CN112235705B - 双耳助听器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种双耳助听器，包括：无线连接且时钟同步的第一及第二助听器，第一及第二助听器均具有采集音频数据的拾音模块，且分别生成表征各自的拾音模块所采集的音频数据对应的时钟计数的计数值；第一助听器将计数值发送给第二助听器，第二助听器基于表征第一及第二助听器各自的拾音模块所采集的音频数据对应的时钟计数的计数值的差值对自身进行调整，以与第一助听器音频采样同步。本申请第一及第二助听器时钟同步，第二助听器通过基于第一计数值及第二计数值对自身进行调整，实现与第一助听器音频采样同步，避免了双耳助听器时延较大，影响用户听感的问题。

Description

双耳助听器

技术领域

本申请涉及音频技术领域，具体而言，涉及一种双耳助听器。

背景技术

助听器是一种提高声音强度的装置，是帮助听障患者改善听力的有效工具。助听器实质上是一个小型扩音器，能够对声音加以扩大，帮助听障患者基于残余听力实现对声音的感知。助听器旨在增加声能强度并尽可能不失真地将声音穿入耳内。

传统的单耳助听器无法还原声音的空间感及立体感，因此，用户体验不佳。双耳助听器有助于使用户感知声音的空间感，立体感，方向感等，然而，双耳助听器的左右耳助听器之间时延较大，同样会影响用户听感，使得用户体验不佳。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种双耳助听器，用以改善现有技术中双耳助听器时延较大，影响用户听感的问题。

本申请提供一种双耳助听器，包括：第一助听器，具有第一拾音模块，用于采集音频数据；所述第一助听器用于生成并传输第一计数值，所述第一计数值用于表征所述第一拾音模块所采集的音频数据对应的第一时钟计数；第二助听器，与所述第一助听器无线连接且时钟同步；所述第二助听器具有第二拾音模块，用于采集音频数据；所述第二助听器用于生成第二计数值，所述第二计数值用于表征所述第二拾音模块所采集的音频数据对应的第二时钟计数；所述第二助听器还用于接收所述第一计数值；以及基于所述第一计数值及所述第二计数值的差值对自身进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

本申请中，第一助听器与第二助听器时钟同步，第二助听器通过基于第一计数值及第二计数值对自身进行调整，实现与第一助听器音频采样同步，由此，能够改善双耳助听器时延较大，影响用户听感的问题。

一实施例中，所述第一助听器还包括与所述第一拾音模块连接的第一处理芯片，所述第一处理芯片包括与所述第一拾音模块连接的第一ADC模块，与所述第一ADC模块连接的第一滤波及下采样模块，所述第一滤波及下采样模块连接的第一硬件时钟计数模块，以及与所述第一硬件时钟计数模块连接的第一无线通信模块，所述第一ADC模块及所述第一滤波及下采样模块用于依次对所述音频信号进行处理，所述第一硬件时钟计数模块用于每间隔预设数量的采样点，以硬件触发方式获取该时刻的第一计数值，所述第一无线通信模块用于无线传输所述第一计数值。

一实施例中，所述第二助听器包括与所述第二拾音模块连接的第二处理芯片，所述第二处理芯片包括与所述第二拾音模块连接的第二ADC模块，与所述第二ADC模块连接的第二滤波及下采样模块，以及与所述第二滤波及下采样模块连接的第二硬件时钟计数模块，以及与所述第二硬件时钟计数模块连接的第二无线通信模块，所述第二ADC模块及所述第二滤波及下采样模块用于依次对所述音频信号进行处理，所述第二滤波及下采样模块与所述第一滤波及下采样模块具有相同的固定采样相位，所述第二硬件时钟计数模块用于每间隔预设数量的采样点，以硬件触发方式，获取该时刻的第二计数值，所述第二无线通信模块用于接收所述第一计数值，所述第二处理芯片还包括与所述第二硬件时钟计数模块及所述第二无线通信模块连接的第二处理模块，所述第二处理模块用于基于所述第一计数值及所述第二计数值对第二助听器进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

