CN112235732A - 一种用于蓝牙定位的设备匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，利用智能设备对主节点发送的智能设备的身份识别密码和蓝牙广播MAC进行管理，存有自身身份识别密码的智能设备在与主节点建立蓝牙并进行认证通过后，总是能向主节点主动发出身份识密码和蓝牙广播，这样与主节点通信连接的辅节点可以实现稳定的智能设备身份识别密码和蓝牙广播MAC获取，一方面解决了部分智能设备隐藏广播数据内容造成的广播无法识别的问题，另一方面解决了车辆端主节点因失去智能设备的配对信息而导致无法进行正常的通讯和定位的问题，使得蓝牙PEPS***的辅节点能更稳定地获取智能设备广播的RSSI，从而能够对智能设备进行蓝牙定位。

Description

一种用于蓝牙定位的设备匹配方法

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种用于蓝牙定位的设备匹配方法。

背景技术

现有常见的BLE-PEPS(低功耗蓝牙-无钥匙启动***)包含主节点与数量不等的辅节点。

常见的BLE-PEPS***RSSI(Received Signal Strength Indication)的获取方法包括以下两种：

(1)智能设备(例如智能手机、智能手环、智能手表等)与主节点的连接信道的RSSI的测量，以及智能设备与辅节点的连接信道的RSSI测量，共同组合出主辅节点的RSSI测量值，用于对智能设备进行定位。这种方式由于智能设备需要与车上多个节点同时保持连接，所以当车上蓝牙节点数量较多(大于3个)时，智能设备无法与车上多个模块同时保持稳定连接，故该方案使用受到限制。

(2)智能设备与主节点的连接信道的RSSI的测量，以及辅节点对智能设备发出的广播的RSSI的测量，共同组合出主辅节点的RSSI测量值，用于对智能设备进行定位。此方案的关键点在于辅节点能成功过滤出已连接智能设备的广播。但在常规使用过程中，会遇到以下问题：智能设备会在一些场景下(例如熄屏)屏蔽广播内容，因此辅节点无法通过广播内容过滤出智能设备的广播，这导致了当辅节点想要对智能设备的广播进行识别时，必须获知智能设备的IRK(Identity Resolving Key，身份识别密钥)等信息，来解析智能设备的广播的MAC(Media Access Control Address，局域网地址)，从而以实现对广播的过滤。因此，主节点必须与智能设备配对来获取IRK。而常规的配对会在主节点配对信息装满时删除部分配对信息，如此便会导致主节点与被删配对信息的智能设备无去实现配对信息同步，进而导致无法进行正常的通讯和定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方式，以解决现有技术中因车辆端主节点失去智能设备的配对信息，使得辅节点无法过滤出智能设备的广播而，导致主节点与智能设备之间无法进行正常的通讯和定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，包括：

S10，主节点在对一智能设备认证通过后，判断是否从所述智能设备接收到所述智能设备的身份识别密钥和蓝牙广播MAC；若是，则执行步骤S11，若否，则执行步骤S12；

S11，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给辅节点，以使所述辅节点根据所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S12，与所述智能设备进行蓝牙配对，并在蓝牙配对通过后获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以用于下一次对所述智能设备认证通过后，从所述智能设备接收所述智能设备的所述身份识别密钥和蓝牙广播MAC，并执行步骤S11。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述主节点对所述智能设备进行认证的方法包括：

所述主节点发送蓝牙广播，被所述智能设备扫描到后，与所述智能设备建立蓝牙连接；以及，

在蓝牙信道与所述智能设备进行非对称认证。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述主节点与所述智能设备进行蓝牙配对的方法包括：

