CN112240982B - 电池电压测量方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电池电压测量方法、***、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；进而根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；最后将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。采用本方法能够计算出连接铜排对于电压采集的影响，从而在不牺牲电压采集精度的条件下，达到节省电压采集通道的目的，同时可以自适应不同的模组连接方式。
Description
技术领域
本申请涉及电池测量技术领域，特别是涉及一种电池电压测量方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
动力电池组为了满足外部应用的需求，一般将电池单体(电芯)采取串并联的形式以达到需求的电压、功率和能量，电池管理***为了安全与功能的需求通常以一个串联单元为单位对其进行电压采集，对于单体电压的采集精度直接影响了保护策略、充放电策略、SOC、SOP等电池状态的估计，所以电压采集精度对于电池管理***的重要性不言而喻。各大芯片厂商也纷纷提出了自己的串联电池组电压采集芯片，电池管理***在设计的时候也广泛采用这种集成芯片作为前端来对电池单体进行电压采集。
在电池管理***的实际设计应用过程中，通常考虑成本因素，而选用采集通道比较多的芯片，而电池模组的设计通常不太固定，经常存在一个电压采集芯片采集多个模组电芯的情况。因为电池模组在不同车辆内部的排布顺序是不确定的，经常会存在两个模组之间距离比较长的情况，只能采取长跨接铜排的方案进行电气连接。
这种情况下，如果直接对电芯进行电压采集的话，在正常的充放电过程中，铜排本身的阻抗会对电压采集产生较大的干扰，从而影响BMS的各项功能，无法发挥电池组的性能，以及采集的电压精度低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电池电压测量方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种电池电压测量方法，所述方法包括：
获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
在其中一个实施例中，所述获取预设时间内的电流变化值包括：
获取至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值；
根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定所述至少一个单体电池在预设时间的电流变化值。
在其中一个实施例中，所述若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻包括：
获取所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值；
根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定至少一个单体电池的直流内阻。
在其中一个实施例中，所述根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗包括：
获取至少一个单体电池的直流内阻，并计算所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值、预设单体电池间的内阻差值和至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
在其中一个实施例中，所述根据所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值、预设单体电池间的内阻差值和至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗包括：
若所述至少一个单体电池的直流内阻小于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和，则计算所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值，并将所述至少一个单体电池的第一预设母线阻抗置零；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值和所述至少一个单体电池的直流内阻，确定直流内阻大于等于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和的单体电池的第二预设母线阻抗；
获取预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，并根据预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
在其中一个实施例中，所述将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值包括：
获取所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗和至少一个单体电池对应的采集电压值；
利用至少一个单体电池对应的采集电压值减去所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗与所述至少一个单体电池对应的电流，得到所述至少一个单体电池的实际电压值。
一种电池电压测量装置，所述装置包括：
直流内阻计算模块，用于获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
实际母线阻抗确定模块，用于根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
实际电压值确定模块，用于将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
上述电池电压测量方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；进而根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；最后将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。通过上述方法通过计算出连接铜排对于电压采集的影响，从而在不牺牲电压采集精度的条件下，达到节省电压采集通道的目的，同时可以自适应不同的模组连接方式。
附图说明
图1为一个实施例中一种电池电压测量方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种电池电压测量方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种电池电压测量装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种电池电压测量方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端40与服务器50通过网络进行通信。终端40获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻，并将所述至少一个单体电池的直流内阻传输至服务器50。服务器50根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗，并将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。其中，终端40可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器50可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。此外，上述终端40在车载嵌入式***中具有广泛应用。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池电压测量方法，以该方法应用于图1中的服务器50为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S1：获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
