CN112240260B

CN112240260B - 控制用于直接喷射***的高压燃料泵的方法

Info

Publication number: CN112240260B
Application number: CN202010694733.5A
Authority: CN
Inventors: M·帕罗托; M·德切萨雷; M·莫瑞里; G·普罗迪; T·卡德里尼
Original assignee: Marilyn Europe
Current assignee: Marilyn Europe
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2040-07-17
Also published as: CN112240260A; EP3767099A1; EP3767099B1; JP2021017889A; IT201900012300A1; US11041447B2; US20210017916A1; BR102020014638A2

Abstract

本发明涉及一种控制用于设置有共轨(3)的热机的直接喷射***的燃料泵(4)的方法，该方法包括步骤如下：基于在共轨(3)中的压力(P_RAIL)、热机的速度(n)、高压泵(4)的温度(T_PUMP)和高压泵(4)的入口压力(P_LOW)确定最小阈值(Q_MIN)；计算由高压泵(4)瞬间地供给到共轨(3)的目标燃料流量(M_ref),以便具有在共轨(3)内所需的压力值(P_TARGET)；比较目标燃料流量(M_ref)和最小阈值(Q_MIN)；以及基于目标燃料流量(M_ref)和最小阈值(Q_MIN)之间的比较来控制高压泵(4)。

Description

控制用于直接喷射***的高压燃料泵的方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求号为102019000012300的于2019年7月18日提交的意大利专利申请的优先权，通过引用将其全部公开内容并入本文。

技术领域

本发明涉及一种控制用于直接喷射***的燃料泵的方法。优选地(尽管不是必须的)，控制方法被用于火花点火式内燃机中的直接喷射***，其因此与汽油或类似燃料一起工作。

背景技术

众所周知，用于内燃热机的共轨类型的燃料(在这种情况下为汽油)直接喷射***包括多个喷射器、共轨、高压泵、控制单元和低压泵，共轨将加压燃料供给到喷射器，高压泵将燃料供给到共轨并设有流量调节设备，控制单元使共轨内的燃料压力等于所需值，该值通常会根据发动机的运行情况而适时变化，低压泵通过供给管道将燃料从储罐供给到高压泵。

控制单元联接到流量调节设备，以控制高压泵的流量，从而向共轨瞬时地提供所需的燃料量，以使共轨中具有所需的压力值；特别地，控制单元借助于反馈控制来调节高压泵的流量，该反馈控制使用共轨内部的燃料压力的值作为反馈变量。

高压泵的运行周期主要包括三个阶段：进入阶段，在该阶段中，允许流入高压泵的泵室的燃料通过；回流阶段，在该阶段中，相应的进入阀保持打开状态，并且有朝向低压回路从泵室流出的燃料通过；泵送阶段，在该阶段中，相应的进入阀关闭并且泵室内的燃料压力达到使得燃料流朝向共轨从泵室流出的值。

实验已经表明，在泵送阶段期间，高压泵的温度显著升高。特别是当压力从200巴增加到600巴时，在高压泵的不同位置温度变化范围从30°C到50℃，而在压力从600巴增加到800巴的情况下，则温度变化采取在80℃范围内更加显著的值。从30℃到50℃的温度变化范围可能已经导致气蚀问题，这会导致高压泵变得不稳定且几乎不可靠，即无法确保为共轨瞬时地供应达到共轨内部所需压力值所需的燃料量。

已经证明，如果高压泵不能在满负荷下工作，即如果在共轨内具有所需压力值所需的并由高压泵供给的燃料量低于由高压泵能够输送的最大流量时，这种现象会恶化。在高压泵满载运行的情况下(即，如果在共轨内具有所需压力值所需的并由高压泵供给的燃料量等于由高压泵能够输送的最大流量)，在泵送阶段产生的热量通过从高压泵流出的燃料流量去除，而在泵送阶段产生的热量的去除与高压泵的燃料流量流动成正比。