一实施例中，所述第二助听器还包括为所述第二ADC模块提供采样时钟的锁相环，所述第二处理模块基于所述第一计数值及所述第二计数值通过所述锁相环对所述第二ADC模块的工作频率进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

一实施例中，所述第二助听器还包括与所述第二滤波及下采样模块连接的重采样模块，所述重采样模块还与所述第二处理模块连接，所述第二处理模块用于基于所述第一计数值及所述第二计数值对所述重采样模块的采样率的变化比率进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

一实施例中，所述重采样模块用于对经所述滤波及下采样模块处理的音频信号进行线性插值或者立方插值。

一实施例中，所述第二助听器还包括与所述第二硬件时钟计数模块连接的第二硬件模块，以及与所述第二硬件模块连接的多个传感器，所述第二硬件模块内置于所述第二处理芯片中，各传感器用于采集数据并在需要发送数据时发送触发信号给所述第二硬件模块，所述第二硬件模块用于基于所述触发信号保存触发时刻所述第二硬件时钟计数模块的计数值。

一实施例中，所述第二硬件时钟计数模块的时钟频率大于所述传感器的采样率。

一实施例中，所述第二处理模块与所述第二硬件模块及所述多个传感器分别连接，所述第二处理模块用于从所述多个传感器处分别读取各传感器所采集的数据，以及从所述第二硬件模块处获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器所采集的数据同步。

一实施例中，所述第二处理芯片与所述传感器通过GPIO口连接。

一实施例中，所述触发信号为中断信号，所述第二处理模块用于基于所述中断信号，从所述多个传感器处分别读取各传感器所采集的数据，以及从所述第二硬件模块获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器所采集的数据同步。

一实施例中，所述第二处理芯片还包括与所述多个传感器连接的DMA模块，所述DMA模块用于基于所述触发信号从所述多个传感器读取各传感器所采集的数据。

一实施例中，所述第一助听器还用于将所述第一拾音模块所采集的与所述第一计数值对应的音频数据发送给第二助听器，所述第二助听器还用于基于所述第一计数值，所述第二计数值对所述第一拾音模块所采集的与所述第一计数值对应的音频数据及所述第二拾音模块所采集的与所述第二计数值对应的音频数据进行同步处理，以使所述第一助听器与所述第二助听器的音频数据同步。

一实施例中，所述第一助听器与所述第二助听器之间的无线连接为蓝牙连接、WiFi连接、近场通信连接、基于人体的无线通信连接中的任一者。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的双耳助听器的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的第一助听器的结构框图。

图3为本申请一实施例提供的第二助听器的结构框图。

图标：双耳助听器-10；第一助听器-11；第二助听器-13；第一拾音模块-111；第一处理芯片-112；第一ADC模块-1121；第一滤波及下采样模块-1122；第一硬件时钟计数模块-1123；第一无线通信模块-1124；第二拾音模块-131；第二处理芯片-132；第二ADC模块-1321；第二滤波及下采样模块-1322；第二硬件时钟计数模块-1323；第二无线通信模块-1324；第二处理模块-1325；传感器-15；第二硬件模块-1326；DMA模块-1327。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，本申请一实施例提供一种双耳助听器10，包括第一助听器11及第二助听器13。

第一助听器11与第二助听器13无线连接。

可以理解，无线连接可以是蓝牙连接、WiFi连接、近场通信连接、基于人体的无线通信连接中的任一者。

其中，蓝牙连接可以是经典蓝牙、BLE通信方式、LE音频任一者。

当无线连接为近场通信连接时，通信频段可以设置在5M-50MHz之间，相较于蓝牙连接或WiFi连接的2.4G、5.8G频段，近场通信的频段不易受头部遮挡，能够在一定程度上保证通信效果。另外，由于近场通信连接的通信距离通常小于40cm，也不易受其它用户所使用的电子设备的近场传输的影响。

