CN112239104A - 线缆输送装置、线缆加工***和将线缆输送给线缆加工机的方法 - Google Patents

线缆输送装置、线缆加工***和将线缆输送给线缆加工机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于将线缆输送给线缆加工机的线缆输送装置(1)，其中，线缆输送装置(1)包括用以引导线缆(3)的能够转动的第一辊(95)和能够转动的第二辊(96)，使得线缆(3)能够以缠绕第一辊(95)和第二辊(96)的方式布置，线缆输送装置(1)具有用于传送线缆(3)的线缆驱动装置(4)，第一辊(95)固定地布置，线缆输送装置(1)构造成，使得第二辊(96)被以力推离或拉离第一辊(95)，第二辊(96)能够具有第一状态和第二状态，第二辊(96)在第一状态下，被闩锁在第一位置中，在第二状态下借助力被以如下方式移动：使得第一辊(95)与第二辊(96)之间的间距根据两个辊之间的线缆(3)的长度来改变。

Description

线缆输送装置、线缆加工***和将线缆输送给线缆加工机的 方法
技术领域
本发明涉及一种线缆输送装置、一种线缆加工***以及一种用于将线缆输送给线缆加工机的方法。
背景技术
线缆输送装置用于从线缆集束或线缆源(例如转筒、线包或线桶)中拉出线缆，并将其输送给线缆加工机。这一过程在如果必须从容器中尽可能均匀地拉出线缆以防止线缆卡住时，是必需的。线缆加工机必须在加工步骤中一再地停止线缆，然后再次将其加速到较高的传送速度，以实现大的产量。因此，线缆输送装置承担暂存器或缓冲器的任务，该缓冲器补偿线缆加工机相对于集束的动态工作方式。
存在简单的线缆输送装置，其设计用于连续地填充其储存器。这些线缆输送装置成本低廉地构造有以弹簧加载的偏转臂。对于操作人员而言，将线缆穿入这样的输送***中是很复杂的。偏转臂在开始时处于最大位置。操作人员必须手动填充整个储存器。在此，操作人员将线缆拉出几米，并始终使线缆保持在拉紧应力下。这非常复杂，并且穿入过程需要很长时间。
除了简单的线缆输送装置外，还存在复杂的线缆输送装置，这些设备大多集成到线缆加工机中。通常可以通过致动器(马达或压缩空气缸)主动地控制这种线缆输送装置的暂存器，使得两个辊之间的距离借助致动器改变。当操作人员穿入线缆时，也会发生这种情况。在此，暂存器被置于其最小位置。然后，与简单的线缆输送装置相比，操作人员将短得多的线缆长度穿入。在穿入后可以自动填充暂存器。这样的线缆输送装置昂贵且技术复杂。
发明内容
本发明的目的是，提出一种线缆输送装置及一种线缆加工***及一种用于将线缆输送给线缆加工机的方法，所述线缆输送装置/所述线缆加工***/所述方法在技术上简单地构造或在技术上易于实施。
该目的通过按照本发明的线缆输送装置或按照本发明的线缆加工***或按照本发明的用于向线缆加工机输送线缆的方法来实现。
特别地，该目的通过一种用于将线缆输送给线缆加工机的线缆输送装置来实现，该线缆输送装置以如下方式包括用于引导线缆的可转动的第一辊和第二辊，使得线缆缠绕第一辊和第二辊地布置，其中，线缆输送装置具有用于传送线缆的线缆驱动装置，第一辊固定地布置，线缆输送装置被以如下方式设计，使得第二辊在力的作用下，被从第一辊推离或拉离，第二辊可以具有第一状态和第二状态，第二辊在第一状态下被闩锁在第一位置，并且在第二状态下以如下方式被力移动，使得第一辊和第二辊之间的距离根据两个辊之间的线缆长度而变化。
在此有利的是，线缆输送装置在技术上简单且成本低廉。另外，线缆在技术上能够简单而且快速地在线缆输送装置中安装和穿入，因为两个辊之间的距离可以改变并且因此为了穿入可以调整为较小的值。在基本位置或在第一状态下，两个辊之间的距离可以特别小。另外，由于线缆输送装置的复杂度低，因此线缆输送装置特别鲁棒或不易出错。另外，线缆输送装置在技术上可以简单地连续地从线缆源(例如集束、转筒等)中取出线缆，并且分步地有间断地将线缆输送给线缆加工机。线缆输送装置还可以暂时储存大量或较大长度的线缆。另外，不需要主动驱动第二辊的致动器。