此外，如果高压泵不是满负荷运行而是部分负荷，高压泵的运行具有负面影响，特别是在能量效率方面，并且具有潜在的损坏风险。

特别是，在压缩阶段使用的能量(以及由此产生的热量)与由相应的进入阀捕获的燃料质量成正比(同时考虑了调整后的燃料流量和死体积)，而去除的热量与输送的唯一流量成正比(因为死体积不会从高压泵中流出，并且显然不能散发热量)。结果，输送的流量越小，热过载就越大。***传输到燃料的有用能量也与输送的唯一流量成比例。

另一方面，就高压泵的潜在损坏风险而言，关闭进入阀应使其远离高压泵的上止点和下止点，即当泵的活塞的速度不是零时以及当发动机高速运转时，会导致压力迅速而显着增加，进而导致机械振荡，从而带来潜在的损坏风险。

为了避免气蚀现象的触发或高压泵的损坏，多年来提出了不同的解决方案，这些解决方案尤其旨在限制在泵送阶段高压泵的温度升高。

例如，为了解决气蚀问题，可以增加流入高压泵的燃料的压力，但是该解决方案在能量效率方面也受到负面影响。替代地，高压泵可以设置有燃料再循环回路，该燃料再循环回路设置有排放管道，该排放管道将燃料部分从泵送腔室传递到储罐，从而通过从高压泵流出的燃料流量解决了在泵送泵送阶段产生的热量；然而，该技术解决方案在喷射***的整体尺寸方面遭受明显的缺点，并且从经济角度来看是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种控制用于直接喷射***的燃料泵的方法，所述方法不遭受上述缺点，并且尤其是容易且经济地实施。

根据本发明，提供了一种控制用于设置有共轨的热机的直接喷射***的燃料泵的方法，该方法具有以下步骤：

确定由高压泵供给的燃料的最小阈值；

计算由高压泵将要瞬间地供给到共轨的目标燃料流量，以便在共轨内部具有所需的压力值；

将目标燃料流量与最小阈值进行比较；和

基于在目标燃料流量和最小阈值之间的比较来控制高压泵；

其中确定最小阈值的步骤包括以下子步骤：

-基于共轨中的压力和热机的速度确定第一贡献和第二贡献；其中，第一贡献是在冷条件下(即对于共轨中的压力的给定值和热机的速度的给定值，在远离触发气蚀现象的条件下)要泵送的流体的最小阈值，而第二贡献是在热条件下(即对于共轨中的压力的给定值和热机的速度的给定值，在接近触发气蚀现象的条件下)要泵送的燃料的最小阈值；

-基于高压泵的温度和高压泵的入口压力确定系数；其中，所述系数表示高压泵与触发气蚀现象的条件的接近程度；和

-基于第一贡献，第二贡献和系数确定所述最小阈值。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例，其中：

-图1是燃料直接喷射***的示意图，为了更清楚起见，去掉了一些细节；

-图2是示出根据本发明的方法的运行逻辑的第一变型的框图；和

-图3是示出根据本发明的方法的运行逻辑的第二变型的框图。

具体实施方式

在图1中，数字1总体上表示用于内燃机的共轨类型的燃料(特别是使用汽油作为燃料)直接喷射***。

直接喷射***1包括多个喷射器2、共轨3、高压燃料泵4、电子控制单元7和低压泵8，共轨3将压力下的燃料供给至喷射器2，高压燃料泵4通过供给管道5将燃料供给至共轨3并且设有流量调节设备6，电子控制单元7使共轨3内部的燃料压力等于所需值，该值通常随发动机运行情况而适时变化，低压泵8通过供给管道10将燃料从储罐9供给到高压燃料泵4。

电子控制单元7联接至流量调节设备6以控制高压燃料泵4的流量，以便瞬时地将要具有在共轨3内部所需的压力值所需的燃料量供给至共轨3。此外，电子控制单元7连接至压力传感器11，该压力传感器实时检测在共轨3内部的燃料压力P_RAIL。

在下文中，我们将描述由电子控制单元7实施的控制高压燃料泵4的策略。

根据图2，策略需要确定在高压燃料泵4的每个运行周期中要泵送的燃料量的最小阈值Q_MIN。

最小阈值Q_MIN基本上是基于多个参数确定的，参数诸如通过压力传感器11检测到的共轨3中的压力P_RAIL、高压燃料泵4的温度T_PUMP、高压燃料泵4的入口压力P_LOW、热机的转速n和发动机负载C.

