)、镜筒1391以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒1391中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。镜筒1391包含固定环1396。镜筒1391于中心处具有镜筒开孔(未另标号)，并且于外径处具有至少两个切边。借此，可在单一方向上缩小单一透镜的尺寸，有助于取像镜头组进一步展现微型化的特色。具体来说，镜筒1391于外径处具有两个切边1392、1393。
<第十四实施例>
请参照图25，其中图25绘示依照本发明第十四实施例的取像装置中镜筒的示意图。在本实施例中，取像装置14包含取像镜头组(未绘示)、镜筒1491以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒1491中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。镜筒1491于中心处具有镜筒开孔(未另标号)，并且于外径处具有两个切边1492、1493。
<第十五实施例>
请参照图26，其中图26绘示依照本发明第十五实施例的取像装置中镜筒的示意图。在本实施例中，取像装置15包含取像镜头组(未绘示)、镜筒1591以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒1591中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。镜筒1591包含固定环1596。镜筒1591于中心处具有镜筒开孔(未另标号)，并且于外径处具有两个切边1592、1593。固定环1596于外径处具有两个切边1597、1598，且切边1597、1598分别对应于切边1592、1593。
<第十六实施例>
请参照图27，其中图27绘示依照本发明第十六实施例的取像装置中镜筒的示意图。在本实施例中，取像装置16包含取像镜头组(未绘示)、镜筒1691以及电子感光元件(未绘示)。取像镜头组设置于镜筒1691中，且电子感光元件设置于取像镜头组的成像面(未绘示)上。镜筒1691于中心处具有镜筒开孔(未另标号)，于外径处具有两个切边1692、1693，并且于内径处具有两个切边1694、1695。
<第十七实施例>
请参照图28，其中图28绘示依照本发明第十七实施例的一种取像装置的立体图。在本实施例中，取像装置20为一相机模块。取像装置20包含成像镜头21、驱动装置22、电子感光元件23以及影像稳定模块24。成像镜头21包含上述第一实施例的取像镜头组、用于承载取像镜头组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置20利用成像镜头21聚光产生影像，并配合驱动装置22进行影像对焦，最后成像于电子感光元件23并且能作为影像数据输出。
驱动装置22可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电***(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动***。驱动装置22可让成像镜头21取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置20搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件23(如CMOS、CCD)设置于取像镜头组的成像面，可真实呈现取像镜头组的良好成像品质。
影像稳定模块24例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置22可搭配影像稳定模块24而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头21不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十八实施例>
请参照图29至图31，其中图29绘示依照本发明第十八实施例的一种电子装置的一侧的立体图，图30绘示图29的电子装置的另一侧的立体图，图31绘示图29的电子装置的***方块图。
在本实施例中，电子装置30为一智能手机。电子装置30包含第十七实施例的取像装置20、取像装置20a、取像装置20b、闪光灯模块31、对焦辅助模块32、影像信号处理器33(Image Signal Processor)、用户接口34以及影像软件处理器35。取像装置20、取像装置20a及取像装置20b面向同一方向且皆为单焦点。并且，取像装置20a及取像装置20b皆具有与取像装置20类似的结构配置。详细来说，取像装置20a及取像装置20b各包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置20a及取像装置20b的成像镜头各包含一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。
本实施例的取像装置20、取像装置20a与取像装置20b具有相异的视角。详细来说，取像装置20为一望远取像装置，取像装置20a为一广角取像装置，取像装置20b为一微距取像装置，其中，在取像装置20、取像装置20a与取像装置20b当中，每两个取像装置的最大视角可相差至少15度，取像装置20的最大视角及取像装置20a的最大视角可相差至少50度。其中，取像装置20的最大视角及取像装置20a的最大视角也可相差至少75度。具体来说，取像装置20的最大视角为19.6度，取像装置20a的最大视角为120.0度，取像装置20b的最大视角为72.0度，其中，取像装置20的最大视角及取像装置20a的最大视角相差100.4度，取像装置20的最大视角及取像装置20b的最大视角相差52.4度，且取像装置20a的最大视角及取像装置20b的最大视角相差48.0度。如此一来，使得电子装置30可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。上述电子装置30以包含多个取像装置20、20a、20b为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。
当用户拍摄被摄物36时，电子装置30利用取像装置20、取像装置20a或取像装置20b聚光取像，启动闪光灯模块31进行补光，并使用对焦辅助模块32提供的被摄物36的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器33进行影像优化处理，来进一步提升取像镜头组所产生的影像品质。对焦辅助模块32可采用红外线或激光对焦辅助***来达到快速对焦。用户接口34可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器35的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。经由影像软件处理器35处理后的影像可显示于用户接口34。
<第十九实施例>
请参照图32，其中图32绘示依照本发明第十九实施例的一种电子装置的立体图。