两个辊之间的线缆的长度尤其可以通过在两个辊上上卷的线缆的长度以及绕两个辊的转周数量来确定。在两个辊之间的线缆的长度可以特别地对应于线缆的缠绕在两个辊上但不与两个辊之一接触的部分的长度。由于在第二辊的第二状态下的力总是将第二辊推离或拉离第一辊，因此缠绕在该辊上的线缆可以总是被张紧。因此，在第二状态下，第二辊总是以通过缠绕这些辊的线缆可能达到的程度远离第一辊而置。
特别地，本发明的目的通过包括了如上所述的线缆输送装置和线缆加工机的线缆加工***来实现。
线缆加工机的优点基本上对应于线缆输送装置的上述优点。
特别地，该目的还通过一种用于将线缆输送给线缆加工机的方法来实现，其中，线缆能够缠绕用于将线缆输送给线缆加工机的线缆输送装置(特别是如上所述的线缆输送装置)的第一辊和第二辊地布置，其中，第二辊可具有第一状态和第二状态，第二辊在第一状态下闩锁在第一位置，在第二状态下能够以如下方式移动，使得可以改变第一辊和第二辊之间的距离，其中，第二辊被用力推离或拉离第一辊，该方法包括以下步骤：将线缆的一部分缠绕在两个辊上，其中，第二辊处于第二状态，并且在上卷期间，远离第一辊，在第二状态下，第二辊相对于第一辊的运动仅通过线缆绕两个辊的上卷和开卷以及通过将第二辊推离或拉离第一辊的力来实现。
在此有利的是，该过程能够以技术上简单和快速的方式进行。特别地，由于两个辊之间的距离可以特别小，因此使线缆的穿线特别简单。另外，该方法可以用技术上简单且便宜的线缆输送装置来实施。
根据线缆输送装置的一种实施方式，第二辊固定在偏转杆上，该偏转杆可旋转地固定在偏转杆的远离第二辊的端部上。在此有利的是，第二辊相对于第一辊在技术上能够容易地移动。此外，线缆输送装置在技术上特别简单。
根据线缆输送装置的一种实施方式，第二辊借助于拉力弹簧被拉离第一辊。由此，可以将第二辊在技术上简单地、持久地或在第二状态下以预定力从第一辊拉离。另外，线缆输送装置由此可以特别成本低廉地设计。另外，通过变换拉力弹簧，在技术上能够简单地改变将第二辊拉离第一辊的力。此外，如果损坏，可以容易地更换拉力弹簧。
根据线缆输送装置的一种实施方式，线缆驱动装置具有两个轮，这两个轮中的至少一个具有用于引导线缆的凹槽。在此有利的是，防止在线缆上造成损伤。特别是能够可靠地防止在线缆的绝缘部上造成损伤，因为力分布在辊的很大的面积上，从而减轻了压扁的程度。另外，当从线缆源(线缆盘、集束等)输送给线缆输送装置时，线缆的输送偏差或线缆的位置偏差可以被凹部或凹槽的有效直径毫无问题地拦截。
根据线缆输送装置的一种实施方式，第二辊可以在第一位置中被闩锁和解除闩锁，其中，偏转杆通过用于与线缆输送装置的位置闩锁元件接触的补偿元件与运动限制元件以如下方式连接，使得：第二辊在第一状态下能够朝向第一辊移动预定的行程。在此有利的是，第二辊可以被闩锁在如下的位置中，在该位置中，线缆的一部分可以从辊上开卷，使得第二辊朝着第一辊移动。由此，在技术上很容易检查：线缆是否被线缆驱动装置传送。此外，由此能够容易地确定：线缆绕两个辊以多少圈缠绕或布置，而不必将第二辊解除闩锁。
根据线缆输送装置的一种实施方式，线缆输送装置还包括位置传感器，该位置传感器用于特别是借助于偏转杆的位置来检测第二辊的位置。在此有利的是，能够以技术上简单的方式确定第二辊的位置。由此，能够以技术上简单的方式确定第一辊和第二辊之间的距离。因此，只要已知或已经确定转周或者说绕圈(Umschlingung)的数量，就能够以技术上简单的方式确定绕圈部分中的线缆长度。
根据线缆输送装置的一种实施方式，线缆输送装置还包括监视装置，其用于检测线缆驱动装置的输送速度和/或借助线缆驱动装置所输送的线缆的长度以及第二辊的位置，用以确定两个辊的绕圈数量。在此有利的是，能够以技术上简单的方式确定绕圈数量。凭借线缆驱动装置的输送速度和/或借助线缆驱动装置输送的线缆的长度可以确定：将线缆的多少长度输送给两个辊或缠绕在两个辊上，并通过基于线缆的确定长度的输送来改变第二辊的位置，可以确定：有多少圈缠绕到两个辊上。
根据线缆输送装置的一种实施方式，线缆输送装置还包括下止挡元件，该下止挡元件确定出第一辊和第二辊之间的最大间距。由此，可以在技术上容易地确保：第二辊不能移动到与第一辊的最大间距之外。由此，可以根据绕圈周数来确定能够由线缆输送装置储存的最大长度。