可以理解，这里的无线连接，蓝牙连接，近场通信频段及近场通信距离仅为示例，本申请并不以此为限。

请参阅图2，本实施例中，第一助听器11具有第一拾音模块111。第一拾音模块111用于采集音频数据。可以理解，第一拾音模块111可以是模拟麦克风。第一助听器11用于生成并传输第一计数值。第一计数值用于表征第一拾音模块111所采集的音频数据对应的第一时钟计数。

第一助听器11可以包括第一处理芯片112。第一处理芯片112与第一拾音模块111连接。

本实施例中，第一处理芯片112包括与第一拾音模块111连接的第一ADC模块1121，与第一ADC模块1121连接的第一滤波及下采样模块1122，以及与第一滤波及下采样模块1122连接的第一硬件时钟计数模块1123。

第一ADC模块1121和第一滤波及下采样模块1122用于依次对音频信号进行处理。具体地，第一ADC模块1121用于对音频信号进行模数转换。第一滤波及下采样模块1122用于对转换后的音频信号进行滤波及下采样处理。可选地，第一ADC模块1121可以是sigmadelta ADC，工作在较高频率fadc(比如13MHz)的ADC时钟(clk_adc)上。通过第一滤波及下采样模块1122，可以得到较低的采样率faudio(比如13M/256Hz)的音频信号。第一滤波及下采样模块1122的采样时钟clk_aduio由clk_adc分频得到。

第一硬件时钟计数模块1123用于每间隔预设数量的采样点，以硬件触发方式获取该时刻的第一计数值。

第一处理芯片112还可以包括第一无线通信模块1124。第一无线通信模块1124与第一硬件时钟计数模块1123连接，用于无线传输第一计数值。可以理解，对应不同的无线连接类型，第一无线通信模块1124可以是蓝牙模块，WiFi模块，近场通信模块或基于人体进行无线通信的射频模块。

请参阅图3，第二助听器13与第一助听器11无线连接且时钟同步。第二助听器13用于接收第一助听器11发送的第一计数值。

第二助听器13具有第二拾音模块131，用于采集音频数据。第二拾音模块131可以是模拟麦克风。第二助听器13用于生成第二计数值。第二计数值用于表征第二拾音模块131所采集的音频数据对应的第二时钟计数。第二助听器13还用于基于第一计数值及第二计数值的差值对自身进行调整，以使第一助听器11与第二助听器13音频采样同步。

本实施例中，第二助听器13还可以包括第二处理芯片132。第二处理芯片132分别与第二拾音模块131及第二无线通信模块1324连接。

第二处理芯片132可以包括与第二拾音模块131连接的第二ADC模块1321，与第二ADC模块1321连接的第二滤波及下采样模块1322，与第二滤波及下采样模块1322连接的第二硬件时钟计数模块1323，以及与第二硬件时钟计数模块1323连接的第二无线通信模块1324。

第二ADC模块1321及第二滤波及下采样模块1322用于依次对音频信号进行处理。具体地，第二ADC模块1321用于对第二拾音模块131所采集的音频信号进行模数转换。第二滤波及下采样模块1322用于对转换后的音频信号进行滤波及下采样处理。可选地，第二滤波及下采样模块1322与第一滤波及下采样模块1122具有相同的固定采样相位。可选地，第二ADC模块1321也可以是sigma delta ADC，工作在较高频率fadc(比如13MHz)的ADC时钟(clk_adc)上。通过第二滤波及下采样模块1322，也可以得到较低的采样率faudio(比如13M/256Hz)的音频信号。第二滤波及下采样模块1322的采样时钟clk_aduio也可以由clk_adc分频得到。