所述主节点发送安全连接请求，以触发所述智能设备发送蓝牙配对请求；以及，

所述主节点根据所述智能设备发送的所述蓝牙配对请求发出配对响应，进而完成与所述智能设备的配对。

基于同一思想，本发明还提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，包括：

S20，智能设备在被一主节点认证通过后，判断是否存有自身的身份识别密钥和蓝牙广播MAC；若是，则执行步骤S21，若否，则执行步骤S22；

S21，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S22，在所述主节点发出安全连接请求之后，向所述主节点发送蓝牙配对请求，以与所述主节点进行蓝牙配对，并在配对通过后，接收所述主节点获取的所述智能设备的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，以及在下一次被所述主节点认证通过后，执行步骤S21。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述智能设备与所述主节点进行蓝牙配对的方法包括：

在接收到所述主节点发送的安全连接请求后，向所述主节点发送蓝牙配对请求；以及，

在所述主节点根据所述蓝牙配对请求做出配对响应后，完成与所述主节点的配对。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述用于蓝牙定位的设备匹配方法还包括：

在接收到所述主节点获取的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC后，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC存储至应用层，以及，在被一主节点认证通过后，判断应用层是否存有自身的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC；以及，

在所述智能设备的所述应用层设置第一标志位和第二标志位，若判断所述应用层存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则在将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点时，也将所述第一标志位发送给所述主节点；若判断所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则将所述第二标志位作为表征所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC的信号发送给所述主节点。

基于同一思想，本发明还提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，包括：

S30，主节点对智能设备进行认证；若认证通过，则执行步骤S31；

S31，所述智能设备判断是否存有自身的身份识别密码和蓝牙广播MAC；若是，执行步骤S32，则否，则执行步骤S34；

S32，将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S33，所述主节点与所述蓝牙广播进行蓝牙配对，在配对通过后，所述主节点获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC，并发送给所述智能设备，以使所述智能设备在下一次被所述主节点认证通过后，执行步骤S32。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述主节点对所述智能设备进行认证的方法包括：

所述主节点发送蓝牙广播；

所述智能设备在扫描到所述蓝牙广播后，与所述主节点建立蓝牙连接；

所述主节点与所述智能设备在蓝牙信道进行非对称认证。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述主节点与所述智能设备进行蓝牙配对的方法包括：

所述主节点发送安全连接请求；

所述智能设备在接收到所述安全连接请求后，发送蓝牙配对请求；

所述主节点在接收到所述蓝牙配对请求后，发出配对响应，进而完成所述智能设备的配对。

可选的，在所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，所述用于蓝牙定位的设备匹配方法还包括：

所述智能设备在接收到所述主节点获取的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC后，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC存储至应用层，以及，在被一主节点认证通过后，判断应用层是否存有自身的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC；以及，

在所述智能设备的应用层设置第一标志位和第二标志位，若所述智能设备判断所述应用层存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则在将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点时，也将所述第一标志位发送给所述主节点，若所述智能设备判断所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则将所述第二标志位作为表征所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC的信号发送给所述主节点。

综上所述，在本发明提供的用于蓝牙定位的设备匹配方法中，包括：主节点对智能设备进行认证；若认证通过，则所述智能设备判断应用层是否存在身份识别密码和蓝牙广播MAC；若存在，则将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；若不存在，则所述主节点与所述蓝牙广播进行蓝牙配对，在配对通过后，所述主节点获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC，并发送给所述智能设备，以使所述智能设备在下一次被所述主节点认证通过后，将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；。采用发明所提供的所述用于蓝牙定位的设备匹配方法，存有主节点发送的身份识别密码的智能设备在与主节点建立蓝牙并进行认证通过后，总是能向主节点主动发出身份识密码和蓝牙广播，这样与主节点通信连接的辅节点可以实现稳定的智能设备身份识别密码和蓝牙广播MAC获取，一方面解决了部分智能设备隐藏广播数据内容造成的广播无法识别的问题，另一方面解决了车辆端主节点因失去智能设备的配对信息而导致无法进行正常的通讯和定位的问题，使得蓝牙PEPS***的辅节点能更稳定地获取智能设备广播的RSSI，，从而能够对智能设备进行蓝牙定位。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的用于蓝牙定位的设备匹配方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的用于蓝牙定位的设备匹配方法的流程图；