步骤S2：根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
步骤S3：将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
在步骤S1-S3中，预设时间指服务器104设定的一段时间，可为10分钟或1小时等，具体时间根据需求进行设定，此处不作具体限定。预设电流变化值指标定电流值，为了准确辨识，该值取较大值。本申请采用Ical代表预设电流变化值，关于Ical的选择，如果电池单体在25℃下在SOC50％左右ΔT内的直流内阻大概为0.1mΩ，为了减小对于阻抗的计算误差，可以选取Ical的值在100A以上，这样由于欧姆阻抗带来的电压变化会在10mV以上，一般电池管理***电压采样芯片都能准确的采集出。
上述电池电压测量方法，通过获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；进而根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；最后将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。通过上述方法通过计算出连接铜排对于电压采集的影响，从而在不牺牲电压采集精度的条件下，达到节省电压采集通道的目的，同时可以自适应不同的模组连接方式。
此外，上述方法还可以相应的减少电池PACK内所需要采集的电压通道数量，从而节省相应的线束和控制电池管理***的成本。并减少相应的故障风险点；可以自动识别模组之间的长跨接铜排，无需离线测量，减少了离线检测的工作量，也提高了软件的适配性；不限于电压采集芯片的采集电压通道数量和长跨接铜排的数量，使该方案具有通用性。
在其中一个实施例中，所述步骤S1包括：
步骤S11：获取至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值；
步骤S12：根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定所述至少一个单体电池在预设时间的电流变化值。
在步骤S11-S12中，以电压采集通道为n的电压采集芯片为例，采集到的电压为U1、U2、U3……Un，通过大电流下的电压变化来辨识电池与连接母排的直流阻抗。具体方法如下：
记录一段时间(ΔT)内的电压采集结果与母线电流的采集结果，以1号电芯为例，记录U1ts(对应ΔT开始时的电压)与U1te(对应ΔT结束时的电压)，记录Its(对应ΔT开始时的电流)与Ite(对应ΔT结束时的电流)，当在ΔT时间内，计算单体电池电流变化的绝对值：
ΔI＝|Ite-Its|
其中，ΔI为电流变化值。
在其中一个实施例中，所述步骤S1包括：
步骤S13：获取所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值；
步骤S14：根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定至少一个单体电池的直流内阻。
在步骤S13-S14中，设电芯R1、R2…Rn，记录一段时间(ΔT)内的电压采集结果与母线电流的采集结果。1号电芯，记录U1ts(对应ΔT开始时的电压)与U1te(对应ΔT结束时的电压)，记录Its(对应ΔT开始时的电流)与Ite(对应ΔT结束时的电流)，得到R1＝|U1te-U1ts|/|Ite-Its|；2号电芯，记录U2ts(对应ΔT开始时的电压)与U2te(对应ΔT结束时的电压)，记录Its(对应ΔT开始时的电流)与Ite(对应ΔT结束时的电流)，得到R2＝|U2te–U2ts|/|Ite-Its|，以此类推，n号电芯，记录Unts(对应ΔT开始时的电压)与Unte(对应ΔT结束时的电压)，记录Its(对应ΔT开始时的电流)与Ite(对应ΔT结束时的电流)，得到Rn＝|Unte–Unts|/|Ite-Its|。
在其中一个实施例中，所述步骤S2包括：
步骤S21：获取至少一个单体电池的直流内阻，并计算所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值；
步骤S22：根据所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值、预设单体电池间的内阻差值和至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
在步骤S21-S22中，取R1,R2,……Rn中最小值，即Rmin＝min{R1,R2,……Rn}作为单体电池的直流内阻的最小值。预设单体电池间的内阻差值在出厂检验时即确定，根据不同的电池单体电池间的内阻差值不同，本申请中预设单体电池间的内阻差值为±Rc。
在其中一个实施例中，所述步骤S22包括：
步骤S221：若所述至少一个单体电池的直流内阻小于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和，则计算所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值，并将所述至少一个单体电池的第一预设母线阻抗置零；
步骤S222：根据所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值和所述至少一个单体电池的直流内阻，确定直流内阻大于等于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和的单体电池的第二预设母线阻抗；
步骤S223：获取预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，并根据预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
在步骤S221-S223中，第一预设母线阻抗指直流内阻小于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和的单体电池对应的母线阻抗；第二预设母线阻抗指直流内阻大于等于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和的单体电池对应的母线阻抗。
具体地，对于R1,R2,……Rn中，任意一个电芯的直流内阻R＜(Rmin+2*Rc)时，对电芯的直流内阻进行累加并取其平均值，得出Ravg,即Ravg＝(R1+R2+……+Rn-2)/(n-2)，并将直流内阻小于Rmin+2*Rc的单体电压采集回路中的母排直流阻抗记为0。
当电芯的直流内阻R≥(Rmin+2*Rc)时，则认为该直流内阻受母排影响大，为长跨接母排。设Rn与Rn-1的直流内阻均大于等于Rmin+2*Rc，则可以计算Rn与Rn-1对应的电压采集回路中的母排直流阻抗为：
Rbn-1＝(|U(n-1)te–U(n-1)ts|/|Ite-Its|)-Ravg，
Rbn＝(|Unte–Unts|/|Ite-Its|)-Ravg。
在其中一个实施例中，所述步骤S3包括：
步骤S31：获取所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗和至少一个单体电池对应的采集电压值；
步骤S32：利用至少一个单体电池对应的采集电压值减去所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗与所述至少一个单体电池对应的电流，得到所述至少一个单体电池的实际电压值。
在步骤S31-S32中，为了避免单次采样造成误判，对每个单体对应的母排直流阻抗建立一个数组，多次计算求均值的方法来避免误判与减小误差。以10个元素的数组为例，Rb1[10],Rb2[10],……Rbn[10]。
最终以各数组的均值作为各单体电压采样回路中母排直流阻抗的值，如下所示：
Rb1＝(Rb1[1]+Rb1[2]+……+Rb1[10])/10，
Rb2＝(Rb2[1]+Rb2[2]+……+Rb2[10])/10，
……
Rbn＝(Rbn[1]+Rbn[2]+……+Rbn[10])/10。
后面的数据对数组元素进行迭代更新。最终用更新后对应的母排阻抗，来减小实际电压采样过程中的误差。
U1re＝U1s–I*Rb1，
U2re＝U2s–I*Rb2，
……
Unre＝Uns–I*Rbn。