第二硬件时钟计数模块1323用于每间隔预设数量的采样点，以硬件触发方式，获取该时刻的第二计数值。

第二无线通信模块1324用于接收第一助听器11发送的第一计数值。可以理解，对应不同的无线连接类型，第二无线通信模块1324可以是蓝牙模块，WiFi模块，近场通信模块或基于人体进行无线通信的射频模块。

本实施例中，第二处理芯片132还可以包括分别与第二硬件时钟计数模块1323及第二无线通信模块1324连接的第二处理模块1325。第二处理模块1325用于基于第一计数值及第二计数值对第二助听器13进行调整，以使第一助听器11与第二助听器13音频采样同步。

需要说明的是，本申请所说的使得第一助听器11与第二助听器13音频采样同步是指使得第二助听器13与第一助听器11两者采样音频时整体上同步，而非单指使得第二助听器13中的一部件与第一助听器11中的对应部件两者同步。

一实施例中，第二助听器13还可以包括为第二ADC模块1321提供采样时钟的锁相环。第二处理模块1325用于基于第一计数值及第二计数值通过锁相环对第二ADC模块1321的工作频率进行调整，以使第一助听器11与第二助听器13音频采样同步。

另一实施例中，第二助听器13还可以包括与第二滤波及下采样模块1322连接的重采样模块。重采样模块还与第二处理模块1325连接。第二处理模块1325用于基于第一计数值及第二计数值对重采样模块的采样率的变化比率进行调整，以使第一助听器11与第二助听器13音频采样同步。可以理解，重采样模块用于对经第二滤波及下采样模块1322处理的音频信号进行线性插值或者立方插值。

可以理解，重采样模块也可以内置于第二滤波及下采样模块1322的下采样模块中，以便实现小数倍的采样率转换。而当第二滤波及下采样模块1322为多个时，重采样模块可以连接在两个第二滤波及下采样模块1322之间。

可以理解，当第二ADC模块1321为SAR_ADC时，第二助听器13中的第二滤波及下采样模块1322可以省略。

可以理解，当拾音模块为数字麦克风时，助听器(第一助听器11或第二助听器13)中的ADC模块和滤波及下采样模块可以省略。

本申请实施例中，第一助听器与第二助听器时钟同步，第二助听器通过基于第一计数值及第二计数值对自身进行调整，实现与第一助听器音频采样同步，由此，能够改善双耳助听器时延较大，影响用户听感的问题。

请再次参阅图3，其他实施例中，第二助听器13还可以多个传感器135。多个传感器135均与第二处理芯片132连接。可选地，第二处理芯片132与传感器135可以通过GPIO口连接。各传感器135用于采集数据并在需要发送数据时发送触发信号给第二处理芯片132。传感器135可以是加速度传感器、陀螺仪、数字麦克风、温度传感器、湿度传感器、压力传感器或红外传感器等。第二处理芯片132可以基于SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，I2C(Inter－Integrated Circuit，内置集成电路)及I2S(Inter-IC Sound，集成电路内置音频总线)中的任一协议在接收到传感器135所发送的触发信号时获取对应的传感器135所采集的数据。可以理解，触发信号可以是各传感器135需要传送的数据准备完成的指示信号。

可选地，第二助听器13还可以包括与第二硬件时钟计数模块1323连接的第二硬件模块1326。第二硬件模块1326内置于第二处理芯片132中，且与多个传感器135连接。各传感器135用于采集数据并在需要发送数据时发送触发信号给第二硬件模块1326。第二硬件模块1326用于基于触发信号保存触发时刻第二硬件时钟计数模块1323的计数值。

可选地，第二硬件时钟计数模块1323的时钟频率大于各传感器135的采样率。由此，第二硬件时钟计数模块1323能够精确地确定相应传感器发送数据的时刻，从而有助于在通过插值处理对各传感器的数据进行同步时，精确地同步各传感器的数据。

可以理解，第二处理模块1325与第二硬件模块1326及多个传感器135分别连接。第二处理模块1325用于从多个传感器135处分别读取各传感器135所采集的数据，以及从第二硬件模块1326获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器135所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器135所采集的数据同步。