在本实施例中，电子装置40为一智能手机。电子装置40包含取像装置45、取像装置45a、取像装置45b、闪光灯模块41、对焦辅助模块42、影像信号处理器43、用户接口(未绘示)以及影像软件处理器(未绘示)。在本实施例中，取像装置45、取像装置45a及取像装置45b皆为相机模块、皆面向同一方向且皆为单焦点。取像装置45、取像装置45a及取像装置45b各包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。取像装置45的成像镜头包含上述第八实施例的取像镜头组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。取像装置45a及取像装置45b的成像镜头各包含一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。
本实施例的取像装置45、取像装置45a与取像装置45b具有相异的视角。具体来说，取像装置45为一望远取像装置，其最大视角为24.8度，取像装置45a为一广角取像装置，其最大视角为90.0度，取像装置45b为一微距取像装置，其最大视角为65.0度，其中，取像装置45的最大视角及取像装置45a的最大视角相差65.2度，取像装置45的最大视角及取像装置45b的最大视角相差40.2度，且取像装置45a的最大视角及取像装置45b的最大视角相差25.0度。如此一来，使得电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。上述电子装置40以包含多个取像装置45、45a、45b为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。
本发明的取像装置20、45并不以应用于智能手机为限。取像装置20、45还可视需求应用于移动对焦的***，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置20、45可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识***、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像镜头组及取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (40)

1.一种取像镜头组，其特征在于，包含六片透镜，且该取像镜头组中的透镜总数为六片，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第一透镜具有正屈折力，且该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面；
其中，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜的焦距为f1，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0.50<Td/BL<1.40；
|f1/f5|+|f1/f6|<1.40；
1.0<ΣCT/CT1<2.90；以及
0.60<(T34+T56)/T45<10。
2.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第三透镜具有正屈折力。
3.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第六透镜像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
0.60<Td/BL<1.20。
4.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
|f1/f5|+|f1/f6|<1.0。
5.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
1.0<CT1/CT2；
1.0<CT1/CT3；
1.0<CT1/CT4；
1.0<CT1/CT5；以及
1.0<CT1/CT6。
6.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组中至少一片透镜为玻璃材质，且该取像镜头组中至少一片透镜的至少一表面为球面。
7.根据权利要求6所述的取像镜头组，其特征在于，该第三透镜为玻璃材质。
8.根据权利要求7所述的取像镜头组，其特征在于，该第三透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr5r12，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：
0.40<Dr5r12/Td<0.70。
9.根据权利要求6所述的取像镜头组，其特征在于，该第四透镜为玻璃材质。
10.根据权利要求9所述的取像镜头组，其特征在于，该第四透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr7r12，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：
0.30<Dr7r12/Td<0.60。
11.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第二透镜具有负屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
12.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该取像镜头组的焦距为f，其满足下列条件：
0.60<TL/f≤1.0。
13.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点。
14.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第六透镜像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，该取像镜头组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：
3.0<BL/ΣAT。
15.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
|f1/f4|<1.35。
16.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第二透镜的阿贝数为V2，该第五透镜的阿贝数为V5，该取像镜头组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
20<V2+V5<50；以及
2.0<Fno<4.50。
17.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组的所有透镜折射率中的最大值为Nmax，该取像镜头组的所有透镜阿贝数中的最小值为Vmin，其满足下列条件：
Nmax<1.75；以及
Vmin<24。