其中，U1s、U2s…Uns为采集电压值，U1re、U2re…Unre为实际电压值(即校正后的电压值)。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电池电压测量装置，包括：直流内阻计算模块10、实际母线阻抗确定模块20和实际电压值确定模块30，其中：
直流内阻计算模块10，用于获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
实际母线阻抗确定模块20，用于根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
实际电压值确定模块30，用于将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
在其中一个实施例中，所述直流内阻计算模块10包括：
电流获取模块101，用于获取至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值；
电流变化值确定模块102，用于根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定所述至少一个单体电池在预设时间的电流变化值。
在其中一个实施例中，所述直流内阻计算模块10包括：
电压获取模块103，用于获取所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值；
直流内阻确定模块104，用于根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定至少一个单体电池的直流内阻。
在其中一个实施例中，所述实际母线阻抗确定模块20包括：
最小值计算模块201，用于获取至少一个单体电池的直流内阻，并计算所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值；
实际母线阻抗计算模块202，用于根据所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值、预设单体电池间的内阻差值和至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
在其中一个实施例中，所述实际母线阻抗计算模块202包括：
第一预设母线阻抗获取模块2021，用于若所述至少一个单体电池的直流内阻小于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和，则计算所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值，并将所述至少一个单体电池的第一预设母线阻抗置零；
第二预设母线阻抗获取模块2022，用于根据所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值和所述至少一个单体电池的直流内阻，确定直流内阻大于等于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和的单体电池的第二预设母线阻抗；
实际母线阻抗处理模块2023，用于获取预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，并根据预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
在其中一个实施例中，所述实际电压值确定模块30包括：
数据获取模块301，用于获取所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗和至少一个单体电池对应的采集电压值；
实际电压值计算模块302，用于利用至少一个单体电池对应的采集电压值减去所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗与所述至少一个单体电池对应的电流，得到所述至少一个单体电池的实际电压值。
关于一种电池电压测量装置的具体限定可以参见上文中对于一种电池电压测量方法的限定，在此不再赘述。上述一种电池电压测量装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储相关数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池电压测量方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种电池电压测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值；
其中，所述根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗包括：获取至少一个单体电池的直流内阻，并计算所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值、预设单体电池间的内阻差值和至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
所述根据所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值、预设单体电池间的内阻差值和至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗包括：若所述至少一个单体电池的直流内阻小于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和，则计算所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值，并将所述至少一个单体电池的第一预设母线阻抗置零；
根据所述至少一个单体电池的直流内阻的平均值和所述至少一个单体电池的直流内阻，确定直流内阻大于等于所述至少一个单体电池的直流内阻的最小值与二倍预设单体电池间的内阻差值之和的单体电池的第二预设母线阻抗；
获取预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，并根据预设时间内的第一预设母线阻抗和第二预设母线阻抗，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间内的电流变化值包括：获取至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值；
根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定所述至少一个单体电池在预设时间的电流变化值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻包括：获取所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值；
根据所述至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电压值、至少一个单体电池在预设时间开始时刻的电流值和至少一个单体电池在预设时间结束时刻的电流值，确定至少一个单体电池的直流内阻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值包括：获取所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗和至少一个单体电池对应的采集电压值；
利用至少一个单体电池对应的采集电压值减去所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗与所述至少一个单体电池对应的电流，得到所述至少一个单体电池的实际电压值。
5.一种电池电压测量装置，其特征在于，所述电池电压测量装置应用于权利要求1-4任意一项所述电池电压测量方法，所述装置包括：
直流内阻计算模块，用于获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；
实际母线阻抗确定模块，用于根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗；
实际电压值确定模块，用于将所述至少一个单体电池对应的实际母线阻抗作为所述至少一个单体电池的误差阻抗，来确定所述至少一个单体电池的实际电压值。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法的步骤。
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