可以理解，各传感器135的采样时钟可以各不相同，且各传感器135的采样时钟与第二助听器13的同步时钟可以不同源。此时，第二处理模块1325从多个传感器135处分别读取各传感器135所采集的数据，以及从第二硬件模块1326获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器135所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器135所采集的数据同步，相当于基于第二处理模块1325从多个传感器135处分别读取各传感器135所采集的数据，以及从第二硬件模块1326获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，将多个传感器135所采集的数据对应的采样时钟转换到第二助听器13的同步时钟或其分频时钟上。转换后，来自各传感器135的传感器数据的采样时钟可以是第一助听器11的同步时钟或者第一助听器11的同步时钟的N(N为正整数)分频时钟。

可以理解，各传感器135在需要发送数据时所发送的触发信号可以是中断信号。第二处理模块1325用于基于中断信号，从多个传感器135处分别读取各传感器135所采集的数据，以及从第二硬件模块1326获取各传感器135所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器135所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器135所采集的数据同步。

可以理解，其他实施例中，第二处理芯片132还可以包括与多个传感器135连接的DMA(Direct Memory Access，直接存储模块访问)模块1326。DMA模块1327用于基于触发信号从多个传感器135读取各传感器135所采集的数据。通过DMA模块可以为第二处理模块1325分担基于触发信号获取传感器135的数据的工作，从而降低第二处理模块1325的工作压力，而且由于获取传感器135的数据的工作由DMA模块1327负责，使得第二处理模块1325免受干扰，一定程度上能够释放更多的运算能力来处理其他任务。

可以理解，第一助听器11还可以用于将第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据发送给第二助听器13。第二助听器13还可以用于基于第一计数值，第二计数值对第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据及第二拾音模块131所采集的与第二计数值对应的音频数据进行同步处理(例如，线性插值，二次插值等)，以使第一助听器11与第二助听器13的音频数据同步。这种情况下，第二助听器13还可以对第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据及第二拾音模块131所采集的与第二计数值对应的音频数据进行多MIC降噪处理或波束成形等融合处理；或者，基于第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据及第二拾音模块131所采集的与第二计数值对应的音频数据进行声源定位，选取一确定方向上的音频。

可以理解，在第一助听器11具有多个第一拾音模块111时，第一助听器11可以先对多个第一拾音模块111所采集的音频数据进行融合处理，然后将融合处理后的音频数据及对应的第一计数值发送给第二助听器13。

可以理解，第一助听器11可以具有与第二助听器13相同的结构。也就是说，第一助听器11还可以包括为第一ADC模块1321提供时钟的锁相环；第一处理模块；与第一滤波及下采样模块1122及第一处理模块连接的重采样模块；多个与第一处理芯片112连接的传感器；与第一硬件时钟计数模块1123连接的第一硬件模块；DMA模块等。第一助听器11中的各部件所实现的功能、相互之间的连接关系、配合关系等与第二助听器13中的相应部件所实现的功能、相互之间的连接关系、配合关系等对应相同，为使说明书简洁，相同或相应的部分可以参照前述第二助听器13的相关内容，在此不再赘述。

可以理解，一实施例中，第一助听器11与第二助听器13可以通过如下方式实现时钟同步。第一助听器11可以发送无线帧至第二助听器13。该无线帧中包含同步码。第二助听器13在接收到该无线帧后，可以对无线帧进行解调，获得同步码，并基于同步码对自身的时钟进行调整，以使自身的时钟与第一助听器11的时钟两者同步。该同步码包含定时同步误差及载波同步误差等信息。