高压燃料泵4的温度T_PUMP可以通过容纳在高压燃料泵4上的专用温度传感器进行检测(T_{PUMP_SENSOR})或通过估算模型进行估算(T_{PUMP_VIRTUAL})。

更详细地，在电子控制单元7内部存储有映射冷(COLD)，其提供了(开环)贡献Q_{MIN_COLD}以便确定最小阈值Q_MIN。贡献Q_{MIN_COLD}代表在冷条件下(即，对于共轨3中的压力P_RAIL的给定值和热机的速度n的给定值，在远离触发气蚀现象的条件下)要泵送的流体的最小阈值。实际上，映射冷(COLD)分别接收在共轨3中的压力P_RAIL的值和热机的速度n的值作为输入，并基于所述输入值提供贡献Q_{MIN_COLD}。

类似地，在电子控制单元内部存储有另一个映射热(HOT)，它提供了(开环)贡献Q_{MIN_HOT}以便确定最小阈值Q_MIN。贡献Q_{MIN_HOT}代表在热条件下(即，对于共轨3中的压力P_RAIL的给定值和热机的速度n的给定值，在接近触发气蚀现象的条件下)要泵送的流体的最小阈值。

最后，在电子控制单元7内部存储有映射蒸汽压力(VAPORPRESSURE)，其提供系数K(以百分比表示)，该系数还用于确定最小阈值Q_MIN。映射蒸汽压力(VAPOR PRESSURE)分别接收高压燃料泵4的入口压力P_LOW的值(也称为“低压”)和高压燃料泵4的温度T_PUMP的值作为输入，由容纳在高压燃料泵4上的温度传感器检测到的温度(_{TPUMP_SENSOR})或通过估算模型估算的温度(T_{PUMP_VIRTUAL})来表示高压燃料泵4的温度T_PUMP的值。所述映射蒸汽压力(VAPORPRESSURE)包含取决于高压燃料泵4的温度T_PUMP的燃料蒸汽压力的曲线。基于高压燃料泵4的温度T_PUMP和高压燃料泵4的入口压力P_LOW，映射蒸汽压力(VAPOR PRESSURE)提供所述系数K，该系数K表示(以百分比表示)高压燃料泵4距触发气蚀现象的条件有多远或多近。

因此，最小阈值Q_MIN计算如下：

Q_MIN＝(1-K)*Q_{MIN_COLD}+K*Q_{MIN_HOT}[1]

Q_MIN是最小阈值

K是系数；

Q_{MIN_COLD}是最小阈值的“冷(cold)”贡献；和

Q_{MIN_HOT}是最小阈值的“热(hot)”贡献。

显然，例如，由映射蒸汽压力(VAPOR PRESSURE)提供的系数K的值等于1表示高压燃料泵4在接近于触发气蚀现象的条件下工作；另一方面，由映射蒸汽压力(VAPORPRESSURE)提供的系数K的值等于0或等于0.2表示高压燃料泵4在远离触发气蚀现象的条件下工作。

此外，应该指出的是，提供在映射冷(COLD)内的贡献Q_{MIN_COLD}和提供在映射热(HOT)内的贡献Q_{MIN_HOT}以便确定最小阈值Q_MIN，这既内含有增加能量效率的贡献，也内含有减少潜在破坏风险的贡献。

换句话说，确定贡献Q_{MIN_COLD}和贡献Q_{MIN_HOT}两者以便包含高压燃料泵4的温度变化，并且同时提高能量效率并降低潜在的损坏风险。

根据优选实施例，策略需要确定能量指数I，该能量指数I指示与触发高压燃料泵4的气蚀现象的接近或其不足。能量指数I优选地基于由压力传感器11实时检测到的关于共轨3中的压力P_RAIL的信号的扰动强度。通过在时间点t₁和t₂之间的观察时间窗内的积分来评估所述扰动，如下所述。