图3为本发明又一实施例提供的用于蓝牙定位的设备匹配方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的用于蓝牙定位的设备匹配方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

本发明一实施例提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，如图1所示，包括如下步骤：

S10，主节点在对一智能设备认证通过后，判断是否从所述智能设备接收到所述智能设备的身份识别密钥和蓝牙广播MAC；若是，则执行步骤S11，若否，则执行步骤S12；

S11，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给辅节点，以使所述辅节点根据所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S12，与所述智能设备进行蓝牙配对，并在蓝牙配对通过后获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以用于下一次对所述智能设备认证通过后，从所述智能设备接收所述智能设备的所述身份识别密钥和蓝牙广播MAC，并执行步骤S11。

亦即，主节点在与一智能设备进行认证通过后，若不能从所述智能设备接收到所述智能设备的身份识别密钥(IRK)和蓝牙广播MAC，则主动获取所述智能设备的IRK和蓝牙广播MAC，并在获取之后，将获取的所述智能设备的IRK和蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，那么，在下一次与该智能设备进行认证通过后，即可接收到所述智能设备主动发出的IRK和蓝牙广播MAC，如此，一方面可解决部分智能设备隐藏广播数据内容造成的广播无法识别的问题，另一方面可解决车辆端主节点因失去智能设备的配对信息而导致无法进行正常的通讯和定位的问题，使得蓝牙PEPS***的辅节点能更稳定地获取智能设备广播的RSSI，从而能够对智能设备进行蓝牙定位。

步骤S10中，所述主节点对所述智能设备进行认证可包括如下步骤：

所述主节点发送蓝牙广播，被所述智能设备扫描到后，与所述智能设备建立蓝牙连接；以及，

在蓝牙信道与所述智能设备进行非对称认证。所述非对称认证可基于所述主节点和所述智能设备的通信协议GEEA2.0。

步骤S12中，所述主节点与所述智能设备进行蓝牙匹配可包括如下步骤：

所述主节点发送安全连接请求，以触发所述智能设备发送蓝牙配对请求；以及，

所述主节点根据所述智能设备发送的所述蓝牙配对请求发出配对响应，进而完成与所述智能设备的配对。

本发明另一实施例提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，如图2所示，包括如下步骤：

S20，智能设备在被一主节点认证通过后，判断是否存有自身的身份识别密钥和蓝牙广播MAC；若是，则执行步骤S21，若否，则执行步骤S22；

S21，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S22，在所述主节点发出安全连接请求之后，向所述主节点发送蓝牙配对请求，以与所述主节点进行蓝牙配对，并在配对通过后，接收所述主节点获取的所述智能设备的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，以及在下一次被所述主节点认证通过后，执行步骤S21。

其中，发送给所述主节点的所述身份识别密钥用于使与所述主节点通信连接的辅节点识别出所述智能设备的蓝牙广播。

步骤S22中，所述辅节点与所述主节点进行蓝牙配对的过程包括：

在接收到所述主节点发送的安全连接请求后，向所述主节点发送蓝牙配对请求；以及，

在所述主节点根据所述蓝牙配对请求作出配对响应后，完成与所述主节点的配对。

较佳的，该实施提供的所述用于蓝牙定位的设备方法还包括：

在接收到所述主节点获取的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC后，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC存储至应用层，以及，在被一主节点认证通过后，判断应用层是否存有自身的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC；以及，

在所述智能设备的所述应用层设置第一标志位和第二标志位，若所述智能设备判断所述应用层存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则在将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点时，也将所述第一标志位发送给所述主节点；若所述智能设备判断所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则将所述第二标志位作为表征所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC的信号发送给所述主节点。