根据所述方法的一种实施方式，所述方法还包括以下步骤：将一部分线缆从两个辊上开卷；确定线缆开卷部分的长度；基于线缆已开卷部分的长度还有第二辊的由此引起的位置改变，来确定线缆围绕两个辊的绕圈周数。在此有利的是，在技术上容易确定：线缆驱动装置是否正在输送线缆，即是否与线缆保持接触。因此，可以确定：尽管线缆的一部分已通过线缆驱动装置开卷，但是第二辊的位置没有改变，则线缆驱动装置未与线缆发生接触。另外，通过确定第二辊相对于第一辊的位置改变，即两个辊彼此间的间距的变化，以及线缆的已开卷部分的长度的变化，在技术上很容易确定：线缆绕两个辊以多少圈或以何种频度移动。在此，线缆尤其可以朝向线缆源的方向，即回退地移动。
根据该方法的一种实施方式，将线缆绕两个辊绕圈的确定数量与预定值进行比较，如果确定数量偏离预定值，则输出通知。在此有利的是，如果发现预定的绕圈周数与实际的周数之间存在差异，则可以警告操作人员和/或可以中断线缆输送装置的运行。
根据该方法的一种实施方式，线缆分步地、带有间断地输送给线缆加工机，而来自线缆源的线缆被连续地卷绕在两个辊上。在此有利的是，线缆输送装置可以充当线缆储存器。以这种方式，提高了反复制动和加速线缆的线缆加工机的可靠性。另外，可靠地防止了线缆从集束中取出时的干扰。
根据该方法的一种实施方式，第二辊固定在偏转杆上，其中，所述方法还包括以下步骤：将线缆的一部分从两个辊上开卷，直到偏转杆的补偿元件接触用于闩锁第二辊的位置闩锁元件为止；以及将线缆的一部分卷绕到两个辊上，以将第二辊移动到第一位置，而与此同时，补偿元件与位置闩锁元件保持接触。在此有利的是，第二辊进入如下的位置中，尽管借助位置闩锁元件进行闩锁，但当线缆开卷时，第二线缆从该位置出发，可以靠近第一辊。因此，即使在第二辊被闩锁的第一状态下，也可以将线缆以预定长度开卷，即朝向线缆源的方向，即回退地开卷。通过这种开卷，可以确定线缆驱动装置是否完全与线缆接触，并且可以在第二辊被闩锁或处于第一状态时确定围绕两个辊的绕圈周数。如果检测到线缆驱动装置未与线缆接触，则可以发出错误消息或警告消息。
根据该方法的一种实施方式，将另一根线缆与缠绕到两个辊上的线缆的一端连接，而缠绕到两个辊上的线缆被输送给线缆加工机。在此有利的是，可以将另一根线缆与存在于或暂时储存于线缆输送装置中的线缆连接，而不必中断向线缆加工机的线缆输送，因为线缆输送装置的储存器或缓冲器在此期间被清空或被减少。按照这种方式，当提供给线缆输送装置的线缆接近端部时(例如在辊或集束的端部处)，而不会中断线缆加工机的运行，将相同类型的或结构相同的线缆或另一根线缆与当时由线缆输送装置输送给线缆加工机的线缆的端部连接(所谓的“拼接”)。由此，可以使线缆加工机的运行中断的时长最小化。
围绕两个辊的缠绕尤其可以意味着，在线缆再次到达第一辊之前，线缆围绕固定的第一辊并且然后围绕第二辊运行。因此，线缆通常不会在整个圆周上接触第一辊或第二辊，而是可以说，线缆通常在第一辊和第二辊之间来回延伸。
附图说明
优选的实施方式由以上以及下面的说明书中得出。下面参照实施例的附图更详细地解释本发明。
在此：
图1示出线缆输送装置的根据本发明的实施方式的示意透视图；
图2示出图1中的线缆输送装置的示意性侧视图，包括线缆加工机；
图3a至图3c示出图1中的线缆输送装置的第二辊的不同位置的示意性侧视图；
图4a示出图1中的运动限制元件的补偿元件的详细视图；
图4b示出图1中的运动限制元件的补偿元件的另一详细视图；
图5示出图1中的线缆输送装置的另一侧视图；
图6示出图1中的线缆输送装置的线缆驱动装置的详细视图；
图7a示出图6中的线缆驱动装置的轮的透视详细视图；
图7b示出图6中的线缆驱动装置的轮的俯视图；以及
图8示出线缆输送装置的另一根据本发明的实施方式的示意性透视图。
在下面的说明书中，对于相同的和起相同作用的元件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出线缆输送装置1的根据本发明的实施方式的示意透视图。
线缆输送装置1用于将线缆3从线缆源9(例如集束或转筒等)输送给线缆加工机2，在线缆加工机中，对线缆3进行加工。线缆输送装置1用于暂时储存线缆3。线缆加工机2分步骤地加工线缆3，并且在此反复加速和制动线缆3。为了确保从线缆源9中均匀地取出线缆3，一部分线缆3被暂时储存在作为缓冲器或线缆储存器7的线缆输送装置1中。