根据第一变型，能量指数I₁表示如下：

根据第二变型，能量指数I₂表示如下：

根据第三变型，能量指数I₃表示如下：

其中：

t₁,t₂是定义观察时间窗口的时刻；

P_RAIL是共轨3中的实际压力；

P_TARGET是共轨3中的压力目标；

P_{RAIL_M}是共轨3中和观察窗口内的实际平均压力；

INT是压力控制的闭环的积分部分的值；

INT_M是观察窗口内压力控制的闭环的积分部分的平均值。

如果目标燃油流量M_ref被输送(如下文更详细描述)，即在“正常”运行条件下(不钝化作用)，可以清楚地计算指数I₁和I₂。

能量指数I用于电子控制单元7内部，以获得旨在优化策略的自适应功能，因此它可适用于具有不同生产公差的高压燃料泵4。

特别地，自适应功能需要在电子控制单元7内部存储阈值。阈值优选地基于负载(即，基于喷射燃料量Q_{F_INJ})是可变的。阈值优选地还基于热机的速度n是可变的。此外，阈值可基于由喷射器2喷射的燃料量Q_{F_INJ}和高压燃料泵4的实际燃料流量之差而变化。

阈值优选地在实验设置阶段中确定。在施加的负载、热机转速n和压力目标P_TARGET的固定条件下，将阈值与能量指数I连续进行比较。

以这样的方式确定阈值：当能量指数I超过阈值时，这表明高压燃料泵4在接近触发气蚀现象的条件下工作。因此，当电子控制单元7检测能量指数I超过阈值时，电子控制单元7被设计为将最小阈值Q_MIN增加量ΔQ_MIN并将共轨3中的压力目标P_TARGET减少量ΔP_TARGET并且持续给定的时间。

根据优选的变型，量ΔP_TARGET等于至少10巴(量ΔP_TARGET与能量指数I和相应的阈值之差无关)。如果能量指数I仍然大于相应的阈值，则量ΔP_TARGET增加到20巴。只要能量指数I不回到小于相应的阈值的值，量ΔP_TARGET就增加10巴。

因此，在这种情况下，最小阈值Q_MIN计算如下：

Q_MIN＝(1-K)*Q_{MIN_COLD}+K*Q_{MIN_HOT}+ΔQ_MIN[5]

Q_MIN是最小阈值

K是系数；

Q_{MIN_COLD}是最小阈值的“冷”贡献；

Q_{MIN_HOT}是最小阈值的“热”贡献；和

ΔQ_MIN是量。

优选地，量ΔQ_MIN是可变的并且至少等于20毫克(mg)(量ΔQ_MIN与能量指数I和相应的阈值之差无关)。在能量指数I保持大于相应的阈值的情况下，量ΔQ_MIN增加到40毫克。只要能量指数I不达到小于相应的阈值的值，则将量ΔQ_MIN增加20毫克。

一旦最小阈值Q_MIN已经计算出，策略需要基于所述最小阈值Q_MIN来控制高压燃料泵4以便包含在泵送阶段在高压燃料泵4中产生的温度变化、提高能量效率并降低潜在的损坏风险。

根据图3所示的另一个变型，根据上面的描述，策略需要计算贡献Q_TEMP，以便包含在泵送阶段期间在高压燃料泵4中产生的温度变化。

更详细地，在电子控制单元7内部存储有映射冷(COLD)，其提供(开环)贡献Q_{MIN_COLD}以便确定贡献Q_TEMP。贡献Q_{MIN_COLD}代表在冷条件下(即，对于共轨3中的压力P_RAIL的给定值和热机的速度n的给定值，在远离触发气蚀现象的条件下)要泵送的流体的最小阈值。实际上，映射冷(COLD)分别接收在共轨3中的压力P_RAIL的值和热机的速度n的值作为输入，并基于所述输入值提供贡献Q_{MIN_COLD}。