通过所述第一标志位和所述第二标志位的设置，使得当所述主节点接收到所述第二标志位时，即可得出所述智能设备无法发送所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，进而执行蓝牙配对，当所述主节点接收到所述第一标志位时，即而对所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC进行解析，即使得所述主节点能快速判断后续的步骤，从而缩短整个匹配过程的时间。

本发明又一实施例提供一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，如图3所示，包括如下步骤：

S30，主节点对智能设备进行认证；若认证通过，则执行步骤S31；

S31，所述智能设备判断是否存有自身的身份识别密码和蓝牙广播MAC；若是，执行步骤S32，则否，则执行步骤S34；

S32，将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S33，所述主节点与所述蓝牙广播进行蓝牙配对，在配对通过后，所述主节点获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC，并发送给所述智能设备，以使所述智能设备在下一次被所述主节点认证通过后，执行步骤S32。

步骤S31中，所述主节点对智能设备进行认证具体可包括：

所述主节点发送蓝牙广播；所述智能设备在扫描到所述蓝牙广播后，与所述主节点建立蓝牙连接；以及，

所述主节点与所述智能设备在蓝牙信道进行非对称认证；所述非对称认证可基于所述主节点和所述智能设备的通信协议GEEA2.0。

步骤S32中，所述主节点与所述智能设备进行蓝牙配对的过程包括：

所述主节点发送安全连接请求；

所述智能设备在接收到所述安全连接请求后，发送蓝牙配对请求；

所述主节点在接收到所述蓝牙配对请求后，发出配对响应，进而完成所述智能设备的配对。

较佳的，该实施提供的所述用于蓝牙定位的设备方法还包括：

所述智能设备在接收到所述主节点获取的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC后，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC存储至应用层，以及，在被一主节点认证通过后，判断应用层是否存有自身的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC；以及，

在所述智能设备的所述应用层设置第一标志位和第二标志位，若所述智能设备判断所述应用层存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则在将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点时，也将所述第一标志位发送给所述主节点；若所述智能设备判断所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则将所述第二标志位作为表征所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC的信号发送给所述主节点。

通过所述第一标志位和所述第二标志位的设置，使得当所述主节点接收到所述第二标志位时，即可得出所述智能设备无法发送所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，进而执行蓝牙配对，当所述主节点接收到所述第一标志位时，即而对所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC进行解析，即使得所述主节点能快速判断后续的步骤，从而缩短整个匹配过程的时间。

综上所述，本发明提供的用于蓝牙定位的设备匹配方法，包括：主节点对智能设备进行认证；若认证通过，则所述智能设备判断应用层是否存在身份识别密码和蓝牙广播MAC；若存在，则将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；若不存在，则所述主节点与所述蓝牙广播进行蓝牙配对，在配对通过后，所述主节点获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC，并发送给所述智能设备，以使所述智能设备在下一次被所述主节点认证通过后，将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播。采用发明所提供的所述用于蓝牙定位的设备匹配方法，存有主节点发送的身份识别密码的智能设备在与主节点建立蓝牙并进行认证通过后，总是能向主节点主动发出身份识密码和蓝牙广播，这样与主节点通信连接的辅节点可以实现稳定的智能设备身份识别密码和蓝牙广播MAC获取，一方面解决了部分智能设备隐藏广播数据内容造成的广播无法识别的问题，另一方面解决了车辆端主节点因失去智能设备的配对信息而导致无法进行正常的通讯和定位的问题，使得蓝牙PEPS***的辅节点能更稳定地获取智能设备广播的RSSI，，从而能够对智能设备进行蓝牙定位。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，包括：

S10，主节点在对一智能设备认证通过后，判断是否从所述智能设备接收到所述智能设备的身份识别密钥和蓝牙广播MAC；若是，则执行步骤S11，若否，则执行步骤S12；

S11，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给辅节点，以使所述辅节点根据所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S12，与所述智能设备进行蓝牙配对，并在蓝牙配对通过后获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以用于下一次对所述智能设备认证通过后，从所述智能设备接收所述智能设备的所述身份识别密钥和蓝牙广播MAC，并执行步骤S11。