可以理解，其他实施例中，无线帧可以不包含同步码。这种情况下，第二助听器13在接收到无线帧时，可以通过自身的时钟记录接收到无线帧时的时钟计数值，然后将其与预设的时钟计数值进行比较，根据比较结果对自身的时钟进行调整，以使自身的时钟与第一助听器11的时钟两者同步。需要说明的是，预设的时钟计数值为第二助听器13在接收到无线帧时，第二助听器13自身的时钟的理论时钟计数值，而第二助听器13在接收到无线帧时，通过自身的时钟所记录的时钟计数值为实际时钟计数值。在理论时钟计数值与实际时钟计数值存在偏差时，表示第二助听器13与第一助听器11两者时钟不同步。第二助听器13在接收到第一助听器11发送的无线帧时，基于实际时钟计数值与理论时钟计数值之间的偏差对自身的时钟进行调整，可以使得自身的时钟与第一助听器11的时钟两者同步。

可以理解，第一助听器11与第二助听器13可以在首次建立无线连接时，进行时钟同步调整；或者，在建立无线连接之后，每间隔预设时长，进行时钟同步调整；或者，在建立无线连接之后，持续地进行时钟同步调整。

可以理解，根据同步码对时钟进行调整以实现时钟同步为本领域现有技术，在此不展开介绍。

可以理解，其他实施例中，第一无线通信模块1124的数据帧中可以设置有预留区，该预留区的数据的存放不受第一无线通信模块1124的多个软件层的控制。第一助听器11在将第一计数值和/或第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据通过第一无线通信模块1124发送给第二助听器13时，可以将第一计数值和/或第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据整合至该预留区，然后通过第一无线通信模块1124将预留区整合有第一计数值和/或第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据的数据帧发送至第二助听器13。由于第一无线通信模块1124发送的数据帧中设置有预留区，且预留区的数据的存放不受第一无线通信模块1124的多个软件层的控制(软件层的控制会导致较大的时延，不同层之间通常具有较大的存储器，会进一步增大处理时延)，通过第一助听器11将第一计数值和/或第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据整合至第一无线通信模块1124发送的数据帧的预留区，使得第一计数值(和/或第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据无需经过第一无线通信模块1124的多个软件层的处理，进而避免第一无线通信模块1124的多个软件层对第一计数值和/或第一拾音模块111所采集的与第一计数值对应的音频数据进行处理所导致的时延。

上述双耳助听器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理模块中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理模块调用执行以上各个模块对应的操作。该处理模块可以为中央处理单元(CPU)、微处理模块、单片机等。

在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种双耳助听器，其特征在于，包括：

第一助听器，具有第一拾音模块，用于采集音频数据；所述第一助听器用于生成并传输第一计数值，所述第一计数值用于表征所述第一拾音模块所采集的音频数据对应的第一时钟计数，所述第一助听器还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块的数据帧中设置有预留区，该预留区的数据的存放不受所述第一无线通信模块的多个软件层的控制，所述第一助听器用于将所述第一计数值整合至该预留区，并通过所述第一无线通信模块发送预留区整合有所述第一计数值的数据帧；

第二助听器，与所述第一助听器无线连接且时钟同步；所述第二助听器具有第二拾音模块，用于采集音频数据；所述第二助听器用于生成第二计数值，所述第二计数值用于表征所述第二拾音模块所采集的音频数据对应的第二时钟计数；所述第二助听器还用于接收所述第一计数值；以及基于所述第一计数值及所述第二计数值的差值对自身进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

2.如权利要求1所述的双耳助听器，其特征在于，所述第一助听器还包括与所述第一拾音模块连接的第一处理芯片，所述第一处理芯片包括与所述第一拾音模块连接的第一ADC模块，与所述第一ADC模块连接的第一滤波及下采样模块，与所述第一滤波及下采样模块连接的第一硬件时钟计数模块，以及与所述第一硬件时钟计数模块连接的所述第一无线通信模块，所述第一ADC模块及所述第一滤波及下采样模块用于依次对所述音频数据进行处理，所述第一硬件时钟计数模块用于每间隔预设数量的采样点，以硬件触发方式获取触发时刻的第一计数值。