类似地，在电子控制单元内部存储另一个映射热(HOT)，它提供了(开环)贡献Q_{MIN_HOT}以确定贡献Q_TEMP。贡献Q_{MIN_HOT}代表在热条件下(即，对于共轨3中的压力P_RAIL的给定值和热机的速度n的给定值，在接近触发气蚀现象的条件下)要泵送的流体的最小阈值。

最后，在电子控制单元7内部存储有映射蒸汽压力(VAPORPRESSURE)，映射蒸汽压力(VAPOR PRESSURE)提供系数K(以百分比表示)，该系数还用于确定贡献Q_TEMP。映射蒸汽压力(VAPOR PRESSURE)分别接收高压燃料泵4的入口压力P_LOW的值(也称为“低压”)和高压燃料泵4的温度T_PUMP的值作为输入，由容纳在高压燃料泵4上的温度传感器检测到的温度(T_{PUMP_SENSOR})或通过估算模型估算的温度(T_{PUMP_VIRTUAL})来表示高压燃料泵4的温度T_PUMP的值。所述映射蒸汽压力(VAPORPRESSURE)包含取决于高压燃料泵4的温度T_PUMP的燃料蒸汽压力的曲线。基于高压燃料泵4的温度T_PUMP和高压燃料泵4的入口压力P_LOW，映射蒸汽压力(VAPORPRESSURE)提供所述系数K，该系数K表示(以百分比表示)高压燃料泵4距触发气蚀现象的条件有多远或多近。

因此，贡献Q_TEMP计算如下：

Q_TEMP＝(1-K)*Q_{MIN_COLD}+K*Q_{MIN_HOT}[6]

Q_TEMP是贡献，以便包括在泵送阶段在高压燃料泵4中产生的温度变化。

K是系数；

Q_{MIN_COLD}是最小阈值的“冷(cold)”贡献；和

Q_{MIN_HOT}是最小阈值的“热(hot)”贡献。

或者，替代地，贡献Q_TEMP计算如下：

Q_TEMP＝(1-K)*Q_{MIN_COLD}+K*Q_{MIN_HOT}+ΔQ_MIN[7]

K是系数；

Q_{MIN_COLD}是最小阈值的“冷”贡献；

Q_{MIN_HOT}是最小阈值的“热”贡献；和

ΔQ_MIN是量。

其中量ΔQ_MIN具有上述含义，是可变的且至少等于20毫克(量ΔQ_MIN与能量指数I和相应的阈值之差无关)。在能量指数I保持大于相应的阈值的情况下，量ΔQ_MIN增加到40毫克。只要能量指数I不达到小于相应的阈值的值，则将量ΔQ_MIN增加20毫克。

此外，策略需要计算贡献Q_EEff以便提高能量效率和计算进一步的贡献Q_EEff以便减少潜在的破坏风险。

更详细地，在电子控制单元7内部存储有映射，该映射提供了(开环)贡献Q_EEff以便增加能量效率从而确定最小阈值Q_MIN。贡献Q_EEff代表要泵送的流体量，以便针对在共轨3中的压力P_RAIL的给定值和由喷射器2喷出的燃料量Q_{F_INJ}的给定值来优化能量效率以及。实际上，映射分别接收共轨3中的压力P_RAIL的值和由喷射器2喷射的燃料量Q_{F_INJ}的值作为输入，并基于所述输入值提供贡献Q_EEff。

优选地，基于由配备有热机的车辆的驾驶员选择的行驶模式DV来确定贡献Q_EEff。有利地，取决于手柄的位置(其识别由驾驶员从多个可能的驾驶/运行模式DV中选择的驾驶/运行模式DV)来确定(加权的)贡献Q_EEFF；例如，可能的驾驶/运行模式DV包括运动驾驶/运行模式DV(其提高性能)、正常驾驶/运行模式DV、环保驾驶/运行模式DV(其提高消耗的降低)等。每个可能的驱动/操作模式DV对应权重(在初步设置阶段确定)。