线缆3从线缆源9被引导到线缆输送装置1的线缆驱动装置4。线缆驱动装置4具有两个轮，线缆3在这两个轮之间被引导和传送。两个轮(通常其中仅一个轮被驱动)可以借助进给杆53彼此分开，以便***或引入线缆3，然后再回到图1中所示的位置。
线缆输送装置1具有第一辊95和第二辊96。第一辊95固定地布置。第二辊96(在第二状态下)可以相对于第一辊95移动或能够移动。这意味着，第一辊95和第二辊96之间的距离能够改变。
第一辊95和第二辊96分别具有一个或多个用于引导线缆3的凹部。
线缆3从线缆驱动装置4传递到第一辊95，部分地绕转第一辊95，然后到达第二辊96。这里，线缆3部分地绕转第二辊96，然后再次到达第一辊95。这里，线缆3再次部分绕转第一辊95。这时，线缆3已经成环。接下来，线缆3可以被输送给线缆加工机2。可替代地，线缆3可以首先在另一绕圈的范围内再次被输送给第二辊96，这里再次部分绕转第二辊96，返回到第一辊95，在此部分绕转第一辊95。这时，(即在绕了两圈或两周之后)线缆3可以被输送给线缆加工机2，或者可以在绕另一圈时被再次引导至第二辊96。
第二辊96固定在杆或臂或杆臂或偏转杆5上。第二辊96固定在偏转杆5的第一端部上。另一端部、也就是偏转杆5的远离第二辊96的端部能够转动地固定在线缆输送装置1上。
偏转杆5被加载将偏转杆5向下拉的力。由此，第二辊96被持续地拉离第一辊95。力由拉力弹簧11施加。拉力弹簧被固定在偏转杆5的作用点40上。作用点40位于偏转杆5的两个端部之间。在图1中，作用点40更靠近第二辊96，而不是偏转杆5的转动点。偏转杆5的作用点40的位置能够被改变或能够被可松开地止动。在线缆输送装置1运行期间，作用点40相对于偏转杆5保持静止。在图1中，另一作用点41以凹陷或凹部的形式示出。弹簧11可以固定在作为作用点40的替代的另一作用点41上。
第二辊96具有第一状态和第二状态。在第一状态下，第二辊96基本上被止动或固定在第一位置上。第二辊96不能从第一辊95移开。在第二状态下，第二辊96可以与偏转杆5一起移动并且以这种方式从第一辊95移开。
线缆输送装置1可以具有位置传感器(未示出)。位置传感器检测杆的位置。按照这种方式，可以检测第二辊96的位置。这可以例如可以通过偏转杆中的磁体和线缆输送装置1中的相应的磁体传感器来执行。
图2示出图1中的线缆输送装置1的示意性侧视图，其包括线缆加工机2。在图2中示出包括线缆输送装置1和线缆加工机2的线缆***。线缆加工机2可以具有监视控制器8，该监视控制器8以有线或无线方式与线缆输送装置1通信。监视控制器8可以控制或调节线缆输送装置1。
图3a-3c示出图1中的线缆输送装置1的第二辊96的不同位置的示意性侧视图。在图3a中，线缆3缠绕两个辊95、96。绕圈的周数基于在图3a、3b和3c中的侧视图而不能辨识。在图3a中，第二辊96处于第一状态，即第二辊96只能相对于第一辊95稍微移动。特别地，第二辊96不能从第一辊95移开。
图4a示出图1中的线缆输送装置1的运动限制元件32的详细视图。图4b示出来自图1中的线缆输送装置1的运动限制元件32的另一详细视图。
偏转杆5与运动限制元件32连接，或者运动限制元件32固定在偏转杆5上。运动限制元件32具有弧形的引导型廓33或凹部。偏转杆5可以沿其运动方向在该弧形的引导型廓33内运动。运动限制元件32具有呈补偿盘形式的补偿元件31。补偿元件31用于与线缆输送装置1的位置闩锁元件6接触。在运动限制元件32的较宽部分与补偿元件31之间，在运动限制元件32的背向补偿盘的端部上构造有限制移动元件32的较窄部分。弧形的引导型廓33的最大部分构造在运动限制元件32的较宽部分中。弹簧超出运动限制元件32的较窄部分地存在。该弹簧具有两个任务。一方面，弹簧将补偿元件31压离弧形的引导型廓33或运动限制元件32的较宽部分。补偿元件31可以从图4a或图4b中最靠外的位置克服弹簧的力移动到弧形的引导型廓33。另一方面，弹簧负责使补偿元件31围绕连接销与运动限制元件32易弯地对准。