18.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第一透镜像侧表面的最大有效半径为Y12，该第二透镜物侧表面的最大有效半径为Y21，该第二透镜像侧表面的最大有效半径为Y22，该第三透镜物侧表面的最大有效半径为Y31，该第三透镜像侧表面的最大有效半径为Y32，该第四透镜物侧表面的最大有效半径为Y41，该第四透镜像侧表面的最大有效半径为Y42，该第五透镜物侧表面的最大有效半径为Y51，该第五透镜像侧表面的最大有效半径为Y52，该第六透镜物侧表面的最大有效半径为Y61，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：
1.0<Y11/Y12；
1.0<Y11/Y21；
1.0<Y11/Y22；
1.0<Y11/Y31；
1.0<Y11/Y32；
1.0<Y11/Y41；
1.0<Y11/Y42；
1.0<Y11/Y51；
1.0<Y11/Y52；
1.0<Y11/Y61；以及
1.0<Y11/Y62。
19.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
8.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
20.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组中至少一片透镜于外径处具有至少两个切边。
21.根据权利要求20所述的取像镜头组，其特征在于，该至少一片透镜的中心至外径处的最短距离的两倍为LRmin，该至少一片透镜的中心至外径处的最长距离的两倍为LRmax，其满足下列条件：
LRmin/LRmax<0.90。
22.根据权利要求20所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组中至少两个片透镜各自于外径处具有至少两个切边。
23.根据权利要求1所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组还包含一反射元件。
24.根据权利要求23所述的取像镜头组，其特征在于，该反射元件设置于该第一透镜的物侧方向。
25.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的取像镜头组；以及
一电子感光元件，设置于该取像镜头组的该成像面上。
26.一种电子装置，其特征在于，包含至少三个取像装置，且该至少三个取像装置皆面向同一方向，其中该至少三个取像装置包含一个如权利要求25所述的取像装置，该至少三个取像装置各自的最大视角皆不相同，且该至少三个取像装置中具有最大的最大视角的取像装置与具有最小的最大视角的取像装置之间的最大视角相差至少50度。
27.一种取像镜头组，其特征在于，包含六片透镜，且该取像镜头组中的透镜总数为六片，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；
其中，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜具有正屈折力，且该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜总共具有至少一反曲点，
其中，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜的焦距为f1，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：
0.50<Td/BL<1.40；
|f1/f5|+|f1/f6|<1.35；以及
1.0<ΣCT/CT1<2.90。
28.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
1.0<CT1/CT2；
1.0<CT1/CT3；
1.0<CT1/CT4；
1.0<CT1/CT5；以及
1.0<CT1/CT6。
29.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第六透镜像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，该取像镜头组中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：
3.0<BL/ΣAT。
30.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
2.0<Fno<4.50。
31.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
1.0<Y11/Y62；
Y11<3.0毫米；以及
8毫米<TL<20毫米。
32.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
|f1/f5|+|f1/f6|<1.0。
33.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组中至少一片透镜为玻璃材质，且该取像镜头组中至少一片透镜的至少一表面为球面。
34.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：
1.25<ΣCT/CT1<2.50。
35.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该取像镜头组的焦距为f，其满足下列条件：
0.60<TL/f≤1.0；
其中，该第一透镜的阿贝数为V1，该第二透镜的阿贝数为V2，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，该第六透镜的阿贝数为V6，第i透镜的阿贝数为Vi，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，第i透镜的折射率为Ni，该取像镜头组中至少一片透镜满足下列条件：
5<Vi/Ni<11.8，其中i＝1、2、3、4、5或6。
36.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点。
37.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜于离轴处总共具有至少一临界点。
38.根据权利要求27所述的取像镜头组，其特征在于，该取像镜头组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
8.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|。
39.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求27所述的取像镜头组；以及
一电子感光元件，设置于该取像镜头组的该成像面上。
40.一种电子装置，其特征在于，包含至少三个取像装置，且该至少三个取像装置皆面向同一方向，其中该至少三个取像装置包含一个如权利要求39所述的取像装置，该至少三个取像装置各自的最大视角皆不相同，且该至少三个取像装置中具有最大的最大视角的取像装置与具有最小的最大视角的取像装置之间的最大视角相差至少50度。
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