此外，在电子控制单元7内部存储有映射，映射提供(开环)贡献Q_DAM以便减少潜在的破坏风险，从而确定最小阈值Q_MIN。贡献Q_DAM代表要泵送的最小流体量以便针对在共轨3中的压力P_RAIL的给定值和热机的速度n的给定值来减少潜在的损坏风险。实际上，映射分别接收到在共轨3中的压力P_RAIL的值和热机的速度n的值作为输入，并基于所述输入值提供贡献Q_DAM。

最后，计算最小阈值Q_MIN。优选地，最小阈值Q_MIN对应于包含在泵送阶段期间在高压燃料泵4中产生的温度变化的贡献Q_TEMP、提高能量效率的贡献Q_EEff和减少潜在的破坏风险的贡献Q_DAM中最大的一个。替代地，最小阈值Q_MIN对应于包含在泵送阶段期间在高压燃料泵4中产生的温度变化的贡献Q_TEMP、提高能量效率的贡献Q_EEff和减少潜在的破坏风险的贡献Q_DAM的加权平均。

因此，策略需要计算要由高压燃料泵4瞬间地供给到共轨3的目标燃料流量M_ref，以便在共轨3内具有所需的压力值。

然后，电子控制单元7被设计为比较目标燃料流量M_ref和最小阈值Q_MIN。

如果目标燃料流量M_ref大于(或等于)最小阈值Q_MIN，那么控制高压燃料泵4以便输送目标燃料流量M_ref。相反，如果目标燃料流量M_ref小于最小阈值Q_MIN，那么高压燃料泵4执行高压燃料泵4的闲置运行周期。换句话说，如果目标燃料流量M_ref小于最小阈值Q_MIN，高压燃料泵4不工作。

控制单元7被设计成调节高压燃料泵4的流量，以便处理大于最小阈值Q_MIN的目标燃料流量M_ref。换句话说，控制单元7被设计为控制运行周期和闲置运行周期的交替，在运行周期中高压燃料泵4处理大于最小阈值Q_MIN的目标燃料流量M_ref。

因此，电子控制单元7被配置成在每个激活周期中通过反馈控制以及由高压燃料泵4将要瞬间地供给到共轨3的以便在共轨3内部具有所需的压力值的目标燃料流量M_ref和最小阈值Q_MIN之间的比较来控制高压燃料泵4，该反馈控制使用共轨3内部的燃料压力值作为反馈变量，该值优选为由压力传感器11实时检测，该最小阈值Q_MIN根据上述公式[1]或[5]计算。

由电子控制单元7实现的用于控制高压燃料泵4的以及到目前为止所描述的策略具有一些优点。

特别地，尽管在成本方面是有利的，但其实施起来也容易且便宜。特别地，上述方法不会给电子控制单元7带来过多的计算负担，并且同时使制造商避免触发气蚀现象，避免损坏高压燃料泵4，和包含在泵送阶段在高压燃料泵4中的产生的温度变化，以及保持共轨3内部的燃料压力的目标值。

Claims

1.一种控制用于设置有共轨(3)的热机的直接喷射***的高压燃料泵(4)的方法，所述方法包括以下步骤：

确定由高压燃料泵(4)供给的燃料的最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)；

计算由高压燃料泵(4)瞬间地供给到共轨(3)的目标燃料流量(M_ref),以便具有在共轨(3)内所需的压力值(P_TARGET)；

比较目标燃料流量(M_ref)和最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)；和

基于目标燃料流量(M_ref)和最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)之间的比较来控制高压燃料泵(4)；

所述方法的特征在于确定最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)的步骤包含以下子步骤：

-基于共轨(3)中的压力(P_RAIL)和热机的速度(n)来确定第一贡献(Q_{MIN_COLD})和第二贡献(Q_{MIN_HOT})；其中，第一贡献(Q_{MIN_COLD})是在冷条件下要泵送的流体的最小阈值，对于共轨(3)中的压力(P_RAIL)的给定值和热机的速度(n)的给定值，冷条件即远离触发气蚀现象的条件；而第二贡献(Q_{MIN_HOT})是在热条件下要泵送的燃料的最小阈值，对于共轨(3)中的压力(P_RAIL)的给定值和热机的速度(n)的给定值，热条件即接近触发气蚀现象的条件；