在弹簧的第一任务中，弹簧确保在抬高偏转杆5时，补偿元件31可靠地接触位置闩锁元件6，并确保有足够的行进路径进行***检查，直到达到机械的端部止挡或上止挡元件91为止。
弹簧的第二个任务是使补偿元件31自身与位置闩锁元件6对准，而补偿元件31不会不利地倾斜。
线缆输送装置1的位置闩锁元件6具有吸引补偿元件31的磁体30。由此，第二辊96能够以如下程度朝着第一辊95移动，即，直到补偿元件31碰到位置闩锁元件6并且由此施加电磁吸引力为止。第二辊96朝向第一辊95的主运动是通过从线缆加工机2中移出或拉出线缆3来进行的。之后，线缆驱动装置4向后或者说回退移动，直到补偿元件31碰到位置闩锁元件6。这时，线缆驱动装置4再次稍微向前传输线缆3，即送离线缆源9。这时，偏转杆5在运动限制元件32的弧形的引导型廓33中移动，直到偏转杆5碰到弧形的引导型廓33的背离弹簧或补偿元件31的部分。这时，第二辊96处于第一状态。这意味着，偏转杆5进而还有第二辊96通过运动限制元件32和补偿元件31与线缆输送装置1的位置闩锁元件6被止动在第一位置中或第一位置上。第二辊96处于第一状态。在这种状态下，线缆驱动装置4可以关断。第二辊96在第一状态下也保持断电。
位置闩锁元件6可以具有“能够关断”的永磁体。为此，位置闩锁元件6还具有电磁体30，其抵消了永磁体的磁场。由此，即使线缆输送装置1断电，第二辊96仍然保持在第一状态。通过抵消永磁体的磁场来释放第二辊96。这意味着，当永磁体的磁场被相反的磁场抵消而使得补偿元件31不再被永磁体吸引时，第二辊96从第一状态进入到第二状态。
然而，基于运动限制元件32的弧形的引导型廓33，偏转杆5或第二辊96在第一状态下可以朝向第一辊95移动预定的行程。为此，线缆驱动装置4向后或者说回退运行并从两个辊95、96朝向线缆源9的方向开卷。在这种情况下，偏转杆5在由运动限制元件32规定的边界内朝补偿元件31运动。按照这种方式，如果回卷的长度借助线缆驱动装置4得到确定，并且偏转杆5的位置变化进而还有第二辊96相对于第一辊95的位置变化也得到确定，则可以确定围绕两个辊95、96的绕圈周数，而无需松开对第二辊96的止动。另外，可以确定线缆驱动装置4究竟是否与线缆3发生接触，而无需松开对第二辊96的止动。如果线缆驱动装置4被驱动以从两个辊95、96朝源的方向开卷线缆3，但是没有检测到第二辊96的运动的话，那么线缆驱动装置4没有与线缆3接触。
因此，即使在第二辊96的第一状态下，也可以确定：围绕两个辊95、96有多少绕圈周数，也就是无需松开对第二辊96的闩锁。可以将绕圈周数的所确定的数量与预定数量相比较。在发生偏差的情况下，可以输出警告消息和/或错误消息和/或可以中断线缆输送装置1和/或线缆加工机2的运行。
在图3a中所示的第一状态下，操作人员或操纵人员可以容易地将线缆3***线缆输送装置1中。两个辊95、96之间的距离小到仅有很少的线缆3必须围着两个辊95、96缠绕，即能够围绕两个辊95、96形成一个或多个绕圈。
图3b示出如下状态，在线缆3的一部分已经从两个辊95、96朝向线缆源9的方向开卷之后，对围绕两个辊95、96的绕圈周数和/或线缆驱动装置4与线缆3之间的接触加以检查。因此，线缆3在线缆驱动装置4的前方稍微下垂。如上所述，可以确定线缆3围绕两个辊95、96的绕圈周数或圈数。
如果这时借助线缆驱动装置4将线缆3从线缆源9输送给线缆输送装置1，则第二辊96的闩锁被释放，使得第二辊96可以远离第一辊95移开。因为线缆3在两个辊95、96之间被拉紧，所以上述过程只能以线缆3的长度和围绕两个辊95、96的绕圈周数允许的程度实现。拉力弹簧11总是尽可能地将拉动第二辊96拉离第一辊95。
在第二辊96的第二状态下，在两个辊95、96之间的线缆3的长度确定出两个辊95、96彼此之间的距离。在图3c中，有更多的线缆3已经被输送给线缆输送装置，而不是将其(朝向线缆加工机2的方向)取出。由此，两个辊95、96之间的距离增加。
线缆输送装置1具有下止挡元件90，该下止挡元件限制了偏转杆5的最大偏转。这还限制了两个辊95、96之间的最大间距。在图3c中，偏转杆5具有最大偏转。这时(在绕圈周数保持相同的情况下)，不再能将更多的线缆3暂时储存在线缆输送装置1中。