2.如权利要求1所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述主节点对所述智能设备进行认证的方法包括：

所述主节点发送蓝牙广播，被所述智能设备扫描到后，与所述智能设备建立蓝牙连接；以及，

在蓝牙信道与所述智能设备进行非对称认证。

3.如权利要求1所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述主节点与所述智能设备进行蓝牙配对的方法包括：

所述主节点发送安全连接请求，以触发所述智能设备发送蓝牙配对请求；以及，

所述主节点根据所述智能设备发送的所述蓝牙配对请求发出配对响应，进而完成与所述智能设备的配对。

4.一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，包括：

S20，智能设备在被一主节点认证通过后，判断是否存有自身的身份识别密钥和蓝牙广播MAC；若是，则执行步骤S21，若否，则执行步骤S22；

S21，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S22，在所述主节点发出安全连接请求之后，向所述主节点发送蓝牙配对请求，以与所述主节点进行蓝牙配对，并在配对通过后，接收所述主节点获取的所述智能设备的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，以及在下一次被所述主节点认证通过后，执行步骤S21。

5.如权利要求4所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述智能设备与所述主节点进行蓝牙配对的方法包括：

在接收到所述主节点发送的安全连接请求后，向所述主节点发送蓝牙配对请求；以及，

在所述主节点根据所述蓝牙配对请求做出配对响应后，完成与所述主节点的配对。

6.如权利要求4所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述用于蓝牙定位的设备匹配方法还包括：

在接收到所述主节点获取的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC后，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC存储至应用层，以及，在被一主节点认证通过后，判断应用层是否存有自身的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC；以及，

在所述智能设备的所述应用层设置第一标志位和第二标志位，若判断所述应用层存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则在将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点时，也将所述第一标志位发送给所述主节点；若判断所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则将所述第二标志位作为表征所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC的信号发送给所述主节点。

7.一种用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，包括：

S30，主节点对智能设备进行认证；若认证通过，则执行步骤S31；

S31，所述智能设备判断是否存有自身的身份识别密码和蓝牙广播MAC；若是，执行步骤S32，则否，则执行步骤S34；

S32，将所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC发送给所述智能设备，以使与所述主节点通信连接的辅节点通过所述身份识别密钥识别出所述智能设备的蓝牙广播；

S33，所述主节点与所述蓝牙广播进行蓝牙配对，在配对通过后，所述主节点获取所述智能设备的所述身份识别密码和所述蓝牙广播MAC，并发送给所述智能设备，以使所述智能设备在下一次被所述主节点认证通过后，执行步骤S32。

8.如权利要求7所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述主节点对所述智能设备进行认证的方法包括：

所述主节点发送蓝牙广播；

所述智能设备在扫描到所述蓝牙广播后，与所述主节点建立蓝牙连接；

所述主节点与所述智能设备在蓝牙信道进行非对称认证。

9.如权利要求7所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述主节点与所述智能设备进行蓝牙配对的方法包括：

所述主节点发送安全连接请求；

所述智能设备在接收到所述安全连接请求后，发送蓝牙配对请求；

所述主节点在接收到所述蓝牙配对请求后，发出配对响应，进而完成所述智能设备的配对。

10.如权利要求7所述的用于蓝牙定位的设备匹配方法，其特征在于，所述用于蓝牙定位的设备匹配方法还包括：

所述智能设备在接收到所述主节点获取的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC后，将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC存储至应用层，以及，在被一主节点认证通过后，判断应用层是否存有自身的所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC；以及，

在所述智能设备的应用层设置第一标志位和第二标志位，若所述智能设备判断所述应用层存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则在将所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC发送给所述主节点时，也将所述第一标志位发送给所述主节点，若所述智能设备判断所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC，则将所述第二标志位作为表征所述应用层不存在所述身份识别密钥和所述蓝牙广播MAC的信号发送给所述主节点。

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