3.如权利要求2所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二助听器包括与所述第二拾音模块连接的第二处理芯片，所述第二处理芯片包括与所述第二拾音模块连接的第二ADC模块，与所述第二ADC模块连接的第二滤波及下采样模块，与所述第二滤波及下采样模块连接的第二硬件时钟计数模块，以及与所述第二硬件时钟计数模块连接的第二无线通信模块，所述第二ADC模块及所述第二滤波及下采样模块用于依次对所述音频数据进行处理，所述第二滤波及下采样模块与所述第一滤波及下采样模块具有相同的固定采样相位，所述第二硬件时钟计数模块用于每间隔预设数量的采样点，以硬件触发方式，获取该时刻的第二计数值，所述第二无线通信模块用于接收所述第一计数值，所述第二处理芯片还包括与所述第二硬件时钟计数模块及所述第二无线通信模块连接的第二处理模块，所述第二处理模块用于基于所述第一计数值及所述第二计数值对第二助听器进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

4.如权利要求3所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二助听器还包括为所述第二ADC模块提供采样时钟的锁相环，所述第二处理模块基于所述第一计数值及所述第二计数值通过所述锁相环对所述第二ADC模块的工作频率进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

5.如权利要求3所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二助听器还包括与所述第二滤波及下采样模块连接的重采样模块，所述重采样模块还与所述第二处理模块连接，所述第二处理模块用于基于所述第一计数值及所述第二计数值对所述重采样模块的采样率的变化比率进行调整，以使所述第一助听器与所述第二助听器音频采样同步。

6.如权利要求5所述的双耳助听器，其特征在于，所述重采样模块用于对经所述滤波及下采样模块处理的音频信号进行线性插值或者立方插值。

7.如权利要求3所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二助听器还包括与所述第二硬件时钟计数模块连接的第二硬件模块，以及与所述第二硬件模块连接的多个传感器，所述第二硬件模块内置于所述第二处理芯片中，各传感器用于采集数据并在需要发送数据时发送触发信号给所述第二硬件模块，所述第二硬件模块用于基于所述触发信号保存触发时刻所述第二硬件时钟计数模块的计数值。

8.如权利要求7所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二硬件时钟计数模块的时钟频率大于所述传感器的采样率。

9.如权利要求7所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二处理模块与所述第二硬件模块及所述多个传感器分别连接，所述第二处理模块用于从所述多个传感器处分别读取各传感器所采集的数据，以及从所述第二硬件模块获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器所采集的数据同步。

10.如权利要求9所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二处理芯片与所述传感器通过GPIO口连接。

11.如权利要求9所述的双耳助听器，其特征在于，所述触发信号为中断信号，所述第二处理模块用于基于所述中断信号，从所述多个传感器处分别读取各传感器所采集的数据，以及从所述第二硬件模块获取各传感器所采集的数据对应的触发时刻的计数值，并基于各传感器所采集的数据及对应的计数值进行插值处理，以使各传感器所采集的数据同步。

12.如权利要求7所述的双耳助听器，其特征在于，所述第二处理芯片还包括与所述多个传感器连接的DMA模块，所述DMA模块用于基于所述触发信号从所述多个传感器读取各传感器所采集的数据。

13.如权利要求1所述的双耳助听器，其特征在于，所述第一助听器还用于将所述第一拾音模块所采集的与所述第一计数值对应的音频数据发送给第二助听器，所述第二助听器还用于基于所述第一计数值，所述第二计数值对所述第一拾音模块所采集的与所述第一计数值对应的音频数据及所述第二拾音模块所采集的与所述第二计数值对应的音频数据进行同步处理，以使所述第一助听器与所述第二助听器的音频数据同步。

14.如权利要求1所述的双耳助听器，其特征在于，所述第一助听器与所述第二助听器之间的无线连接为蓝牙连接、WiFi连接、近场通信连接、基于人体的无线通信连接中的任一者。

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