线缆输送装置1可以从线缆源9接收线缆3，并且同时将线缆3输送给线缆加工机2。特别地，线缆3可以均匀地从线缆源9上取下。线缆3可以被逐步地、有间断地输送给线缆加工机2。也可以连续地输送给线缆加工机2。
由于具有暂存器的功能，所以可以更换线缆源9，同时线缆加工机2仍加工来自先前线缆源9的线缆3。
在线缆加工机2的生产开始时或在生产批次开始时，线缆输送装置1被来自线缆源9的线缆3填充。在此，第二辊96移离第一辊95。在线缆加工机2的生产即将结束或接近生产批次结束时，排空线缆输送装置1，即，第二辊96朝向第一辊95的方向移动。仅通过由线缆加工机2取走线缆3并借助线缆驱动装置4输送线缆3，第二辊朝向第一辊95的运动克服拉力弹簧11的牵拉地发生。
在生产批次结束时，第二辊96接近第一状态的位置附近。为了恢复初始状态，线缆3通过线缆驱动装置4向后或者说回退输送。第二辊96置于其上的偏转杆5向上移动，使得补偿元件31可靠地接触磁体30。然后，偏转杆5再次稍微降低。通过监测偏转杆5的运动来检查补偿元件31与磁体30的接触。如果偏转杆5运动超出了在弯曲的引导型廓33的端部上的额定位置，则开始第二次闩锁尝试。如果闩锁成功，则线缆3保持松弛地缠绕第一辊95和第二辊96。由此，在技术上简单地确保：第二辊96被闩锁或保持闩锁。
线缆输送装置1具有用于回退运转的按钮70。由此，可以将线缆3手动地朝向线缆源9的方向从两个辊95、96上开卷。
线缆输送装置1不具有用于移动第二辊96的致动器、特别是马达、压缩空气缸等。第二辊96仅通过(当移回到线缆源9时)借助线缆驱动装置4输送或取出线缆3或将线缆3移至线缆加工机2以及通过拉力弹簧11而移动。线缆3的长度和绕圈周数仅在第二辊96的第二状态下确定第二辊96的位置。当然，这与拉力弹簧11的预调的力和作用点40有关。然而，拉力弹簧11和作用点40的力在运行期间通常不会改变。
监视控制器8可以检测：线缆驱动装置4的输送速度、线缆输送装置1的填充状态以及线缆加工机2的当前任务。
线缆输送装置1的最大填充量通常在大约1m至大约10m之间。线缆3的长度在最大填充程度下，在绕辊95、96绕三圈的情况下通常约为4.5m，而在绕辊95、96绕一圈的情况下约为1.5m。
绕圈周数对线缆加工有影响。具有较大线缆横截面的线缆比较细的线缆具有更高的耐弯刚性。粗的线缆必须以较高的拉应力围绕辊95、96被引导给线缆输送装置1，否则粗的线缆可能在不利的情况下从辊95、96上弹起。相反，线缆横截面较小的线缆很敏感。过高的拉力会损伤线缆。线缆上的拉力通常在大约2.5N至约10N的范围内。
原则上，可以通过使拉力弹簧11的作用点40在杆上移动来改变偏转杆5的力。如有必要，在(朝向线缆源9的方向)拉回线缆3时，可以通过线缆驱动装置4的所需的马达力来确定拉力弹簧11的预紧位置。线缆3上的拉力也可以通过线缆输送装置1中的绕圈数来改变，这可以很容易地检查。由于线缆输送装置1或两个辊95、96的表现类似于滑轮组，因此线缆3上的拉力随着绕圈数的增加而减小。因此，优选地，具有大的线缆横截面的粗的、耐弯的线缆在线缆输送装置1中仅以一圈穿入。另一方面，具有小线缆横截面的细线缆优选地在线缆输送装置1中以三圈穿入。所需的绕圈数对于监视控制器8是已知的(基于产品参数)，或者由操作人员或操纵人员在线缆加工机2上设定。
图5示出图1的线缆输送装置1的另一侧视图。
线缆输送装置1在特定运行状况下也具有优点。例如，可以将另一条线缆与当前的线缆3连接，当前的线缆卷在两个辊95、96上并由线缆加工机2加工。线缆加工机2通常会收到多个生产任务，这些生产任务彼此先后完工。在此例如仅能够改变线缆3的绝缘部的颜色，而没有其他改变。在这些情况下，线缆输送装置1能够利用监视控制器8及早通知操作人员。在第一任务即将结束时，线缆驱动装置4停机，而线缆加工机2(以来自线缆输送装置1或线缆储存器7的剩余的线缆3)继续生产。操作人员或操纵人员可以自主地在相应位置切断当前线缆3并连接新的后续线缆(所谓的拼接(splicen))。线缆加工机2通常可以自主地分离这种连接。特别是在线缆长度短的情况下，以此方式可以减少线缆加工机2停机时间。