-基于高压燃料泵(4)的温度(T_PUMP)和高压燃料泵(4)的入口压力(P_LOW)来确定系数(K)；其中，所述系数(K)表示高压燃料泵(4)与触发气蚀现象的条件的接近程度；和

-基于第一贡献(Q_{MIN_COLD})、第二贡献(Q_{MIN_HOT})和系数(K)来确定所述最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

基于在共轨(3)中的压力(P_RAIL)和喷射的燃料量(Q_{F_INJ})来确定第三贡献(Q_EEff)以便提高能量效率；

基于在共轨(3)中的压力(P_RAIL)和热机的速度(n)来确定第四贡献(Q_DAM)，以便降低损坏高压燃料泵(4)的可能的风险；和

基于第三贡献(Q_EEff)和第四贡献(Q_EEff)来确定所述最小阈值(Q_MIN)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，取决于设置有热机的车辆选择的行驶模式(DV)来确定第三贡献(Q_EEff)。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括进一步的步骤：

基于第一贡献(Q_{MIN_COLD})、第二贡献(Q_{MIN_HOT})和系数(K)来确定第五贡献(Q_TEMP)，以便包含在泵送阶段在高压燃料泵(4)中产生的温度变化；和

基于第五贡献(Q_TEMP)、第三贡献(Q_EEff)和第四贡献(Q_DAM)之间的比较来确定所述最小阈值(Q_MIN)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第五贡献(Q_TEMP)计算公式如下：

Q_TEMP＝(1-K)*Q_{MIN_COLD}+K*Q_{MIN_HOT}[6]

Q_TEMP是第五贡献；

K是系数；

Q_{MIN_COLD}是第一贡献；和

Q_{MIN_HOT}是第二贡献。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，最小阈值(Q_MIN)对应在第五贡献(Q_TEMP)、第三贡献(Q_EEff)和第四贡献(Q_DAM)中最大的值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括进一步的步骤：仅在目标燃料流量(M_ref)大于最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)的情况下控制高压燃料泵(4)以便输送目标燃料流量(M_ref)；以及在目标燃油流量(M_ref)小于最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)时控制高压燃料泵(4)以便不输送燃料。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)的步骤包含以下子步骤：

-计算能量指数(I)，所述能量指数(I)基于信号的扰动强度来指示与高压燃料泵(4)的气蚀现象的触发的接近或缺乏，所述信号是由压力传感器(11)实时检测到的关于共轨(3)中的压力(P_RAIL)的信号，其中通过在观察时间窗口内的积分来评估所述扰动；和

-基于所述能量指数(I)计算最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括进一步的步骤：在能量指数(I)超过第一阈值的情况下，将共轨(3)内所需的压力值(P_TARGET)减小第一量(ΔP_TARGET)并持续第一时间量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一量(ΔP_TARGET)等于至少10巴。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一量(ΔP_TARGET)与在能量指数(I)和第一阈值之间的差无关。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括进一步的步骤：在能量指数(I)超过第一阈值的情况下将最小阈值(Q_MIN,Q_TEMP)增加第二量(ΔQ_MIN)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二量(ΔQ_MIN)等于至少20毫克。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二量(ΔQ_MIN)与能量指数(I)和第一阈值之间的差无关。

15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果输送目标燃料流量(M_ref)，所述能量指数(I₁)计算为：

其中

t₁,t₂是定义观察时间窗口的时刻；

P_RAIL是共轨(3)中的实际压力；

P_TARGET是共轨(3)中所需的压力值。

16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果输送目标燃料流量(M_ref)，所述能量指数(I₂)计算为：

其中

t₁,t₂是定义观察时间窗口的时刻；

P_RAIL是共轨(3)中的实际压力；和

P_{RAIL_M}是共轨(3)中且观察窗口内的实际平均压力。

17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述能量指数(I₃)的计算公式为：

其中：

t₁,t₂是定义观察时间窗口的时刻；

INT是压力控制的闭环的积分部分的值；

INT_M是观察窗口内压力控制的闭环的积分部分的平均值。