当来自集束或线缆源9的线缆3已经到末端时，也可以遵循类似的过程。能够以已知的方式检测到端部，例如线缆3中的打结。线缆驱动装置4立即停止，但是线缆加工机2仍然可以加工线缆输送装置1中存在的线缆长度。因此，操作人员已经可以在由于线缆3的缺乏而使线缆加工机2的生产停止之前(通过警告信号和/或警告信号)就被告知。
在图5中示出拼接位置标记60，当要在第一生产批次和第二生产批次之间变换线缆3时，线缆输送装置1在拼接位置标记处停机。这时，用户可以在拼接位置标记60处断开线缆3的连接，并将下一条线缆3连接到现有的线缆3上或建立拼接连接部，现有的线缆由于线缆3暂时储存在线缆输送装置1中而暂时还能继续由线缆加工机2来加工。然后，线缆输送装置1可以再次填满线缆储存器7。
图6示出图1中的线缆输送装置1的线缆驱动装置4的详细视图。图7a示出图6中的线缆驱动装置4的轮的详细透视图。图7b示出图6的线缆驱动装置4的轮的俯视图。
线缆驱动装置4具有两个线缆轮，即驱动轮51和接触轮50。接触轮50被朝向驱动轮51的方向挤压，使得线缆3在此被夹紧在两个轮之间。为了改善线缆引导并减少对线缆3的损伤，两个轮都具有环绕或者说环形的、凹入的引导槽52。驱动轮51被驱动。
来自现有技术的、具有简单的圆柱形护套的常见车轮会损伤线缆3的绝缘部。在长时间停机的情况下，轮的夹紧压力会导致线缆3的绝缘部变平，这是由于力只集中在两点上。
相反，在图6、7a和7b中示出的根据本发明的实施方式的凹入的引导槽52将力在很大或更大的面积上分布，从而减少了线缆3或线缆3的绝缘部变平的程度。由于凹入的引导槽52的不同有效直径而引起的输送偏差可以被线缆输送装置1毫无问题地拦截或者说消除。无论如何，通常都可以通过随后的线缆加工机2达到精度。此外，通过改进线缆3在线缆驱动装置4中的引导，来减少线缆被固定的引导元件(例如陶瓷孔眼)造成的损伤。
图8示出线缆输送装置的另一根据本发明的实施方式的示意性透视图。
图8的实施方式不同于图1的实施方式之处在于，线缆输送装置1还包括旁路辊80。旁路辊80实现了大多在线缆加工机2的前面固定安装的(固定在底部上的)线缆输送装置1被绕开。因此，线缆3可以经由旁路辊80从线缆源9输送给线缆加工机2。
附图标记列表
1 线缆输送装置
2 线缆加工机
3 线缆
4 线缆驱动装置
5 偏转杆
6 位置闩锁元件
7 线缆储存器
8 监视控制器
9 线缆源
11 拉力弹簧
30 可切换的磁体
31 补偿元件
32 运动限制元件
33 弧形的引导型廓
40 作用点
41 其他作用点
50 接触轮
51 驱动轮
52 凹入的引导槽
53 线缆驱动装置的进给杆
60 拼接位置标记
61 拼接连接部
70 用于回退运转的按钮
80 旁路辊
90 下止挡元件
91 上止挡元件
95 第一辊
96 第二辊

Claims (15)

1.一种用于将线缆(3)输送给线缆加工机(2)的线缆输送装置(1)，其中，
线缆输送装置(1)包括用以引导线缆(3)的能够转动的第一辊(95)和能够转动的第二辊(96)，使得线缆(3)能够以缠绕第一辊(95)和第二辊(96)的方式布置，
线缆输送装置(1)具有用于传送线缆(3)的线缆驱动装置(4)，
第一辊(95)固定地布置，
线缆输送装置(1)构造成，使得第二辊(96)被以力推离或拉离第一辊(95)，
第二辊(96)能够具有第一状态和第二状态，
第二辊(96)在第一状态下，被闩锁在第一位置中，在第二状态下借助力被以如下方式移动：使得第一辊(95)与第二辊(96)之间的间距根据两个辊(95、96)之间的线缆(3)的长度来改变。
2.根据权利要求1所述的线缆输送装置，其中，第二辊(96)固定在偏转杆(5)上，所述偏转杆(5)被能够转动地固定在偏转杆(5)的远离第二辊(96)的端部上。
3.根据权利要求1或2所述的线缆输送装置，其中，第二辊(96)借助拉力弹簧(11)被从第一辊(95)拉离。
4.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，其中，线缆驱动装置(4)具有两个轮(50、51)，其中，两个轮(50、51)中的至少一个具有用于引导线缆(3)的引导槽(52)。
5.根据前述权利要求中任一项、特别是根据权利要求2至4中任一项所述的线缆输送装置，其中，第二辊(96)能够以电磁的方式在第一位置中被闩锁和解除闩锁，偏转杆(5)通过用于与线缆输送装置(1)的位置闩锁元件(6)接触的补偿元件(31)与运动限制元件(32)以如下方式连接：使得第二辊(96)在第一状态下能够朝向第一辊(95)移动预定的行程。
6.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，其中，线缆输送装置(1)还包括用于特别是借助偏转杆(5)的位置来检测第二辊(96)的位置的位置传感器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，还包括监视装置，其用于检测线缆驱动装置(4)的输送速度和/或借助线缆驱动装置(4)所输送的线缆(3)的长度以及第二辊(96)的位置，用以确定两个辊(95、96)的绕圈数量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置，还包括下止挡元件(90)，所述下止挡元件确定出第一辊(95)与第二辊(96)之间的最大间距。
9.一种线缆加工***，包括根据前述权利要求中任一项所述的线缆输送装置(1)和线缆加工机(2)。
10.一种用于将线缆(3)输送给线缆加工机(2)的方法，其中，线缆(3)能够以缠绕用于将线缆(3)输送给线缆加工机(2)的线缆输送装置(1)、特别是根据权利要求1至8中任一项所述的线缆输送装置(1)的第一辊(95)和第二辊(96)的方式布置，第二辊(96)能够具有第一状态和第二状态，第二辊(96)在第一状态下，被闩锁在第一位置中，在第二状态下能够以如下方式移动：使得第一辊(95)与第二辊(96)之间的间距能够改变，
其中，第二辊(96)被以力推离或拉离第一辊(95)，
所述方法包括如下步骤：
将线缆(3)的一部分缠绕两个辊(95、96)地上卷，其中，第二辊(96)处在第二状态下，并且在上卷期间，远离第一辊(95)地移开，
仅通过线缆(3)绕两个辊(95、96)的上卷和开卷以及将第二辊(96)推离或拉离第一辊(95)的力来实现在第二状态下第二辊(96)相对于第一辊(95)的运动。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括如下步骤：
将线缆(3)的一部分从两个辊(95、96)上开卷；
确定线缆(3)的被开卷的部分的长度；
在线缆(3)的一部分被开卷期间，对第二辊(96)的位置改变加以检测；以及
基于线缆(3)的已开卷部分的长度以及第二辊(96)的由此引发的位置改变，来确定线缆(3)绕两个辊(95、96)的绕圈周数。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，将线缆(3)绕两个辊(95、96)的得到确定的绕圈周数与预定值相比较，并且当所确定的绕圈周数与预定值发生偏差的话，输出通知。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，将线缆(3)分步地、间断地输送给线缆加工机(2)，同时，来自线缆源(9)的线缆(3)无间断地在两个辊(95、96)上上卷。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，第二辊(96)固定在偏转杆(5)上，所述方法还具有下列步骤：
将线缆(3)的一部分从两个辊(95、96)上开卷，直至偏转杆(5)的补偿元件(31)接触到用于闩锁第二辊(96)的位置闩锁元件(6)为止；以及
将线缆(3)的一部分卷绕到两个辊(95、96)上，用于使第二辊(96)移动到第一位置中，而同时补偿元件(31)与位置闩锁元件(6)保持接触。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中，另一线缆(3)与缠绕两个辊(95、96)的线缆(3)的一端连接，同时，缠绕两个辊(95、96)的线缆(3)被输送给线缆加工机(2)。
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